36
馬達驅動器 Vol.12.0

馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

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Page 1: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

馬達驅動器 Vol.12.0

No.61P7151T-B 02.2019 ROHM

2018 10 1

Page 2: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

MotorDriver馬達驅動器要求的�大要點

具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引發誤動作等等。搭載了在馬達啟動、強制停止、堵轉等時控制馬達電流的電流限制功能。還設置了向外部主處理器等輸出故障狀態的功能引腳,進一步加強了安全性。

针对电机运行时的噪声、振动,为实现驱动波形的优化,罗姆有DC无刷电机驱动器的最佳通电幅度技术(���度、���度、正弦波)、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式(DECAY技术)等对策,可根据各领域的用途选择最适合各种电机磁性电路的通电驱动技术。

為降低馬達的功耗,我們不僅致力於節能功率元件的研發,還始終堅持節能驅動技術的研發。例如,利用自動進角調整等功能,可在低轉速到高轉速的大範圍轉速區間內皆能維持高效率、低功耗。

為降低馬達的功耗,我們不僅致力於環保功率元件的開發,還始終堅持環保驅動技術的開發。例如,利用自動進角調整等功能,可在低速旋轉到高速旋轉的大範圍轉速區域內實現持續的高效率、低功耗。

目錄

P.09

P.25

P.25

P.26

P.26

P.03

P.05

P.11

P.13

P.15

P.17

P.19

P.21

P.23

P.24

P.27

P.29

P.32

DC電刷馬達驅動器

應用

冰箱

空調

吸塵器

洗衣機

馬達驅動器選擇圖

馬達驅動器快速搜尋

步進馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

IPM(智慧功率模組)

車載用馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

印表機用驅動器

相機用鏡頭驅動器

MOSFET快速搜尋

封裝一覽

索引

羅姆集團的主要據點

P.33

Silence靜音低振動

HighReliability

高可靠度

HighEfficiency

低功耗高效率

Control控制便利性

■ 高可靠度

■ 低功耗、高效率

■ 靜音、低振動

■ 控制、便利性

01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02

Page 3: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

MotorDriver馬達驅動器要求的�大要點

具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引發誤動作等等。搭載了在馬達啟動、強制停止、堵轉等時控制馬達電流的電流限制功能。還設置了向外部主處理器等輸出故障狀態的功能引腳,進一步加強了安全性。

针对电机运行时的噪声、振动,为实现驱动波形的优化,罗姆有DC无刷电机驱动器的最佳通电幅度技术(���度、���度、正弦波)、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式(DECAY技术)等对策,可根据各领域的用途选择最适合各种电机磁性电路的通电驱动技术。

為降低馬達的功耗,我們不僅致力於節能功率元件的研發,還始終堅持節能驅動技術的研發。例如,利用自動進角調整等功能,可在低轉速到高轉速的大範圍轉速區間內皆能維持高效率、低功耗。

為降低馬達的功耗,我們不僅致力於環保功率元件的開發,還始終堅持環保驅動技術的開發。例如,利用自動進角調整等功能,可在低速旋轉到高速旋轉的大範圍轉速區域內實現持續的高效率、低功耗。

目錄

P.09

P.25

P.25

P.26

P.26

P.03

P.05

P.11

P.13

P.15

P.17

P.19

P.21

P.23

P.24

P.27

P.29

P.32

DC電刷馬達驅動器

應用

冰箱

空調

吸塵器

洗衣機

馬達驅動器選擇圖

馬達驅動器快速搜尋

步進馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

IPM(智慧功率模組)

車載用馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

印表機用驅動器

相機用鏡頭驅動器

MOSFET快速搜尋

封裝一覽

索引

羅姆集團的主要據點

P.33

Silence靜音低振動

HighReliability

高可靠度

HighEfficiency

低功耗高效率

Control控制便利性

■ 高可靠度

■ 低功耗、高效率

■ 靜音、低振動

■ 控制、便利性

01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02

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▶P.11

3.3V5V

用途電壓

輸出電流

0.5A

1.0A 2.0A 3.0A 4.0A 5.0A 30.0A

2.0A

12V

24V36V

600V

250V

▶P.09DC電刷馬達驅動器0.5A 5.0A

0.5A 0.8A

1.2A 3.5A

步進馬達驅動器步進馬達驅動器

步進馬達驅動器0.8A 2.2A

單相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

IPM(智慧功率模組)

非絕緣閘極驅動器+功率元件

0.5A 5.0A

步進馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

▶P.13

0.6A 1.0A

0.7A 1.3A

3.5A1.0A

0.8A 3.0A

1.5A 3.5A

1.5A 3.5A

2.5A1.5A

10A 30A

DC電刷馬達驅動器 ▶P.09

▶P.11

▶P.13

▶P.15

▶P.15

DC電刷馬達驅動器 ▶P.09

▶P.11

▶P.13

▶P.15

▶P.19

▶P.19

2.0A高電壓三相DC無刷馬達驅動器 ▶P.17

▶P.17

非絕緣閘極驅動器+功率元件 ▶P.19

非絕緣閘極驅動器+功率元件 ▶P.19

电机驱动器

选型图

03 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 04

馬達驅動器選擇圖 (車載用途請參照P.��)

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▶P.11

3.3V5V

用途電壓

輸出電流

0.5A

1.0A 2.0A 3.0A 4.0A 5.0A 30.0A

2.0A

12V

24V36V

600V

250V

▶P.09DC電刷馬達驅動器0.5A 5.0A

0.5A 0.8A

1.2A 3.5A

步進馬達驅動器步進馬達驅動器

步進馬達驅動器0.8A 2.2A

單相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

IPM(智慧功率模組)

非絕緣閘極驅動器+功率元件

0.5A 5.0A

步進馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

▶P.13

0.6A 1.0A

0.7A 1.3A

3.5A1.0A

0.8A 3.0A

1.5A 3.5A

1.5A 3.5A

2.5A1.5A

10A 30A

DC電刷馬達驅動器 ▶P.09

▶P.11

▶P.13

▶P.15

▶P.15

DC電刷馬達驅動器 ▶P.09

▶P.11

▶P.13

▶P.15

▶P.19

▶P.19

2.0A高電壓三相DC無刷馬達驅動器 ▶P.17

▶P.17

非絕緣閘極驅動器+功率元件 ▶P.19

非絕緣閘極驅動器+功率元件 ▶P.19

电机驱动器

选型图

03 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 04

馬達驅動器選擇圖 (車載用途請參照P.��)

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DC電刷馬達驅動器

型號前標誌相同的產品為引腳相容。�ch有刷馬達驅動器 �ch有刷馬達驅動器 車載用有刷馬達驅動器

3.0

5.0

預驅動器

2.5

2.0

1.2

1.0

0.5

1.8 2.0 3.0 5.5 6.0 6.3 7.0 8.0 9.0 15 16 1918 27 28 32 36 40 465 12 24

◆ BD62321HFPBD16912EFV-C

★ BD63130AFM@IO-peak=5.0A

★ BD63150AFM@IO-peak=6.0A

BD16950EFV-C

  BD6230F

  BD6220F

BD62105AFVM@IO-peak=1.0A

■ BD6225FP

 BD6210F / ▼ BD6210HFP

● BD6232FP / ▼ BD6232HFP BD6237FM

  BD63823EFV@IO-peak=2.8A

BD62220AEFV@IO-peak=2.8A● BD6222FP / ▼ BD6222HFP

● BD6212FP / ▼BD6212HFP

BD65496MUV@IO-peak=5.0ABD63573NUV@IO-peak=3.2A

BD65491FV@IO-peak=4.0A

BD63821EFV@IO-peak=1.5A  BD6236FM / BD6236FP  BD6231F / ▼ BD6231HFP

 BD6221F ■ BD6226FP

  BD6211F / ▼ BD6211HFP

* BD62110AEFJ@IO-peak=2.0A

BD16922EFV-MBD16933EFV-C

BD16939EFV-CBD16938EFV-C

  BD62210AEFV@IO-peak=1.5A

BD6736FV@IO-peak=3.2ABD65494MUV@IO-peak=2.5A

BD6376GUL

BD63565EFVBD65492MUV

BD6735FV

◆ BD62222HFP

輸出

電流

(A)

馬達驅動電源電壓(V)

步進馬達驅動器

在@標誌後標示驅動方式。型號前標誌相同的產品功能相容。

輸出

電流

(A)

3.0

2.5

2.2

2.0

1.5

1.0

1.2

0.8

馬達驅動電源電壓(V)4.0 5.5 6.0 8.0 13.5 16 1910 28 42

5 1224

BD63730EFV@1/4step驅動

BD63860EFV@1/8step驅動

● BD63620AEFV@1/4step驅動

  BD63715AEFV@1/4step驅動

  ● BD63610AEFV@1/4step驅動

  BD63710AEFV@1/4step驅動

  BD63801EFV@1/2step驅動◆ BD6290EFV@1/4step驅動

BD6382EFV@1/2step驅動 BD6380EFV@1/2step驅動

■ BD68715EFV@1/4step驅動

■ BD68710EFV@1/4step驅動

BD63960EFV@1/2step驅動

◆ BD6395FP@1/4step驅動BD60223FP@1/4, 1/16step驅動

★ BD63910MUV@1/4, 1/8, 1/16step驅動

BD6381EFV@1/2step驅動

  BD63940EFV@1/2step驅動◆ BD6393FP@1/4step驅動

 BD6425EFV@1/4step驅動

  BD6423EFV@1/4step驅動BD6422EFV@1/4step驅動

BD6389FM@1/4step驅動

* BD6387EFV@1/4step驅動

* BD6385EFV@1/4step驅動

* BD6383EFV@1/4step驅動

CLK-IN PARA-IN 可选择CLK-IN/PARA-IN

BD63524AEFV@1/4, 1/8step驅動▼ BD63525AEFV@1/4, 1/16step驅動

▼ BD63520AEFV@1/4, 1/16step驅動

▼ BD63510AEFV@1/4, 1/16step驅動▲ BD63511EFV@1/8, 1/16step驅動

  BD63725BEFV@1/4step驅動

  BD63720AEFV@1/4step驅動

★ BD63920MUV@1/4, 1/8, 1/16step驅動BD68620EFV@1/4step驅動

■ BD68720EFV@1/4step驅動

▲ BD63521EFV@1/8, 1/16step驅動

BD68610EFV@1/4step驅動

單相DC無刷馬達驅動器

0.6

0.8

0.9

1.0

1.2

1.8

预驱动器

BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL

BD69740FV@DC, PWM / ALBD69730FV@DC, PWM / FG

BD61246EFV@DC, PWM / ALBD61245EFV@DC, PWM / FG

BD6995FV@DC / FG, AL

BD6971FV@DC, PWM / FGBD6966NUX@PWM / FG

BU6909AGFT@PWM / FGBU69090NUX@PWM / FG

BH6766FVM@无输入引脚 / FG

BD6965NUX@PWM / FG

BD6964F@PWM / ALBD6961F@PWM / FG

BD6964FVM@PWM / AL

BD69830FV@PWM / FG, AL

BD6962FVM@PWM / FGBD6968FVM@DC, PWM / ALBD6967FVM@DC, PWM / FGBD6982FVM@无输入引脚 / ALBD6981FVM@无输入引脚 / FG

BD61243FV@DC, PWM / FG

BD61251FV@DC, PWM / FG

輸出

電流

(A)

在@標誌後標示➀速度控制輸入信號(DC, PWM, 無引腳(無速度控制引腳)),➁信號輸出引腳(FG, AL)。(@➀ / ➁)正弦波 BTL PWM緩啟動 開關

1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 365 12 24馬達驅動電源電壓(V)

▶P.��

▶P.��

* BD62120AEFJ@IO-peak=3.0A

▶P.��(車載用)▶P.��

馬達驅動器 快速搜尋

电机驅動器

快速搜索

05 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 06

Page 7: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

DC電刷馬達驅動器

型號前標誌相同的產品為引腳相容。�ch有刷馬達驅動器 �ch有刷馬達驅動器 車載用有刷馬達驅動器

3.0

5.0

預驅動器

2.5

2.0

1.2

1.0

0.5

1.8 2.0 3.0 5.5 6.0 6.3 7.0 8.0 9.0 15 16 1918 27 28 32 36 40 465 12 24

◆ BD62321HFPBD16912EFV-C

★ BD63130AFM@IO-peak=5.0A

★ BD63150AFM@IO-peak=6.0A

BD16950EFV-C

  BD6230F

  BD6220F

BD62105AFVM@IO-peak=1.0A

■ BD6225FP

 BD6210F / ▼ BD6210HFP

● BD6232FP / ▼ BD6232HFP BD6237FM

  BD63823EFV@IO-peak=2.8A

BD62220AEFV@IO-peak=2.8A● BD6222FP / ▼ BD6222HFP

● BD6212FP / ▼BD6212HFP

BD65496MUV@IO-peak=5.0ABD63573NUV@IO-peak=3.2A

BD65491FV@IO-peak=4.0A

BD63821EFV@IO-peak=1.5A  BD6236FM / BD6236FP  BD6231F / ▼ BD6231HFP

 BD6221F ■ BD6226FP

  BD6211F / ▼ BD6211HFP

* BD62110AEFJ@IO-peak=2.0A

BD16922EFV-MBD16933EFV-C

BD16939EFV-CBD16938EFV-C

  BD62210AEFV@IO-peak=1.5A

BD6736FV@IO-peak=3.2ABD65494MUV@IO-peak=2.5A

BD6376GUL

BD63565EFVBD65492MUV

BD6735FV

◆ BD62222HFP

輸出

電流

(A)

馬達驅動電源電壓(V)

步進馬達驅動器

在@標誌後標示驅動方式。型號前標誌相同的產品功能相容。輸

出電

流(A

)

3.0

2.5

2.2

2.0

1.5

1.0

1.2

0.8

馬達驅動電源電壓(V)4.0 5.5 6.0 8.0 13.5 16 1910 28 42

5 1224

BD63730EFV@1/4step驅動

BD63860EFV@1/8step驅動

● BD63620AEFV@1/4step驅動

  BD63715AEFV@1/4step驅動

  ● BD63610AEFV@1/4step驅動

  BD63710AEFV@1/4step驅動

  BD63801EFV@1/2step驅動◆ BD6290EFV@1/4step驅動

BD6382EFV@1/2step驅動 BD6380EFV@1/2step驅動

■ BD68715EFV@1/4step驅動

■ BD68710EFV@1/4step驅動

BD63960EFV@1/2step驅動

◆ BD6395FP@1/4step驅動BD60223FP@1/4, 1/16step驅動

★ BD63910MUV@1/4, 1/8, 1/16step驅動

BD6381EFV@1/2step驅動

  BD63940EFV@1/2step驅動◆ BD6393FP@1/4step驅動

 BD6425EFV@1/4step驅動

  BD6423EFV@1/4step驅動BD6422EFV@1/4step驅動

BD6389FM@1/4step驅動

* BD6387EFV@1/4step驅動

* BD6385EFV@1/4step驅動

* BD6383EFV@1/4step驅動

CLK-IN PARA-IN 可选择CLK-IN/PARA-IN

BD63524AEFV@1/4, 1/8step驅動▼ BD63525AEFV@1/4, 1/16step驅動

▼ BD63520AEFV@1/4, 1/16step驅動

▼ BD63510AEFV@1/4, 1/16step驅動▲ BD63511EFV@1/8, 1/16step驅動

  BD63725BEFV@1/4step驅動

  BD63720AEFV@1/4step驅動

★ BD63920MUV@1/4, 1/8, 1/16step驅動BD68620EFV@1/4step驅動

■ BD68720EFV@1/4step驅動

▲ BD63521EFV@1/8, 1/16step驅動

BD68610EFV@1/4step驅動

單相DC無刷馬達驅動器

0.6

0.8

0.9

1.0

1.2

1.8

预驱动器

BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL

BD69740FV@DC, PWM / ALBD69730FV@DC, PWM / FG

BD61246EFV@DC, PWM / ALBD61245EFV@DC, PWM / FG

BD6995FV@DC / FG, AL

BD6971FV@DC, PWM / FGBD6966NUX@PWM / FG

BU6909AGFT@PWM / FGBU69090NUX@PWM / FG

BH6766FVM@无输入引脚 / FG

BD6965NUX@PWM / FG

BD6964F@PWM / ALBD6961F@PWM / FG

BD6964FVM@PWM / AL

BD69830FV@PWM / FG, AL

BD6962FVM@PWM / FGBD6968FVM@DC, PWM / ALBD6967FVM@DC, PWM / FGBD6982FVM@无输入引脚 / ALBD6981FVM@无输入引脚 / FG

BD61243FV@DC, PWM / FG

BD61251FV@DC, PWM / FG

輸出

電流

(A)

在@標誌後標示➀速度控制輸入信號(DC, PWM, 無引腳(無速度控制引腳)),➁信號輸出引腳(FG, AL)。(@➀ / ➁)正弦波 BTL PWM緩啟動 開關

1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 365 12 24馬達驅動電源電壓(V)

▶P.��

▶P.��

* BD62120AEFJ@IO-peak=3.0A

▶P.��(車載用)▶P.��

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电机驅動器

快速搜索

05 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 06

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輸出

電流

(A)

正弦波 ���度 ���度 車載用

三相DC無刷馬達驅動器

在@标志后标示➀霍尔传感器类型 ➁有无控制(如为无,则不注明)。

预驱动器

BD63002AMUV@3個霍爾感測器

BD63251MUV@1個霍爾感測器

BD16805FV-M@3個霍爾感測器

BD63030EKV-C@3個霍爾感測器 / 帶控制

BD62017AFS@3個霍爾感測器

BD62012AFS@3個霍爾感測器

BD63241FV@1個霍爾感測器

BD63242EFV@無感測器

BD63282EFV@3個霍爾感測器

BD6326NUX@無感測器

BD67173NUX@無感測器

BD67929EFV@�個霍爾感測器 / 帶控制2.5

2.0

1.5

1.0

0.7

3.0

BD63005AMUV@3個霍爾感測器

BD63007MUV@�個霍爾感測器

BD63035EFV-M@3個霍爾感測器

BD63015EFV@3個霍爾感測器

BD63006MUV@3個霍爾感測器

BD63441AFU@無感測器

BD6762FS@3個霍爾感測器 / 帶控制

BD6761FS@3個霍爾感測器

BD63001AMUV@3個霍爾感測器

1.8 2.2 4.5 5.5 6.0 6.5 8.0 10 1615 17 18 19 2826.45 12 24

馬達驅動電源電壓(V)

BD62018AFS@3個霍爾感測器

正弦波 ���度/���度切換 �個輸入

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

馬達驅動電源電壓(V)

200 300 400100 240 310

2.5

2.0

1.5

BM6247FS

BM6244FS

BM6241FS

BM6249FS

BM6246FS

BM6243FS

BM6248FS

BM6245FS

BM6242FS

輸出

電流

(A)

單相DC無刷馬達驅動器

0.6

0.8

0.9

1.0

1.2

1.8

预驱动器

BD61246EFV@DC, PWM / AL

BD61245EFV@DC, PWM / FG

BH6766FVM@無輸入引腳 / FG

BD6971FV@DC, PWM / FG

BD6966NUX@PWM / FG

BD6964F@PWM / AL

BD6961F@PWM / FG

BD69830FV@PWM / FG, AL

BU6909AGFT@PWM / FG

BU69090NUX@PWM / FG

BD6965NUX@PWM / FG

BD6964FVM@PWM / AL

BD6962FVM@PWM / FG

BD6968FVM@DC, PWM / AL

BD6967FVM@DC, PWM / FG

BD6982FVM@無輸入引腳 / AL

BD6981FVM@無輸入引腳 / FG

BD6995FV@DC / FG, AL

BD61243FV@DC, PWM / FG

BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL

BD69740FV@DC, PWM / AL

BD69730FV@DC, PWM / FG

BD61251FV@DC, PWM / FG

輸出

電流

(A)

在@標誌後標示➀速度控制輸入信號(DC, PWM),➁信號輸出引腳(FG, AL)。(@➀ / ➁)正弦波 BTL PWM緩啟動 開關

36

1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 365 12 24

馬達驅動電源電壓(V)

風扇馬達驅動器

輸出

電流

(A)

正弦波 ���度 ���度

三相DC無刷馬達驅動器

在@標誌後標示霍爾感測器類型。

预驱动器

1.0

1.5

0.7

BD63251MUV@�個霍爾感測器

BD63241FV@�個霍爾感測器

BD63242EFV@無感測器

BD63282EFV@�個霍爾感測器

BD6326NUX@無感測器

BD67173NUX@無感測器

BD63441AFU@無感測器

1.8 2.2 5.5 108.0 1615 185 12 24

28

馬達驅動電源電壓(V)

BD62017AFS@�個霍爾感測器

BD62012AFS@�個霍爾感測器

BD62018AFS@�個霍爾感測器

BD63015EFV@�個霍爾感測器

輸出

電流

(A)

正弦波 ���度/���度切換 �個輸入

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

馬達驅動電源電壓(V)

200 300 400100 240 310

2.5

2.0

1.5

BM6247FS

BM6244FS

BM6241FS

BM6249FS

BM6246FS

BM6243FS

BM6248FS

BM6245FS

BM6242FS

▶P.17

▶P.15

▶P.17

▶P.13

▶P.��

▶P.��

▶P.��

▶P.�� ▶P.��(車載用)

电机

驱动

器快

速搜

07 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 08

馬達驅動器 快速搜尋

Page 9: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

輸出

電流

(A)

正弦波 ���度 ���度 車載用

三相DC無刷馬達驅動器

在@标志后标示➀霍尔传感器类型 ➁有无控制(如为无,则不注明)。

预驱动器

BD63002AMUV@3個霍爾感測器

BD63251MUV@1個霍爾感測器

BD16805FV-M@3個霍爾感測器

BD63030EKV-C@3個霍爾感測器 / 帶控制

BD62017AFS@3個霍爾感測器

BD62012AFS@3個霍爾感測器

BD63241FV@1個霍爾感測器

BD63242EFV@無感測器

BD63282EFV@3個霍爾感測器

BD6326NUX@無感測器

BD67173NUX@無感測器

BD67929EFV@�個霍爾感測器 / 帶控制2.5

2.0

1.5

1.0

0.7

3.0

BD63005AMUV@3個霍爾感測器

BD63007MUV@�個霍爾感測器

BD63035EFV-M@3個霍爾感測器

BD63015EFV@3個霍爾感測器

BD63006MUV@3個霍爾感測器

BD63441AFU@無感測器

BD6762FS@3個霍爾感測器 / 帶控制

BD6761FS@3個霍爾感測器

BD63001AMUV@3個霍爾感測器

1.8 2.2 4.5 5.5 6.0 6.5 8.0 10 1615 17 18 19 2826.45 12 24

馬達驅動電源電壓(V)

BD62018AFS@3個霍爾感測器

正弦波 ���度/���度切換 �個輸入

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

馬達驅動電源電壓(V)

200 300 400100 240 310

2.5

2.0

1.5

BM6247FS

BM6244FS

BM6241FS

BM6249FS

BM6246FS

BM6243FS

BM6248FS

BM6245FS

BM6242FS

輸出

電流

(A)

單相DC無刷馬達驅動器

0.6

0.8

0.9

1.0

1.2

1.8

预驱动器

BD61246EFV@DC, PWM / AL

BD61245EFV@DC, PWM / FG

BH6766FVM@無輸入引腳 / FG

BD6971FV@DC, PWM / FG

BD6966NUX@PWM / FG

BD6964F@PWM / AL

BD6961F@PWM / FG

BD69830FV@PWM / FG, AL

BU6909AGFT@PWM / FG

BU69090NUX@PWM / FG

BD6965NUX@PWM / FG

BD6964FVM@PWM / AL

BD6962FVM@PWM / FG

BD6968FVM@DC, PWM / AL

BD6967FVM@DC, PWM / FG

BD6982FVM@無輸入引腳 / AL

BD6981FVM@無輸入引腳 / FG

BD6995FV@DC / FG, AL

BD61243FV@DC, PWM / FG

BD61250MUV@DC, PWM / FG, AL

BD69740FV@DC, PWM / AL

BD69730FV@DC, PWM / FG

BD61251FV@DC, PWM / FG

輸出

電流

(A)

在@標誌後標示➀速度控制輸入信號(DC, PWM),➁信號輸出引腳(FG, AL)。(@➀ / ➁)正弦波 BTL PWM緩啟動 開關

36

1.8 2.0 2.8 3.3 3.5 4.0 4.3 4.5 5.5 6.0 14 16 17 28 365 12 24

馬達驅動電源電壓(V)

風扇馬達驅動器

輸出

電流

(A)

正弦波 ���度 ���度

三相DC無刷馬達驅動器

在@標誌後標示霍爾感測器類型。

预驱动器

1.0

1.5

0.7

BD63251MUV@�個霍爾感測器

BD63241FV@�個霍爾感測器

BD63242EFV@無感測器

BD63282EFV@�個霍爾感測器

BD6326NUX@無感測器

BD67173NUX@無感測器

BD63441AFU@無感測器

1.8 2.2 5.5 108.0 1615 185 12 24

28

馬達驅動電源電壓(V)

BD62017AFS@�個霍爾感測器

BD62012AFS@�個霍爾感測器

BD62018AFS@�個霍爾感測器

BD63015EFV@�個霍爾感測器

輸出

電流

(A)

正弦波 ���度/���度切換 �個輸入

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

馬達驅動電源電壓(V)

200 300 400100 240 310

2.5

2.0

1.5

BM6247FS

BM6244FS

BM6241FS

BM6249FS

BM6246FS

BM6243FS

BM6248FS

BM6245FS

BM6242FS

▶P.17

▶P.15

▶P.17

▶P.13

▶P.��

▶P.��

▶P.��

▶P.�� ▶P.��(車載用)

电机

驱动

器快

速搜

07 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 08

馬達驅動器 快速搜尋

Page 10: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

ROHM的DC電刷馬達驅動器是用H橋驅動電刷馬達,搭載PWM、制動器、正反模式等功能的可反轉驅動器。作為高效率、高可靠度驅動器,備齊各種電壓、電流、封裝的產品,引腳相容的產品也一應俱全。

VREF控制功能

限流功能

支援高速驅動

�A 限流 �.�A限流 �.�A

無限流功能 具限流功能

通過向VREF引腳施加DC電壓,可對輸出段進行PWM驅動。根據施加的DC電壓值,輸出段PWM動作的負載會發生變化,從而可以控制馬達速度。對於向馬達施加的電壓控制方法,由於是通過PWM占空比來控制,因此可實現低功耗。右圖所示為VREF引腳施加電壓和輸出段開關占空比的關係。關於開關動作,L側輸出根據占空比,執行相應的開關動作。(“L” “Hi-Z”)

內置限流功能,使用該功能,可限制馬達啟動時的衝擊電流等。(電流值可根據輸出電流檢測電阻和向VREF

引腳施加的電壓來設定。)使用該功能,還可作為定電流控制步進馬達驅動器使用。

使用這些型號,可透過縮短開啟時間和關閉時間,提高輸出段的最大動作頻率,最適合需要高速驅動的用途。

VCCVREF

FIN

RIN

OUT1

OUT2

VREF控制模式(時序圖)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0.2

Input Voltage :VREF/VCC[V]VREF-Duty 特性

(VCC=24V)

Switc

hing

Dut

y :D

[Ton

/T]

0.4 0.6 0.8 1.0

BD65491FV

BD65496MUV

BD65494MUV

BD65492MUV

Turn-on/Turn-off時間可�檔切換

�mm×�mm封裝(VQFN���V����)

2ch

Turn-on/Turn-off時間可�檔切換

備註

50

50

60

80

Turn-off(ns)(Typ.)

150

150

200

200

Turn-on(ns)(Typ.)

500

500

200

500

邏輯輸入頻率(kHz)(Max.)

