金鼎聯合科技纖維股份有限公司 實習心得報告

電子碩二 M10402273 劉晏廷

一、實習地點：

公司名稱：金鼎聯合科技纖維股份有限公司

公司地點：台北市中山區林森北路 426 號 8 樓

二、實習動機：

一直以來的打工經驗告訴我，職場跟學界存在著一條鴻溝，透過實習不僅可

以了解科技業生態，也可以知道自己的不足，於是把握住這次實習的機會，期許

兩個月的時間自己能有所成長，也找到論文方向！

三、實習工作項目：

1. Motion 的偵測

2. 程式的改進

3. 薄膜電阻片的量測

4. 藍芽認證

5. 儀器的操作

6. 𝐼2𝐶特性量測

四、實習工作內容：

1. Motion 的偵測

進入公司後，第一個拿到的板子就試 G-sensor，透過這塊小板子，可以量

測到六軸的變化，進而加以分析。

第一個任務就是要將接收的資料做轉換，如下圖，這是透過 ios 的一款 app名為

LightBlue Explorer所接收到的 motion 的資料，但接收的資料如所見是一串代碼，必須

根據標準文件的規範，再轉換成可用的資料！

因此打了個程式，將接收的數值做轉換，轉換完成的輸出如下圖，如此一來，就

可以將輸出的資料放入 excel 做繪圖，來做基本的判斷。

還可以在做什麼？

目前已經可以蒐集到 G-sensor所偵測到的訊號,將蒐集的資料放入 excel,即可觀察

到一維的波型變化,但這一維波型只能從中判斷出 sensor有動作,偵測到的動作與真實動

作的準確率為多少,需要再用額外的方法驗證!可以使用 matlab 或是其他軟體將 3D圖呈

現出來,便可以知道動作的準確率!

