技術資料 LMガイドアクチュエータ SKR／KR用一部 …...技術資料 LMガイドアクチュエータ SKR／KR用一部構成部品生産中止及び置換え品について

技術資料

ＬＭガイドアクチュエータＳＫＲ／ＫＲ用一部構成部品生産中止及び置換え品について

1. 対象構成部品

対象となる部品は下記のとおりになります。

中間フランジハウジングA

2．形番別詳細

【ＫＲ１５】

(1) モータブラケット形番構成

直結用定格出力フランジ角旧新

SGMM-A1 10W 0B ANSGMM-A2 20W 0B ANHC‐AQ013 10W 0A AMHC‐AQ023 20W 0A AM

□28 0D AS5相 CSK Ⅱ □28 0D AS

折返し用定格出力フランジ角旧新

SGMM-A1 10W WB-05D WN-05DSGMM-A2 20W WB-05D WN-05DSGMM-A3 30W WB-05D WN-05DHC‐AQ013 10W WA-06D WM-06DHC‐AQ023 20W WA-06D WM-06DHC‐AQ033 30W WA-06D WM-06D

□25

□28

□25

三菱電機㈱

オリエンタルモ―タ―㈱

αステップCSK52*

㈱安川電機

□28J2-Jr

ACサーボモータ

㈱安川電機 Σ-mini

三菱電機㈱ J2-Jr

モータ形式

ASC3*

モータ形式

Σ-miniACサーボ

モータ

ステッピングモータ

(2) ハウジングＡ形状形状変更なし（記号の変更：0⇒A）

(3) 中間フランジ形状モータ取付け形状変更なし（記号の変更：表参照）

(4) 折返し形状折返し形状変更なし（記号の変更：表参照）


中間フランジ

【ＫＲ２０／ＳＫＲ２０】

(1) モータブラケット形番構成直結用

定格出力フランジ角旧新SGMM-A1 10W 3N ANSGMM-A2 20W 3N ANSGMM-A3 30W 3N ANSGMJV-A5 0B AQSGMAV-A5 0B AQHC‐AQ013 10W 3M AMHC‐AQ023 20W 3M AMHC‐AQ033 30W 3M AMHF‐MP053 0B AQHF‐KP053 0B AQ

パナソニック㈱ MSMD5A 50W □38 0A APQ1AA04003D 30W 0B AQQ1AA04005D 50W 0B AQ

オムロン㈱ R88M‐K05030 50W □40 0B AQファナック㈱ βis0.2/5000 50W □40 0B AQ㈱キーエンス MV‐M05 50W □40 0B AQ

□28 0F AS□42 0E AR□28 0F AS□42 0E AR

RK □42 0E ARUMK □42 0E ARCSK □42 0E ARCSK24*


2相

αステップ

CSK Ⅱ5相

モータ形式

三菱電機㈱ACサーボモータ

山洋電気㈱SANMOTION

Q1

Σ-mini

Σ-Ⅴ

Ｊ3

MV

OMNUC G5

□25

□40

□40

UMK24*

CSK52*AS　46、ASＣ46、ＡＲ46ASC3*

β　is series


㈱安川電機

□40

□28

50W

MINAS A4

50W

J2-Jr

CSK54*RK54*


SGMM-A1 10W WN-05D WN-05DSGMM-A2 20W WN-05D WN-05DSGMM-A3 30W WN-05D WN-05DSGMJV-A5 WI-08K WQ-08KSGMAV-A5 WI-08K WQ-08KHC‐AQ013 10W WM-06D WM-06DHC‐AQ023 20W WM-06D WM-06DHC‐AQ033 30W WM-06D WM-06DHF‐MP053 WI-08D WQ-08DHF‐KP053 WI-08D WQ-08D

パナソニック㈱ MSMD5A 50W □38 WH-08K WP-08Kオムロン㈱ R88M‐K05030 50W □40 WI-08K WQ-08Kファナック㈱ βis0.2/5000 50W □40 WI-08K WQ-08K