HighReliability

高可靠度

HighEfficiency

低功耗高效率

Control控制

便利性

恒定

PWM

4

5

PROTECTDuty

23

M

1 78

6

CTRL

VREF

FIN

RIN

OUT1 OUT2GND

VCC

VCC

啟動時輸出電流波形

BD�����FV, BD�����MUV, BD�����MUV, BD�����MUV等

DC有刷馬達驅動器 產品陣容

��V用途

BD6220FBD6230FBD6225FPBD6221FBD6231FBD6231HFPBD63565EFVBD65492MUVBD6226FPBD6236FPBD6236FMBD62210AEFVBD63573NUVBD65491FVBD65496MUVBD6222FPBD6222HFPBD6232FPBD6232HFPBD6237FMBD62220AEFVBD62222HFPBD62321HFP

6.0~32.06.0~32.06.0~15.06.0~15.06.0~32.06.0~15.0

1.01.01.00.50.50.5

111211

HRP7SOP8SOP8HSOP25SOP8SOP8

------

6.0~32.0 3.0 1 HRP7- - -6.0~27.0 2.5 1 HRP7- - -8.0~28.0 2.0[2.8※1] 2 HTSSOP-B28- -6.0~32.0 2.0 2 HSOP-M28- -6.0~32.0 2.0 1 HRP7- -6.0~32.0 2.0 1 HSOP25- -6.0~15.0 2.0 1 HRP7- -6.0~15.0 2.0 1 HSOP25- -1.8~16.0 1.2[5.0※2] 1 VQFN024V4040- -1.8~16.0 1.2[4.0※2] 1 SSOP-B16- -

8.0~28.0 1.0[1.5※1] 2 HTSSOP-B28- -6.0~32.0 1.0 2 HSOP-M28- -6.0~32.0 1.0 2 HSOP25- -

1.8~16.0 1.0 2 VQFN024V4040- -6.0~15.0 1.0 2 HSOP25- -

------

1.8~16.0 1.0 2 HTSSOP-B20- -

2.0~16.0 1.2[3.2※3] 1 VSON010V3030

1.5Ω1.5Ω1.5Ω1.5Ω1.5Ω1.5Ω

1.0Ω1.0Ω0.65Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω0.35Ω0.35Ω

1.9Ω1.5Ω1.5Ω

0.9Ω1.5Ω

0.9Ω

0.38Ω- -

※�:脈寬tw≦�ms、Duty��%的脈衝 ※�:脈寬tw=��ms、Duty≦�%的脈衝 ※�:脈寬tw=���ms、Duty≦��%的脈衝

3.0~5.53.0~5.53.0~5.53.0~5.52.0~9.02.0~9.02.0~9.02.0~8.01.8~16.01.8~16.02.0~16.01.8~16.02.0~16.03.0~5.53.0~5.5

0.50.51.01.01.0[2.5※1]1.01.0[3.2※2]1.01.01.01.2[4.0※3]1.2[5.0※3]1.2[3.2※4]2.02.0

111111122211111

SOP8HRP7SOP8HRP7VQFN016V3030VCSP50L1SSOP-B20SSOP-B20VQFN024V4040HTSSOP-B20SSOP-B16VQFN024V4040VSON010V3030HSOP25HRP7

1.0Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω0.55Ω0.45Ω0.35Ω1.0Ω0.9Ω0.9Ω0.35Ω0.35Ω0.38Ω0.5Ω0.5Ω

---------

---------------

----

--

--

BD6210FBD6210HFPBD6211FBD6211HFPBD65494MUVBD6376GULBD6736FVBD6735FVBD65492MUVBD63565EFVBD65491FVBD65496MUVBD63573NUVBD6212FPBD6212HFP

�.�V/�V用途型號 電源電壓

(V)輸出電流(A)

[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援

高速驅動

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/

輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援高速驅動

※�:脈寬tw=���ms、Duty≦��%的脈衝 ※�:脈寬tw=���ms ※�:脈寬tw=��ms、Duty≦�%的脈衝 ※�:脈寬tw=���ms、Duty≦��%的脈衝

��V用途

BD6230FBD62105AFVMBD6231FBD6231HFPBD63821EFVBD6236FPBD6236FMBD62210AEFVBD62110AEFJBD6232FPBD6232HFPBD63823EFVBD6237FMBD62220AEFVBD62120AEFJBD62222HFPBD62321HFP

6.0~32.06.0~32.0

6.0~32.0

1.01.0

0.5

11

1

HRP7SOP8

SOP8

--

※�:脈寬tw≦��ms的脈衝 ※�:脈寬tw≦�ms、Duty��%的脈衝、Duty��%的脉冲

--

-8.0~28.0 0.5[1.0※2] 1 MSOP8- --

��V用途

BD63130AFMBD63150AFM

8.0~46.28.0~46.2

3.0[5.0]5.0[6.0※1]

11

HSOP-M36HSOP-M36

0.55Ω0.3Ω

--

--

※�:脈寬tw≦�ms、Duty��%的脈衝

DC電刷馬達驅動器 (車載用途請參照P.��)

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/

輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援高速驅動

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/

輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援高速驅動

6.0~32.06.0~27.0

8.0~28.06.0~32.019.0~28.06.0~32.06.0~32.0

8.0~28.06.0~32.06.0~32.019.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

3.02.5

2.0[2.8※2]2.02.0[2.8※1]2.02.0

1.0[1.5※2]1.01.01.0[1.5※1]

1.0[2.0※2]

2.0[3.0※2]

11

22211

2222

HRP7HRP7

HTSSOP-B28HSOP-M28HTSSOP-B28HRP7HSOP25

HTSSOP-B28HSOP-M28HSOP25HTSSOP-B28

--

--

-----

----

--

--

--

1 HTSOP-J8- --

1 HTSOP-J8

1.5Ω1.5Ω

1.5Ω1.8Ω

1.0Ω1.0Ω

0.65Ω1.0Ω0.65Ω1.0Ω1.0Ω

1.9Ω1.5Ω1.5Ω1.9Ω

1.8Ω

0.65Ω- --

DC電

刷馬

達驅

動器

09 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 10

Page 11: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

ROHM的DC電刷馬達驅動器是用H橋驅動電刷馬達,搭載PWM、制動器、正反模式等功能的可反轉驅動器。作為高效率、高可靠度驅動器,備齊各種電壓、電流、封裝的產品,引腳相容的產品也一應俱全。

VREF控制功能

限流功能

支援高速驅動

�A 限流 �.�A限流 �.�A

無限流功能 具限流功能

通過向VREF引腳施加DC電壓,可對輸出段進行PWM驅動。根據施加的DC電壓值,輸出段PWM動作的負載會發生變化,從而可以控制馬達速度。對於向馬達施加的電壓控制方法,由於是通過PWM占空比來控制,因此可實現低功耗。右圖所示為VREF引腳施加電壓和輸出段開關占空比的關係。關於開關動作,L側輸出根據占空比,執行相應的開關動作。(“L” “Hi-Z”)

內置限流功能,使用該功能,可限制馬達啟動時的衝擊電流等。(電流值可根據輸出電流檢測電阻和向VREF

引腳施加的電壓來設定。)使用該功能,還可作為定電流控制步進馬達驅動器使用。

使用這些型號,可透過縮短開啟時間和關閉時間,提高輸出段的最大動作頻率,最適合需要高速驅動的用途。

VCCVREF

FIN

RIN

OUT1

OUT2

VREF控制模式(時序圖)

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0.2

Input Voltage :VREF/VCC[V]VREF-Duty 特性

(VCC=24V)

Switc

hing

Dut

y :D

[Ton

/T]

0.4 0.6 0.8 1.0

BD65491FV

BD65496MUV

BD65494MUV

BD65492MUV

Turn-on/Turn-off時間可�檔切換

�mm×�mm封裝(VQFN���V����)

2ch

Turn-on/Turn-off時間可�檔切換

備註

50

50

60

80

Turn-off(ns)(Typ.)

150

150

200

200

Turn-on(ns)(Typ.)

500

500

200

500

邏輯輸入頻率(kHz)(Max.)

HighReliability

高可靠度

HighEfficiency

低功耗高效率

Control控制

便利性

恒定

PWM

4

5

PROTECTDuty

23

M

1 78

6

CTRL

VREF

FIN

RIN

OUT1 OUT2GND

VCC

VCC

啟動時輸出電流波形

BD�����FV, BD�����MUV, BD�����MUV, BD�����MUV等

DC有刷馬達驅動器 產品陣容

��V用途

BD6220FBD6230FBD6225FPBD6221FBD6231FBD6231HFPBD63565EFVBD65492MUVBD6226FPBD6236FPBD6236FMBD62210AEFVBD63573NUVBD65491FVBD65496MUVBD6222FPBD6222HFPBD6232FPBD6232HFPBD6237FMBD62220AEFVBD62222HFPBD62321HFP

6.0~32.06.0~32.06.0~15.06.0~15.06.0~32.06.0~15.0

1.01.01.00.50.50.5

111211

HRP7SOP8SOP8HSOP25SOP8SOP8

------

6.0~32.0 3.0 1 HRP7- - -6.0~27.0 2.5 1 HRP7- - -8.0~28.0 2.0[2.8※1] 2 HTSSOP-B28- -6.0~32.0 2.0 2 HSOP-M28- -6.0~32.0 2.0 1 HRP7- -6.0~32.0 2.0 1 HSOP25- -6.0~15.0 2.0 1 HRP7- -6.0~15.0 2.0 1 HSOP25- -1.8~16.0 1.2[5.0※2] 1 VQFN024V4040- -1.8~16.0 1.2[4.0※2] 1 SSOP-B16- -

8.0~28.0 1.0[1.5※1] 2 HTSSOP-B28- -6.0~32.0 1.0 2 HSOP-M28- -6.0~32.0 1.0 2 HSOP25- -

1.8~16.0 1.0 2 VQFN024V4040- -6.0~15.0 1.0 2 HSOP25- -

------

1.8~16.0 1.0 2 HTSSOP-B20- -

2.0~16.0 1.2[3.2※3] 1 VSON010V3030

1.5Ω1.5Ω1.5Ω1.5Ω1.5Ω1.5Ω

1.0Ω1.0Ω0.65Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω0.35Ω0.35Ω

1.9Ω1.5Ω1.5Ω

0.9Ω1.5Ω

0.9Ω

0.38Ω- -

※�:脈寬tw≦�ms、Duty��%的脈衝 ※�:脈寬tw=��ms、Duty≦�%的脈衝 ※�:脈寬tw=���ms、Duty≦��%的脈衝

3.0~5.53.0~5.53.0~5.53.0~5.52.0~9.02.0~9.02.0~9.02.0~8.01.8~16.01.8~16.02.0~16.01.8~16.02.0~16.03.0~5.53.0~5.5

0.50.51.01.01.0[2.5※1]1.01.0[3.2※2]1.01.01.01.2[4.0※3]1.2[5.0※3]1.2[3.2※4]2.02.0

111111122211111

SOP8HRP7SOP8HRP7VQFN016V3030VCSP50L1SSOP-B20SSOP-B20VQFN024V4040HTSSOP-B20SSOP-B16VQFN024V4040VSON010V3030HSOP25HRP7

1.0Ω1.0Ω1.0Ω1.0Ω0.55Ω0.45Ω0.35Ω1.0Ω0.9Ω0.9Ω0.35Ω0.35Ω0.38Ω0.5Ω0.5Ω

---------

---------------

----

--

--

BD6210FBD6210HFPBD6211FBD6211HFPBD65494MUVBD6376GULBD6736FVBD6735FVBD65492MUVBD63565EFVBD65491FVBD65496MUVBD63573NUVBD6212FPBD6212HFP

�.�V/�V用途型號 電源電壓

(V)輸出電流(A)

[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援

高速驅動

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/

輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援高速驅動

※�:脈寬tw=���ms、Duty≦��%的脈衝 ※�:脈寬tw=���ms ※�:脈寬tw=��ms、Duty≦�%的脈衝 ※�:脈寬tw=���ms、Duty≦��%的脈衝

��V用途

BD6230FBD62105AFVMBD6231FBD6231HFPBD63821EFVBD6236FPBD6236FMBD62210AEFVBD62110AEFJBD6232FPBD6232HFPBD63823EFVBD6237FMBD62220AEFVBD62120AEFJBD62222HFPBD62321HFP

6.0~32.06.0~32.0

6.0~32.0

1.01.0

0.5

11

1

HRP7SOP8

SOP8

--

※�:脈寬tw≦��ms的脈衝 ※�:脈寬tw≦�ms、Duty��%的脈衝、Duty��%的脉冲

--

-8.0~28.0 0.5[1.0※2] 1 MSOP8- --

��V用途

BD63130AFMBD63150AFM

8.0~46.28.0~46.2

3.0[5.0]5.0[6.0※1]

11

HSOP-M36HSOP-M36

0.55Ω0.3Ω

--

--

※�:脈寬tw≦�ms、Duty��%的脈衝

DC電刷馬達驅動器 (車載用途請參照P.��)

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/

輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援高速驅動

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)[峰值電流(A)] VREF PWM 限流 輸出導通電阻(Ω)/

輸出飽和電壓(V)Typ. 封裝ch 支援高速驅動

6.0~32.06.0~27.0

8.0~28.06.0~32.019.0~28.06.0~32.06.0~32.0

8.0~28.06.0~32.06.0~32.019.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

3.02.5

2.0[2.8※2]2.02.0[2.8※1]2.02.0

1.0[1.5※2]1.01.01.0[1.5※1]

1.0[2.0※2]

2.0[3.0※2]

11

22211

2222

HRP7HRP7

HTSSOP-B28HSOP-M28HTSSOP-B28HRP7HSOP25

HTSSOP-B28HSOP-M28HSOP25HTSSOP-B28

--

--

-----

----

--

--

--

1 HTSOP-J8- --

1 HTSOP-J8

1.5Ω1.5Ω

1.5Ω1.8Ω

1.0Ω1.0Ω

0.65Ω1.0Ω0.65Ω1.0Ω1.0Ω

1.9Ω1.5Ω1.5Ω1.9Ω

1.8Ω

0.65Ω- --

DC電

刷馬

達驅

動器

09 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 10

Page 12: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

僅需�個電源/簡單CLK-IN控制

MIX DECAY功能

豐富的保護功能

● 向電源引腳施加過電壓時,可關閉輸出防止損壞。 (過電壓保護)

● 輸出引腳的電源短接、地線短接對策(過電流保護) 防止輸出引腳在電源、GND短路時發生損壞。

● 電源系統通常需要控制系統電源(�V系)和驅動系電源 (��V、��V)兩種電源,羅姆產品均內置了控制系統電 源,因此只需要�個驅動系統電源即可。

● 適用於CLK-IN、PARA-IN兩種類型的控制信號。

馬達電流衰減時,電流再生模式(SLOW DECAY、FAST DECAY)會導致電流的追隨性變差,從而產生振動及雜訊。為解決此問題,內置了MIX DECAY功能,可在電流衰減時從外部調整SLOW DECAY和FAST DECAY的比率。

ROHM的步進馬達驅動器分為CLK-IN型和PARA-IN型,作為高效率、高可靠度驅動器,不僅有適應各種電壓、電流、封裝的產品,還有引腳相容的產品。

步進馬達驅動器 產品陣容

型號 電源電壓(V)輸出部 封裝

BD6380EFV 4.0~13.5控制部

2.5~5.5

輸出電流(A)

0.8

控制輸入訊號

PARA

驅動

1/2

輸出導通電阻(Ω)

1.2 HTSSOP-B24

步進馬達驅動器驅動模式

MIX

輸出

電流

時間

可變更FAST、SLOW的比率

SLOWSLOW

可變可變

FASTFAST

MIX DECAY電流回生區間

電流衰減方式的切換

對轉矩及高速性有利

輸出

電流 對轉矩有利

對高脈衝速率不利

時間

SLOW DECAY

對轉矩不利對高脈衝速率有利

輸出

電流

時間

FAST DECAY

結構概要勵磁概要

特點

各波形INAVREF

VOUT

IOUT

·轉矩小·振動收斂時間長·通常不使用

·轉矩大·振動收斂時間短

·步距角�/�倍 ·需要控制輸出電流

·步距角�/�倍 ·需要控制輸出電流

·步距角�/�倍 ·需要控制輸出電流

·步距角�/��倍 ·需要控制輸出電流

CPU

SELECT

CLKCW-CCWENABLEMODE0MODE1僅簡單的

時脈訊號

轉換器電路

生成驅動訊號

“L”時選擇CLK-IN

步進馬達驅動器

�.�V/�V用途DECAY

功能相容

�個電源

��V用途

3.0~5.5

2.5~5.5-

2.5~5.5-

型號 輸出電流(A) 封裝

BD6382EFV

BD6380EFV

BD6383EFV

BD6381EFV

BD6385EFV

BD6387EFV

BD6389FM

5.5~13.5

4.0~13.5

10.0~28.0

6.0~13.5

10.0~28.0

10.0~28.0

10.0~28.0

0.8

0.8

1.0

1.2

1.5

2.0

2.2

控制輸入訊號

PARA

PARA

CLK/PARA

PARA

CLK/PARA

CLK/PARA

CLK/PARA

驅動

1/2

1/2

1/4

1/2

1/4

1/4

1/4

功能相容※

--*-***

輸出導通電阻(Ω)

1.2

1.2

1.5

1.0

1.0

0.8

0.7

HTSSOP-B24

HTSSOP-B24

HTSSOP-B40

HTSSOP-B24

HTSSOP-B40

HTSSOP-B40

HSOP-M36※標示相同的型號功能相容。

DECAY

�個電源

電源電壓(V)輸出部控制部

Silence靜音

低振動

HighReliability

高可靠度

Control控制

便利性��V電源

VCC

各種電路

步進馬達

Reg.

佈線容易

僅需�個電源 簡單CLK-IN控制

瞬間檢出過電流,關閉輸出

過電流保護電路

過電流保護電路

損壞輸出電壓

時間

發生過電流

過電流檢測過電壓保護

VCC

輸出電壓

過電壓檢測

電流失真電流失真

改善改善SLOW DECAY

MIX DECAY

MIX DECAY(比率優化)

馬達電流波形

步進馬達驅動器

��V/��V用途型號 功能相容※ 輸出導通電阻

(Ω) 封裝電源電壓(V)

輸出電流(A) 控制輸入訊號 驅動 �個電源

※標示相同的型號功能相容。

DECAY

BD6290EFV

BD63801EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

BD63910MUV

BD6383EFV

BD68610EFV

BD68710EFV

BD63610AEFV

BD63710AEFV

BD6423EFV

BD6422EFV

BD6393FP

BD63940EFV

BD60223FP

BD6385EFV

BD68715EFV

BD63715AEFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6425EFV

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63920MUV

BD6387EFV

BD68620EFV

BD68720EFV

BD63620AEFV

BD63720AEFV

BD6389FM

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63524AEFV

BD63860EFV

BD63730EFV

19.0~28.0

19.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

10.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~42.0

19.0~42.0

16.0~28.0

19.0~28.0

8.0~28.0

10.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

16.0~28.0

19.0~28.0

19.0~42.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

10.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

10.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

16.0~28.0

19.0~28.0

0.8

0.8

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.2

1.2

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.2

2.5

2.5

2.5

2.5

3.0

2.8

2.8

1.75

1.75

1.3

1.5

1.8

1.2

1.8

1.2

2.0

2.0

1.5

1.4

0.55

1.0

0.95

0.95

1.2

1.1

1.1

0.65

0.65

0.49

0.8

0.95

0.65

0.95

0.65

0.7

0.35

0.35

0.35

0.8

0.4

BD6290EFV

BD63801EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

BD63910MUV

BD6383EFV

BD68610EFV

BD68710EFV

BD63610AEFV

BD63710AEFV

BD6423EFV

BD6422EFV

BD6393FP

BD63940EFV

BD60223FP

BD6385EFV

BD68715EFV

BD63715AEFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6425EFV

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63920MUV

BD6387EFV

BD68620EFV

BD68720EFV

BD63620AEFV

BD63720AEFV

BD6389FM

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63524AEFV

BD63860EFV

BD63730EFV

HTSSOP-B24

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

VQFN028V5050

HTSSOP-B40

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

HTSSOP-B24

HTSSOP-B24

HSOP25

HTSSOP-B24

HSOP25

HTSSOP-B40

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HSOP25

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

VQFN028V5050

HTSSOP-B40

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HSOP-M36

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B54

BD6290EFV

BD63801EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

BD63910MUV

BD6383EFV

BD68610EFV

BD68710EFV

BD63610AEFV

BD63710AEFV

BD6423EFV

BD6422EFV

BD6393FP

BD63940EFV

BD60223FP

BD6385EFV

BD68715EFV

BD63715AEFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6425EFV

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63920MUV

BD6387EFV

BD68620EFV

BD68720EFV

BD63620AEFV

BD63720AEFV

BD6389FM

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63524AEFV

BD63860EFV

BD63730EFV

PARA

CLK

CLK

CLK

CLK/PARA

CLK/PARA

PARA

PARA

CLK

CLK

CLK

PARA

PARA

PARA

CLK

CLK/PARA

PARA

CLK

PARA

PARA

CLK

CLK

CLK

CLK/PARA

CLK/PARA

PARA

PARA

CLK

CLK

CLK/PARA

CLK

CLK

CLK

CLK

CLK/PARA

1/4

1/2

1/16

1/16

1/16

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/2

1/16

1/4

1/4

1/4

1/4

1/2

1/4

1/16

1/16

1/16

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/16

1/8

1/8

1/4

◆-▼▲★*▽■●□◇-◆△-*■□◆△◇▼▲★*▽■●□

(*)□▼---

步進

馬達

驅動

勵磁方式 單相勵磁 雙相勵磁Full Step

�-�相勵磁Half Step

W�-�相勵磁Quarter Step

�W�-�相勵磁Eighth Step

�W�-�相勵磁Sixteenth Step

11 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 12

Page 13: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

僅需�個電源/簡單CLK-IN控制

MIX DECAY功能

豐富的保護功能

● 向電源引腳施加過電壓時,可關閉輸出防止損壞。 (過電壓保護)

● 輸出引腳的電源短接、地線短接對策(過電流保護) 防止輸出引腳在電源、GND短路時發生損壞。

● 電源系統通常需要控制系統電源(�V系)和驅動系電源 (��V、��V)兩種電源,羅姆產品均內置了控制系統電 源,因此只需要�個驅動系統電源即可。

● 適用於CLK-IN、PARA-IN兩種類型的控制信號。

馬達電流衰減時,電流再生模式(SLOW DECAY、FAST DECAY)會導致電流的追隨性變差,從而產生振動及雜訊。為解決此問題,內置了MIX DECAY功能,可在電流衰減時從外部調整SLOW DECAY和FAST DECAY的比率。

ROHM的步進馬達驅動器分為CLK-IN型和PARA-IN型,作為高效率、高可靠度驅動器,不僅有適應各種電壓、電流、封裝的產品,還有引腳相容的產品。

步進馬達驅動器 產品陣容

型號 電源電壓(V)輸出部 封裝

BD6380EFV 4.0~13.5控制部

2.5~5.5

輸出電流(A)

0.8

控制輸入訊號

PARA

驅動

1/2

輸出導通電阻(Ω)

1.2 HTSSOP-B24

步進馬達驅動器驅動模式

MIX

輸出

電流

時間

可變更FAST、SLOW的比率

SLOWSLOW

可變可變

FASTFAST

MIX DECAY電流回生區間

電流衰減方式的切換

對轉矩及高速性有利

輸出

電流 對轉矩有利

對高脈衝速率不利

時間

SLOW DECAY

對轉矩不利對高脈衝速率有利

輸出

電流

時間

FAST DECAY

結構概要勵磁概要

特點

各波形INAVREF

VOUT

IOUT

·轉矩小·振動收斂時間長·通常不使用

·轉矩大·振動收斂時間短

·步距角�/�倍 ·需要控制輸出電流

·步距角�/�倍 ·需要控制輸出電流

·步距角�/�倍 ·需要控制輸出電流

·步距角�/��倍 ·需要控制輸出電流

CPU

SELECT

CLKCW-CCWENABLEMODE0MODE1僅簡單的

時脈訊號

轉換器電路

生成驅動訊號

“L”時選擇CLK-IN

步進馬達驅動器

�.�V/�V用途DECAY

功能相容

�個電源

��V用途

3.0~5.5

2.5~5.5-

2.5~5.5-

型號 輸出電流(A) 封裝

BD6382EFV

BD6380EFV

BD6383EFV

BD6381EFV

BD6385EFV

BD6387EFV

BD6389FM

5.5~13.5

4.0~13.5

10.0~28.0

6.0~13.5

10.0~28.0

10.0~28.0

10.0~28.0

0.8

0.8

1.0

1.2

1.5

2.0

2.2

控制輸入訊號

PARA

PARA

CLK/PARA

PARA

CLK/PARA

CLK/PARA

CLK/PARA

驅動

1/2

1/2

1/4

1/2

1/4

1/4

1/4

功能相容※

--*-***

輸出導通電阻(Ω)

1.2

1.2

1.5

1.0

1.0

0.8

0.7

HTSSOP-B24

HTSSOP-B24

HTSSOP-B40

HTSSOP-B24

HTSSOP-B40

HTSSOP-B40

HSOP-M36※標示相同的型號功能相容。

DECAY

�個電源

電源電壓(V)輸出部控制部

Silence靜音

低振動

HighReliability

高可靠度

Control控制

便利性��V電源

VCC

各種電路

步進馬達

Reg.