2. 程式的改進

另外還有一款 android 的 app，是公司的，但需要做改進,改進的部分為

(1).時間部分，顯示到毫秒

(2).使 Copy按鍵能正常運作

程式碼與修改的內容放在資料夾中，有興趣可以參考看看。

(1).時間部分，顯示到毫秒

(2).使 Copy按鍵能正常運作

按下 Copy按鍵後,可以看到，檔案儲存成功。

儲存檔案的位置在 sdcard>Android>data>com.nordicsemi.nrfUARTv2>files 之中，已

經設定好儲存格式為.txt，可以直接拿來應用，打開後可以發現內容如下圖，會直接存

取當下螢幕的資料。

還可以再做的什麼？

目前蒐集的資料都是儲存在手機內部，期望可以跟 IoT做結合，將數據上傳到雲

端，如此便可以在雲端做大數據分析，這麼一來，就不單只是分析基本的數據，還可

以將時間、地點、環境，等等一併納入分析中，使分析結果更符合現實，也使資料達

到更有效的應用！

3. 薄膜電阻片的量測

做了一個小實驗，考量到薄膜電阻片在沒有觸摸的情況下會是開路,所以採用並聯

的方式，觸摸薄膜電阻片會使電阻片有阻值，並聯可以使整體阻值下降，進而影響到

整體線材表現。

並且把薄膜電阻片黏在右手袖子上，做輕度的擺動，發現擺動不會影響訊號的穩

定性！

量測可以發現：

未觸碰薄膜電阻片前的上升時間落在 100~120 ns

輕觸薄膜電阻片後的上升時間落在 130~150 ns

用手觸摸電阻片，可以觀察到，觸碰電阻片會影響上升時間，所以可以當作是饋

入訊號的一種方式！

還可以再做什麼？

有發現到輕輕觸碰就會產生阻值變化，而阻值最小可到 200歐姆左右，因此可以

當作是控制訊號源，不過考量到使用者施力大小不一的問題，當做開關使用會是較佳

的選擇，未來可以將這當做是開關選項之一！

4. 藍芽認證

藍芽在申請的時候會有一些 Profiles 要勾選。 但須要先知道那些 profiles 的縮寫是

什麼，因此上網查詢了縮寫名稱，不過有兩樣沒有找到，分別是 1.MD、2.MP，其他

的都有找齊了。檔案也放在資料夾中。

5. 儀器的操作

公司所使用的儀器是 KEYSIGHT TECHNOLOGIES DSOX3054T Oscilloscope,

InfiniiVision 3000T X-Series, 4 Analogue, 500 MHz, 5 GSPS, 4 Mpts, 700 ps

操作手冊放在資料夾內。

6. 𝐼2𝐶特性量測

參考 I2C 跟 G-sensor 的 specification，透過示波器量測線材示否有符合標準規範

量測所用的線材都是 4013股的設計，可以看到有四條細線為一單位，分別是 POW、

CLK、GND、DAT。

量測結果

接著又做了另一項測試，原本的 G-sensor上有 LDO,level shiftter跟六軸 sensor，

測試把 LDO跟 level shiftter 移除，這樣可以縮小 motion senso 的尺寸，觀察是否會影

響整體表現。

結果:可以看到頻率部分，上升到 380kHz，仍在規範內，訊號的解讀也沒有問

題，所以初步判斷是可以達到尺寸縮小的目的！

後來有針對線材做更進一步的探討，做了一個實驗，想要測試看看改變上拉電阻

對 I2C 訊號判斷的影響，於是把原本線材動了些手腳，銲了一個可變電阻在 CLK線

上，隨著可變電阻的阻值改變，I2C 在解讀訊號的能力也會跟著受影響。

原因:隨著阻值增加，主板的上拉電組跟著增加，會造成震盪器頻偏，有可能因為

不符合 I2C 的規範，造成訊號解讀失敗！

還可以再做什麼？

目前都是針對 4013股的線材做量測，而公司的線材都是經過設計，可以直接使

用的，也都符合 I2C 的標準規範，之後的方向可以往線材本身材質、走線設計、排線

方式等等做研究，並可以預測是否符合 I2C 標準，以設計出更好的線材！甚至是將每

種線材的特性都存入資料庫中，未來可以針對應用來選擇合適的材料！

五、實習心得

非常感謝鄭瑞光老師肯給予我這一個實習的名額，才有機會來到業界學習，

在面試時就非常期待這兩個月的暑期實習，一方面是以往的打工都沒有在科技業

經驗，終於能學以致用的感覺令人十分期待，另一方面則是金鼎科技是結合科技

與紡織的公司，強力產品是智慧衣著，所謂的智慧就是，遇到狀況做出即時反

應，並擁有運算能力，相信可以為未來社會提供廣大福音！

短短的兩個月實習，主要領導我的就是公司的電子設計經理－洪志龍，我都

稱呼他 Dragon，Dragon 的實作經驗非常豐富，背景知識也是非常足夠，跟

Dragon 合作學習到非常多東西，例如一開始的線材測試，Dragon 請我觀察看看怎

樣的狀況會造成資料傳輸失敗，當我跟 Dragon 報告狀況時，Dragon 告訴我說：

「現在你知道這樣的操作行為會造成資料傳輸失敗，這行為是否能被複製？如何

改善？」明確的告訴我正確的 debug程序。另外在知識方面，每當有問題想詢問

Dragon 時，Dragon 總是不遺餘力的把所知道的都分享給我，甚至會補充更多東

西，讓我可以快速進入狀況，繼續完成手邊的工作。

當我提出論文構想時，Dragon 思考過也是馬上把多年的工作經驗分享給我，

也跟我說有疑問都可以問他，讓我對這個構想非常有信心，很謝謝在實習期間可

以給 Dragon 帶領！

透過這次實習，學習到了很多東西，也從中發現有更多的發展，在實習的兩

個月中，有打過程式、也有做過量測，目前的論文方向打算從板子的開發下手，

經過這兩個月的實習發現自己對打程式的熱忱，遇到難解的 bug也是會想辦法翻

書或是從網路上搜尋解答，再不行就會詢問有相關經驗的朋友或是同學，在成功

debug後的非常有成就感，覺得自己又再往前邁進一步！在實習結束之際，Mark

有提到一個Multi-master sensor hub的發展方向，目前的板子中只有一個 I2C

switch，切換速度不夠快，因此會有資料無法即時存入，未來希望可以達成多個

switch，讓資料可以收進來的更多，並在板子上寫演算法，直接將資料轉成可用

數據，再透過發送端送出，這樣一來就可以更有效率的使用接收的資料。也希望

可以做成 open source，讓每個想使用這個資源的人都可以盡情的開發自己想要

的演算法，讓大家一起讓這塊板子變得更精進！因此我覺得這個計畫相當有挑戰

性，值得一試！

六、給學弟妹的建議

雖然說是實習，但本質上還是上班，所以心態上面要稍做調整，另外我們並

不是代表個人，而是代表 BMW Lab.代表鄭瑞光教授，甚至代表台灣科技大學，

形象與表現上都必須更加注意，與人進退也要融洽得宜。專業方面則要每天保持

進步，不要怕問問題，但問過就要記錄、學起來，讓自己能透過這個實習有所成

長，才是最重要的！