MINAS A4

Ｊ3 50W □40

モータ形式

□25

50W □40


㈱安川電機Σ-mini

三菱電機㈱J2-Jr

β　is seriesOMNUC G5

Σ-Ⅴ

□28

(2) ハウジングＡ形状（記号の変更：0⇒A）

＜生産中止＞＜置換え品＞


中間フランジ

(3) 中間フランジ形状






【ＫＲ２６／ＳＫＲ２６】

(1) モータブラケット部形番構成


SGMM-A1 10W 0N ANSGMM-A2 20W 0N ANSGMM-A3 30W 0N ANSGMJV-A5 0B AQSGMAV-A5 0B AQHC‐AQ013 10W 0M AMHC‐AQ023 20W 0M AMHC‐AQ033 30W 0M AMHF‐MP053 0B AQHF‐KP053 0B AQ

パナソニック㈱ MSMD5A 50W □38 0A APQ1AA04003D 30W 0B AQQ1AA04005D 50W 0B AQ

オムロン㈱ R88M‐K05030 50W □40 0B AQファナック㈱ βis0.2/5000 50W □40 0B AQ㈱キーエンス MV‐M05 50W □40 0B AQ

□28 0F AS□42 0E AR□28 0F AS□42 0E AR

RK □42 0E ARUMK □42 0E ARCSK □42 0E AR

㈱安川電機

□40

□28

50W

MINAS A4

50W

J2-Jr

β　is series


□25

□40

□40

UMK24*

CSK52*AS　46、ASＣ46、ＡＲ46ASC3*

CSK54*RK54*

モータ形式

三菱電機㈱ACサーボモータ


Q1

Σ-mini

Σ-Ⅴ

Ｊ3

MV

OMNUC G5


2相

αステップ

CSK Ⅱ5相

CSK24*


SGMM-A1 10W WN-05D WN-05DSGMM-A2 20W WN-05D WN-05DSGMM-A3 30W WN-05D WN-05DSGMJV-A5 WI-08K WQ-08KSGMAV-A5 WI-08K WQ-08KHC‐AQ013 10W WM-06D WM-06DHC‐AQ023 20W WM-06D WM-06DHC‐AQ033 30W WM-06D WM-06DHF‐MP053 WI-08D WQ-08DHF‐KP053 WI-08D WQ-08D

パナソニック㈱ MSMD5A 50W □38 WH-08K WP-08Kオムロン㈱ R88M‐K05030 50W □40 WI-08K WQ-08Kファナック㈱ βis0.2/5000 50W □40 WI-08K WQ-08K


㈱安川電機Σ-mini

三菱電機㈱J2-Jr

β　is seriesOMNUC G5

Σ-Ⅴ

モータ形式

50W □40

MINAS A4

Ｊ3

□25

50W □40

□28



中間フランジ







【ＫＲ３０Ｈ】

(1) モータブラケット部形番構成直結用

定格出力フランジ角旧新SGMJV-A5 0B AQSGMAV-A5 0B AQSGMJV-01 0B AQSGMAV-01 0B AQHF‐MP053 0B AQHF‐KP053 0B AQHF‐MP13 0B AQHF‐KP13 0B AQMSMD5A 50W 0A APMSMD01 100W 0A APQ1AA04003D 30W 0B AQQ1AA04005D 50W 0B AQQ1AA04010D 100W 0B AQR88M‐K05030 50W 0B AQR88M‐K10030 100W 0B AQβis0.2/5000 50W 0B AQβis0.3/5000 100W 0B AQMV‐M05 50W 0B AQMV‐M10 100W 0B AQ