佈線容易

僅需�個電源 簡單CLK-IN控制

瞬間檢出過電流,關閉輸出

過電流保護電路

過電流保護電路

損壞輸出電壓

時間

發生過電流

過電流檢測過電壓保護

VCC

輸出電壓

過電壓檢測

電流失真電流失真

改善改善SLOW DECAY

MIX DECAY

MIX DECAY(比率優化)

馬達電流波形

步進馬達驅動器

��V/��V用途型號 功能相容※ 輸出導通電阻

(Ω) 封裝電源電壓(V)

輸出電流(A) 控制輸入訊號 驅動 �個電源

※標示相同的型號功能相容。

DECAY

BD6290EFV

BD63801EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

BD63910MUV

BD6383EFV

BD68610EFV

BD68710EFV

BD63610AEFV

BD63710AEFV

BD6423EFV

BD6422EFV

BD6393FP

BD63940EFV

BD60223FP

BD6385EFV

BD68715EFV

BD63715AEFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6425EFV

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63920MUV

BD6387EFV

BD68620EFV

BD68720EFV

BD63620AEFV

BD63720AEFV

BD6389FM

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63524AEFV

BD63860EFV

BD63730EFV

19.0~28.0

19.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

10.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~42.0

19.0~42.0

16.0~28.0

19.0~28.0

8.0~28.0

10.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

16.0~28.0

19.0~28.0

19.0~42.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

10.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

19.0~28.0

10.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

16.0~28.0

19.0~28.0

0.8

0.8

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.2

1.2

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

2.2

2.5

2.5

2.5

2.5

3.0

2.8

2.8

1.75

1.75

1.3

1.5

1.8

1.2

1.8

1.2

2.0

2.0

1.5

1.4

0.55

1.0

0.95

0.95

1.2

1.1

1.1

0.65

0.65

0.49

0.8

0.95

0.65

0.95

0.65

0.7

0.35

0.35

0.35

0.8

0.4

BD6290EFV

BD63801EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

BD63910MUV

BD6383EFV

BD68610EFV

BD68710EFV

BD63610AEFV

BD63710AEFV

BD6423EFV

BD6422EFV

BD6393FP

BD63940EFV

BD60223FP

BD6385EFV

BD68715EFV

BD63715AEFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6425EFV

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63920MUV

BD6387EFV

BD68620EFV

BD68720EFV

BD63620AEFV

BD63720AEFV

BD6389FM

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63524AEFV

BD63860EFV

BD63730EFV

HTSSOP-B24

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

VQFN028V5050

HTSSOP-B40

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

HTSSOP-B24

HTSSOP-B24

HSOP25

HTSSOP-B24

HSOP25

HTSSOP-B40

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HSOP25

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

VQFN028V5050

HTSSOP-B40

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HTSSOP-B24

HTSSOP-B28

HSOP-M36

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B54

BD6290EFV

BD63801EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

BD63910MUV

BD6383EFV

BD68610EFV

BD68710EFV

BD63610AEFV

BD63710AEFV

BD6423EFV

BD6422EFV

BD6393FP

BD63940EFV

BD60223FP

BD6385EFV

BD68715EFV

BD63715AEFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6425EFV

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63920MUV

BD6387EFV

BD68620EFV

BD68720EFV

BD63620AEFV

BD63720AEFV

BD6389FM

BD63725BEFV

BD63525AEFV

BD63524AEFV

BD63860EFV

BD63730EFV

PARA

CLK

CLK

CLK

CLK/PARA

CLK/PARA

PARA

PARA

CLK

CLK

CLK

PARA

PARA

PARA

CLK

CLK/PARA

PARA

CLK

PARA

PARA

CLK

CLK

CLK

CLK/PARA

CLK/PARA

PARA

PARA

CLK

CLK

CLK/PARA

CLK

CLK

CLK

CLK

CLK/PARA

1/4

1/2

1/16

1/16

1/16

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/2

1/16

1/4

1/4

1/4

1/4

1/2

1/4

1/16

1/16

1/16

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/4

1/16

1/8

1/8

1/4

◆-▼▲★*▽■●□◇-◆△-*■□◆△◇▼▲★*▽■●□

(*)□▼---

步進

馬達

驅動

勵磁方式 單相勵磁 雙相勵磁Full Step

�-�相勵磁Half Step

W�-�相勵磁Quarter Step

�W�-�相勵磁Eighth Step

�W�-�相勵磁Sixteenth Step

11 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 12

Page 14: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8M31QS8M31SH8M24QH8M22HP8MA2SH8MA4QH8MA4SH8MA3QH8MA3SH8MA2QH8MA2UT6MA2UT6MA3

-100-100-100

-80-60-60-60-45-40-30-30-30-30-30-30-30-30-20

100100100

806060604540303030303030303020

4.5 3 2 3.4 8.5 4.5 3 6 4.5※2

18※3

9 9※1

7 7※1

4.5 4.5 4 5.5

-4.5-2.5-1.5-2.6-8.5-4.5-2-6-2※2

-15※3

-8.5-8※1

-6-5.5※1

-4.5-3-4-5

120 120 240 90 46 46 80 33 34.6

7.516.512.323 22 57 25 37

210 210 350 165 50 50

150 45

130 13.223 22 40 37 63 55 55

130 130 250 110 52 52 93 41 43.911.722.218.242 35 88 40 59 30

230230380220

5555

18060

180213231605589808042

極性(ch) 型號 VDSS(V) ID(A) RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�� RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�.�

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch7※3

21.527※3

21.521.5※2

7※3

22.6※1

22.5※1

21.522

PD

(W)尺寸

(mm)5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.85

封装

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(HSOP8線對稱Dual)

(SOP8)(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)DFN2020-8D

(HUML2020L8 Dual)- -※�:PW≦�s ※�:PW=�s ※�:PW<�s封裝採用JEDEC表示。(  )內表示ROHM封裝。

2.0×2.0×0.6

BD6995FV, BD61243FV

正弦波驅動 進角、延遲角控制驅動

風阻損耗補償 BD61243FV, BD61250MUVI/O斜率設定

改善反應電動勢電壓跳躍 待機功能

羅姆的單相DC無刷馬達驅動器支持靜音、高效率所需的各種驅動方式及控制技術,最適用於風扇馬達等。產品陣容豐富,有適合各種電壓、電流的產品。

單相DC無刷馬達驅動器 單相DC無刷馬達驅動器 產品陣容�.�V/�V(驅動器)

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

霍爾偏壓(V)

最低轉速設定

進角、延遲角設定 待機功能 電流限制

功能

速度控制驅動方式封裝

BH6766FVMBU6909AGFTBU69090NUXBD6965NUXBD6966NUXBD69060GFT

2.0~6.01.8~5.51.8~5.52.0~5.51.8~5.51.8~5.5

0.60.80.80.81.01.0

FG/AL※

FGFGFGFGFGFG

PWM緩啟動開關 BTL 正弦波 DC PWM

內建1.0-

內建內建1.3 MSOP8

TSSOF6VSON008X2030VSON008X2030VSON010X3030TSSOF6

傳統 正弦波驅動

電流失真

OUT�

OUT�

FG

Icoil

ICC

OUT�

OUT�

FG

進角側設定

進角

延遲角側設定

延遲角

提高輸入Duty對馬達轉速特性的線性度

提高輸入Duty對馬達轉速特性的線性度

輸出Duty

馬達轉速

PWM輸入Duty

轉速

轉速

輸出Duty

馬達轉速

PWM輸入DutyPWM輸入Duty

A

OUT�, �輸出ON Duty(%)

PWM輸入ON Duty(%)

100

100

0

SLOPE=2

SLOPE=0.5

斜率的起點

不同驅動方式的運行波形比較開關驅動

驅動波形

馬達效率

靜音性

BTL驅動 PWM緩啟動驅動 正弦波驅動

○ ○ ○△△ ○ ○ ◎

傳統驅動方式 新驅動方式輸出電壓上升

可根據PWM緩啟動區間設定引腳的施加電壓值,調整線圈電流波形。可減輕線圈電流波形的畸變,實現靜音性。

利用霍爾信號生成PWM緩啟動波形。受霍爾信號溫度特性的影響,無法自由調整PWM緩啟動區間。並且,線圈電流會發生畸變,雜訊也會增大。 為獲取最大轉矩,可調整相對於霍爾信號的驅動器輸出信號的相位,以使磁鐵(轉

子)磁場的相位和線圈的相位呈��度。(可在進角側��.�度~延遲角側��.�度的範圍內設定)

是方便調整PWM輸入Duty和馬達轉速特性的功能。可在�.�~�.�的範圍內調整輸入馬達的PWM速度控制信號和IC輸出占空比的斜率。

降低馬達停止時馬達驅動器的功耗。通過將PWM信號的Duty置於�%, 使IC進入待機狀態。

------

--

------

------

- ------

------

- ------

--

��V/��V(驅動器)

BD6981FVMBD6982FVMBD6967FVMBD6968FVMBD6962FVMBD6964FVMBD6971FVBD6961FBD6964FBD6995FVBD61243FVBD61245EFVBD61246EFVBD69830FV

2.8~16.02.8~16.03.3~14.03.3~14.03.3~14.03.3~14.03.5~17.03.3~14.03.3~14.04.3~17.05.5~16.04.0~16.04.0~16.06.0~28.0

0.80.80.80.80.80.81.01.01.01.21.21.81.80.9

FGALFGALFGALFGFGAL

FG/ALFGFGAL

FG/AL

1.21.21.21.2--1.3--

1.25---1.2

MSOP8MSOP8MSOP10MSOP10MSOP8MSOP8SSOP-B14SOP8SOP8SSOP-B16SSOP-B14HTSSOP-B16HTSSOP-B16SSOP-B14

-------------

----------

--

--

- --

--

--

-- -

-----

--------------

---------

----

------

---

-- -

---

----

------

��V/��V(預驅動器)

BD69730FVBD69740FVBD61251FVBD61250MUV

4.3~17.04.3~17.04.5~16.04.5~36.0

----

FGALFG

FG/AL--

1.261.26 SSOP-B16

SSOP-B16SSOP-B16VQFN024V4040

----

-- -

--

----

---

--

HighEfficiency

低功耗高效率

HighEfficiency

低功耗高效率

Silence靜音

低振動

Control控制

便利性

Control控制

便利性

Control控制

便利性

☆:開發中

※FG:轉速輸出引腳,AL:警報信號輸出引腳

※FG:轉速輸出引腳,AL:警報信號輸出引腳

※FG:轉速輸出引腳,AL:警報信號輸出引腳

MOSFET 產品陣容(使用預驅動器時)BD61250MUV, BD6995FV

ADJ引腳調整

將ADJ引腳設定為最佳值, 可提高PWM輸入信號占空比和馬達轉速的線性度, 從而提高速度的設定精度。

可 抑 制 正 空 轉 電 源 接通、 逆空轉電源接通、鎖定檢測/復位、 轉矩輸入急劇變動等轉速變動時發生的輸出電壓的跳躍現象。

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

霍爾偏壓(V)

最低轉速設定

進角、延遲角設定 待機功能 電流限制

功能

速度控制驅動方式封装FG/AL※PWM

緩啟動開關 BTL 正弦波 DC PWM

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

霍爾偏壓(V)

最低轉速設定

進角、延遲角設定 待機功能 電流限制

功能

速度控制驅動方式封装FG/AL※PWM

緩啟動開關 BTL 正弦波 DC PWM

單相

DC無

刷馬

達驅

動器

13 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 14

Page 15: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8M31QS8M31SH8M24QH8M22HP8MA2SH8MA4QH8MA4SH8MA3QH8MA3SH8MA2QH8MA2UT6MA2UT6MA3

-100-100-100

-80-60-60-60-45-40-30-30-30-30-30-30-30-30-20

100100100

806060604540303030303030303020

4.5 3 2 3.4 8.5 4.5 3 6 4.5※2

18※3

9 9※1

7 7※1

4.5 4.5 4 5.5

-4.5-2.5-1.5-2.6-8.5-4.5-2-6-2※2

-15※3

-8.5-8※1

-6-5.5※1

-4.5-3-4-5

120 120 240 90 46 46 80 33 34.6

7.516.512.323 22 57 25 37

210 210 350 165 50 50

150 45

130 13.223 22 40 37 63 55 55

130 130 250 110 52 52 93 41 43.911.722.218.242 35 88 40 59 30

230230380220

5555

18060

180213231605589808042

極性(ch) 型號 VDSS(V) ID(A) RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�� RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�.�

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch7※3

21.527※3

21.521.5※2

7※3

22.6※1

22.5※1

21.522

PD

(W)尺寸

(mm)5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.85

封装

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(HSOP8線對稱Dual)

(SOP8)(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)DFN2020-8D

(HUML2020L8 Dual)- -※�:PW≦�s ※�:PW=�s ※�:PW<�s封裝採用JEDEC表示。(  )內表示ROHM封裝。

2.0×2.0×0.6

BD6995FV, BD61243FV

正弦波驅動 進角、延遲角控制驅動

風阻損耗補償 BD61243FV, BD61250MUVI/O斜率設定

改善反應電動勢電壓跳躍 待機功能

羅姆的單相DC無刷馬達驅動器支持靜音、高效率所需的各種驅動方式及控制技術,最適用於風扇馬達等。產品陣容豐富,有適合各種電壓、電流的產品。

單相DC無刷馬達驅動器 單相DC無刷馬達驅動器 產品陣容�.�V/�V(驅動器)

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

霍爾偏壓(V)

最低轉速設定

進角、延遲角設定 待機功能 電流限制

功能

速度控制驅動方式封裝

BH6766FVMBU6909AGFTBU69090NUXBD6965NUXBD6966NUXBD69060GFT

2.0~6.01.8~5.51.8~5.52.0~5.51.8~5.51.8~5.5

0.60.80.80.81.01.0

FG/AL※

FGFGFGFGFGFG

PWM緩啟動開關 BTL 正弦波 DC PWM

內建1.0-

內建內建1.3 MSOP8

TSSOF6VSON008X2030VSON008X2030VSON010X3030TSSOF6

傳統 正弦波驅動

電流失真

OUT�

OUT�

FG

Icoil

ICC

OUT�

OUT�

FG

進角側設定

進角

延遲角側設定

延遲角

提高輸入Duty對馬達轉速特性的線性度

提高輸入Duty對馬達轉速特性的線性度

輸出Duty

馬達轉速

PWM輸入Duty

轉速

轉速

輸出Duty

馬達轉速

PWM輸入DutyPWM輸入Duty

A

OUT�, �輸出ON Duty(%)

PWM輸入ON Duty(%)

100

100

0

SLOPE=2

SLOPE=0.5

斜率的起點

不同驅動方式的運行波形比較開關驅動

驅動波形

馬達效率

靜音性

BTL驅動 PWM緩啟動驅動 正弦波驅動

○ ○ ○△△ ○ ○ ◎

傳統驅動方式 新驅動方式輸出電壓上升

可根據PWM緩啟動區間設定引腳的施加電壓值,調整線圈電流波形。可減輕線圈電流波形的畸變,實現靜音性。

利用霍爾信號生成PWM緩啟動波形。受霍爾信號溫度特性的影響,無法自由調整PWM緩啟動區間。並且,線圈電流會發生畸變,雜訊也會增大。 為獲取最大轉矩,可調整相對於霍爾信號的驅動器輸出信號的相位,以使磁鐵(轉

子)磁場的相位和線圈的相位呈��度。(可在進角側��.�度~延遲角側��.�度的範圍內設定)

是方便調整PWM輸入Duty和馬達轉速特性的功能。可在�.�~�.�的範圍內調整輸入馬達的PWM速度控制信號和IC輸出占空比的斜率。

降低馬達停止時馬達驅動器的功耗。通過將PWM信號的Duty置於�%, 使IC進入待機狀態。

------

--

------

------

- ------

------

- ------

--

��V/��V(驅動器)

BD6981FVMBD6982FVMBD6967FVMBD6968FVMBD6962FVMBD6964FVMBD6971FVBD6961FBD6964FBD6995FVBD61243FVBD61245EFVBD61246EFVBD69830FV

2.8~16.02.8~16.03.3~14.03.3~14.03.3~14.03.3~14.03.5~17.03.3~14.03.3~14.04.3~17.05.5~16.04.0~16.04.0~16.06.0~28.0

0.80.80.80.80.80.81.01.01.01.21.21.81.80.9

FGALFGALFGALFGFGAL

FG/ALFGFGAL

FG/AL

1.21.21.21.2--1.3--

1.25---1.2

MSOP8MSOP8MSOP10MSOP10MSOP8MSOP8SSOP-B14SOP8SOP8SSOP-B16SSOP-B14HTSSOP-B16HTSSOP-B16SSOP-B14

-------------

----------

--

--

- --

--

--

-- -

-----

--------------

---------

----

------

---

-- -

---

----

------

��V/��V(預驅動器)

BD69730FVBD69740FVBD61251FVBD61250MUV

4.3~17.04.3~17.04.5~16.04.5~36.0

----

FGALFG

FG/AL--

1.261.26 SSOP-B16

SSOP-B16SSOP-B16VQFN024V4040

----

-- -

--

----

---

--

HighEfficiency

低功耗高效率

HighEfficiency

低功耗高效率

Silence靜音

低振動

Control控制

便利性

Control控制

便利性

Control控制

便利性

☆:開發中

※FG:轉速輸出引腳,AL:警報信號輸出引腳

※FG:轉速輸出引腳,AL:警報信號輸出引腳

※FG:轉速輸出引腳,AL:警報信號輸出引腳

MOSFET 產品陣容(使用預驅動器時)BD61250MUV, BD6995FV

ADJ引腳調整

將ADJ引腳設定為最佳值, 可提高PWM輸入信號占空比和馬達轉速的線性度, 從而提高速度的設定精度。

可 抑 制 正 空 轉 電 源 接通、 逆空轉電源接通、鎖定檢測/復位、 轉矩輸入急劇變動等轉速變動時發生的輸出電壓的跳躍現象。

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

霍爾偏壓(V)

最低轉速設定

進角、延遲角設定 待機功能 電流限制

功能

速度控制驅動方式封装FG/AL※PWM

緩啟動開關 BTL 正弦波 DC PWM

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

霍爾偏壓(V)

最低轉速設定

進角、延遲角設定 待機功能 電流限制

功能

速度控制驅動方式封装FG/AL※PWM

緩啟動開關 BTL 正弦波 DC PWM

單相

DC無

刷馬

達驅

動器

13 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 14

Page 16: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

搭載正弦波通電驅動方式的IC產品陣容

三相DC無刷馬達驅動器系列有正弦波通電驅動方式的�個霍爾感測器型、�個霍爾感測器型產品。採用正弦波通電驅動方式,實現了低雜訊、低振動。

採用預驅動器+功率元件,可應對大範圍驅動電壓

BD�����AMUV、BD�����AMUV為預驅動器規格,驅動外部的MOSFET。 BD�����AMUV相對於VCC電壓,可做到提升VM電壓,以支援大範圍的驅動電壓。以VCC=VM使用時,通過“HLSW”引腳可設定驅動外部上臂元件的“UH/VH/WH引腳”的邏輯,達到減少外置元件。

各種感測器類型的產品陣容

三相DC無刷馬達驅動器系列不僅有以往的�個霍爾感測器型,還有減少了元件數量、省空間的�個霍爾感測器型,以及無感測器型。可根據用途為客戶提供最佳解決方案。

���度通電驅動/���度通電驅動/正弦波通電驅動

電流波形

���度通電驅動 ���度通電驅動 正弦波通電驅動

VCC

UH/VH/WH

UL/VL/WL

VM

VCC

VCC

VG CP2

CP1

UH/VH/WHU/V/W

UL/VL/WL

VCC

UH/VH/WH

UL/VL/WL

VM

HLSW=L時外接元件(H/L)=Pch/Nch

BD63001AMUVHLSW=H時或OPEN時

外接元件(H/L)=Pch/Nch

BD63001AMUV外接元件(H/L)=Nch/Nch

BD63002AMUV

羅姆的三相DC無刷馬達驅動器支援帶霍爾感測器的馬達和無霍爾感測器的馬達。支持���度、���度、正弦波等通電角,作為高效率、高可靠性驅動器,擁有豐富的產品陣容。

三相DC無刷馬達驅動器 產品陣容

低雜訊、低振動技術

OutputVoltage

RotationSignal

MotorCurrent

���度通電 ���度通電雜訊水準的相對值比較@低速時(�,���rpm)

雜訊水準:-��dB(聽覺範圍 羅姆測量值)

BD63251MUV BD63251MUV

���度通電驅動 正弦波通電驅動

Silence靜音

低振動

Control控制

便利性

Control控制

便利性

容易

馬達效率

開關效率

控制性

雜訊

轉矩漣波

0.00E+00

1.00E+001

1.00E+002

1.00E+003

1.00E+004

1.00E+005

(dB)

-2.00E+01

-4.00E+01

-6.00E+01

-8.00E+01

-1.00E+02

-1.20E+02

-1.40E+02

(Hz)

Acoustic Noise0.00E+00

1.00E+001

1.00E+002

1.00E+003

1.00E+004

1.00E+005

(dB)

(Hz)

-2.00E+01

-4.00E+01

-6.00E+01

-8.00E+01

-1.00E+02

-1.20E+02

-1.40E+02

Acoustic Noise

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8M31QS8M31SH8M24QH8M22HP8MA2SH8MA4QH8MA4SH8MA3QH8MA3SH8MA2QH8MA2UT6MA2UT6MA3

-���-���-���

-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��

���������

������������������������������

4.5 3 2 3.4 8.5 4.5 3 6 4.5※2

18※3

9 9※1

7 7※1

4.5 4.5 4 5.5

-4.5-2.5-1.5-2.6-8.5-4.5-2-6-2※2

-15※3

-8.5-8※1

-6-5.5※1

-4.5-3-4-5

120 120 240 90 46 46 80 33 34.6

7.516.512.323 22 57 25 37

210 210 350 165 50 50

150 45

130 13.223 22 40 37 63 55 55

130 130 250 110 52 52 93 41 43.911.722.218.242 35 88 40 59 30

230230380220

5555

18060

180213231605589808042

N+N

極性(ch)

極性(ch)

型號

型號

VDSS

(V)

VDSS(V)

ID

(A)

ID(A)

RDS(on) Typ.(mΩ)

RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�� RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�.�

VGS=��

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch

VGS=�.�SH8K52SH8K41SH8K39SH8K37SH8K32UT6K30SH8K26SH8K25SH8KA7SH8KA4SH8KA2SH8KA1UT6K3QH8KA2QH8KA1

1008060606060404030303030303030

3 3.4 8 5.5 4.5 3 6※1

5.2※1

15※1 9※1

8※1

4.5※1

5.5 4.5 4.5※1

120 90 15 33 46

111 27 60

7.116.523 57

25 56

130 110 20 44 52

162 35 80 8.3

22.234 88 30 40 86

7※3

21.527※3

21.521.5※2

7※3

22.6※1

22.5※1

21.522

PD

(W)

PD

(W)

2 2 2 2 2 2 2※1 3 2※1 2.8※1

3※1

2.721.52.4※1

尺寸(mm)

尺寸(mm)

5.0×6.0×1.75

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

2.0×2.0×0.6―

MOSFET 产品阵容(使用预驱动器时)

 

��V(驅動器)

BD63282EFVBD63241FVBD63242EFVBD63006MUVBD63015EFVBD63005AMUVBD63007MUV

5.0~16.05.0~16.05.0~16.08.0~28.08.0~28.010.0~28.010.0~28.0

1.01.01.01.51.52.03.0

正弦波正弦波正弦波

120正弦波

120120

3個霍爾感測器1個霍爾感測器

無感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器

----

-使用1.25V引腳

-使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳

DC/DirectPWMDirectPWM

DC/DirectPWMDirectPWM

DCDirectPWMDirectPWM

HTSSOP-B20SSOP-B16HTSSOP-B16VQFN024V4040HTSSOP-B20VQFN040V6060VQFN040V6060

��V(預驅動器)霍爾偏壓 馬達鎖定

保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封装

BD63441AFUBD63251MUVBD63001AMUVBD63002AMUV

5.5~16.05.5~15.06.0~28.08.0~26.4

----

150正弦波

120120

無感測器1個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器

--

-使用1.25V引腳

使用5V引腳使用5V引腳

DCDC/DirectPWMDC/DirectPWM

DirectPWM

SSOP-C20VQFN024V4040VQFN024V4040VQFN028V5050

外接FET

N+PN+PN+PN+N

��V(預驅動器)

BD63001AMUVBD63002AMUV

6.0~28.08.0~26.4

--

120120

3個霍爾感測器3個霍爾感測器

--

使用5V引腳使用5V引腳

DC/DirectPWMDirectPWM

VQFN024V4040VQFN028V5050

N+PN+N

�.�V/�V(驅動器)型號 電源電壓

(V)輸出電流

(A)FG

訊號輸出 霍爾偏壓 馬達鎖定保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封裝

BD67173NUXBD6326NUX

2.2~5.52.2~5.5

0.70.7

通電方式150

正弦波

感測器類型 進角設定

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出 霍爾偏壓 馬達鎖定

保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封装通電方式 感測器類型 進角

設定

無感測器無感測器

--

--

DirectPWMDirectPWM

--

VSON010X3030VSON010X3030

5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.85

封装

封装

(SOP8)

(SOP8)

(TSMT8)

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

��V(驅動器)

BD63006MUVBD63015EFVBD63005AMUVBD63007MUV

8.0~28.08.0~28.0

10.0~28.010.0~28.0

1.51.52.03.0

120正弦波

120120

3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器

----

使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳

DirectPWMDC

DirectPWMDirectPWM

VQFN024V4040HTSSOP-B20VQFN040V6060VQFN040V6060

― ―※�:PW≦�s ※�:PW=�s ※�:PW<�s封裝採用JEDEC表示。(  )內表示ROHM封裝。

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(HSOP8線對稱Dual)

(SOP8)(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)DFN2020-8D

(HUML2020L8 Dual) 2.0×2.0×0.6

三相DC無刷馬達驅動器

三相

DC無

刷馬

達驅

動器

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出 霍爾偏壓 馬達鎖定

保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封装通電方式 感測器類型 進角

設定

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出

通電方式 感測器類型 進角

設定

霍爾偏壓 馬達鎖定保護 速度控制輸入訊號 電流限制

功能 封装外接FET型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出

通電方式 感測器類型 進角

設定

15 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 16

(車載用途請參照P.��)

Page 17: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

搭載正弦波通電驅動方式的IC產品陣容

三相DC無刷馬達驅動器系列有正弦波通電驅動方式的�個霍爾感測器型、�個霍爾感測器型產品。採用正弦波通電驅動方式,實現了低雜訊、低振動。

採用預驅動器+功率元件,可應對大範圍驅動電壓

BD�����AMUV、BD�����AMUV為預驅動器規格,驅動外部的MOSFET。 BD�����AMUV相對於VCC電壓,可做到提升VM電壓,以支援大範圍的驅動電壓。以VCC=VM使用時,通過“HLSW”引腳可設定驅動外部上臂元件的“UH/VH/WH引腳”的邏輯,達到減少外置元件。

各種感測器類型的產品陣容

三相DC無刷馬達驅動器系列不僅有以往的�個霍爾感測器型,還有減少了元件數量、省空間的�個霍爾感測器型,以及無感測器型。可根據用途為客戶提供最佳解決方案。

���度通電驅動/���度通電驅動/正弦波通電驅動

電流波形

���度通電驅動 ���度通電驅動 正弦波通電驅動

VCC

UH/VH/WH

UL/VL/WL

VM

VCC

VCC

VG CP2

CP1

UH/VH/WHU/V/W

UL/VL/WL

VCC

UH/VH/WH

UL/VL/WL

VM

HLSW=L時外接元件(H/L)=Pch/Nch

BD63001AMUVHLSW=H時或OPEN時

外接元件(H/L)=Pch/Nch

BD63001AMUV外接元件(H/L)=Nch/Nch

BD63002AMUV

羅姆的三相DC無刷馬達驅動器支援帶霍爾感測器的馬達和無霍爾感測器的馬達。支持���度、���度、正弦波等通電角,作為高效率、高可靠性驅動器,擁有豐富的產品陣容。

三相DC無刷馬達驅動器 產品陣容

低雜訊、低振動技術

OutputVoltage

RotationSignal

MotorCurrent

���度通電 ���度通電雜訊水準的相對值比較@低速時(�,���rpm)

雜訊水準:-��dB(聽覺範圍 羅姆測量值)

BD63251MUV BD63251MUV

���度通電驅動 正弦波通電驅動

Silence靜音

低振動

Control控制

便利性

Control控制

便利性

容易

馬達效率

開關效率

控制性

雜訊

轉矩漣波

0.00E+00

1.00E+001

1.00E+002

1.00E+003

1.00E+004

1.00E+005

(dB)

-2.00E+01

-4.00E+01

-6.00E+01

-8.00E+01

-1.00E+02

-1.20E+02

-1.40E+02

(Hz)

Acoustic Noise0.00E+00

1.00E+001

1.00E+002

1.00E+003

1.00E+004

1.00E+005

(dB)

(Hz)

-2.00E+01

-4.00E+01

-6.00E+01

-8.00E+01

-1.00E+02

-1.20E+02

-1.40E+02

Acoustic Noise

N+P

HP8M51SH8M51QS8M51SH8M41HP8M31SH8M31QS8M31SH8M24QH8M22HP8MA2SH8MA4QH8MA4SH8MA3QH8MA3SH8MA2QH8MA2UT6MA2UT6MA3

-���-���-���

-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��-��

���������

������������������������������

4.5 3 2 3.4 8.5 4.5 3 6 4.5※2

18※3

9 9※1

7 7※1

4.5 4.5 4 5.5

-4.5-2.5-1.5-2.6-8.5-4.5-2-6-2※2

-15※3

-8.5-8※1

-6-5.5※1

-4.5-3-4-5

120 120 240 90 46 46 80 33 34.6

7.516.512.323 22 57 25 37

210 210 350 165 50 50

150 45

130 13.223 22 40 37 63 55 55

130 130 250 110 52 52 93 41 43.911.722.218.242 35 88 40 59 30

230230380220

5555

18060

180213231605589808042

N+N

極性(ch)

極性(ch)

型號

型號

VDSS

(V)

VDSS(V)

ID

(A)

ID(A)

RDS(on) Typ.(mΩ)

RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�� RDS(on) Typ.(mΩ) VGS=�.�

VGS=��

Nch Pch Nch Pch Nch Pch Nch Pch

VGS=�.�SH8K52SH8K41SH8K39SH8K37SH8K32UT6K30SH8K26SH8K25SH8KA7SH8KA4SH8KA2SH8KA1UT6K3QH8KA2QH8KA1

1008060606060404030303030303030

3 3.4 8 5.5 4.5 3 6※1

5.2※1

15※1 9※1

8※1

4.5※1

5.5 4.5 4.5※1

120 90 15 33 46

111 27 60

7.116.523 57

25 56

130 110 20 44 52

162 35 80 8.3

22.234 88 30 40 86

7※3

21.527※3

21.521.5※2

7※3

22.6※1

22.5※1

21.522

PD

(W)

PD

(W)

2 2 2 2 2 2 2※1 3 2※1 2.8※1

3※1

2.721.52.4※1

尺寸(mm)

尺寸(mm)

5.0×6.0×1.75

5.0×6.0×1.75

2.8×3.0×0.85

2.0×2.0×0.6

2.0×2.0×0.6―

MOSFET 产品阵容(使用预驱动器时)

 

��V(驅動器)

BD63282EFVBD63241FVBD63242EFVBD63006MUVBD63015EFVBD63005AMUVBD63007MUV

5.0~16.05.0~16.05.0~16.08.0~28.08.0~28.010.0~28.010.0~28.0

1.01.01.01.51.52.03.0

正弦波正弦波正弦波

120正弦波

120120

3個霍爾感測器1個霍爾感測器

無感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器

----

-使用1.25V引腳

-使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳

DC/DirectPWMDirectPWM

DC/DirectPWMDirectPWM

DCDirectPWMDirectPWM

HTSSOP-B20SSOP-B16HTSSOP-B16VQFN024V4040HTSSOP-B20VQFN040V6060VQFN040V6060

��V(預驅動器)霍爾偏壓 馬達鎖定

保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封装

BD63441AFUBD63251MUVBD63001AMUVBD63002AMUV

5.5~16.05.5~15.06.0~28.08.0~26.4

----

150正弦波

120120

無感測器1個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器

--

-使用1.25V引腳

使用5V引腳使用5V引腳

DCDC/DirectPWMDC/DirectPWM

DirectPWM

SSOP-C20VQFN024V4040VQFN024V4040VQFN028V5050

外接FET

N+PN+PN+PN+N

��V(預驅動器)

BD63001AMUVBD63002AMUV

6.0~28.08.0~26.4

--

120120

3個霍爾感測器3個霍爾感測器

--

使用5V引腳使用5V引腳

DC/DirectPWMDirectPWM

VQFN024V4040VQFN028V5050

N+PN+N

�.�V/�V(驅動器)型號 電源電壓

(V)輸出電流

(A)FG

訊號輸出 霍爾偏壓 馬達鎖定保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封裝

BD67173NUXBD6326NUX

2.2~5.52.2~5.5

0.70.7

通電方式150

正弦波

感測器類型 進角設定

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出 霍爾偏壓 馬達鎖定

保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封装通電方式 感測器類型 進角

設定

無感測器無感測器

--

--

DirectPWMDirectPWM

--

VSON010X3030VSON010X3030

5.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.755.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.05.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.855.0×6.0×1.752.8×3.0×0.85

封装

封装

(SOP8)

(SOP8)

(TSMT8)

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

��V(驅動器)

BD63006MUVBD63015EFVBD63005AMUVBD63007MUV

8.0~28.08.0~28.0

10.0~28.010.0~28.0

1.51.52.03.0

120正弦波

120120

3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器3個霍爾感測器

----

使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳使用5V引腳

DirectPWMDC

DirectPWMDirectPWM

VQFN024V4040HTSSOP-B20VQFN040V6060VQFN040V6060

― ―※�:PW≦�s ※�:PW=�s ※�:PW<�s封裝採用JEDEC表示。(  )內表示ROHM封裝。

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(HSOP8線對稱Dual)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(HSOP8線對稱Dual)

(SOP8)(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)(SOP8)

(TSMT8)DFN2020-8D

(HUML2020L8 Dual) 2.0×2.0×0.6

三相DC無刷馬達驅動器

三相

DC無

刷馬

達驅

動器

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出 霍爾偏壓 馬達鎖定

保護 速度控制輸入訊號 電流限制功能 封装通電方式 感測器類型 進角

設定

型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出

通電方式 感測器類型 進角

設定

霍爾偏壓 馬達鎖定保護 速度控制輸入訊號 電流限制

功能 封装外接FET型號 電源電壓(V)

輸出電流(A)

FG訊號輸出

通電方式 感測器類型 進角

設定

15 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 16

(車載用途請參照P.��)

Page 18: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

引腳相容

高電壓三相DC無刷馬達驅動器以耐壓、輸出電流、驅動方式構成產品陣容,這些產品均為引腳相容規格。因此,不需要根據每個馬達規格進行電路板的設計和製作,使用同一個電路板即可應對,有助於提高開發、設計效率。以下三種系列產品均為引腳相容。

豐富的保護功能

進角控制功能

羅姆的高電壓三相DC無刷馬達驅動器支援帶霍爾感測器的馬達。擁有豐富的產品陣容, 支援(���V/���V耐壓)電壓、 (���度/���度/正弦波)通電角、 (�.�A~�.�A)電流。最適合空調、空氣淨化器等家用電器及住宅用風扇馬達等。

高壓三相DC無刷馬達驅動器 產品陣容

DC無刷馬達單元:方塊圖

UVLO(低電壓保護功能)

TSD(溫度保護功能)

CL(電流限制功能)

OCP(過電流保護功能)

MLP(馬達鎖定保護功能)

霍爾元件輸入異常檢測功能

Fault輸出

分別內置於High-Side電源、VCC線、內部Reg.中。防止因電源電壓下降引發誤動作。

監視控制器晶片的溫度,超過設定溫度時動作。

監視PGND引腳電壓,防止超過一定電流。

監視PGND引腳電壓,若超過一定電流,則關閉所有輸出(上下橋臂)。

檢測到馬達鎖定一定時間,將所有輸出(上下臂)均為“L”輸出。

檢測到霍爾元件輸入信號全部為“L”或“H”時,所有輸出(上下臂)均變為“L”。

檢測到TSD或OCP任意一個時,FOB引腳變為“L”。

相施加電壓相位前進感應電壓和電流相位相加

相感應電壓和相電流相乘,得到相的轉矩,乘法得到的負數部分,為負轉矩

無進角單相波形 有進角單相波形為了將馬達效率最大化,最理想的做法是將磁鐵(轉子)磁場的相位和線圈磁場的相位呈��度獲得最大轉矩。因此可使用一 些方法來控 制霍爾信號相對於驅 動器輸出信號的相位。

固定進角設定

V/IVSP-VSPMIN

VREG

PCT

PCADC

PC(LA)

VSP

跟隨控制信號的進角設定�

V/IVSP-VSPMIN

LA

PCT

PCADC

VSP

PC(LA)

跟隨控制訊號的進角設定�

VSP-VSPMIN

LA

VREG

PCT

PCADC

V/I

VSP

PC(LA)

進角值隨著馬達的特性、轉速、負載轉矩(電流值)其最佳值會不斷變化。需要根據使用狀態設定為適當的值。為獲得最大限度的效率其進角值是可設定的。(BM����FS/��FS:�~+��度、BM����FS/��FS:�~+��度)

BM6241FSBM6242FSBM6243FS

250V/2.0A600V/1.5A600V/2.5A

�個輸入類型

驅動器系列SSOP-A54_23

正弦波通電

���度通電 BD62012AFSBD62017AFSBD62018AFS

控制器系列SSOP-A24

HighEfficiency

低功耗高效率

HighReliability

高可靠度

Control控制

便利性

相施加電壓(將PWM Duty等價線性化)

相感應電壓(從轉子磁鐵磁場前進��度)

相施加電壓(將PWM Duty等價線性化)

相電流相電流

相施加電壓(進角前)

相感應電壓(從轉子磁鐵磁場前進��度)

高壓 三相DC無刷馬達驅動器型號 封装

BM6241FS

BM6242FS

BM6243FS

輸出導通電阻(Ω)(Typ.)

0.9

2.7

1.7

SSOP-A54_23

SSOP-A54_23

SSOP-A54_23

二極體正向電壓(V)

0.9

1.1

1.1

控制方式

�個輸入�個輸入�個輸入

輸出電流(A)

2.0

1.5

2.5

耐壓(V)

250

600

600

高壓 三相DC無刷馬達驅動器

BM6244FS

BM6245FS

BM6246FS

0.9

2.7

1.7

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

0.9

1.1

1.1

0~+30°

0~+30°

0~+30°

���度通電/���度通電切換型

���度通電/���度通電���度通電/���度通電���度通電/���度通電

2.0

1.5

2.5

250

600

600

高电压 三相DC无刷电机驱动器

BM6247FS

BM6248FS

BM6249FS

0.9

2.7

1.7

正弦波通電型正弦波通電型正弦波通電型

2.0

1.5

2.5

250

600

600

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

0.9

1.1

1.1

0~+40°

0~+40°

0~+40°

脉冲速率转换器型號 封装

BU6821G

BU6823G

電源電壓(V)

4.5~5.5

4.5~5.5

電路電流(mA)

0.5

0.5

输入频率范围(kHz)

0.005~5

0.005~5

轉換比(輸入:輸出)

15:12

21:12

SSOP5

SSOP5

三相DC無刷馬達控制器型號 相位控制範圍

(deg.) 封装

BD62012AFS

BD62017AFS

BD62018AFS

電源電壓(V)

10.0~18.0

10.0~18.0

10.0~18.0

通電方式

150度通電正弦波通電型正弦波通電型

控制電壓輸入範圍(V)

0~+30

0~+40

0~+40

FG輸出脈衝數※(Pulse/rev)

4 or 12

4 or 12

4 or 12

FG信號轉換比

12:12

15:12

12:12

2.1~5.4

2.1~5.4

2.1~5.4

SSOP-A24

SSOP-A24

SSOP-A24※�極馬達時

電流相位延遲 電流相位延遲

進角

馬達驅動器系列SSOP-A54_36

250V/2.0A600V/1.5A600V/2.5A

BM6244FSBM6245FSBM6246FS

���度通電/���度通電切換型BM6247FSBM6248FSBM6249FS

正弦波通電型

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

Hall signals

VCC:15V VDC:300V

MMOSFET

MOSFET

GATEDRIVER

GATEDRIVER

CTRLIC

MOSFET

MOSFET

MOSFET

MOSFETGATE

DRIVER

6-input Drivers

BM6241FSBM6242FSBM6243FS

One Package Drivers(Controller+Driver)

BM6244FS/BM6247FSBM6245FS/BM6248FSBM6246FS/BM6249FS

+Controller IC

BD62012AFSBD62017AFSBD62018AFS

Pulse Rate Converters

BU6821GBU6823G

VSP

FG

型號 封装輸出導通電阻(Ω)(Typ.)

二極體正向電壓(V)

相位控制範圍(deg.)控制方式 輸出電流

(A)耐壓(V)

型號 封装输出导通电阻(Ω)(Typ.)

二極體正向電壓(V)

相位控制範圍(deg.)通電方式 输出电流

(A)耐壓(V)

�個輸入控制型

正弦波通电型

高電

壓三

相DC

無刷

馬達

驅動

17 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 18

Page 19: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

引腳相容

高電壓三相DC無刷馬達驅動器以耐壓、輸出電流、驅動方式構成產品陣容,這些產品均為引腳相容規格。因此,不需要根據每個馬達規格進行電路板的設計和製作,使用同一個電路板即可應對,有助於提高開發、設計效率。以下三種系列產品均為引腳相容。

豐富的保護功能

進角控制功能

羅姆的高電壓三相DC無刷馬達驅動器支援帶霍爾感測器的馬達。擁有豐富的產品陣容, 支援(���V/���V耐壓)電壓、 (���度/���度/正弦波)通電角、 (�.�A~�.�A)電流。最適合空調、空氣淨化器等家用電器及住宅用風扇馬達等。

高壓三相DC無刷馬達驅動器 產品陣容

DC無刷馬達單元:方塊圖

UVLO(低電壓保護功能)

TSD(溫度保護功能)

CL(電流限制功能)

OCP(過電流保護功能)

MLP(馬達鎖定保護功能)

霍爾元件輸入異常檢測功能

Fault輸出

分別內置於High-Side電源、VCC線、內部Reg.中。防止因電源電壓下降引發誤動作。

監視控制器晶片的溫度,超過設定溫度時動作。

監視PGND引腳電壓,防止超過一定電流。

監視PGND引腳電壓,若超過一定電流,則關閉所有輸出(上下橋臂)。

檢測到馬達鎖定一定時間,將所有輸出(上下臂)均為“L”輸出。

檢測到霍爾元件輸入信號全部為“L”或“H”時,所有輸出(上下臂)均變為“L”。

檢測到TSD或OCP任意一個時,FOB引腳變為“L”。

相施加電壓相位前進感應電壓和電流相位相加

相感應電壓和相電流相乘,得到相的轉矩,乘法得到的負數部分,為負轉矩

無進角單相波形 有進角單相波形為了將馬達效率最大化,最理想的做法是將磁鐵(轉子)磁場的相位和線圈磁場的相位呈��度獲得最大轉矩。因此可使用一 些方法來控 制霍爾信號相對於驅 動器輸出信號的相位。

固定進角設定

V/IVSP-VSPMIN

VREG

PCT

PCADC

PC(LA)

VSP

跟隨控制信號的進角設定�

V/IVSP-VSPMIN

LA

PCT

PCADC

VSP

PC(LA)

跟隨控制訊號的進角設定�

VSP-VSPMIN

LA

VREG

PCT

PCADC

V/I

VSP

PC(LA)

進角值隨著馬達的特性、轉速、負載轉矩(電流值)其最佳值會不斷變化。需要根據使用狀態設定為適當的值。為獲得最大限度的效率其進角值是可設定的。(BM����FS/��FS:�~+��度、BM����FS/��FS:�~+��度)

BM6241FSBM6242FSBM6243FS

250V/2.0A600V/1.5A600V/2.5A

�個輸入類型

驅動器系列SSOP-A54_23

正弦波通電

���度通電 BD62012AFSBD62017AFSBD62018AFS

控制器系列SSOP-A24

HighEfficiency

低功耗高效率

HighReliability

高可靠度

Control控制

便利性

相施加電壓(將PWM Duty等價線性化)

相感應電壓(從轉子磁鐵磁場前進��度)

相施加電壓(將PWM Duty等價線性化)

相電流相電流

相施加電壓(進角前)

相感應電壓(從轉子磁鐵磁場前進��度)

高壓 三相DC無刷馬達驅動器型號 封装

BM6241FS

BM6242FS

BM6243FS

輸出導通電阻(Ω)(Typ.)

0.9

2.7

1.7

SSOP-A54_23

SSOP-A54_23

SSOP-A54_23

二極體正向電壓(V)

0.9

1.1

1.1

控制方式

�個輸入�個輸入�個輸入

輸出電流(A)

2.0

1.5

2.5

耐壓(V)

250

600

600

高壓 三相DC無刷馬達驅動器

BM6244FS

BM6245FS

BM6246FS

0.9

2.7

1.7

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

0.9

1.1

1.1

0~+30°

0~+30°

0~+30°

���度通電/���度通電切換型

���度通電/���度通電���度通電/���度通電���度通電/���度通電

2.0

1.5

2.5

250

600

600

高电压 三相DC无刷电机驱动器

BM6247FS

BM6248FS

BM6249FS

0.9

2.7

1.7

正弦波通電型正弦波通電型正弦波通電型

2.0

1.5

2.5

250

600

600

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

SSOP-A54_36

0.9

1.1

1.1

0~+40°

0~+40°

0~+40°

脉冲速率转换器型號 封装

BU6821G

BU6823G

電源電壓(V)

4.5~5.5

4.5~5.5

電路電流(mA)

0.5

0.5

输入频率范围(kHz)

0.005~5

0.005~5

轉換比(輸入:輸出)

15:12

21:12

SSOP5

SSOP5

三相DC無刷馬達控制器型號 相位控制範圍

(deg.) 封装

BD62012AFS

BD62017AFS

BD62018AFS

電源電壓(V)

10.0~18.0

10.0~18.0

10.0~18.0

通電方式

150度通電正弦波通電型正弦波通電型

控制電壓輸入範圍(V)

0~+30

0~+40

0~+40

FG輸出脈衝數※(Pulse/rev)

4 or 12

4 or 12

4 or 12

FG信號轉換比

12:12

15:12

12:12

2.1~5.4

2.1~5.4

2.1~5.4

SSOP-A24

SSOP-A24

SSOP-A24※�極馬達時

電流相位延遲 電流相位延遲

進角

馬達驅動器系列SSOP-A54_36

250V/2.0A600V/1.5A600V/2.5A

BM6244FSBM6245FSBM6246FS

���度通電/���度通電切換型BM6247FSBM6248FSBM6249FS

正弦波通電型

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

Hall signals

VCC:15V VDC:300V

MMOSFET

MOSFET

GATEDRIVER

GATEDRIVER

CTRLIC

MOSFET

MOSFET

MOSFET

MOSFETGATE

DRIVER

6-input Drivers

BM6241FSBM6242FSBM6243FS

One Package Drivers(Controller+Driver)

BM6244FS/BM6247FSBM6245FS/BM6248FSBM6246FS/BM6249FS

+Controller IC

BD62012AFSBD62017AFSBD62018AFS

Pulse Rate Converters

BU6821GBU6823G

VSP

FG

型號 封装輸出導通電阻(Ω)(Typ.)

二極體正向電壓(V)

相位控制範圍(deg.)控制方式 輸出電流

(A)耐壓(V)

型號 封装输出导通电阻(Ω)(Typ.)

二極體正向電壓(V)

相位控制範圍(deg.)通電方式 输出电流

(A)耐壓(V)

�個輸入控制型

正弦波通电型高

電壓

三相

DC無

刷馬

達驅

動器

17 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 18

Page 20: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

IPM(智慧功率模組) 產品陣容

非絕緣閘極驅動器/功率元件 產品陣容

高效率技術

模組構成(IGBT-IPM時)

Protection Circuit(保護電路)UVLO : Under Voltage Lock Out(防止電源電壓過低時誤動作)SCP : Short Circuit Protection(短路電流保護)TSD : Thermal Shut Down(熱關斷)VOT : Analog Temperature Output(類比溫度輸出)

針對不同的用途其IGBT、閘極常數進行最佳設計,實現高效率驅動。

GNDVOT

CINFO

LVCCLINWLINVLINU

GNDHVCCHINWHINVHINU

VBW

VBV

VBU

NW

NV

NU

W

V

U

P

·快速恢復二極體

·低損耗溝槽型場截止IGBT·超低VF快速恢復二極體

·自舉二極體電流限制功能·浮動電源UVLO

·UVLO,SCP,TSD,VOT·Fault 信號輸出

2

3

4

56789

10111213

15

1716

18

19

20

21

22

23

24

14

Bootstrap Diodes

LVIC (Low-side Gate Driver)

HVIC (High-side Gate Driver)

Inverter Part (IGBT and FWD)

High SideGate Driver

(HVIC)

Low SideGate Driver

(LVIC)

MOS-IPM型號 封装

BM65364S-VABM65364S-VC

VDSS(V)600600

Ron(mΩ)120120

推薦開關頻率(kHz)

~20~20

ID(A)1515

HSDIP25HSDIP25VC

溫度保護功能※�

TSDTSD

絕緣耐壓※�(Vrms)

1,5001,500

※�:AC��Hz、�min.、使用凸型散熱片時絕緣耐壓為����Vrms ※�:TSD:熱關斷,VOT:類比溫度輸出·帶類比溫度輸出功能規格:VOT (BM����xS,BM����xS)

·帶TSD規格:NC(無連接) (BM����xS,BM����xS)

HighEfficiency

低功耗高效率

替換IGBT,實現節能化改善了超接合面MOSFET的內置二極體反向恢復特性,是一款節能元件。

IF

trr

Normal Super Junction

PrestoMOS

PrestoMOSIGBT

ID

V

Drain(Collector) Current vs Voltage Drop

PrestoMOS 快速恢復二極體IS

V

Diode(Regenerative) Current vs Voltage Drop

HighEfficiency

低功耗高效率

Switc

hing

Los

s Eo

ff(μJ

)

Saturation Voltage Vsat(V)

Gen.2:2nd Generationfc:Carrier Frequency(PWM frequency)

Gen.� IGBT-IPM(BM����xS)低速開關驅動系列 載波頻率fc=�~�kHz

Gen.� IGBT-IPM(BM����xS)高速開關驅動系列載波頻率fc=~��kHz

低損耗

針對使用的用途進行最佳設計,實現高效率驅動

採用無閂鎖SOI製程的HVIC

通過採用SOI電路板的完全介電質分離法實現高耐壓(SOI : Silicon On Insulator)高耐壓製程

LOCOSSimkarBASE

Buried Layer

射極N+ 基極 集極

P-SUB

傳統的耐壓製程

P-N接合分離

BASEBuried Layer

N+

30µmBOX(Buried Oxida)

DTIEPI

DTI(Deep Trench Isolation)

���V耐壓製程(SOI製程)

介電質分離介電質分離

採用不會引起閂鎖的製程結構,不會因負電壓產生誤動作及損壞故障。

羅姆SOI製程

HighReliability

高可靠度 傳統製程閂鎖耐量取決於元件佈線、製程實力、使用條件,不同產品會產生耐量差,可能因異常實驗(雷湧試驗等)時的負電壓而引發誤動作及損壞故障。

IGBT/MOSFET高側低邊閘極驅動器型號 ch 封装

BS2101FBS2103FBS2114FBS2130F-GBS2132F

22266

High-Side浮動電壓(V)

600600600600600

10~1810~1810~20

11.5~2011.5~20

VCC

(V) OCP

---

外部設定(檢測精度�%)外部設定(檢測精度�%)

內部Dead time(ns)(Typ.)

-160160300300

Boot二極體

----

IO

(mA)60/-13060/-130

500/-500200/-350200/-350

SOP8SOP8SOP8SOP28SOP28

工作溫度(℃)

-40~+125-40~+125-40~+125-40~+125-40~+125

IPM(智慧功率模組)

羅姆的非絕緣閘極驅動器是採用自舉方式的High-Side/Low-Side閘極驅動器。和IGBT、 MOSFET等羅姆的功率元件一起,為節能、 高效率作出貢獻。

非絕緣閘極驅動器+功率元件

IGBT-IPM

BM63363S-VA/-VCBM63563S-VA/-VCBM63763S-VA/-VCBM63963S-VA/-VCBM63364S-VA/-VCBM63564S-VA/-VCBM63764S-VA/-VCBM63964S-VA/-VCBM63767S-VA/-VCBM63967S-VA/-VC

HSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VC

型號 封装

600600600600600600600600600600

VCES(V)

1.51.51.71.71.51.51.71.71.71.7

VCE(sat)(V)

~6~6~20~20~6~6~20~20~20~20

PWM輸入頻率(kHz)

10101010151515153030

IC(A)

TSDVOTTSDVOTTSDVOTTSDVOTTSDVOT

溫度保護功能※�絕緣耐壓※�(Vrms)

1,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,500

IGBT RGT系列/RGS系列

型號 封装

816

816304048

99

141721404855708556738888305080

650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650

120012001200

4848

152025

558

1013202530405030405050152540

4848

152020

48

152020202020203030303050152540

4042404255585840425558585858585854989898

113

195280

4848

152020

48

152020202020203030303050152540

220450220450780

10701400

220450780

1070140010701400173022102770

980124015701570

19302820

IC(A)

��℃

VCES

(V)���℃

Cres(pF)

Typ. Typ.7195719575606571957560656065605562

101969191

205227

Typ.1.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.71.71.75

Typ.4848

152025

88

152025202530405030405050152540

IC(A) IC(A) VCE(V) IF(A)

VCE(sat)(V) tf(ns)

Typ. IF(A) IF(A)Typ. trr(ns)VF(V)

FRDCies(pF)

4.58 4.58

13 18 22

4.58

13 18 22 18 22 29 36 43 13 16 23 23

18 25

1.451.41.451.41.51.451.451.451.41.51.451.451.451.451.351.351.451.451.451.451.451.651.651.75

TBD TBD TBD TBD☆☆☆

RGT8BM65DRGT16BM65DRGT8NS65DRGT16NS65DRGT30NS65DRGT40NS65DRGT50NS65DRGT8TM65DRGT16TM65DRGT30TM65DRGT40TM65DRGT50TM65DRGT40TS65DRGT50TS65DRGT60TS65DRGT80TS65DRGT00TS65DRGS60TS65DRGS80TS65DRGS00TS65DRGS00TS65ERGS30TSX2DRGS50TSX2DRGS80TSX2D

4848

152025

48

152025202530405030405050152540

30

30

30

30

30

30

30

30

30

30

TO-252〔DPAK〕

TO-263S(LPDS)〔D2PAK〕/TO-262/還支援TO-���L封裝

TO-220NFM

TO-247N

TO-247N

☆:開發中封裝按照JEDEC標準進行標識。 ( )內表示ROHM封裝, 〔 〕內表示GENERAL編號。

快速恢復超接合面MOSFET PrestoMOS R��xxJNx系列型號 封装

☆☆☆☆☆☆★

R6004JND3R6006JND3R6007JND3R6009JND3R6014JND3R6004JNJR6006JNJR6007JNJR6009JNJR6012JNJR6018JNJR6020JNJR6020JNZR6025JNZR6030JNZR6050JNZ

4679

144679

12182020253050

ID

(A)RDS(on)(Ω)VGS=��V

Qg(nC)VGS=��V

trr(ns)

VDSS

(V)1.100.720.600.450.301.100.720.600.450.300.220.180.180.140.110.064

10.5 15.5 17.5 22 32 10.5 15.5 17.5 22 28 42 45 45 57 74120

4558606575455860657080858590

100120

封裝按照JEDEC標準進行標識。 ( )內表示ROHM封裝, [ ]內表示JEITA編號, 〔 〕內表示GENERAL編號。☆:開發中★:開發研討中

型號 封装

R6004JNXR6006JNXR6007JNXR6009JNXR6012JNXR6018JNXR6020JNXR6025JNXR6030JNXR6020JNZ4R6025JNZ4R6030JNZ4R6042JNZ4R6050JNZ4R6070JNZ4

4679

1218202530202530425070

ID

(A)RDS(on)(Ω)VGS=��V

Qg(nC)VGS=��V

trr(ns)

VDSS

(V)1.100.720.600.450.300.220.180.140.110.180.140.110.080.0640.045

10.5 15.5 17.5 22 28 42 45 57 74 45 57 74100120165

4558606570808590

1008590

100110120135

☆☆★☆☆☆☆★★

600

600

600

TO-252〔DPAK〕

TO-263S(LPTS)[SC-83]

〔D2PAK〕

TO-3PF

600

600

TO-220FM

TO-247

射極 基極 集極

『PrestoMOS』相比IGBT,在輸出波形交叉前的電流值以下性能良好 節能化

『PrestoMOS』在元件結構中,高濃度區域可作為電流路徑使用,因此與通常快速恢復二極體相比VF較小 節能化

羅姆的IPM(智慧功率模組)內置了高耐壓、 低損耗功率元件和高效率控制電路, 並進行了優化, 以最大限度發揮元件的性能。備有豐富的IGBT、 MOSFET產品陣容。

IPM

(智能

功率

模塊

)非

絕緣

柵極

驅動

器+

功率

元器

19 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 20

Page 21: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

IPM(智慧功率模組) 產品陣容

非絕緣閘極驅動器/功率元件 產品陣容

高效率技術

模組構成(IGBT-IPM時)

Protection Circuit(保護電路)UVLO : Under Voltage Lock Out(防止電源電壓過低時誤動作)SCP : Short Circuit Protection(短路電流保護)TSD : Thermal Shut Down(熱關斷)VOT : Analog Temperature Output(類比溫度輸出)

針對不同的用途其IGBT、閘極常數進行最佳設計,實現高效率驅動。

GNDVOT

CINFO

LVCCLINWLINVLINU

GNDHVCCHINWHINVHINU

VBW

VBV

VBU

NW

NV

NU

W

V

U

P

·快速恢復二極體

·低損耗溝槽型場截止IGBT·超低VF快速恢復二極體

·自舉二極體電流限制功能·浮動電源UVLO

·UVLO,SCP,TSD,VOT·Fault 信號輸出

2

3

4

56789

10111213

15

1716

18

19

20

21

22

23

24

14

Bootstrap Diodes

LVIC (Low-side Gate Driver)

HVIC (High-side Gate Driver)

Inverter Part (IGBT and FWD)

High SideGate Driver

(HVIC)

Low SideGate Driver

(LVIC)

MOS-IPM型號 封装

BM65364S-VABM65364S-VC

VDSS(V)600600

Ron(mΩ)120120

推薦開關頻率(kHz)

~20~20

ID(A)1515

HSDIP25HSDIP25VC

溫度保護功能※�

TSDTSD

絕緣耐壓※�(Vrms)

1,5001,500

※�:AC��Hz、�min.、使用凸型散熱片時絕緣耐壓為����Vrms ※�:TSD:熱關斷,VOT:類比溫度輸出·帶類比溫度輸出功能規格:VOT (BM����xS,BM����xS)

·帶TSD規格:NC(無連接) (BM����xS,BM����xS)

HighEfficiency

低功耗高效率

替換IGBT,實現節能化改善了超接合面MOSFET的內置二極體反向恢復特性,是一款節能元件。

IF

trr

Normal Super Junction

PrestoMOS

PrestoMOSIGBT

ID

V

Drain(Collector) Current vs Voltage Drop

PrestoMOS 快速恢復二極體IS

V

Diode(Regenerative) Current vs Voltage Drop

HighEfficiency

低功耗高效率

Switc

hing

Los

s Eo

ff(μJ

)

Saturation Voltage Vsat(V)

Gen.2:2nd Generationfc:Carrier Frequency(PWM frequency)

Gen.� IGBT-IPM(BM����xS)低速開關驅動系列 載波頻率fc=�~�kHz

Gen.� IGBT-IPM(BM����xS)高速開關驅動系列載波頻率fc=~��kHz

低損耗

針對使用的用途進行最佳設計,實現高效率驅動

採用無閂鎖SOI製程的HVIC

通過採用SOI電路板的完全介電質分離法實現高耐壓(SOI : Silicon On Insulator)高耐壓製程

LOCOSSimkarBASE

Buried Layer

射極N+ 基極 集極

P-SUB

傳統的耐壓製程

P-N接合分離

BASEBuried Layer

N+

30µmBOX(Buried Oxida)

DTIEPI

DTI(Deep Trench Isolation)

���V耐壓製程(SOI製程)

介電質分離介電質分離

採用不會引起閂鎖的製程結構,不會因負電壓產生誤動作及損壞故障。

羅姆SOI製程

HighReliability

高可靠度 傳統製程閂鎖耐量取決於元件佈線、製程實力、使用條件,不同產品會產生耐量差,可能因異常實驗(雷湧試驗等)時的負電壓而引發誤動作及損壞故障。

IGBT/MOSFET高側低邊閘極驅動器型號 ch 封装

BS2101FBS2103FBS2114FBS2130F-GBS2132F

22266

High-Side浮動電壓(V)

600600600600600

10~1810~1810~20

11.5~2011.5~20

VCC

(V) OCP

---

外部設定(檢測精度�%)外部設定(檢測精度�%)

內部Dead time(ns)(Typ.)