□42 1C AR□60 0E AU□42 1C AR□60 0E AU□42 1C AR□60 0E AU□42 1C AR

□56.4 0D AT□42 1C AR

□56.4 0D AT

UMK26*CSK24*

50W

100W

CSK56*RK54*

山洋電気㈱

モータ形式


㈱安川電機

オムロン㈱OMNUC

G5

SANMOTIONQ1

㈱キーエンス

□40

□40

パナソニック㈱

100W

50W三菱電機㈱Ｊ3

MINAS A4

Σ-Ⅴ



UMK2相

CSK

αステップ

CSK Ⅱ

RK5相

β　is series □40ファナック㈱

MV

CSK26*

□38

AS　46、ASＣ46、ＡＲ46AS　6*、ASＣ６６、ＡＲ6*

RK56*

□40

□40

□40

CSK54*

UMK24*


SGMJV-A5 WA-08※ WQ-08※SGMAV-A5 WA-08※ WQ-08※SGMJV-01 WA-08※ WQ-08※SGMAV-01 WA-08※ WQ-08※HF‐MP053 WA-08※ WQ-08※HF‐KP053 WA-08※ WQ-08※HF‐MP13 WA-08※ WQ-08※HF‐KP13 WA-08※ WQ-08※MSMD5A 50W WB-08※ WP-08※MSMD01 100W WB-08※ WP-08※Q1AA04003D 30W WA-06※ WQ-06※Q1AA04005D 50W WA-08※ WQ-08※Q1AA04010D 100W WA-08※ WQ-08※R88M‐K05030 50W WA-08※ WQ-08※R88M‐K10030 100W WA-08※ WQ-08※

50W□40

100W

モータ形式


㈱安川電機 Σ-Ⅴ

パナソニック㈱ MINAS A4

三菱電機㈱Ｊ350W

□40100W

□38


Q1□40

□40オムロン㈱OMNUC

G5

※印部はモータ軸固定方法［K/D/M］が入ります。



中間フランジ

(3) 中間フランジ形状 ※黒染処理から THK AP-C 処理へ変更となります。







【ＫＲ３３】



SGMJV-A5 5H AQSGMAV-A5 5H AQSGMJV-01 5H AQSGMAV-01 5H AQHF‐MP053 5H AQHF‐KP053 5H AQHF‐MP13 5H AQHF‐KP13 5H AQMSMD5A 50W 5K APMSMD01 100W 5K APQ1AA04003D 30W 5H AQQ1AA04005D 50W 5H AQQ1AA04010D 100W 5H AQR88M‐K05030 50W 5H AQR88M‐K10030 100W 5H AQβis0.2/5000 50W 5H AQβis0.3/5000 100W 5H AQMV‐M05 50W 5H AQMV‐M10 100W 5H AQ

□42 5I AR□60 5G AU□42 5I AR□60 5G AU□42 5I AR□60 5G AU□42 5I AR

□56.4 5F AT□42 5I AR

□56.4 5F AT

□38


RK56*

□40

□40

□40

CSK54*

□40

MV


G5

CSK26*



UMK2相

CSK

αステップ

CSK Ⅱ

RK5相

100W


□40

□40


50W三菱電機㈱

㈱キーエンス

β　is seriesファナック㈱

MINAS A4

Σ-Ⅴ


Q1

モータ形式

UMK24*UMK26*CSK24*

50W

100W

CSK56*RK54*

㈱安川電機

Ｊ3




G5

□38


Q1□40

Ｊ350W

□40100W

50W□40

100W

モータ形式




三菱電機㈱





中間フランジ








【ＳＫＲ３３】



SGMJV-A5 0H AQSGMAV-A5 0H AQSGMJV-01 0H AQSGMAV-01 0H AQHF‐MP053 0H AQHF‐KP053 0H AQHF‐MP13 0H AQHF‐KP13 0H AQMSMD5A 50W 0K APMSMD01 100W 0K APQ1AA04003D 30W 0H AQQ1AA04005D 50W 0H AQQ1AA04010D 100W 0H AQR88M‐K05030 50W 0H AQR88M‐K10030 100W 0H AQβis0.2/5000 50W 0H AQβis0.3/5000 100W 0H AQMV‐M05 50W 0H AQMV‐M10 100W 0H AQ