-160160300300

Boot二極體

----

IO

(mA)60/-13060/-130

500/-500200/-350200/-350

SOP8SOP8SOP8SOP28SOP28

工作溫度(℃)

-40~+125-40~+125-40~+125-40~+125-40~+125

IPM(智慧功率模組)

羅姆的非絕緣閘極驅動器是採用自舉方式的High-Side/Low-Side閘極驅動器。和IGBT、 MOSFET等羅姆的功率元件一起,為節能、 高效率作出貢獻。

非絕緣閘極驅動器+功率元件

IGBT-IPM

BM63363S-VA/-VCBM63563S-VA/-VCBM63763S-VA/-VCBM63963S-VA/-VCBM63364S-VA/-VCBM63564S-VA/-VCBM63764S-VA/-VCBM63964S-VA/-VCBM63767S-VA/-VCBM63967S-VA/-VC

HSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VCHSDIP25/HSDIP25VC

型號 封装

600600600600600600600600600600

VCES(V)

1.51.51.71.71.51.51.71.71.71.7

VCE(sat)(V)

~6~6~20~20~6~6~20~20~20~20

PWM輸入頻率(kHz)

10101010151515153030

IC(A)

TSDVOTTSDVOTTSDVOTTSDVOTTSDVOT

溫度保護功能※�絕緣耐壓※�(Vrms)

1,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,5001,500

IGBT RGT系列/RGS系列

型號 封装

816

816304048

99

141721404855708556738888305080

650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650650

120012001200

4848

152025

558

1013202530405030405050152540

4848

152020

48

152020202020203030303050152540

4042404255585840425558585858585854989898

113

195280

4848

152020

48

152020202020203030303050152540

220450220450780

10701400

220450780

1070140010701400173022102770

980124015701570

19302820

IC(A)

��℃

VCES

(V)���℃

Cres(pF)

Typ. Typ.7195719575606571957560656065605562

101969191

205227

Typ.1.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.651.71.71.75

Typ.4848

152025

88

152025202530405030405050152540

IC(A) IC(A) VCE(V) IF(A)

VCE(sat)(V) tf(ns)

Typ. IF(A) IF(A)Typ. trr(ns)VF(V)

FRDCies(pF)

4.58 4.58

13 18 22

4.58

13 18 22 18 22 29 36 43 13 16 23 23

18 25

1.451.41.451.41.51.451.451.451.41.51.451.451.451.451.351.351.451.451.451.451.451.651.651.75

TBD TBD TBD TBD☆☆☆

RGT8BM65DRGT16BM65DRGT8NS65DRGT16NS65DRGT30NS65DRGT40NS65DRGT50NS65DRGT8TM65DRGT16TM65DRGT30TM65DRGT40TM65DRGT50TM65DRGT40TS65DRGT50TS65DRGT60TS65DRGT80TS65DRGT00TS65DRGS60TS65DRGS80TS65DRGS00TS65DRGS00TS65ERGS30TSX2DRGS50TSX2DRGS80TSX2D

4848

152025

48

152025202530405030405050152540

30

30

30

30

30

30

30

30

30

30

TO-252〔DPAK〕

TO-263S(LPDS)〔D2PAK〕/TO-262/還支援TO-���L封裝

TO-220NFM

TO-247N

TO-247N

☆:開發中封裝按照JEDEC標準進行標識。 ( )內表示ROHM封裝, 〔 〕內表示GENERAL編號。

快速恢復超接合面MOSFET PrestoMOS R��xxJNx系列型號 封装

☆☆☆☆☆☆★

R6004JND3R6006JND3R6007JND3R6009JND3R6014JND3R6004JNJR6006JNJR6007JNJR6009JNJR6012JNJR6018JNJR6020JNJR6020JNZR6025JNZR6030JNZR6050JNZ

4679

144679

12182020253050

ID

(A)RDS(on)(Ω)VGS=��V

Qg(nC)VGS=��V

trr(ns)

VDSS

(V)1.100.720.600.450.301.100.720.600.450.300.220.180.180.140.110.064

10.5 15.5 17.5 22 32 10.5 15.5 17.5 22 28 42 45 45 57 74120

4558606575455860657080858590

100120

封裝按照JEDEC標準進行標識。 ( )內表示ROHM封裝, [ ]內表示JEITA編號, 〔 〕內表示GENERAL編號。☆:開發中★:開發研討中

型號 封装

R6004JNXR6006JNXR6007JNXR6009JNXR6012JNXR6018JNXR6020JNXR6025JNXR6030JNXR6020JNZ4R6025JNZ4R6030JNZ4R6042JNZ4R6050JNZ4R6070JNZ4

4679

1218202530202530425070

ID

(A)RDS(on)(Ω)VGS=��V

Qg(nC)VGS=��V

trr(ns)

VDSS

(V)1.100.720.600.450.300.220.180.140.110.180.140.110.080.0640.045

10.5 15.5 17.5 22 28 42 45 57 74 45 57 74100120165

4558606570808590

1008590

100110120135

☆☆★☆☆☆☆★★

600

600

600

TO-252〔DPAK〕

TO-263S(LPTS)[SC-83]

〔D2PAK〕

TO-3PF

600

600

TO-220FM

TO-247

射極 基極 集極

『PrestoMOS』相比IGBT,在輸出波形交叉前的電流值以下性能良好 節能化

『PrestoMOS』在元件結構中,高濃度區域可作為電流路徑使用,因此與通常快速恢復二極體相比VF較小 節能化

羅姆的IPM(智慧功率模組)內置了高耐壓、 低損耗功率元件和高效率控制電路, 並進行了優化, 以最大限度發揮元件的性能。備有豐富的IGBT、 MOSFET產品陣容。

IPM

(智能

功率

模塊

)非

絕緣

柵極

驅動

器+

功率

元器

19 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 20

Page 22: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

通過SPI通信,可對預驅動器輸出電流、同時導通的防止時間進行多級設定以往由外部電阻調整的EMI特性優化和效率設定,可通過SPI通信進行 減少調整部件,為ECU的小型化和設計效率的提升作出貢獻。

BD16950EFV-C

可獨立控制最多�個馬達和電磁閥採用獨立控制,適用於各種驅動系統。

BD16950EFV-C三相DC無刷馬達驅動器、預驅動器採用�個霍爾感測器型正弦波通電驅動方式,實現了低噪音、低振動。BD�����EVK-C為預驅動器,驅動在外部的N通道MOSFET(上下合計)。

三相DC無刷馬達驅動器、預驅動器 BD63035EFV-M, BD63030EKV-C

3phase Hall Sensor 1chip Driver

FG

Hall Sensor or Hall ICHall Output Voltage Sense

Speed Control

MCU

Comp.×3

CommutationM

FET

3 or 6

3phase Hall Sensor Pre Driver

FGFeedback

Hall Sensor or Hall ICHall Output Voltage Sense

Speed Control

M

FET

MCU

Comp.×3

Commutation 6Gate

3 or 6

以下是�.�ch(Half �ch)的一種使用方法。只要不是同時驅動�個馬達,便可以驅動�個馬達。(應用舉例:後視鏡的鏡面角度調整等)

MCU Power SaveStop

ForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O3chHalf BridgeDriver

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Protection(OCP, UCP,OVP, TSD

and UVLO)

M

M

關於�.�ch(Half �ch)的用途(BD16933EFV-C)

MCU

8chHalf BridgeDriver

Power SaveStop

ForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O

Protection

M

M

M

M

M

M

M

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

(OCP, UCP,OVP, TSD

and UVLO)

MCUPower Save

StopForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O

6chHalf BridgeDriver

M

M

M

M

M

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Protection(OCP, UCP,OVP, TSD

and UVLO)

以下是�ch(Half �ch)的一種使用方法。只要不是同時驅動�個以上馬達,便可以用�個驅動器驅動�~�個馬達。(應用舉例:空調風門開閉等)

關於�ch(Half �ch)的用途(BD16938EFV-C)

以下是�ch(Half �ch)的一種使用方法。只要不是同時驅動�個馬達,便可以驅動�~�個馬達。(應用舉例:空調風門開閉等)

關於�ch(Half �ch)的用途(BD16939EFV-C)

DC電刷馬達驅動器驅動器

BD16922EFV-M

BD16933EFV-C

BD16939EFV-C

BD16938EFV-C

BD16912EFV-C

2

1.5(Half 3ch)

3(Half 6ch)

4(Half 8ch)

1

Parallel2 Inputs

Parallel2 Inputs

SPI

SPI

SPI

OCP, OVP, TSDOCP, UCP, OVP,

TSD, UVLOOCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TWOCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TWOCP, OVP, TSD,

UVLO, TW

-40~+110

-40~+125

-40~+125

-40~+125

-40~+125

Grade 2

Grade 1

Grade 1

Grade 1

Grade 1

8.0~36.0

7.0~36.0

6.3~32.0

6.3~18.0

6.0~18.0

60

60

40

40

40

1

1

1

1

3

HTSSOP-B24

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

HTSSOP-B20

HTSSOP-B20

型號 封装輸出通道(ch)

FWD/REV/BRK/Hi-Z 保護功能※ 工作溫度

(℃)支持車載

AEC-Q���電源電壓

(V)耐壓(V)

輸出電流(A) Error Flag

OCP

OCP, OVP, TW※OCP:Over Current Protection, UCP:Under Current Protection, OVP:Over Valtage Protection, TSD:Thermal Shutdown, UVLO:Under Voltage Lock Out, TW:Thermal Warning

三相DC無刷馬達驅動器

車載用馬達驅動器

型號 封装

BD63035EFV-M 36

FG/AL※1

FG

感測器類型

�個霍爾※�

霍爾偏壓

使用�V引腳

速度控制輸入訊號

DC HTSSOP-B20

馬達鎖定保護

電流限制功能

※� FG :轉速輸出引腳, AL :警报信号输出引脚 ※� 警報信號輸出引腳 ※� 脈寬 tw≤�ms、Duty��%的脈衝

驅動器

8.0~28.0

電源電壓(V)

耐壓(V)

1.5(2.0A)※3

輸出電流(A)

正弦波

通電方式

支持車載AEC-Q���

Grade 2

型號 封装

BD16805FV-M

BD63030EKV-C

電源電壓(V)

耐壓(V)

工作溫度(℃)

工作溫度(℃)

霍爾偏壓(V)

5.5

5.0

速度控制輸入訊號

DC/Dierect PWM

DC/Dierect PWM(帶轉速回饋控制)

-40~+110

-40~+125

-40~+105

FG/AL※�

FG/AL

FG/AL※�

SSOP-B40

HTQFP64AV

60

50

8.0~18.06.5~18.0

通電方式

正弦波

正弦波

感測器類型

�個霍爾※�

�個霍爾※�

馬達鎖定保護

�~��度範圍內進角固定

�~��度範圍內速度指令聯動進角

進角設定

※� 僅支持霍爾元件 ※� 還支持霍爾元件、霍爾IC ※� FG :轉速輸出引腳,AL :警報信號輸出引腳 ※� 每個輸出引腳通常輸出FG信號,異常時輸出AL信號

预驱动器支持車載

AEC-Q���

Grade 2

Grade 1

三相全波�chip驅動器(BD63035EFV-M)

DC有刷馬達驅動器(H橋驅動器)使用方法 BD16933EFV-C, BD16939EFV-C, BD16938EFV-C

三相全波預驅動器(BD63030EKV-C)

型號 輸出通道 ○標記的驅動條件(◎為無驅動條件)1 2

◎ ○3

◎ ○ ○◎ ○ ○ ○

4

可驅動馬達個數5 6 7

1.5ch(Half 3ch)3ch(Half 6ch)4ch(Half 8ch)

○不能同時驅動�個馬達○不能同時驅動�個以上馬達○不能同時驅動�個以上馬達

應用舉例

後視鏡的鏡面角度調整等空調風門開閉等空調風門開閉等

BD16933EFV-CBD16939EFV-CBD16938EFV-C

多通道DC有刷馬達驅動器(H橋驅動器)是以�個控制信號(SPI通信)控制多個驅動器從而驅動馬達的產品。這種產品有助於減少信號線及元件數量。

M

BAT

GH1,GH2

GH1

SH1

GH2

SH2

GL1

GL2

GL1,GL2

GL1H,GL2H

PGND

SH1, SH2閘極驅動段預驅動器

CP

轉換速率、同時導通防止設定電阻

邏輯固定電阻

再生電流限制電阻

以往(外接電阻) 通過SPI通信設定

M

BAT

GH1,GH2

GH1

SH1

GH2

SH2

GL1

GL2

GL1,GL2

GL1H,GL2H

PGND

SH1, SH2閘極驅動段預驅動器

CP��mA拉電流設定 上升

←+10mA

0V

0AGLx電流

GLx電壓

��mA灌電流設定 下降

←+10mA

0V0A

GLx電流

GLx電壓

輸出電流驅動(下側輸出示例)

轉換速率※�

電流設定(��step)

同時導通防止※�

時間設定(��step)

➀通過SPI通信進行多級設定 ➁實現負耐壓(-�V)保證,無需再生電流限制電阻

➂內置邏輯固定電阻 ➀輸出電流驅動

● 配備速度指令信號聯動型的進角控制功能(最大��度),實現高效率驅動(BD�����EKV-C)● 基於轉速回饋控制,減少因外部壓力變動導致的風量偏差(BD�����EKV-C)● 內置正弦波通電邏輯,實現高靜音性(BD�����EFV-M、BD�����EKV-C)

特點

-40~+125Grade 1 HTSSOP-B24401(Half 2ch) 5.5~40.0 SPI Direct PWMBD16950EFV-C※OCP:Over Current Protection, OVP:Over Valtage Protection, TSD:Thermal Shutdown, UVLO:Under Voltage Lock Out, TW:Thermal Warning, UVP:Under Voltage Protection of Drain Terminal

預驅動器型號 封装輸出通道

(ch)FWD/REV/BRK/Hi-Z 保護功能※ 工作溫度

(℃)支持車載

AEC-Q���電源電壓

(V)速度控制輸入訊號

耐壓(V) Error Flag

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW, UVP

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW, UVP

※�:輸出轉換速率 ��級設定:輸出電流�mA~��mA(�mA step) ※�:同時導通防止時間 ��級設定:防止時間 �.��μs~��μs

羅姆的車載用馬達驅動器分為DC有刷馬達用和三相帶霍爾感測器無刷馬達用兩種規格。分別備有驅動器和預驅動器, 可實現從小電流到大電流的驅動。此外還備有支援AEC-Q��� GRADE�、 GRADE�的產品。

車載

用馬

達驅

動器

ROHM GROUP Motor Driver 2221 ROHM GROUP Motor Driver

DC電刷馬達驅動器HVAC Damper & Door Mirror

BD16922EFV-M(2ch Full)BD16933EFV-C(3ch Half+SPI)BD16939EFV-C(6ch Half+SPI)BD16938EFV-C(8ch Half+SPI)BD16912EFV-C(1ch Full)

車體系統

三相DC無刷馬達驅動器車體系統

HVAC Blower & Battery Cooling FanBD16805FV-M(預驅動器)BD63030EKV-C(預驅動器)

DC有刷电机驱动器資訊娛樂系統

HUD Combiner, LD Projector, etcBD16912EFV-C(1ch Full)

DC有刷馬達 雙向驅動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

Half BridgePre Driver

M

FET

MCUSlew RateDead Time

Control

Protection

Mode SetS/R SetD/T Set

Error Flagetc.

Speed Control

SPI I/O

PWM IN

2

BrushedDC Motor

DC有刷馬達 單向驅動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

×2

×2

BrushedDC Motor×2

FET

BrushedDC Motor×2

M

M

Half BridgePre Driver

Slew RateDead Time

Control

Protection

電磁閥驅動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

Half BridgePre Driver

Slew RateDead Time

Control

Protection

×2

×2

Solenoido×2

FET

Solenoido×2

三相DC無刷馬達驅動器Seat Fan

BD63035EFV-M(驅動器)

車體系統DC有刷电机预驱动器四輪扭矩分配系統

BD16950EFV-C(預驅動器)

驅動系統

DC有刷电机预驱动器車體系統

Power Window, Power Seat, Sunroof, Rear-gateBD16950EFV-C(預驅動器)

Page 23: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

通過SPI通信,可對預驅動器輸出電流、同時導通的防止時間進行多級設定以往由外部電阻調整的EMI特性優化和效率設定,可通過SPI通信進行 減少調整部件,為ECU的小型化和設計效率的提升作出貢獻。

BD16950EFV-C

可獨立控制最多�個馬達和電磁閥採用獨立控制,適用於各種驅動系統。

BD16950EFV-C三相DC無刷馬達驅動器、預驅動器採用�個霍爾感測器型正弦波通電驅動方式,實現了低噪音、低振動。BD�����EVK-C為預驅動器,驅動在外部的N通道MOSFET(上下合計)。

三相DC無刷馬達驅動器、預驅動器 BD63035EFV-M, BD63030EKV-C

3phase Hall Sensor 1chip Driver

FG

Hall Sensor or Hall ICHall Output Voltage Sense

Speed Control

MCU

Comp.×3

CommutationM

FET

3 or 6

3phase Hall Sensor Pre Driver

FGFeedback

Hall Sensor or Hall ICHall Output Voltage Sense

Speed Control

M

FET

MCU

Comp.×3

Commutation 6Gate

3 or 6

以下是�.�ch(Half �ch)的一種使用方法。只要不是同時驅動�個馬達,便可以驅動�個馬達。(應用舉例:後視鏡的鏡面角度調整等)

MCU Power SaveStop

ForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O3chHalf BridgeDriver

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Protection(OCP, UCP,OVP, TSD

and UVLO)

M

M

關於�.�ch(Half �ch)的用途(BD16933EFV-C)

MCU

8chHalf BridgeDriver

Power SaveStop

ForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O

Protection

M

M

M

M

M

M

M

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

(OCP, UCP,OVP, TSD

and UVLO)

MCUPower Save

StopForwardReverse

BrakeError Flag

etc.

Serial I/O

6chHalf BridgeDriver

M

M

M

M

M

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Half Bridge

Protection(OCP, UCP,OVP, TSD

and UVLO)

以下是�ch(Half �ch)的一種使用方法。只要不是同時驅動�個以上馬達,便可以用�個驅動器驅動�~�個馬達。(應用舉例:空調風門開閉等)

關於�ch(Half �ch)的用途(BD16938EFV-C)

以下是�ch(Half �ch)的一種使用方法。只要不是同時驅動�個馬達,便可以驅動�~�個馬達。(應用舉例:空調風門開閉等)

關於�ch(Half �ch)的用途(BD16939EFV-C)

DC電刷馬達驅動器驅動器

BD16922EFV-M

BD16933EFV-C

BD16939EFV-C

BD16938EFV-C

BD16912EFV-C

2

1.5(Half 3ch)

3(Half 6ch)

4(Half 8ch)

1

Parallel2 Inputs

Parallel2 Inputs

SPI

SPI

SPI

OCP, OVP, TSDOCP, UCP, OVP,

TSD, UVLOOCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TWOCP, UCP, OVP,TSD, UVLO, TWOCP, OVP, TSD,

UVLO, TW

-40~+110

-40~+125

-40~+125

-40~+125

-40~+125

Grade 2

Grade 1

Grade 1

Grade 1

Grade 1

8.0~36.0

7.0~36.0

6.3~32.0

6.3~18.0

6.0~18.0

60

60

40

40

40

1

1

1

1

3

HTSSOP-B24

HTSSOP-B20

HTSSOP-B28

HTSSOP-B20

HTSSOP-B20

型號 封装輸出通道(ch)

FWD/REV/BRK/Hi-Z 保護功能※ 工作溫度

(℃)支持車載

AEC-Q���電源電壓

(V)耐壓(V)

輸出電流(A) Error Flag

OCP

OCP, OVP, TW※OCP:Over Current Protection, UCP:Under Current Protection, OVP:Over Valtage Protection, TSD:Thermal Shutdown, UVLO:Under Voltage Lock Out, TW:Thermal Warning

三相DC無刷馬達驅動器

車載用馬達驅動器

型號 封装

BD63035EFV-M 36

FG/AL※1

FG

感測器類型

�個霍爾※�

霍爾偏壓

使用�V引腳

速度控制輸入訊號

DC HTSSOP-B20

馬達鎖定保護

電流限制功能

※� FG :轉速輸出引腳, AL :警报信号输出引脚 ※� 警報信號輸出引腳 ※� 脈寬 tw≤�ms、Duty��%的脈衝

驅動器

8.0~28.0

電源電壓(V)

耐壓(V)

1.5(2.0A)※3

輸出電流(A)

正弦波

通電方式

支持車載AEC-Q���

Grade 2

型號 封装

BD16805FV-M

BD63030EKV-C

電源電壓(V)

耐壓(V)

工作溫度(℃)

工作溫度(℃)

霍爾偏壓(V)

5.5

5.0

速度控制輸入訊號

DC/Dierect PWM

DC/Dierect PWM(帶轉速回饋控制)

-40~+110

-40~+125

-40~+105

FG/AL※�

FG/AL

FG/AL※�

SSOP-B40

HTQFP64AV

60

50

8.0~18.06.5~18.0

通電方式

正弦波

正弦波

感測器類型

�個霍爾※�

�個霍爾※�

馬達鎖定保護

�~��度範圍內進角固定

�~��度範圍內速度指令聯動進角

進角設定

※� 僅支持霍爾元件 ※� 還支持霍爾元件、霍爾IC ※� FG :轉速輸出引腳,AL :警報信號輸出引腳 ※� 每個輸出引腳通常輸出FG信號,異常時輸出AL信號

预驱动器支持車載

AEC-Q���

Grade 2

Grade 1

三相全波�chip驅動器(BD63035EFV-M)

DC有刷馬達驅動器(H橋驅動器)使用方法 BD16933EFV-C, BD16939EFV-C, BD16938EFV-C

三相全波預驅動器(BD63030EKV-C)

型號 輸出通道 ○標記的驅動條件(◎為無驅動條件)1 2

◎ ○3

◎ ○ ○◎ ○ ○ ○

4

可驅動馬達個數5 6 7

1.5ch(Half 3ch)3ch(Half 6ch)4ch(Half 8ch)

○不能同時驅動�個馬達○不能同時驅動�個以上馬達○不能同時驅動�個以上馬達

應用舉例

後視鏡的鏡面角度調整等空調風門開閉等空調風門開閉等

BD16933EFV-CBD16939EFV-CBD16938EFV-C

多通道DC有刷馬達驅動器(H橋驅動器)是以�個控制信號(SPI通信)控制多個驅動器從而驅動馬達的產品。這種產品有助於減少信號線及元件數量。

M

BAT

GH1,GH2

GH1

SH1

GH2

SH2

GL1

GL2

GL1,GL2

GL1H,GL2H

PGND

SH1, SH2閘極驅動段預驅動器

CP

轉換速率、同時導通防止設定電阻

邏輯固定電阻

再生電流限制電阻

以往(外接電阻) 通過SPI通信設定

M

BAT

GH1,GH2

GH1

SH1

GH2

SH2

GL1

GL2

GL1,GL2

GL1H,GL2H

PGND

SH1, SH2閘極驅動段預驅動器

CP��mA拉電流設定 上升

←+10mA

0V

0AGLx電流

GLx電壓

��mA灌電流設定 下降

←+10mA

0V0A

GLx電流

GLx電壓

輸出電流驅動(下側輸出示例)

轉換速率※�

電流設定(��step)

同時導通防止※�

時間設定(��step)

➀通過SPI通信進行多級設定 ➁實現負耐壓(-�V)保證,無需再生電流限制電阻

➂內置邏輯固定電阻 ➀輸出電流驅動

● 配備速度指令信號聯動型的進角控制功能(最大��度),實現高效率驅動(BD�����EKV-C)● 基於轉速回饋控制,減少因外部壓力變動導致的風量偏差(BD�����EKV-C)● 內置正弦波通電邏輯,實現高靜音性(BD�����EFV-M、BD�����EKV-C)

特點

-40~+125Grade 1 HTSSOP-B24401(Half 2ch) 5.5~40.0 SPI Direct PWMBD16950EFV-C※OCP:Over Current Protection, OVP:Over Valtage Protection, TSD:Thermal Shutdown, UVLO:Under Voltage Lock Out, TW:Thermal Warning, UVP:Under Voltage Protection of Drain Terminal

預驅動器型號 封装輸出通道

(ch)FWD/REV/BRK/Hi-Z 保護功能※ 工作溫度

(℃)支持車載

AEC-Q���電源電壓

(V)速度控制輸入訊號

耐壓(V) Error Flag

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW, UVP

OCP, OVP, TSD,UVLO, TW, UVP

※�:輸出轉換速率 ��級設定:輸出電流�mA~��mA(�mA step) ※�:同時導通防止時間 ��級設定:防止時間 �.��μs~��μs

羅姆的車載用馬達驅動器分為DC有刷馬達用和三相帶霍爾感測器無刷馬達用兩種規格。分別備有驅動器和預驅動器, 可實現從小電流到大電流的驅動。此外還備有支援AEC-Q��� GRADE�、 GRADE�的產品。

車載

用馬

達驅

動器

ROHM GROUP Motor Driver 2221 ROHM GROUP Motor Driver

DC電刷馬達驅動器HVAC Damper & Door Mirror

BD16922EFV-M(2ch Full)BD16933EFV-C(3ch Half+SPI)BD16939EFV-C(6ch Half+SPI)BD16938EFV-C(8ch Half+SPI)BD16912EFV-C(1ch Full)

車體系統

三相DC無刷馬達驅動器車體系統

HVAC Blower & Battery Cooling FanBD16805FV-M(預驅動器)BD63030EKV-C(預驅動器)

DC有刷电机驱动器資訊娛樂系統

HUD Combiner, LD Projector, etcBD16912EFV-C(1ch Full)

DC有刷馬達 雙向驅動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

Half BridgePre Driver

M

FET

MCUSlew RateDead Time

Control

Protection

Mode SetS/R SetD/T Set

Error Flagetc.

Speed Control

SPI I/O

PWM IN

2

BrushedDC Motor

DC有刷馬達 單向驅動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

×2

×2

BrushedDC Motor×2

FET

BrushedDC Motor×2

M

M

Half BridgePre Driver

Slew RateDead Time

Control

Protection

電磁閥驅動

LowSide

Gate IN

2

CurrentDrive

HighSide

Gate IN

2

Half BridgePre Driver

Slew RateDead Time

Control

Protection

×2

×2

Solenoido×2

FET

Solenoido×2

三相DC無刷馬達驅動器Seat Fan

BD63035EFV-M(驅動器)

車體系統DC有刷电机预驱动器四輪扭矩分配系統

BD16950EFV-C(預驅動器)

驅動系統

DC有刷电机预驱动器車體系統

Power Window, Power Seat, Sunroof, Rear-gateBD16950EFV-C(預驅動器)

Page 24: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

相機用鏡頭驅動器

�ch相機用系統鏡頭驅動器型號 電源電壓

(V)驅動器輸出最大電流(A) AF Zoom Iris Shutter

輸入介面 封装(mm)

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))

BD6758MWV

BD6758KN

2.5~5.5

2.5~5.5

0.8

0.8 並列

並列

恆流設定用基準電壓輸出(V)

1.2(±3%)

1.2(±3%)

UQFN036V5050(5.0×5.0)H=1.0Max.

VQFN36(6.2×6.2)H=0.95Max.

STM(1、2ch)FULL ON 1.2

DCM(3ch)FULL ON 1.2

DCM or VCM(4ch)FULL ON 1.2

VCM(5ch)定電流 �.�例

STM(1, 2ch)FULL ON 1.2

DCM(3ch)FULL ON 1.2

DCM or VCM(4ch)FULL ON 1.2

VCM(5ch)定電流 �.�例

相機用驅動器

�ch相機用系統鏡頭驅動器型號 電源電壓

(V) 輸入介面 封装(mm)

BD6373GW

驅動器輸出最大電流(A)

0.8

0.8

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))AF

STM(1, 2ch)FULL ON

1.2

ZoomSTM(3, 4ch)

FULL ON1.2

IrisDCM or VCM(5ch)

FULL ON1.2

BarrierShutterVCM(6ch)FULL ON

1.2並列

UCSP75M2(2.6×2.6)H=0.85Max.

VQFP48C(9.0×9.0)H=1.60Max.

例2.5~5.5

BD6753KVSTM(1, 2ch)

FULL ON1.2

STM(3, 4ch)FULL ON

1.2

DCM or VCM(5ch)PWM(±3%)

1.2

VCM(6ch)PWM(±3%)

1.2例4.5~10.5(1, 2ch)

2.0~10.5(ch3~6)並列

+串列

恆流設定用基準電壓輸出(V)

0.9(±10%)

支援相機μ-step微步進馬達系統鏡頭驅動器型號 電源電壓

(V)驅動器輸出最大電流(A)

封装(mm)

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))Zoom Iris

VCSP85H2(2.6×2.6)H=1.0Max.

UCSP75M3(3.0×3.0)H=0.85Max.

UCSP75M3(3.1×3.1)H=0.85Max.

UQFN040V5050(5.0×5.0)H=1.00Max.

UCSP75M3(3.8×3.8)H=0.85Max.

STM:步進馬達, DCM:直流馬達,VCM:音圈馬達(“ Drive method examples of actuator ” 為代表例,可研討其他使用方法。)輸入I/F:�線串聯介面,μ-step解析度:����

-例�

例�

例�

例�

例�

例�

例�

例�

BU24020GU 0.52.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24031GW 0.5UCSP75M2(2.5×2.5)H=0.85Max.

例1.62~3.6(IO)

2.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

0.5/0.6BU24033GW1.62~3.6(IO)

2.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24035GW 0.5/0.62.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24036MWV 0.5/0.62.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24038GW 0.52.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驱动器)

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(5ch)FULL ON(PWM)

1.0

VCM(5ch)FULL ON(PWM)/ 定電流

1.0

STM(3、4ch)μ-step(D類)

1.5

VCM(5ch)FULL ON(PWM)/ 定電流

1.0

STM(3、4ch)μ-step(D類)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

2.0

VCM(8ch)FULL ON(PWM)

1.5例�

AFSTM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

2.0

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

2.0

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

2.0

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(3, 4ch)μ-step(D類)

1.5DCM(3ch)

FULL ON(PWM)1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

STM(3, 4ch)μ-step(D類)

1.5

DCM(3ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

DCM(3ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

DCM(4ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

2.0

STM(5, 6ch)μ-step(D類)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

Shutter

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(5ch)恆流1.0

VCM(9ch)恆流1.0

VCM(9ch)恆流1.0

例�

其他

DCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

DCM(7ch)FULL ON(PWM)

1.5DCM(7ch)

FULL ON(PWM)1.5

STM(3, 4ch)μ-step(D類)

1.5

STM(5, 6ch)μ-step(D類)

1.5

�ch/�ch相機用鏡頭驅動器型號 通道數

(ch)電源電壓

(V)驅動器輸出最大電流(A)

封装(mm)

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))Cleaner

關閉時間(ns)開啟時間IrisZoomAF Shutter

例0.5峰值2.0 50���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65499MUV 1 VQFN028V5050(5.0×5.0)H=1.0Max.--- -壓電(1ch)

FULL ON 0.6

例1.0 60���ns(包括防止貫通的��ns OFF時間)BD6376GUL 1 VCSP50L1

(1.6×1.6)H=0.55Max.FULL ON

0.45- FULL ON0.45

FULL ON0.45

FULL ON0.45

例1.2峰值4.0 50���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65491FV 1 SSOP-B16(6.5×5.0)H=1.25Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例�.�峰值�.� 100����ns(包括防止

貫通的���ns OFF時間)BD6736FV 1 SSOP-B20(6.5×6.4)H=1.25Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例1.0峰值2.5 60���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65494MUV 1 VQFN016V3030(3.0×3.0)H=1.0Max.

FULL ON0.55

FULL ON0.55

FULL ON0.55

FULL ON0.55-

例1.2峰值5.0 50���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65496MUV 1 VQFN024V4040(4.0×4.0)H=1.0Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例1.0 ���ns(包括防止貫通的��ns OFF時間)BD63565EFV 2 FULL ON

0.9ΩFULL ON

0.9ΩFULL ON

0.9ΩFULL ON

0.9Ω- 80 HTSSOP-B20(6.5×6.4)H=1.0Max.

1.0 80200ns(包括防止貫通的80ns OFF時間)BD65492MUV 2 VQFN024V4040

(4.0×4.0)H=1.0Max.例 FULL ON0.9

FULL ON0.9

FULL ON0.9 --

例1.2峰值3.2 80250ns(包括防止

貫通的80ns OFF時間)BD63573NUV 1 VSON010V3030(3.0×3.0)H=1.0Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例1.0 100���ns(包括防止貫通的��ns OFF時間)BD6735FV 2

4.0~27.0

2.0~9.0

1.8~16.0

2.0~9.0

2.0~9.0

1.8~16.0

1.8~16.0

1.8~16.0

2.0~16.0

2.0~8.0 SSOP-B20(6.5×6.4)H=1.25Max.

FULL ON1.0

FULL ON1.0

FULL ON1.0 --

控制輸入頻率

300kHz(Max.)

200kHz(Max.)

500kHz(Max.)

100kHz(Max.)

200kHz(Max.)

500kHz(Max.)

500kHz(Max.)

500kHz(Max.)

500kHz(Max.)

100kHz(Max.)

單眼相機保全攝影機

無人機攝影機

對焦馬達光圈驅動馬達

光圈

快門

變焦鏡頭驅動馬達

印表機用驅動器

多棱鏡DC無刷馬達驅動器

進紙盤DC電刷馬達驅動器

墨水匣DC電刷馬達驅動器

紙張傳送

紙張傳送

DC無刷馬達驅動器步進馬達驅動器

DC無刷馬達驅動器步進馬達驅動器

紙張傳送用三相DC無刷馬達預驅動器 LBP, PPC用型號

高準位電壓(V) 低準位電壓(V)PWM頻率

(kHz) 封装

BD6761FS

BD6762FV

耐壓(V)

36

36

電源電壓(V)

16~28

16~28

輸入閾值電壓上側(V) 下側(V)

外接FET驅動電壓電路電流(mA)

15.0

17.0

2.2

2.2

0.8

0.8

VCC+6

VCC+6.8

10.5

10.8

15

16

SSOP-A32

SSOP-B40

噴墨印表機用系統驅動器型號 電源電壓

(V)H橋輸出電流

(A)SW-REG

輸出電流(A)SW-REG

導通電阻(Ω)SERIES REG輸出電壓(V) 封装

BD64538EFV 9~45 1.5 1.5

H橋�導通電阻(Ω)

H橋�導通電阻(Ω)

SW-REG輸出電壓(V)

1.75(�A時)

1.75(�A時)

0.75(�A時)

3~VBB×0.6(Max.5.5V) 1.0~2.5 HTSSOP-B28

多棱鏡用三相DC無刷馬達驅動器型號 電源電壓

(V)輸出電流

(A) 高準位電壓(V) 低準位電壓(V)封装

BD67929EFV

BD6415AEFV

19~28

18~28

2.5

2.5

電路電流(mA)

4.0

5.0

輸入閾值電壓

3.0

2.0

1.5

0.8

電流限制電壓※�

(V)

0.5

0.4

導通電阻(Ω)

1.35(�A 時 )

0.6(�A 時 )

馬達停止時電路電流(mA)

1.0

4.5

HTSSOP-B28

HTSSOP-B30

※�:輸出電流限值為電流限制電壓除以外接輸出電流檢測用電阻(RNF電阻) 的值。

LBP, PPC用

紙張傳送或運輸用雙極型 步進馬達驅動器型號 電源電壓

(V)輸出導通電阻

(Ω) 封装

BD63510AEFV

BD63520AEFV

BD63525AEFV

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

輸出電流(A)

1.0

2.0

2.5

控制輸入訊號

CLK

CLK

CLK

驅動

1/16

1/16

1/16

1.75

0.65

0.35

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

�個電源DECAY

印表機用DC電刷馬達驅動器型號 輸出導通電阻

(Ω) 封装ch

BD62110AEFJ

BD62120AEFJ

BD62210AEFV

BD62220AEFV

電源電壓(V)

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

輸出電流(A)[峰值電流(A)]

1.0[2.0※1]

2.0[3.0※1]

1.0[1.5※1]

2.0[2.8※1]

1

1

2

2

HTSOP-J8

HTSOP-J8

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

1.8

0.65

1.9

0.65

限流

※�:脈寬 tw≤�ms、Duty��%的脈衝BD�����AEFJ和BD�����AEFJ引腳相容。BD�����AEFV和BD�����AEFV引腳相容。

印表機用驅動器

面向LBP、PPC、Scanner、Photo Printer、FAX、IJP

打印

机用

驱动

器相

机用

镜头

驱动

23 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 24

Page 25: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

相機用鏡頭驅動器

�ch相機用系統鏡頭驅動器型號 電源電壓

(V)驅動器輸出最大電流(A) AF Zoom Iris Shutter

輸入介面 封装(mm)

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))

BD6758MWV

BD6758KN

2.5~5.5

2.5~5.5

0.8

0.8 並列

並列

恆流設定用基準電壓輸出(V)

1.2(±3%)

1.2(±3%)

UQFN036V5050(5.0×5.0)H=1.0Max.

VQFN36(6.2×6.2)H=0.95Max.

STM(1、2ch)FULL ON 1.2

DCM(3ch)FULL ON 1.2

DCM or VCM(4ch)FULL ON 1.2

VCM(5ch)定電流 �.�例

STM(1, 2ch)FULL ON 1.2

DCM(3ch)FULL ON 1.2

DCM or VCM(4ch)FULL ON 1.2

VCM(5ch)定電流 �.�例

相機用驅動器

�ch相機用系統鏡頭驅動器型號 電源電壓

(V) 輸入介面 封装(mm)

BD6373GW

驅動器輸出最大電流(A)

0.8

0.8

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))AF

STM(1, 2ch)FULL ON

1.2

ZoomSTM(3, 4ch)

FULL ON1.2

IrisDCM or VCM(5ch)

FULL ON1.2

BarrierShutterVCM(6ch)FULL ON

1.2並列

UCSP75M2(2.6×2.6)H=0.85Max.

VQFP48C(9.0×9.0)H=1.60Max.

例2.5~5.5

BD6753KVSTM(1, 2ch)

FULL ON1.2

STM(3, 4ch)FULL ON

1.2

DCM or VCM(5ch)PWM(±3%)

1.2

VCM(6ch)PWM(±3%)

1.2例4.5~10.5(1, 2ch)

2.0~10.5(ch3~6)並列

+串列

恆流設定用基準電壓輸出(V)

0.9(±10%)

支援相機μ-step微步進馬達系統鏡頭驅動器型號 電源電壓

(V)驅動器輸出最大電流(A)

封装(mm)

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))Zoom Iris

VCSP85H2(2.6×2.6)H=1.0Max.

UCSP75M3(3.0×3.0)H=0.85Max.

UCSP75M3(3.1×3.1)H=0.85Max.

UQFN040V5050(5.0×5.0)H=1.00Max.

UCSP75M3(3.8×3.8)H=0.85Max.

STM:步進馬達, DCM:直流馬達,VCM:音圈馬達(“ Drive method examples of actuator ” 為代表例,可研討其他使用方法。)輸入I/F:�線串聯介面,μ-step解析度:����

-例�

例�

例�

例�

例�

例�

例�

例�

BU24020GU 0.52.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24031GW 0.5UCSP75M2(2.5×2.5)H=0.85Max.

例1.62~3.6(IO)

2.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

0.5/0.6BU24033GW1.62~3.6(IO)

2.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24035GW 0.5/0.62.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24036MWV 0.5/0.62.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驅動器)

BU24038GW 0.52.7~3.6(邏輯)2.7~5.5(驱动器)

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(5ch)FULL ON(PWM)

1.0

VCM(5ch)FULL ON(PWM)/ 定電流

1.0

STM(3、4ch)μ-step(D類)

1.5

VCM(5ch)FULL ON(PWM)/ 定電流

1.0

STM(3、4ch)μ-step(D類)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

2.0

VCM(8ch)FULL ON(PWM)

1.5例�

AFSTM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

2.0

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

2.0

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

2.0

STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5STM(1, 2ch)μ-step(D類)

1.5

STM(3, 4ch)μ-step(D類)

1.5DCM(3ch)

FULL ON(PWM)1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

STM(3, 4ch)μ-step(D類)

1.5

DCM(3ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

DCM(3ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.5

DCM(5ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

1.0

DCM(4ch)FULL ON(PWM+Speed Control)

2.0

STM(5, 6ch)μ-step(D類)

1.5

VCM(3ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

Shutter

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(6ch)恆流1.0

VCM(5ch)恆流1.0

VCM(9ch)恆流1.0

VCM(9ch)恆流1.0

例�

其他

DCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

VCM(4ch)FULL ON(PWM)

1.5

DCM(7ch)FULL ON(PWM)

1.5DCM(7ch)

FULL ON(PWM)1.5

STM(3, 4ch)μ-step(D類)

1.5

STM(5, 6ch)μ-step(D類)

1.5

�ch/�ch相機用鏡頭驅動器型號 通道數

(ch)電源電壓

(V)驅動器輸出最大電流(A)

封装(mm)

各種執行機構的驅動範例(驅動馬達、驅動方式、輸出導通電阻(Ω))Cleaner

關閉時間(ns)開啟時間IrisZoomAF Shutter

例0.5峰值2.0 50���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65499MUV 1 VQFN028V5050(5.0×5.0)H=1.0Max.--- -壓電(1ch)

FULL ON 0.6

例1.0 60���ns(包括防止貫通的��ns OFF時間)BD6376GUL 1 VCSP50L1

(1.6×1.6)H=0.55Max.FULL ON

0.45- FULL ON0.45

FULL ON0.45

FULL ON0.45

例1.2峰值4.0 50���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65491FV 1 SSOP-B16(6.5×5.0)H=1.25Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例�.�峰值�.� 100����ns(包括防止

貫通的���ns OFF時間)BD6736FV 1 SSOP-B20(6.5×6.4)H=1.25Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例1.0峰值2.5 60���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65494MUV 1 VQFN016V3030(3.0×3.0)H=1.0Max.

FULL ON0.55

FULL ON0.55

FULL ON0.55

FULL ON0.55-

例1.2峰值5.0 50���ns(包括防止

貫通的��ns OFF時間)BD65496MUV 1 VQFN024V4040(4.0×4.0)H=1.0Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例1.0 ���ns(包括防止貫通的��ns OFF時間)BD63565EFV 2 FULL ON

0.9ΩFULL ON

0.9ΩFULL ON

0.9ΩFULL ON

0.9Ω- 80 HTSSOP-B20(6.5×6.4)H=1.0Max.

1.0 80200ns(包括防止貫通的80ns OFF時間)BD65492MUV 2 VQFN024V4040

(4.0×4.0)H=1.0Max.例 FULL ON0.9

FULL ON0.9

FULL ON0.9 --

例1.2峰值3.2 80250ns(包括防止

貫通的80ns OFF時間)BD63573NUV 1 VSON010V3030(3.0×3.0)H=1.0Max.

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35

FULL ON0.35-

例1.0 100���ns(包括防止貫通的��ns OFF時間)BD6735FV 2

4.0~27.0

2.0~9.0

1.8~16.0

2.0~9.0

2.0~9.0

1.8~16.0

1.8~16.0

1.8~16.0

2.0~16.0

2.0~8.0 SSOP-B20(6.5×6.4)H=1.25Max.

FULL ON1.0

FULL ON1.0

FULL ON1.0 --

控制輸入頻率

300kHz(Max.)

200kHz(Max.)

500kHz(Max.)

100kHz(Max.)

200kHz(Max.)

500kHz(Max.)

500kHz(Max.)

500kHz(Max.)

500kHz(Max.)

100kHz(Max.)

單眼相機保全攝影機

無人機攝影機

對焦馬達光圈驅動馬達

光圈

快門

變焦鏡頭驅動馬達

印表機用驅動器

多棱鏡DC無刷馬達驅動器

進紙盤DC電刷馬達驅動器

墨水匣DC電刷馬達驅動器

紙張傳送

紙張傳送

DC無刷馬達驅動器步進馬達驅動器

DC無刷馬達驅動器步進馬達驅動器

紙張傳送用三相DC無刷馬達預驅動器 LBP, PPC用型號

高準位電壓(V) 低準位電壓(V)PWM頻率

(kHz) 封装

BD6761FS

BD6762FV

耐壓(V)

36

36

電源電壓(V)

16~28

16~28

輸入閾值電壓上側(V) 下側(V)

外接FET驅動電壓電路電流(mA)

15.0

17.0

2.2

2.2

0.8

0.8

VCC+6

VCC+6.8

10.5

10.8

15

16

SSOP-A32

SSOP-B40

噴墨印表機用系統驅動器型號 電源電壓

(V)H橋輸出電流

(A)SW-REG

輸出電流(A)SW-REG

導通電阻(Ω)SERIES REG輸出電壓(V) 封装

BD64538EFV 9~45 1.5 1.5

H橋�導通電阻(Ω)

H橋�導通電阻(Ω)

SW-REG輸出電壓(V)

1.75(�A時)

1.75(�A時)

0.75(�A時)

3~VBB×0.6(Max.5.5V) 1.0~2.5 HTSSOP-B28

多棱鏡用三相DC無刷馬達驅動器型號 電源電壓

(V)輸出電流

(A) 高準位電壓(V) 低準位電壓(V)封装

BD67929EFV

BD6415AEFV

19~28

18~28

2.5

2.5

電路電流(mA)

4.0

5.0

輸入閾值電壓

3.0

2.0

1.5

0.8

電流限制電壓※�

(V)

0.5

0.4

導通電阻(Ω)

1.35(�A 時 )

0.6(�A 時 )

馬達停止時電路電流(mA)

1.0

4.5

HTSSOP-B28

HTSSOP-B30

※�:輸出電流限值為電流限制電壓除以外接輸出電流檢測用電阻(RNF電阻) 的值。

LBP, PPC用

紙張傳送或運輸用雙極型 步進馬達驅動器型號 電源電壓

(V)輸出導通電阻

(Ω) 封装

BD63510AEFV

BD63520AEFV

BD63525AEFV

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

輸出電流(A)

1.0

2.0

2.5

控制輸入訊號

CLK

CLK

CLK

驅動

1/16

1/16

1/16

1.75

0.65

0.35

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

�個電源DECAY

印表機用DC電刷馬達驅動器型號 輸出導通電阻

(Ω) 封装ch

BD62110AEFJ

BD62120AEFJ

BD62210AEFV

BD62220AEFV

電源電壓(V)

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

8.0~28.0

輸出電流(A)[峰值電流(A)]

1.0[2.0※1]

2.0[3.0※1]

1.0[1.5※1]

2.0[2.8※1]

1

1

2

2

HTSOP-J8

HTSOP-J8

HTSSOP-B28

HTSSOP-B28

1.8

0.65

1.9

0.65

限流

※�:脈寬 tw≤�ms、Duty��%的脈衝BD�����AEFJ和BD�����AEFJ引腳相容。BD�����AEFV和BD�����AEFV引腳相容。

印表機用驅動器

面向LBP、PPC、Scanner、Photo Printer、FAX、IJP打

印机

用驱

动器

相机

用镜

头驱

动器

23 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 24

Page 26: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

空調

冰箱

吸塵器

洗衣機

應用

應用

25 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 26

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

IPM(智慧功率模組)

非絕緣閘極驅動器+功率元件

DC電刷馬達驅動器

步進馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

壓縮機

DC電刷馬達驅動器

步進馬達驅動器

風門

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

風扇

单相DC无刷电机驱动器

單相DC無刷馬達驅動器

風扇

自動製冰

百葉窗/濾網清潔

室內風扇

壓縮機

DC電刷馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

DC電刷馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

側刷

三相DC無刷馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

吸塵

三相DC無刷馬達驅動器

滑行

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

熱水泵

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

乾燥風扇

IPM(智慧功率模組)

非絕緣閘極驅動器+功率元件

旋轉槽

循環泵

▶P.17

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

▶P.17

▶P.11

▶P.09

DC有刷電機驅動器

步進馬達驅動器

▶P.11

▶P.09

▶P.19

▶P.19

▶P.19

▶P.19

▶P.15

▶P.15

▶P.13

▶P.15

▶P.09

▶P.13

▶P.15

▶P.13

▶P.15

▶P.17

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

▶P.13

▶P.15

▶P.17

▶P.17

▶P.09

▶P.11

▶P.09

▶P.15

▶P.13

▶P.15

▶P.13

▶P.19

▶P.19

▶P.19

室外風扇

旋轉刷

Page 27: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

空調

冰箱

吸塵器

洗衣機

應用

應用

25 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 26

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

IPM(智慧功率模組)

非絕緣閘極驅動器+功率元件

DC電刷馬達驅動器

步進馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

壓縮機

DC電刷馬達驅動器

步進馬達驅動器

風門

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

風扇

单相DC无刷电机驱动器

單相DC無刷馬達驅動器

風扇

自動製冰

百葉窗/濾網清潔

室內風扇

壓縮機

DC電刷馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

DC電刷馬達驅動器

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

側刷

三相DC無刷馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

吸塵

三相DC無刷馬達驅動器

滑行

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

熱水泵

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

非絕緣閘極驅動器+功率元件

乾燥風扇

IPM(智慧功率模組)

非絕緣閘極驅動器+功率元件

旋轉槽

循環泵

▶P.17

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

▶P.17

▶P.11

▶P.09

DC有刷電機驅動器

步進馬達驅動器

▶P.11

▶P.09

▶P.19

▶P.19

▶P.19

▶P.19

▶P.15

▶P.15

▶P.13

▶P.15

▶P.09

▶P.13

▶P.15

▶P.13

▶P.15

▶P.17

單相DC無刷馬達驅動器

三相DC無刷馬達驅動器

高電壓三相DC無刷馬達驅動器

▶P.13

▶P.15

▶P.17

▶P.17

▶P.09

▶P.11

▶P.09

▶P.15

▶P.13

▶P.15

▶P.13

▶P.19

▶P.19

▶P.19

室外風扇

旋轉刷

Page 28: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

低電壓版 高電壓版

MOSFET型號 / 刊載頁碼

馬達功率(W)

10 30 40 50 60 70 80 90 100 20015020

單相驅動器 12V/24V N+P

極性(ch)電源電壓

三相驅動器 12V/24V

N+P

N+N

48

24

12

5

馬達電壓(VM)

48

24

24

12

12

5

封裝尺寸(mm)

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

2.0×2.0

3.0×2.8

5.0×6.0

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

三相驅動器

MOSFET型號 / 刊載頁碼

導通電阻(mΩ)2,000~1,000

1,000~900

900~800

800~600

700~600

600~500

500~400

400~300

300~250

250~200

200~150

150~100

100~50

50~VDSS馬達電壓

(VM)IC輸出

電壓範圍(電源電壓)

11.5V~

20V

250

600

封裝 系列

TO-220FM

TO-220FM

JNX

TO-263S(LPTS)[SC-83]

〔D2PAK〕

JNJ

TO-252〔DPAK〕

JND3

TO-247 JNZ4

TO-3PF JNZ

DC140V(AC100V/

200V)

TO-263S(LPTS)[SC-83]

〔D2PAK〕

DC280V(AC100V/

200V)

封裝按照JEDEC標準進行標識。( )內表示ROHM封裝,[ ]內表示JEITA編號,〔 〕內表示GENERAL編號。

( )內表示ROHM封裝。

SH8K32 / P.16

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

UT6MA2 / P.14 UT6MA3 / P.14

QH8M22(40V) / P.14

SH8M31 / P.14

SH8M51 / P.14

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

UT6MA2 / P.14

QH8MA2 / P.14 QH8MA3 / P.14

HP8MA2 / P.14

HP8MA2 / P.14

HP8M31 / P.14

HP8M51 / P.14

QS8M31 / P.14

QS8M51 / P.14

QH8MA2 / P.14 QH8MA3 / P.14 QH8MA4 / P.14

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

UT6K3 / P.16

QH8KA1 / P.16

SH8KA1 / P.16

UT6K30 / P.16

SH8KA2 / P.16 SH8KA4 / P.16 SH8KA7 / P.16

SH8K37 / P.16 SH8K39 / P.16

QH8KA2 / P.16

UT6MA2 / P.16 UT6MA3 / P.16

QH8M22(40V) / P.16

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

SH8M31 / P.16

SH8M51 / P.16

UT6MA2 / P.16

QH8MA2 / P.16 QH8MA3 / P.16

HP8MA2 / P.16

HP8MA2 / P.16

HP8M31 / P.16

HP8M51 / P.16

QS8M31 / P.16

QS8M51 / P.16

QH8MA2 / P.16 QH8MA3 / P.16 QH8MA4 / P.16

R6004JNX / P.20

R6006JNX / P.20

R6007JNX / P.20

R6009JNX / P.20

R6012JNX / P.20

R6020JNX / P.20

R6025JNX / P.20R6030JNX / P.20

R6018JNX / P.20

R6004JND3 / P.20

R6006JND3 / P.20

R6007JND3 / P.20

R6009JND3 / P.20

R6014JND3 / P.20

R6020JNZ / P.20

R6050JNZ / P.20

R6025JNZ / P.20R6030JNZ / P.20

R6020JNZ4 / P.20

R6070JNZ4 / P.20

R6025JNZ4 / P.20R6030JNZ4 / P.20

R6042JNZ4 / P.20R6050JNZ4 / P.20

R6004JNJ / P.20

R6006JNJ / P.20

R6007JNJ / P.20

R6009JNJ / P.20

R6012JNJ / P.20

R6020JNJ / P.20

R6018JNJ / P.20

RCX511N25 / P.20

RCX330N25 / P.20

RCX220N25 / P.20

RCX120N25 / P.20

RCX100N25 / P.20

RCX080N25 / P.20

RCX051N25 / P.20

RCJ510N25 / P.20

RCJ330N25 / P.20

RCJ220N25 / P.20

RCJ120N25 / P.20

RCJ100N25 / P.20

RCJ080N25 / P.20

RCJ050N25 / P.20

使用預驅動器時的外置MOSFET快速查詢表。 控制器+閘極驅動器+MOSFET構成時的速查表。

MO

SFET

快速

搜尋

27 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 28

MOSFET 快速搜尋

Page 29: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

低電壓版 高電壓版

MOSFET型號 / 刊載頁碼

馬達功率(W)

10 30 40 50 60 70 80 90 100 20015020

單相驅動器 12V/24V N+P

極性(ch)電源電壓

三相驅動器 12V/24V

N+P

N+N

48

24

12

5

馬達電壓(VM)

48

24

24

12

12

5

封裝尺寸(mm)

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

2.0×2.0

3.0×2.8

5.0×6.0

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

5.0×6.0

3.0×2.8

2.0×2.0

三相驅動器

MOSFET型號 / 刊載頁碼

導通電阻(mΩ)2,000~1,000

1,000~900

900~800

800~600

700~600

600~500

500~400

400~300

300~250

250~200

200~150

150~100

100~50

50~VDSS馬達電壓

(VM)IC輸出

電壓範圍(電源電壓)

11.5V~

20V

250

600

封裝 系列

TO-220FM

TO-220FM

JNX

TO-263S(LPTS)[SC-83]

〔D2PAK〕

JNJ

TO-252〔DPAK〕

JND3

TO-247 JNZ4

TO-3PF JNZ

DC140V(AC100V/

200V)

TO-263S(LPTS)[SC-83]

〔D2PAK〕

DC280V(AC100V/

200V)

封裝按照JEDEC標準進行標識。( )內表示ROHM封裝,[ ]內表示JEITA編號,〔 〕內表示GENERAL編號。

( )內表示ROHM封裝。

SH8K32 / P.16

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

UT6MA2 / P.14 UT6MA3 / P.14

QH8M22(40V) / P.14

SH8M31 / P.14

SH8M51 / P.14

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

UT6MA2 / P.14

QH8MA2 / P.14 QH8MA3 / P.14

HP8MA2 / P.14

HP8MA2 / P.14

HP8M31 / P.14

HP8M51 / P.14

QS8M31 / P.14

QS8M51 / P.14

QH8MA2 / P.14 QH8MA3 / P.14 QH8MA4 / P.14

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

UT6K3 / P.16

QH8KA1 / P.16

SH8KA1 / P.16

UT6K30 / P.16

SH8KA2 / P.16 SH8KA4 / P.16 SH8KA7 / P.16

SH8K37 / P.16 SH8K39 / P.16

QH8KA2 / P.16

UT6MA2 / P.16 UT6MA3 / P.16

QH8M22(40V) / P.16

SH8MA2 / P.14 SH8MA3 / P.14 SH8MA4 / P.14

SH8M31 / P.16

SH8M51 / P.16

UT6MA2 / P.16

QH8MA2 / P.16 QH8MA3 / P.16

HP8MA2 / P.16

HP8MA2 / P.16

HP8M31 / P.16

HP8M51 / P.16

QS8M31 / P.16

QS8M51 / P.16

QH8MA2 / P.16 QH8MA3 / P.16 QH8MA4 / P.16

R6004JNX / P.20

R6006JNX / P.20

R6007JNX / P.20

R6009JNX / P.20

R6012JNX / P.20

R6020JNX / P.20

R6025JNX / P.20R6030JNX / P.20

R6018JNX / P.20

R6004JND3 / P.20

R6006JND3 / P.20

R6007JND3 / P.20

R6009JND3 / P.20

R6014JND3 / P.20

R6020JNZ / P.20

R6050JNZ / P.20

R6025JNZ / P.20R6030JNZ / P.20

R6020JNZ4 / P.20

R6070JNZ4 / P.20

R6025JNZ4 / P.20R6030JNZ4 / P.20

R6042JNZ4 / P.20R6050JNZ4 / P.20

R6004JNJ / P.20

R6006JNJ / P.20

R6007JNJ / P.20

R6009JNJ / P.20

R6012JNJ / P.20

R6020JNJ / P.20

R6018JNJ / P.20

RCX511N25 / P.20

RCX330N25 / P.20

RCX220N25 / P.20

RCX120N25 / P.20

RCX100N25 / P.20

RCX080N25 / P.20

RCX051N25 / P.20

RCJ510N25 / P.20

RCJ330N25 / P.20

RCJ220N25 / P.20

RCJ120N25 / P.20

RCJ100N25 / P.20

RCJ080N25 / P.20

RCJ050N25 / P.20

使用預驅動器時的外置MOSFET快速查詢表。 控制器+閘極驅動器+MOSFET構成時的速查表。

MO

SFET

快速

搜尋

27 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 28

MOSFET 快速搜尋

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封裝一覽

29 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 30

(Unit : mm)封裝一覽 封裝代碼下方的圖片大小為實際尺寸。

~ ~ ~

VQFN016V3030 VQFN024V4040 VQFN028V5050 VQFN36 VQFN040V6060

SSOP-A32

HTQFP64AV

SSOP-A54_36SSOP-A54_23

VQFN封裝

SOP封裝

HSOP封裝

HSOP封裝

3.0±

0.1

(0.1

2)

0.6M

ax.