□42 0I AR□60 0G AU□42 0I AR□60 0G AU□42 0I AR□60 0G AU□42 0I AR

□56.4 0F AT□42 0I AR

□56.4 0F AT

モータ形式

UMK24*UMK26*CSK24*

50W

100W

CSK56*RK54*

㈱安川電機

Ｊ3

MINAS A4

Σ-Ⅴ


Q1

100W


□40

□40


50W三菱電機㈱

㈱キーエンス

β　is series □40



UMK2相

CSK

αステップ

CSK Ⅱ

RK5相

ファナック㈱

MV


G5

CSK26*

□38


RK56*

□40

□40

□40

CSK54*



50W□40

100W

モータ形式




三菱電機㈱Ｊ350W

□40100W

□38


Q1□40


G5




中間フランジ








【ＫＲ４５Ｈ】



SGMJV-A5 50W 0B AQSGMJV-01 100W 0B AQSGMJV-02 200W 0D A0SGMJV-04 400W 0D A0HF‐KP053 50W 0B AQHF‐KP13 100W 0B AQHF‐KP23 200W 0D A0HF‐KP43 400W 0D A0MSMD5A 50W 0A APMSMD01 100W 0A APMSMD02 200W 0C AYMSMD04 400W 0C AYQ1AA04005D 50W 0B AQQ1AA04010D 100W 0B AQQ1AA06020D 200W 0D A0Q1AA06040D 400W 0D A0R88M‐K05030 50W 0B AQR88M‐K10030 100W 0B AQR88M‐K20030 200W 0C AYR88M‐K40030 400W 0C AYβis0.2/5000 50W 0B AQβis0.3/5000 100W 0B AQβis0.4/5000 130W 0D A0βis0.5/6000 350W 0D A0βis1/6000 500W 0D A0MV‐M05 50W 0B AQMV‐M10 100W 0B AQMV‐M20 200W 0D A0MV‐M40 400W 0D A0

□60 0F AUCSK Ⅱ □60 0F AU

RK □60 0F AU


Q1

ファナック㈱

Σ-Ⅴ

□60

□40

□40

□60

□38

□60パナソニック㈱

オムロン㈱



αステップ

MINAS A4

5相

MV

AS　6*、ASＣ６６、ＡＲ6*

□40

□60

□40

□60

□40

□60

□40

□60


モータ形式

CSK56*RK56*

三菱電機㈱Ｊ3

OMNUCG5

㈱キーエンス

β　is series

㈱安川電機

折返し用定格容量フランジ角旧新

SGMJV-02 200W WB-14M WV-14MSGMJV-04 400W WB-14M WV-14MHF‐KP23 200W WB-14M WV-14MHF‐KP43 400W WB-14M WV-14MMSMD02 200W WF-11M WY-11MMSMD04 400W WF-14M WY-14MQ1AA06020D 200W WB-14M WV-14MQ1AA06040D 400W WB-14M WV-14MR88M‐K20030 200W WF-11M WY-11MR88M‐K40030 400W WF-14M WY-14M

SANMOTIONQ1

山洋電気㈱

Σ-Ⅴ

Ｊ3

MINAS A4

□60

□60

□60

□60

モータ形式

□60


㈱安川電機

三菱電機㈱



G5



中間フランジ








【ＫＲ４６】



SGMJV-A5 50W 0F AQSGMJV-01 100W 0F AQSGMJV-02 200W 40 40SGMJV-04 400W 40 40HF‐KP053 50W 0F AQHF‐KP13 100W 0F AQHF‐KP23 200W 40 40HF‐KP43 400W 40 40MSMD5A 50W 0G APMSMD01 100W 0G APMSMD02 200W 30 30MSMD04 400W 30 30Q1AA04005D 50W 0F AQQ1AA04010D 100W 0F AQQ1AA06020D 200W 40 40Q1AA06040D 400W 40 40R88M‐K05030 50W 0F AQR88M‐K10030 100W 0F AQR88M‐K20030 200W 30 30R88M‐K40030 400W 30 30βis0.2/5000 50W 0F AQβis0.3/5000 100W 0F AQβis0.4/5000 130W 40 40βis0.5/6000 350W 40 40βis1/6000 500W 40 40MV‐M05 50W 0F AQMV‐M10 100W 0F AQMV‐M20 200W 40 40MV‐M40 400W 40 40