0.02

−0.02

+0.0

3

1PIN MARK

3.0±0.1

1 45

89

1316

12

0.5R0.2

0.75

1.4±0.1

0.4±

0.1

1.4±

0.1

0.25−0.04+0.05

S0.08

S

19

24

18

7

1213

0.5

1 62.4±0.1

2.4±0

.10.25 −0.04

+0.05

4.0±0.1

1PIN MARK

4.0±

0.1

C0.2

0.75

0.4±

0.1

(0.2

2)

0.02−0

.02

+0.0

31.0M

ax.

S0.08

SS

1PIN MARK

5.0±

0.1

5.0±0.1

0.02

+0.0

3−0

.02

(0.2

2)1.0M

ax.

1 78

1422

28

2.7±0.1

2.7±0

.1

C0.2

1521

0.4±

0.1

1.0 0.5 0.25 +0.05−0.04

S0.08

0.02

+0.0

3−0.02

0.25+0.05−0.04

1PIN MARK

6.0±0.1

6.0±

0.1

1.0M

ax.

(0.2

2)

1 1011

213031

40

20

C0.2

0.50.75

3.7±0.1

0.4±

0.1

3.7±

0.1

S0.08

S

UQFN036V5050 UQFN040V5050UQFN封裝

S

0.02

+0.0

3−0.02

1PIN MARK

1.0M

ax.

5.0±0.1

5.0±

0.1

(0.2

2)

0.25 +0.05−0.04

136

2827 19

9

18

10

C0.2

0.40.9

2.7±0.1

0.5±

0.1

2.7±0

.1

S0.08 S0.08

S

0.02

+0.0

3−0.02

0.25+0.05−0.04

1PIN MARK

5.0±0.1

5.0±

0.1

1.0M

ax.

(0.2

2)

140

3130 21

10

20

11C0.2

0.40.7

3.3±0.1

0.4±

0.1

3.3±

0.1

HTSSOP-B20

1120

1 10

6.5±0.1(Max. 6.85 include BURR)

(2.4)

4.4±

0.1

0.325

6.4±

0.2

(4.0)

1.0±

0.2

0.5±

0.15

0.17 −0.03+0.05

S

0.65

0.08

±0.0

50.

85±0

.051.

0Max

.

−0.040.24 +0.05

S0.08

VCSP85H VCSP50L UCSP75MWL-CSP封裝

1×1 6×6

0.5

0.85

0.25

0.5

0.50

0.1

1×1 6×6

0.4

0.75

0.15

0.8×0.8 6×6

1

14.1±

0.3

11.4

±0.2

22.0±0.1(Max. 22.35 include BURR)

14

1523

0.27±0.1

1.6 0.38±0.1

2.1±

0.1 1.

050.

1±0.

1

0.1

SSOP-B40SSOP-B16SSOP-B14

TSSOF6

SSOP-C20SOP封裝

SOP封裝

7.8±

0.3

5.4±

0.2

1

40

20

21

13.6±0.2(Max. 13.95 include BURR)

0.22±0.10.65

0.15±0.1

0.5±

0.2

1.8±

0.1

0.1

0.08S0.1

20 11

1 10

5.0±0.1(Max. 5.35 include BURR)

4.4±

0.1

0.25

6.4±

0.2

0.51.35

Max

.1.1

5±0.

050.

1±0.

05

0.22+0.05−0.04

S0.08

1.0±

0.2

0.5±

0.15

0.17+0.05−0.03

S

4°−4°+6°

1528

1410.625 1PIN MARK

4.4±

0.1

6.4±

0.2

9.7±0.1(Max. 10.05 include BURR)

(5.5)

(2.9

)

0.5±

0.15

1.0±

0.2

0.17 −0.03+0.05

S

4°−4°+6°

0.651.

0Max

.0.8

5±0.0

50.0

8±0.0

5

−0.040.24 +0.05S0.08

M0.08

HTSSOP-B24

0.65

1.0M

ax.

0.85

±0.0

50.

08±0

.05

−0.040.24 +0.05M0.08

S0.08

1PIN MARK

7.8±0.1(Max. 8.15 include BURR)

24 13

1 120.325

7.6±0

.25.

6±0.

1

(3.4

)

(5.0)

1.0±

0.2

0.53

±0.15

0.17 −0.03+0.05

S

4°−4°+6°

6.2±

0.1

6.0±

0.1

0.02

−0.02

+0.0

3

0.05(0.5)

−0.3+0.10.6

0.95

Max

.

0.5(0.

22)

3−(0.35)

6.2±0.1

0.22±0.05

0.22

±0.0

5

6.0±0.1

9110

28 181927

36

0.08

(1.1)

MSOP8 MSOP10Small封裝

S0.08

4.0±

0.2

1PIN MARK

2.8±

0.1

2.9±0.1(Max. 3.25 include BURR)

0.475

8

31

6

4

57

2

0.9M

ax.

0.75

±0.0

5

0.65

0.08

±0.0

5 0.22+0.05−0.04

4°−4°+6°

0.6±

0.2

0.29

±0.15

+0.05−0.030.145

S

2 3 51 4

9 8 610 7

4.0±

0.2

2.8±

0.1

2.9±0.1(Max. 3.25 include BURR)

1PIN MARK0.45

M0.08

S0.080.9M

ax.

0.75

±0.0

50.

08±0

.05

0.5 0.22 +0.05−0.04

4° −4°+6°

0.6±

0.2

0.29

±0.15

+0.05−0.030.145

S

HTSSOP-B28 HTSSOP-B30 HTSSOP-B40 HTSSOP-B54

S

54 28

271

18.5±0.1(Max. 18.85 include BURR)

(6.0)

9.5±

0.2

1PIN MARK0.8

7.5±

0.1

(5.0

)

1.0±

0.2

0.5±

0.15

0.17 −0.03+0.05

0.65

1.0M

ax.

0.85±

0.05

0.08±

0.05

0.22 −0.04+0.05

M0.08S0.08

4° −4°+6°

1PIN MARK 201

7.8±

0.2

13.6±0.1(Max. 13.95 include BURR)

(8.4)

(3.4

)

5.4±

0.1

2140

0.625

0.65

0.85±

0.05

0.08±

0.051.0M

ax.

0.24−0.04+0.05

M0.08S0.08

S

0.5±

0.15

1.2±

0.2

0.17−0.03+0.05

4°−4°+6°

HSOP封裝

1936

18.5±0.1(Max. 18.75 include BURR)

9.9±

0.2

7.5±

0.1

272.77±0.1

28

10.851810

1PIN MARK9

0.5±

0.15

1.2±

0.2

0.27−0.045+0.055

4°−4°+6°

2.2±

0.05

0.1±

0.05 0.82.

4Max

.

0.37−0.04+0.05

M0.08S0.08

HSOP-M36

HTSOP-J8 HTSSOP-B16

7.5±

0.2

15

5.15±0.11.251

18.5±0.2(Max. 18.85 include BURR)

9.9±

0.3

28

0.8

0.11

2.2±

0.1

0.37±0.1 S0.1

S

14

0.5±

0.2

1.2±

0.15

0.27−0.05+0.1

4°−4°+6°

HSOP-M28HSOP25

7.8±

0.3

5.4±

0.2

2.75±0.1

1.95±0.1

25 14

1 13

13.6±0.2(Max. 13.95 include BURR)

0.3M

in.

0.25±0.1S

0.11

1.9±

0.1

0.36±0.112.0±0.2

0.8S0.1

SSOP-B20

9

8

16

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

5.0±0.2

0.15±0.1

0.3M

in.

0.10

0.22±0.10.65

1.15±

0.1

0.1

11

10

20

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

6.5±0.2

0.15±0.1

0.3M

in.

0.1±

0.1

0.22±0.10.651.1

5±0.

1

0.1

1

17

16

32

13.6±0.2(Max. 13.95 include BURR)

0.3M

in.

0.15±0.1

5.4±

0.2

7.8±

0.3

0.11

0.36±0.10.8

1.8±

0.1

0.1

VQFP48CQFP封裝

7.0±0.1

7.0±0

.1

9.0±0.2

9.0±

0.2 2437

48

36 25

121

13

1PIN MARK

0.75

0.75

0.5±

0.15

1.0±

0.2

0.145+0.05−0.03

1.6M

ax.

1.4±

0.05

0.1±

0.05

0.5±0.1

0.2+0.05−0.04

S0.08

M0.08

4°−4°+6°

SOP8 SOP28

SSOP-A24

0.9±

0.15

0.595

6

43

8

2

0.3M

in.

5

1

7

5.0±0.2

6.2±

0.3

4.4±

0.2

(Max. 5.35 include BURR)

0.17 −0.05+0.1

S

1.27

0.11

0.42±0.1

1.5±

0.1

0.1 S

4°−4°+6°

24

12

−4°+6°

0.17 −0.05+0.1

134°

1

10±0.2(Max. 10.35 include BURR)

0.5±

0.2

1.2±

0.15

7.8±

0.3

5.4±

0.2

0.1±

0.1 0.8

1.8±

0.1

0.38±0.1

0.1

SOP封裝

VSON008V2030 VSON010V3030VSON封裝

3.0±

0.1

2.0±0.1

1PIN MARK

S0.08

S

0.02

+0.0

3−0.02

(0.2

2)

1.0M

ax.

0.25 +0.05−0.04

5

1

8

4

1.4±

0.1

C0.25

0.25

1.5±0.10.5

0.3±

0.1

S0.08

S

0.02

+0.0

3−0.02

(0.2

2)

3.0±0.1

3.0±

0.1

1PIN MARK

1.0M

ax.

0.25+0.05−0.04

610

51

0.4±

0.1

0.5C0.252.0±0.1

1.2±

0.1

0.5

28

0.3M

in.

18.5±0.2(Max. 18.85 include BURR)

0.15±0.1

7.5±

0.2

9.9±

0.3

141

15

0.11

2.2±

0.1

0.4±0.11.27 0.1

6 5 4

1 2 3

3.8±

0.2

1.6±

0.1

1.6±0

.1

2.0±0.1(Max. 3.25 include BURR)

+0.05−0.040.13

0.75

±0.5

0.95+0.05−0.040.42

0.08

S

8

7

14

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

5.0±0.2(Max. 5.35 include BURR)

0.3M

in.

0.15±0.1

0.10

0.22±0.1

1.15±

0.1

0.650.1

0.8 0.38±0.1

2.1±

0.1

1.05

±0.1

0.1±

0.1 0.1

0.4M

in.

0.27±0.1

2836

271

22.0±0.2(Max. 22.35 include BURR)

14.1±

0.3

11.4

±0.2

4°−4°+6°

17

3233

64

161

4948

12.0

±0.2

(4.3

)

1PIN MARK

12.0±0.2

10.0

±0.1

10.0±0.1(4.3)

1.25

1.25

0.5±

0.15

1.0±

0.2

S−0.030.145 +0.05

0.8±

0.051.

0Max

.

0.1±

0.05

0.5

S0.08M0.080.2−0.04

+0.05

+6°4° −4°

1.05

±0.2

0.65

±0.15

+6°4°−4°

S

0.17−0.03+0.05

2 3 4

568

(Max. 5.25 include BURR)

7

1

0.545 1PIN MARK

(3.2)

4.9±0.1

6.0±

0.2

(2.4

)

3.9±

0.1

1.0M

ax.

0.85

±0.0

5

1.27

0.08

±0.0

8 0.42−0.04+0.05

M0.08

S0.08

0.225

1.0±

0.2

(2.4

)

1PIN MARK

0.5±

0.15

+6°

5.0±0.1

(3.0)

6.4±

0.2

(Max. 5.35(include BURR))

4.4±

0.1

−4°9

8

16

10.17−0.03

+0.05

S

0.08

±0.0

50.

85±0

.051.

0Max

.

0.65S0.08

M0.08−0.040.22 +0.05

0.17 −0.03+0.05

S

+6°4°−4°

1.0±

0.2

0.5 ±

0.15

15

(5.8)16

10.45

30

10.0±0.1(Max. 10.35 include BURR)

(3.7

)

7.6±0

.25.

6 ±0.1

1PIN MARK

S0.08

0.24−0.04+0.05

M0.080.65

0.85

±0.0

50.

08±0

.051.

0Max

.

Page 31: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

封裝一覽

29 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 30

(Unit : mm)封裝一覽 封裝代碼下方的圖片大小為實際尺寸。

~ ~ ~

VQFN016V3030 VQFN024V4040 VQFN028V5050 VQFN36 VQFN040V6060

SSOP-A32

HTQFP64AV

SSOP-A54_36SSOP-A54_23

VQFN封裝

SOP封裝

HSOP封裝

HSOP封裝

3.0±

0.1

(0.1

2)

0.6M

ax.

0.02

−0.02

+0.0

3

1PIN MARK

3.0±0.1

1 45

89

1316

12

0.5R0.2

0.75

1.4±0.1

0.4±

0.1

1.4±

0.1

0.25−0.04+0.05

S0.08

S

19

24

18

7

1213

0.5

1 62.4±0.1

2.4±0

.1

0.25 −0.04+0.05

4.0±0.1

1PIN MARK

4.0±

0.1

C0.2

0.75

0.4±

0.1

(0.2

2)

0.02−0

.02

+0.0

31.0M

ax.

S0.08

SS

1PIN MARK

5.0±

0.1

5.0±0.1

0.02

+0.0

3−0

.02

(0.2

2)1.0M

ax.

1 78

1422

28

2.7±0.1

2.7±0

.1

C0.2

1521

0.4±

0.1

1.0 0.5 0.25 +0.05−0.04

S0.08

0.02

+0.0

3−0.02

0.25+0.05−0.04

1PIN MARK

6.0±0.1

6.0±

0.1

1.0M

ax.

(0.2

2)

1 1011

213031

40

20

C0.2

0.50.75

3.7±0.1

0.4±

0.1

3.7±

0.1

S0.08

S

UQFN036V5050 UQFN040V5050UQFN封裝

S

0.02

+0.0

3−0.02

1PIN MARK

1.0M

ax.

5.0±0.1

5.0±

0.1

(0.2

2)

0.25 +0.05−0.04

136

2827 19

9

18

10

C0.2

0.40.9

2.7±0.1

0.5±

0.1

2.7±0

.1

S0.08 S0.08

S

0.02

+0.0

3−0.02

0.25+0.05−0.04

1PIN MARK

5.0±0.1

5.0±

0.1

1.0M

ax.

(0.2

2)

140

3130 21

10

20

11C0.2

0.40.7

3.3±0.1

0.4±

0.1

3.3±

0.1

HTSSOP-B20

1120

1 10

6.5±0.1(Max. 6.85 include BURR)

(2.4)

4.4±

0.1

0.325

6.4±

0.2

(4.0)1.

0±0.

20.

5±0.

15

0.17 −0.03+0.05

S

0.65

0.08

±0.0

50.

85±0

.051.

0Max

.

−0.040.24 +0.05

S0.08

VCSP85H VCSP50L UCSP75MWL-CSP封裝

1×1 6×6

0.5

0.85

0.25

0.5

0.50

0.1

1×1 6×6

0.4

0.75

0.15

0.8×0.8 6×6

1

14.1±

0.3

11.4

±0.2

22.0±0.1(Max. 22.35 include BURR)

14

1523

0.27±0.1

1.6 0.38±0.1

2.1±

0.1 1.

050.

1±0.

1

0.1

SSOP-B40SSOP-B16SSOP-B14

TSSOF6

SSOP-C20SOP封裝

SOP封裝

7.8±

0.3

5.4±

0.2

1

40

20

21

13.6±0.2(Max. 13.95 include BURR)

0.22±0.10.65

0.15±0.1

0.5±

0.2

1.8±

0.1

0.1

0.08S0.1

20 11

1 10

5.0±0.1(Max. 5.35 include BURR)

4.4±

0.1

0.25

6.4±

0.2

0.51.35

Max

.1.1

5±0.

050.

1±0.

05

0.22+0.05−0.04

S0.08

1.0±

0.2

0.5±

0.15

0.17+0.05−0.03

S

4°−4°+6°

1528

1410.625 1PIN MARK

4.4±

0.1

6.4±

0.2

9.7±0.1(Max. 10.05 include BURR)

(5.5)

(2.9

)

0.5±

0.15

1.0±

0.2

0.17 −0.03+0.05

S

4°−4°+6°

0.65

1.0M

ax.

0.85±

0.05

0.08±

0.05

−0.040.24 +0.05S0.08

M0.08

HTSSOP-B24

0.65

1.0M

ax.

0.85

±0.0

50.

08±0

.05

−0.040.24 +0.05M0.08

S0.08

1PIN MARK

7.8±0.1(Max. 8.15 include BURR)

24 13

1 120.325

7.6±0

.25.

6±0.

1

(3.4

)

(5.0)

1.0±

0.2

0.53

±0.15

0.17 −0.03+0.05

S

4°−4°+6°

6.2±

0.1

6.0±

0.1

0.02

−0.02

+0.0

3

0.05(0.5)

−0.3+0.10.6

0.95

Max

.

0.5(0.

22)

3−(0.35)

6.2±0.1

0.22±0.05

0.22

±0.0

5

6.0±0.1

9110

28 181927

36

0.08

(1.1)

MSOP8 MSOP10Small封裝

S0.08

4.0±

0.2

1PIN MARK

2.8±

0.1

2.9±0.1(Max. 3.25 include BURR)

0.475

8

31

6

4

57

2

0.9M

ax.

0.75

±0.0

5

0.65

0.08

±0.0

5 0.22+0.05−0.04

4°−4°+6°

0.6±

0.2

0.29

±0.15

+0.05−0.030.145

S

2 3 51 4

9 8 610 7

4.0±

0.2

2.8±

0.1

2.9±0.1(Max. 3.25 include BURR)

1PIN MARK0.45

M0.08

S0.080.9M

ax.

0.75

±0.0

50.

08±0

.05

0.5 0.22 +0.05−0.04

4° −4°+6°

0.6±

0.2

0.29

±0.15

+0.05−0.030.145

S

HTSSOP-B28 HTSSOP-B30 HTSSOP-B40 HTSSOP-B54

S

54 28

271

18.5±0.1(Max. 18.85 include BURR)

(6.0)

9.5±

0.2

1PIN MARK0.8

7.5±

0.1

(5.0

)

1.0±

0.2

0.5±

0.15

0.17 −0.03+0.05

0.65

1.0M

ax.

0.85±

0.05

0.08±

0.05

0.22 −0.04+0.05

M0.08S0.08

4° −4°+6°

1PIN MARK 201

7.8±

0.2

13.6±0.1(Max. 13.95 include BURR)

(8.4)

(3.4

)

5.4±

0.1

2140

0.625

0.65

0.85±

0.05

0.08±

0.051.0M

ax.

0.24−0.04+0.05

M0.08S0.08

S

0.5±

0.15

1.2±

0.2

0.17−0.03+0.05

4°−4°+6°

HSOP封裝

1936

18.5±0.1(Max. 18.75 include BURR)

9.9±

0.2

7.5±

0.1

272.77±0.1

28

10.851810

1PIN MARK9

0.5±

0.15

1.2±

0.2

0.27−0.045+0.055

4°−4°+6°

2.2±

0.05

0.1±

0.05 0.82.

4Max

.

0.37−0.04+0.05

M0.08S0.08

HSOP-M36

HTSOP-J8 HTSSOP-B16

7.5±

0.2

15

5.15±0.11.251

18.5±0.2(Max. 18.85 include BURR)

9.9±

0.3

28

0.8

0.11

2.2±

0.1

0.37±0.1 S0.1

S

14

0.5±

0.2

1.2±

0.15

0.27−0.05+0.1

4°−4°+6°

HSOP-M28HSOP25

7.8±

0.3

5.4±

0.2

2.75±0.1

1.95±0.1

25 14

1 13

13.6±0.2(Max. 13.95 include BURR)

0.3M

in.

0.25±0.1S

0.11

1.9±

0.1

0.36±0.112.0±0.2

0.8S0.1

SSOP-B20

9

8

16

16.

4±0.

34.

4±0.

2

5.0±0.2

0.15±0.1

0.3M

in.

0.10

0.22±0.10.65

1.15±

0.1

0.1

11

10

20

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

6.5±0.2

0.15±0.1

0.3M

in.

0.1±

0.1

0.22±0.10.651.1

5±0.

1

0.1

1

17

16

32

13.6±0.2(Max. 13.95 include BURR)

0.3M

in.

0.15±0.1

5.4±

0.2

7.8±

0.3

0.11

0.36±0.10.8

1.8±

0.1

0.1

VQFP48CQFP封裝

7.0±0.1

7.0±0

.1

9.0±0.2

9.0±

0.2 2437

48

36 25

121

13

1PIN MARK

0.75

0.75

0.5±

0.15

1.0±

0.2

0.145+0.05−0.03

1.6M

ax.

1.4±

0.05

0.1±

0.05

0.5±0.1

0.2+0.05−0.04

S0.08

M0.08

4°−4°+6°

SOP8 SOP28

SSOP-A24

0.9±

0.15

0.595

6

43

8

2

0.3M

in.

5

1

7

5.0±0.2

6.2±

0.3

4.4±

0.2

(Max. 5.35 include BURR)

0.17 −0.05+0.1

S

1.27

0.11

0.42±0.1

1.5±

0.1

0.1 S

4°−4°+6°

24

12

−4°+6°

0.17 −0.05+0.1

134°

1

10±0.2(Max. 10.35 include BURR)

0.5±

0.2

1.2±

0.15

7.8±

0.3

5.4±

0.2

0.1±

0.1 0.8

1.8±

0.1

0.38±0.1

0.1

SOP封裝

VSON008V2030 VSON010V3030VSON封裝

3.0±

0.1

2.0±0.1

1PIN MARK

S0.08

S

0.02

+0.0

3−0.02

(0.2

2)

1.0M

ax.

0.25 +0.05−0.04

5

1

8

4

1.4±

0.1

C0.25

0.25

1.5±0.10.5

0.3±

0.1

S0.08

S

0.02

+0.0

3−0.02

(0.2

2)

3.0±0.1

3.0±

0.1

1PIN MARK

1.0M

ax.

0.25+0.05−0.04

610

51

0.4±

0.1

0.5C0.252.0±0.1

1.2±

0.1

0.5

28

0.3M

in.

18.5±0.2(Max. 18.85 include BURR)

0.15±0.1

7.5±

0.2

9.9±

0.3

141

15

0.11

2.2±

0.1

0.4±0.11.27 0.1

6 5 4

1 2 3

3.8±

0.2

1.6±

0.1

1.6±0

.1

2.0±0.1(Max. 3.25 include BURR)

+0.05−0.040.13

0.75

±0.5

0.95+0.05−0.040.42

0.08

S

8

7

14

1

6.4±

0.3

4.4±

0.2

5.0±0.2(Max. 5.35 include BURR)

0.3M

in.

0.15±0.1

0.10

0.22±0.1

1.15±

0.1

0.650.1

0.8 0.38±0.1

2.1±

0.1

1.05

±0.1

0.1±

0.1 0.1

0.4M

in.

0.27±0.1

2836

271

22.0±0.2(Max. 22.35 include BURR)

14.1±

0.3

11.4

±0.2

4°−4°+6°

17

3233

64

161

4948

12.0

±0.2

(4.3

)

1PIN MARK

12.0±0.2

10.0

±0.1

10.0±0.1(4.3)

1.25

1.25

0.5±

0.15

1.0±

0.2

S−0.030.145 +0.05

0.8±

0.051.

0Max

.

0.1±

0.05

0.5

S0.08M0.080.2−0.04

+0.05

+6°4° −4°

1.05

±0.2

0.65

±0.15

+6°4°−4°

S

0.17−0.03+0.05

2 3 4

568

(Max. 5.25 include BURR)

7

1

0.545 1PIN MARK

(3.2)

4.9±0.1

6.0±

0.2

(2.4

)

3.9±

0.1

1.0M

ax.

0.85

±0.0

5

1.27

0.08

±0.0

8 0.42−0.04+0.05

M0.08

S0.08

0.225

1.0±

0.2

(2.4

)

1PIN MARK

0.5±

0.15

+6°

5.0±0.1

(3.0)

6.4±

0.2

(Max. 5.35(include BURR))

4.4±

0.1

−4°9

8

16

10.17−0.03

+0.05

S

0.08

±0.0

50.

85±0

.051.

0Max

.

0.65S0.08

M0.08−0.040.22 +0.05

0.17 −0.03+0.05

S

+6°4°−4°

1.0±

0.2

0.5 ±

0.15

15

(5.8)16

10.45

30

10.0±0.1(Max. 10.35 include BURR)

(3.7

)

7.6±0

.25.

6±0.1

1PIN MARK

S0.08

0.24−0.04+0.05

M0.080.65

0.85

±0.0

50.

08±0

.051.

0Max

.

Page 32: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

封裝

一览

索引

31 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 32

(Unit : mm)封裝一覽 封裝代碼下方的圖片大小為實際尺寸。

型 號 頁碼 型 號 頁碼 型 號 頁碼 型 號 頁碼 型 號 頁碼

索引

BD16805FV-M

BD16912EFV-C

BD16922EFV-M

BD16933EFV-C

BD16938EFV-C

BD16939EFV-C

BD16950EFV-C

BD60223FP

BD61243FV

BD61245EFV

BD61246EFV

BD61250MUV

BD61251FV

BD62012AFS

BD62017AFS

BD62018AFS

BD62105AFVM

BD6210F

BD6210HFP

BD62110AEFJ

BD6211F

BD6211HFP

BD62120AEFJ

BD6212FP

BD6212HFP

BD6220F

BD62210AEFV

BD6221F

BD62220AEFV

BD62222HFP

BD6222FP

BD6222HFP

BD6225FP

BD6226FP

BD6230F

BD6231F

BD6231HFP

BD62321HFP

BD6232FP

BD6232HFP

BD6236FM

BD6236FP

BD6237FM

BD6290EFV

BD63001AMUV

BD63002AMUV

BD63005AMUV

BD63006MUV

BD63007MUV

BD63015EFV

BD63030EKV-C

BD63035EFV-M

BD63130AFM

BD63150AFM

BD63241FV

BD63242EFV

BD6326NUX

BD63282EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.12

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.18

P.18

P.18

P.10

P.10

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.12

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.22

P.22

P.10

P.10

P.16

P.16

P.16

P.16

P.12, P.23

P.12

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63524AEFV

BD63525AEFV

BD63565EFV

BD63573NUV

BD63610AEFV

BD63620AEFV

BD63710AEFV

BD63715AEFV

BD63720AEFV

BD63725BEFV

BD63730EFV

BD6373GW

BD6376GUL

BD63801EFV

BD6380EFV

BD6381EFV

BD63821EFV

BD63823EFV

BD6382EFV

BD6383EFV

BD6385EFV

BD63860EFV

BD6387EFV

BD6389FM

BD63910MUV

BD63920MUV

BD6393FP

BD63940EFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6415AEFV

BD6422EFV

BD6423EFV

BD6425EFV

BD64538EFV

BD65491FV

BD65492MUV

BD65494MUV

BD65496MUV

BD65499MUV

BD67173NUX

BD6735FV

BD6736FV

BD6753KV

BD6758KN

BD6758MWV

BD6761FS

BD6762FV

BD67929EFV

BD68610EFV

BD68620EFV

BD68710EFV

BD68715EFV

BD68720EFV

BD69060GFT

BD6961F

BD6962FVM

BD6964F

P.12, P.23

P.12

P.12

P.12, P.23

P.10, P.24

P.10, P.24

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.24, P.24

P.10, P.24

P.12

P.12

P.12

P.10

P.10

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.23

P.12

P.12

P.12

P.23, P.23

P.10, P.24

P.10, P.24

P.10, P.24

P.10, P.24

P.24, P.24

P.16

P.10, P.24

P.10, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.23, P.23

P.23, P.23

P.23

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.14

P.14

P.14

P.14

BD6964FVM

BD6965NUX

BD6966NUX

BD6967FVM

BD6968FVM

BD6971FV

BD69730FV

BD69740FV

BD6981FVM

BD6982FVM

BD69830FV

BD6995FV

BH6766FVM

BM6241FS

BM6242FS

BM6243FS

BM6244FS

BM6245FS

BM6246FS

BM6247FS

BM6248FS

BM6249FS

BM63363S-VA

BM63363S-VC

BM63364S-VA

BM63364S-VC

BM63563S-VA

BM63563S-VC

BM63564S-VA

BM63564S-VC

BM63763S-VA

BM63763S-VC

BM63764S-VA

BM63764S-VC

BM63767S-VA

BM63767S-VC

BM63963S-VA

BM63963S-VC

BM63964S-VA

BM63964S-VC

BM63967S-VA

BM63967S-VC

BM65364S-VA

BM65364S-VC

BS2101F

BS2103F

BS2114F

BS2130F-G

BS2132F

BU24020GU

BU24031GW

BU24033GW

BU24035GW

BU24036MWV

BU24038GW

BU6821G

BU6823G

BU69090NUX

BU6909AGFT

HP8M31

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.18

P.18

P.14

P.14

P.14, P.16

HP8M51

HP8MA2

QH8KA1

QH8KA2

QH8M22

QH8MA2

QH8MA3

QH8MA4

QS8M31

QS8M51

R6004JND3

R6004JNJ

R6004JNX

R6006JND3

R6006JNJ

R6006JNX

R6007JND3

R6007JNJ

R6007JNX

R6009JND3

R6009JNJ

R6009JNX

R6012JNJ

R6012JNX

R6014JND3

R6018JNJ

R6018JNX

R6020JNJ

R6020JNX

R6020JNZ

R6020JNZ4

R6025JNX

R6025JNZ

R6025JNZ4

R6030JNX

R6030JNZ

R6030JNZ4

R6042JNZ4

R6050JNZ

R6050JNZ4

R6070JNZ4

RGS00TS65D

RGS00TS65E

RGS30TSX2D

RGS50TSX2D

RGS60TS65D

RGS80TS65D

RGS80TSX2D

RGT00TS65D

RGT16BM65D

RGT16NS65D

RGT16TM65D

RGT30NS65D

RGT30TM65D

RGT40NS65D

RGT40TM65D

RGT40TS65D

RGT50NS65D

RGT50TM65D

RGT50TS65D

P.14, P.16

P.14, P.16

P.16

P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

RGT60TS65D

RGT80TS65D

RGT8BM65D

RGT8NS65D

RGT8TM65D

SH8K25

SH8K26

SH8K32

SH8K37

SH8K39

SH8K41

SH8K52

SH8KA1

SH8KA2

SH8KA4

SH8KA7

SH8M24

SH8M31

SH8M41

SH8M51

SH8MA2

SH8MA3

SH8MA4

UT6K3

UT6K30

UT6MA2

UT6MA3

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.16

P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

HSDIP25VCHSDIP25HRP7IPM封裝Power封裝

S0.08

76543210.8875

9.395±0.125(Max. 9.745 include BURR)

8.82±0.1(6.5)

1.01

7±0.

28.

0±0.

13

(7.4

9)

1.905±0.1

0.835

±0.2

1.523

±0.15

10.54

±0.13

4.5°

0.27−0.05+0.1

−4.5°+5.5°

S0.73±0.1

1.27

0.08

±0.0

5

TO-262 TO-247N

TO-220FM TO-3PF

TO-247IGBT/MOSFET封裝

IGBT/MOSFET封裝

5.08±0.2

2.54±0.20.76+0.2

−0.1

1.30±0.2

13.4

±0.3

1.22+0.2−0.19±

0.2

10.1±0.34.5±0.2

1.3±0.2

23.5

±0.5

2.7±0.20.62+0.2−0.1

15.94

φ3.6

4.07

2×2.1 0.71

(4.5

8)(5

.9)

3.1

5.45 5.45

3×1.27

20.19

21.0

76.

15

2.41

2.045.02

15.5

0.75

2.0

5.45 5.450.9

3.32.0

φ3.6

5.53.0

4.5

26.5

16.5

14.5

14.8

2.0

16.5

3.5

0.44 10

.0

2.5

10.0 10.02.8

1.21.3

2.62.54

0.8

2.54 0.75

φ3.2

14.0

15.0

12.0

8.0

2.0

16.0±0.3

6.0±

0.2

2.0±0.25.0±0.2

5.4521

.0±0

.3

4.0±

0.2

1.2±0.23.1±0.2

2.1±0.2 0.6±0.152.4±0.3

φ3.6±0.1

20.0

±0.3

TO-252〔DPAK〕

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

IGBT/MOSFET封裝

TO-263S(LPTS)[SC-83] 〔D2PAK〕

(SOP8)

13.1 9.

01.

03.

0 1.2

10.1

1.24

4.5 1.3

0~0.3

2.7

0.76

5.08

2.54 0.62 0.850.75

1.0

6.1

0.8

6.65.2

2.3

10.0

2.20.5

0.90.5

2.9

2.0 0.6

2.0

1.3

0.55

0.9

0.3

0.27

50.

275

0.65

0.3

0.65 0.65

0.25 0.65

3.9

6.0

0.4

1.27

0.4M

in.0.2

1.755.0

1.27

4.9

0.251.00.32

5.7

6.0

3.78 0.51

4.09

0.61

2.8

2.4

3.0

0.65

0.32

0.17

0.8

(HSOP8 Symmetry Dual)

IGBT/MOSFET封裝 封裝按照JEDEC标准进行标识。 ( )内表示ROHM封裝, [ ]内表示JEITA编号, 〔 〕内表示GENERAL编号。

(TSMT8)

A38±0.5

35±0.3

24±0

.52.54±0.2

1.778±0.20.28

20×1.778(=35.56)

14×2.54(=35.56)

16−0.5

2−R1.6

8−0.64−C1.2

8

Specular surface finish

0.28

8

Type nameLot No.3Min.

0.5 0.5 0.50.5

14±0

.55.

5±0.

5HEAT SINK SIDE

3.5±0.251.5±0.05

B

(3.3

)

(3.5

)

0.42

29.4

±0.5

14.4±

0.514

.4±0.5

0.42

0.8 HEAT SINK SIDE

1.5Min.

DETAIL A(0

~5°

)DETAIL B

2.5Min.

(2.656)

(1.2)(2.756)

(1.2)

DETAIL A DETAIL B9.5±0

.55.5

±0.5HEAT SINK SIDE

0.50.5 0.5

0.5(2.656)

(1.2)(2.756)

(1.2

)

3.5±0.251.5±0.05

B

(3.3

)

(3.5)

0.42

0.42

29.2

±0.5

33.7

±0.5

0.42

0.8HEAT SINK SIDE1.5Min.

14.4±

0.518

.9±0.5

14.4±

0.5

(0~

5°)

(0~

5°)

A38.0±0.5

35.0±0.3

24±0

.5

1.778±0.20.28

20×1.778(=35.56)

16−0.5

2−R1.68.0

Specular surface finish

2.54±0.2 14×2.54(=35.56)8−0.6

4−C1.2

8.0

0.28

Type NameLot No.3Min.

Page 33: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

封裝

一览

索引

31 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 32

(Unit : mm)封裝一覽 封裝代碼下方的圖片大小為實際尺寸。

型 號 頁碼 型 號 頁碼 型 號 頁碼 型 號 頁碼 型 號 頁碼

索引

BD16805FV-M

BD16912EFV-C

BD16922EFV-M

BD16933EFV-C

BD16938EFV-C

BD16939EFV-C

BD16950EFV-C

BD60223FP

BD61243FV

BD61245EFV

BD61246EFV

BD61250MUV

BD61251FV

BD62012AFS

BD62017AFS

BD62018AFS

BD62105AFVM

BD6210F

BD6210HFP

BD62110AEFJ

BD6211F

BD6211HFP

BD62120AEFJ

BD6212FP

BD6212HFP

BD6220F

BD62210AEFV

BD6221F

BD62220AEFV

BD62222HFP

BD6222FP

BD6222HFP

BD6225FP

BD6226FP

BD6230F

BD6231F

BD6231HFP

BD62321HFP

BD6232FP

BD6232HFP

BD6236FM

BD6236FP

BD6237FM

BD6290EFV

BD63001AMUV

BD63002AMUV

BD63005AMUV

BD63006MUV

BD63007MUV

BD63015EFV

BD63030EKV-C

BD63035EFV-M

BD63130AFM

BD63150AFM

BD63241FV

BD63242EFV

BD6326NUX

BD63282EFV

BD63510AEFV

BD63511EFV

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.22

P.12

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.18

P.18

P.18

P.10

P.10

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10, P.23

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.10

P.12

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.22

P.22

P.10

P.10

P.16

P.16

P.16

P.16

P.12, P.23

P.12

BD63520AEFV

BD63521EFV

BD63524AEFV

BD63525AEFV

BD63565EFV

BD63573NUV

BD63610AEFV

BD63620AEFV

BD63710AEFV

BD63715AEFV

BD63720AEFV

BD63725BEFV

BD63730EFV

BD6373GW

BD6376GUL

BD63801EFV

BD6380EFV

BD6381EFV

BD63821EFV

BD63823EFV

BD6382EFV

BD6383EFV

BD6385EFV

BD63860EFV

BD6387EFV

BD6389FM

BD63910MUV

BD63920MUV

BD6393FP

BD63940EFV

BD6395FP

BD63960EFV

BD6415AEFV

BD6422EFV

BD6423EFV

BD6425EFV

BD64538EFV

BD65491FV

BD65492MUV

BD65494MUV

BD65496MUV

BD65499MUV

BD67173NUX

BD6735FV

BD6736FV

BD6753KV

BD6758KN

BD6758MWV

BD6761FS

BD6762FV

BD67929EFV

BD68610EFV

BD68620EFV

BD68710EFV

BD68715EFV

BD68720EFV

BD69060GFT

BD6961F

BD6962FVM

BD6964F

P.12, P.23

P.12

P.12

P.12, P.23

P.10, P.24

P.10, P.24

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.24, P.24

P.10, P.24

P.12

P.12

P.12

P.10

P.10

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.23

P.12

P.12

P.12

P.23, P.23

P.10, P.24

P.10, P.24

P.10, P.24

P.10, P.24

P.24, P.24

P.16

P.10, P.24

P.10, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.23, P.23

P.23, P.23

P.23

P.12

P.12

P.12

P.12

P.12

P.14

P.14

P.14

P.14

BD6964FVM

BD6965NUX

BD6966NUX

BD6967FVM

BD6968FVM

BD6971FV

BD69730FV

BD69740FV

BD6981FVM

BD6982FVM

BD69830FV

BD6995FV

BH6766FVM

BM6241FS

BM6242FS

BM6243FS

BM6244FS

BM6245FS

BM6246FS

BM6247FS

BM6248FS

BM6249FS

BM63363S-VA

BM63363S-VC

BM63364S-VA

BM63364S-VC

BM63563S-VA

BM63563S-VC

BM63564S-VA

BM63564S-VC

BM63763S-VA

BM63763S-VC

BM63764S-VA

BM63764S-VC

BM63767S-VA

BM63767S-VC

BM63963S-VA

BM63963S-VC

BM63964S-VA

BM63964S-VC

BM63967S-VA

BM63967S-VC

BM65364S-VA

BM65364S-VC

BS2101F

BS2103F

BS2114F

BS2130F-G

BS2132F

BU24020GU

BU24031GW

BU24033GW

BU24035GW

BU24036MWV

BU24038GW

BU6821G

BU6823G

BU69090NUX

BU6909AGFT

HP8M31

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.14

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.18

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.24, P.24

P.18

P.18

P.14

P.14

P.14, P.16

HP8M51

HP8MA2

QH8KA1

QH8KA2

QH8M22

QH8MA2

QH8MA3

QH8MA4

QS8M31

QS8M51

R6004JND3

R6004JNJ

R6004JNX

R6006JND3

R6006JNJ

R6006JNX

R6007JND3

R6007JNJ

R6007JNX

R6009JND3

R6009JNJ

R6009JNX

R6012JNJ

R6012JNX

R6014JND3

R6018JNJ

R6018JNX

R6020JNJ

R6020JNX

R6020JNZ

R6020JNZ4

R6025JNX

R6025JNZ

R6025JNZ4

R6030JNX

R6030JNZ

R6030JNZ4

R6042JNZ4

R6050JNZ

R6050JNZ4

R6070JNZ4

RGS00TS65D

RGS00TS65E

RGS30TSX2D

RGS50TSX2D

RGS60TS65D

RGS80TS65D

RGS80TSX2D

RGT00TS65D

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RGT16NS65D

RGT16TM65D

RGT30NS65D

RGT30TM65D

RGT40NS65D

RGT40TM65D

RGT40TS65D

RGT50NS65D

RGT50TM65D

RGT50TS65D

P.14, P.16

P.14, P.16

P.16

P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

RGT60TS65D

RGT80TS65D

RGT8BM65D

RGT8NS65D

RGT8TM65D

SH8K25

SH8K26

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SH8K37

SH8K39

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SH8K52

SH8KA1

SH8KA2

SH8KA4

SH8KA7

SH8M24

SH8M31

SH8M41

SH8M51

SH8MA2

SH8MA3

SH8MA4

UT6K3

UT6K30

UT6MA2

UT6MA3

P.20

P.20

P.20

P.20

P.20

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

P.16

P.16

P.14, P.16

P.14, P.16

HSDIP25VCHSDIP25HRP7IPM封裝Power封裝

S0.08

76543210.8875

9.395±0.125(Max. 9.745 include BURR)

8.82±0.1(6.5)

1.01

7±0.

28.

0±0.

13

(7.4

9)

1.905±0.1

0.835

±0.2

1.523

±0.15

10.54

±0.13

4.5°

0.27−0.05+0.1

−4.5°+5.5°

S0.73±0.1

1.27

0.08

±0.0

5

TO-262 TO-247N

TO-220FM TO-3PF

TO-247IGBT/MOSFET封裝

IGBT/MOSFET封裝

5.08±0.2

2.54±0.20.76+0.2

−0.1

1.30±0.2

13.4

±0.3

1.22+0.2−0.19±

0.2

10.1±0.34.5±0.2

1.3±0.2

23.5

±0.5

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15.94

φ3.6

4.07

2×2.1 0.71

(4.5

8)(5

.9)

3.1

5.45 5.45

3×1.27

20.19

21.0

76.

15

2.41

2.045.02

15.5

0.75

2.0

5.45 5.450.9

3.32.0

φ3.6

5.53.0

4.5

26.5

16.5

14.5

14.8

2.0

16.5

3.5

0.44 10

.0

2.5

10.0 10.02.8

1.21.3

2.62.54

0.8

2.54 0.75

φ3.2

14.0

15.0

12.0

8.0

2.0

16.0±0.3

6.0±

0.2

2.0±0.25.0±0.2

5.45

21.0

±0.3

4.0±

0.2

1.2±0.23.1±0.2

2.1±0.2 0.6±0.152.4±0.3

φ3.6±0.1

20.0

±0.3

TO-252〔DPAK〕

DFN2020-8D(HUML2020L8 Dual)

IGBT/MOSFET封裝

TO-263S(LPTS)[SC-83] 〔D2PAK〕

(SOP8)

13.1 9.

01.

03.

0 1.2

10.1

1.24

4.5 1.3

0~0.3

2.7

0.76

5.08

2.54 0.62 0.850.75

1.0

6.1

0.8

6.65.2

2.3

10.0

2.20.5

0.90.5

2.9

2.0 0.6

2.0

1.3

0.55

0.9

0.3

0.27

50.

275

0.65

0.3

0.65 0.65

0.25 0.65

3.9

6.0

0.4

1.27

0.4M

in.0.2

1.755.0

1.27

4.9

0.251.00.32

5.7

6.0

3.78 0.51

4.09

0.61

2.8

2.4

3.0

0.65

0.32

0.17

0.8

(HSOP8 Symmetry Dual)

IGBT/MOSFET封裝 封裝按照JEDEC标准进行标识。 ( )内表示ROHM封裝, [ ]内表示JEITA编号, 〔 〕内表示GENERAL编号。

(TSMT8)

A38±0.5

35±0.3

24±0

.5

2.54±0.2

1.778±0.20.28

20×1.778(=35.56)

14×2.54(=35.56)

16−0.5

2−R1.6

8−0.64−C1.2

8

Specular surface finish

0.28

8

Type nameLot No.3Min.

0.5 0.5 0.50.5

14±0

.55.

5±0.

5HEAT SINK SIDE

3.5±0.251.5±0.05

B

(3.3

)

(3.5

)

0.42

29.4

±0.5

14.4±

0.514

.4±0.5

0.42

0.8 HEAT SINK SIDE

1.5Min.

DETAIL A

(0~

5°)

DETAIL B

2.5Min.

(2.656)

(1.2)(2.756)

(1.2)

DETAIL A DETAIL B9.5±0

.55.5

±0.5HEAT SINK SIDE

0.50.5 0.5

0.5(2.656)

(1.2)(2.756)

(1.2

)

3.5±0.251.5±0.05

B

(3.3

)

(3.5)

0.42

0.42

29.2

±0.5

33.7

±0.5

0.42

0.8HEAT SINK SIDE1.5Min.

14.4±

0.518

.9±0.5

14.4±

0.5

(0~

5°)

(0~

5°)

A38.0±0.5

35.0±0.3

24±0

.5

1.778±0.20.28

20×1.778(=35.56)

16−0.5

2−R1.68.0

Specular surface finish

2.54±0.2 14×2.54(=35.56)8−0.6

4−C1.2

8.0

0.28

Type NameLot No.3Min.

Page 34: 馬達驅動器 Vol.12 · 01 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 02 MotorDriver 馬達驅動器要求的 大要點 具有豐富的內部保護功能,如保護IC不受異常電壓及電流影響、防止因電源電壓降低而引

羅姆

集團

的主

要網

33 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 34

羅姆集團的主要網點(日本) 羅姆集團的主要網點(全球)

京都東京橫濱

名古屋福岡松本

水戶西東京仙台

高崎宇都宮

● 銷售網點 ● 銷售網點

ROHM Co., Ltd.ROHM Shiga Co., Ltd.ROHM Hamamatsu Co., Ltd.ROHM Wako Co., Ltd.ROHM Apollo Co., Ltd.ROHM Mechatech Co., Ltd.LAPIS Semiconductor Co., Ltd.LAPIS Semiconductor Miyagi Co., Ltd.LAPIS Semiconductor Miyazaki Co., Ltd.

● 生產網點

Kyoto Technology Center (總部)Kyoto Technology Center (京都站前)Yokohama Technology CenterLAPIS Semiconductor Co., Ltd. (新橫濱)LAPIS Semiconductor Miyazaki Design Center

ROHM Logistec Co., Ltd.

● 物流網點

● R&D網點

ROHM Semiconductor Korea CorporationROHM Semiconductor Trading (Dalian) Co., Ltd.ROHM Semiconductor (Beijing) Co., Ltd.ROHM Semiconductor (Shanghai) Co., Ltd.ROHM Semiconductor (Shenzhen) Co., Ltd.ROHM Semiconductor Hong Kong Co., Ltd.ROHM Semiconductor Taiwan Co., Ltd.ROHM Semiconductor Singapore Pte. Ltd.ROHM Semiconductor Philippines CorporationROHM Semiconductor (Thailand) Co., Ltd.ROHM Semiconductor Malaysia Sdn. Bhd.ROHM Semiconductor India Pvt. Ltd.ROHM Semiconductor U.S.A., LLCROHM Semiconductor do Brasil Ltda.ROHM Semiconductor GmbH

美洲

歐洲

亞洲

● R&D網點

Korea Design CenterBeijing Design Center Shanghai Design Center Shenzhen Design Center Taiwan Design CenterIndia Design Center Americas Design Center (Santa Clara) Europe Design CenterFinland Software Development CenterROHM POWERVATION Ltd.

美洲歐洲

亞洲

● 生產網點

ROHM Korea CorporationROHM Electronics Philippines, Inc.ROHM Integrated Systems (Thailand) Co., Ltd.ROHM Semiconductor(China) Co., Ltd.ROHM Electronics Dalian Co., Ltd.ROHM-Wako Electronics (Malaysia) Sdn. Bhd.ROHM Mechatech Philippines, Inc.ROHM Mechatech (Thailand) Co., Ltd.Kionix, Inc.SiCrystal GmbH

美洲歐洲

亞洲

● QA中心

Korea QA Center Shanghai QA Center Shenzhen QA Center Taiwan QA CenterThailand QA Center America QA CenterEurope QA Center

美洲歐洲

亞洲

京都總公司 Kyoto Technology Center Yokohama Technology Center LAPIS Semiconductor宮崎

LAPIS Semiconductor宮城

羅姆集團的主要網點

銷售網點生產網點R&D網點物流網點 銷售網點

生產網點R&D網點QA中心

仙台

西東京

高崎松本

名古屋

ROHM ( 總部 )京都

福岡 水戶

東京LAPIS Semiconductor ( 總部 )橫濱

宇都宮

ROHM Logistec Co., Ltd.(岡山)

ROHM Wako Co., Ltd.(岡山)

ROHM Apollo Co., Ltd.(福岡)

LAPIS Semiconductor Miyazaki Co., Ltd.(宮崎)

LAPIS Semiconductor Miyazaki Design Center(宮崎)

ROHM Shiga Co., Ltd.(滋賀)

ROHM Hamamatsu Co., Ltd.(靜岡)

LAPIS Semiconductor Miyagi Co., Ltd. (宮城)

ROHM Mechatech Co., Ltd.(京都)

GermanySiCrystal

India

ROHM Integrated Systems (Thailand)ROHM Mechatech (Thailand)

Thailand

ROHM-Wako Electronics (Malaysia)PhilippinesTaiwanShanghai

KoreaROHM Korea

DalianROHM Electronics Dalian

ROHM Semiconductor (China)

Finland

ROHM Mechatech PhilippinesMalaysiaSingapore

ShenzhenHong Kong

Brasil

KionixDetroit

Ireland

ROHM Electronics Philippines

U.S.A.Santa Clara

Beijing

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羅姆

集團

的主

要網

33 ROHM GROUP Motor Driver ROHM GROUP Motor Driver 34

羅姆集團的主要網點(日本) 羅姆集團的主要網點(全球)

京都東京橫濱

名古屋福岡松本

水戶西東京仙台

高崎宇都宮

● 銷售網點 ● 銷售網點

ROHM Co., Ltd.ROHM Shiga Co., Ltd.ROHM Hamamatsu Co., Ltd.ROHM Wako Co., Ltd.ROHM Apollo Co., Ltd.ROHM Mechatech Co., Ltd.LAPIS Semiconductor Co., Ltd.LAPIS Semiconductor Miyagi Co., Ltd.LAPIS Semiconductor Miyazaki Co., Ltd.

● 生產網點

Kyoto Technology Center (總部)Kyoto Technology Center (京都站前)Yokohama Technology CenterLAPIS Semiconductor Co., Ltd. (新橫濱)LAPIS Semiconductor Miyazaki Design Center

ROHM Logistec Co., Ltd.

● 物流網點

● R&D網點

ROHM Semiconductor Korea CorporationROHM Semiconductor Trading (Dalian) Co., Ltd.ROHM Semiconductor (Beijing) Co., Ltd.ROHM Semiconductor (Shanghai) Co., Ltd.ROHM Semiconductor (Shenzhen) Co., Ltd.ROHM Semiconductor Hong Kong Co., Ltd.ROHM Semiconductor Taiwan Co., Ltd.ROHM Semiconductor Singapore Pte. Ltd.ROHM Semiconductor Philippines CorporationROHM Semiconductor (Thailand) Co., Ltd.ROHM Semiconductor Malaysia Sdn. Bhd.ROHM Semiconductor India Pvt. Ltd.ROHM Semiconductor U.S.A., LLCROHM Semiconductor do Brasil Ltda.ROHM Semiconductor GmbH

美洲

歐洲

亞洲

● R&D網點

Korea Design CenterBeijing Design Center Shanghai Design Center Shenzhen Design Center Taiwan Design CenterIndia Design Center Americas Design Center (Santa Clara) Europe Design CenterFinland Software Development CenterROHM POWERVATION Ltd.

美洲歐洲

亞洲

● 生產網點

ROHM Korea CorporationROHM Electronics Philippines, Inc.ROHM Integrated Systems (Thailand) Co., Ltd.ROHM Semiconductor(China) Co., Ltd.ROHM Electronics Dalian Co., Ltd.ROHM-Wako Electronics (Malaysia) Sdn. Bhd.ROHM Mechatech Philippines, Inc.ROHM Mechatech (Thailand) Co., Ltd.Kionix, Inc.SiCrystal GmbH

美洲歐洲

亞洲

● QA中心

Korea QA Center Shanghai QA Center Shenzhen QA Center Taiwan QA CenterThailand QA Center America QA CenterEurope QA Center

美洲歐洲

亞洲

京都總公司 Kyoto Technology Center Yokohama Technology Center LAPIS Semiconductor宮崎

LAPIS Semiconductor宮城

羅姆集團的主要網點

銷售網點生產網點R&D網點物流網點 銷售網點

生產網點R&D網點QA中心

仙台

西東京

高崎松本

名古屋

ROHM ( 總部 )京都

福岡 水戶

東京LAPIS Semiconductor ( 總部 )橫濱

宇都宮

ROHM Logistec Co., Ltd.(岡山)

ROHM Wako Co., Ltd.(岡山)

ROHM Apollo Co., Ltd.(福岡)

LAPIS Semiconductor Miyazaki Co., Ltd.(宮崎)

LAPIS Semiconductor Miyazaki Design Center(宮崎)

ROHM Shiga Co., Ltd.(滋賀)

ROHM Hamamatsu Co., Ltd.(靜岡)

LAPIS Semiconductor Miyagi Co., Ltd. (宮城)

ROHM Mechatech Co., Ltd.(京都)

GermanySiCrystal

India

ROHM Integrated Systems (Thailand)ROHM Mechatech (Thailand)

Thailand

ROHM-Wako Electronics (Malaysia)PhilippinesTaiwanShanghai

KoreaROHM Korea

DalianROHM Electronics Dalian

ROHM Semiconductor (China)

Finland

ROHM Mechatech PhilippinesMalaysiaSingapore

ShenzhenHong Kong

Brasil

KionixDetroit

Ireland

ROHM Electronics Philippines

U.S.A.Santa Clara

Beijing

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馬達驅動器 Vol.12.0

No.61P7151T-B 02.2019 PDF

2018 10 1