□60 10 10CSK Ⅱ □60 10 10

RK □60 10 10




モータ形式

CSK56*RK56*

三菱電機㈱Ｊ3

OMNUCG5

㈱キーエンス

β　is series

㈱安川電機

□40

□60

□40

□60

□40

□60

□40

□60

MINAS A4

5相

MV


□60



αステップ


㈱安川電機

三菱電機㈱



G5

Σ-Ⅴ

モータ形式

□60

□40

□40

□60

□38


オムロン㈱

□60

□60

□60

□60

SANMOTIONQ1

山洋電気㈱


Q1

Σ-Ⅴ

Ｊ3

MINAS A4

ファナック㈱

(2) ハウジングＡ形状（記号の変更：0⇒A） ※【１】【３】【４】に関しては形状、記号変更なし



中間フランジ





【ＳＫＲ４６】

(1) モータブラケット部形番構成直結用

定格出力フランジ角旧新SGMJV-A5 50W 0F AQSGMJV-01 100W 0F AQSGMJV-02 200W 04 AVSGMJV-04 400W 04 AVHF‐KP053 50W 0F AQHF‐KP13 100W 0F AQHF‐KP23 200W 04 AVHF‐KP43 400W 04 AVMSMD5A 50W 0G APMSMD01 100W 0G APMSMD02 200W 03 AYMSMD04 400W 03 AYQ1AA04005D 50W 0F AQQ1AA04010D 100W 0F AQQ1AA06020D 200W 04 AVQ1AA06040D 400W 04 AVR88M‐K05030 50W 0F AQR88M‐K10030 100W 0F AQR88M‐K20030 200W 03 AYR88M‐K40030 400W 03 AYβis0.2/5000 50W 0F AQβis0.3/5000 100W 0F AQβis0.4/5000 130W 04 AVβis0.5/6000 350W 04 AVβis1/6000 500W 04 AVMV‐M05 50W 0F AQMV‐M10 100W 0F AQMV‐M20 200W 04 AVMV‐M40 400W 04 AV

□60 01 AUCSK Ⅱ □60 01 AU

RK □60 01 AU



SANMOTIONQ1

山洋電気㈱


Q1

Σ-Ⅴ

Ｊ3

MINAS A4

ファナック㈱

□60

□60

□60

□60

Σ-Ⅴ

モータ形式

□60

□40

□40

□60

□38


オムロン㈱

□60



αステップ


㈱安川電機

三菱電機㈱



G5

MINAS A4

5相

MV


□40

□60

□40

□60

□40

□60

□40

□60


モータ形式

CSK56*RK56*

三菱電機㈱Ｊ3

OMNUCG5

㈱キーエンス

β　is series

㈱安川電機




中間フランジ








【ＫＲ５５】



SGMJV-02 200W 00 A0SGMJV-04 400W 00 A0SGMJV-08 750W □80 0B AZHF‐KP23 200W 00 A0HF‐KP43 400W 00 A0HF‐KP73 750W □80 0B AZMSMD08 0A A5MAMA08 0A A5Q1AA06020D 200W 00 A0Q1AA06040D 400W 00 A0Q1AA07075D 750W □76 0A A5

オムロン㈱ R88M‐K75030 750W □80 0A A5βis0.4/5000 130W 00 A0βis0.5/6000 350W 00 A0βis1/6000 500W 00 A0MV‐M20 200W 00 A0MV‐M40 400W 00 A0MV‐M75 750W □76 0A A5

□85 0G A6CSK Ⅱ □85 0G A6

RK □85 0G A6


SGMJV-02 200W WB-14M WV-14MSGMJV-04 400W WB-14M WV-14MSGMJV-08 750W □80 WJ-19M WZ-19MHF‐KP23 200W WB-14M WV-14MHF‐KP43 400W WB-14M WV-14MHF‐KP73 750W □80 WJ-19M WZ-19MMSMD02 200W WF-11M WY-11MMSMD04 400W WF-14M WY-14MMSMD08 750W □80 WD-19M W5-19MQ1AA06020D 200W WB-14M WV-14MQ1AA06040D 400W WB-14M WV-14MR88M‐K20030 200W WF-11M WY-11MR88M‐K40030 400W WF-14M WY-14MR88M‐K75030 750W □80 WD-19M W5-19M

□60

□80

□60

□60

750Wパナソニック㈱

山洋電気㈱

ファナック㈱

SANMOTIONQ1

□60

□60

□60

□60

三菱電機㈱

Σ-Ⅴ

三菱電機㈱Ｊ3



αステップ

□60

モータ形式

□60

□60

ステッピングモータ 5相

MV

OMNUC G5

㈱キーエンス


㈱安川電機

OMNUC G5オムロン㈱

CSK59*RK59*

山洋電気㈱SANMOTIO

N

MINAS A4


モータ形式

β　is series


MINAS A4

AS　9*

Ｊ3


(3) 中間フランジ形状【Ｂ】⇒【Ｚ】以外のモータ取付け形状変更はなし（属性のみの変更）

※黒染処理から THK AP-C 処理へ変更となります。




中間フランジ

【ＫＲ６５】



SGMJV-02 200W 0A AVSGMJV-04 400W 0A AVSGMJV-08 750W □80 0G AZHF‐KP23 200W 0A AVHF‐KP43 400W 0A AVHF‐KP73 750W □80 0G AZMSMD08 2B A5MAMA08 2B A5Q1AA06020D 200W 0A AVQ1AA06040D 400W 0A AVQ1AA07075D 750W □76 2B A5

オムロン㈱ R88M‐K75030 750W □80 2B A5βis0.4/5000 130W 0A AVβis0.5/6000 350W 0A AVβis1/6000 500W 0A AVMV‐M20 200W 0A AVMV‐M40 400W 0A AVMV‐M75 750W □76 2B A5

□85 2F A6CSK Ⅱ □85 2F A6

RK □85 2F A6


SGMJV-02 200W WB-14M WV-14MSGMJV-04 400W WB-14M WV-14MSGMJV-08 750W □80 WJ-19M WZ-19MHF‐KP23 200W WB-14M WV-14MHF‐KP43 400W WB-14M WV-14MHF‐KP73 750W □80 WJ-19M WZ-19MMSMD02 200W WF-11M WY-11MMSMD04 400W WF-14M WY-14MMSMD08 750W □80 WD-19M W5-19MQ1AA06020D 200W WB-14M WV-14MQ1AA06040D 400W WB-14M WV-14MR88M‐K20030 200W WF-11M WY-11MR88M‐K40030 400W WF-14M WY-14MR88M‐K75030 750W □80 WD-19M W5-19M


モータ形式

β　is series


MINAS A4

AS　9*

Ｊ3

OMNUC G5オムロン㈱

CSK59*RK59*

山洋電気㈱SANMOTIO

N

MINAS A4

モータ形式

□60

□60

ステッピングモータ 5相

MV

OMNUC G5

㈱キーエンス


㈱安川電機



αステップ

□60

□60

三菱電機㈱

Σ-Ⅴ

三菱電機㈱Ｊ3

750Wパナソニック㈱

山洋電気㈱

ファナック㈱

SANMOTIONQ1

□60

□80

□60

□60

□60

□60

□60



(3) 中間フランジ形状モータ取付け形状変更なし（記号のみの変更）

※黒染処理から THK AP-C 処理へ変更となります。



中間フランジ

Documents

技術資料 LMガイドアクチュエータ SKR／KR用一部 …...技術資料 LMガイドアクチュエータ SKR／KR用一部構成部品 生産中止及び置換え品について

技術資料 LMガイドアクチュエータ SKR／KR用一部 …...技術資料 LMガイドアクチュエータ SKR／KR用一部構成部品生産中止及び置換え品について