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自动化系课程
实验教学大纲
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
实验实训中心
2015年 3 月
I
目录
《电机与拖动基础》课程实验教学大纲.................................. 1
《电力电子技术》课程实验教学大纲.................................... 3
《电气控制与 PLC》课程实验教学大纲 .................................. 5
《单片机原理与接口》课程实验教学大纲................................ 7
《自动控制原理》课程实验教学大纲.................................... 9
《测量与传感技术（双语）》课程实验教学大纲.......................... 13
《运动控制》课程实验教学大纲....................................... 16
《过程控制与自动化仪表》课程实验教学大纲........................... 18
《计算机控制》课程实验教学大纲..................................... 20
《机器人技术及应用》课程实验教学大纲............................... 23
《楼宇自动化》课程实验教学大纲..................................... 25
《控制网络基础》课程实验教学大纲................................... 28
《可编程逻辑器件》课程实验教学大纲................................. 30
《DSP原理及应用》课程实验教学大纲 ................................. 31
《嵌入式系统开发》课程实验教学大纲................................. 33
1
《电机与拖动基础》课程实验教学大纲
课程名称：电机与拖动基础 实验课程性质：非独立设课
课程编号：010000804 课程所属部门：自动化系
实验学时：12
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
电机与拖动基础实验环节是教学中必不可少的，是理论教学的深化和补充，是提高学生
动手能力、分析问题和解决问题能力的途径。通过本实验可锻炼学生的实际操作能力以及常
规电机的正确使用方法，培养学生掌握理论指导下的实验方法，熟悉各种电机实验线路连接，
掌握根据实测数据绘图，计算、处理实验数据并与理论知识相比较，培养严谨、认真、实事
求是的科学态度。
实验前要求学生做好预习报告，由实验指导老师检查合格方可进行实验，实验报告由个
人独立完成，内容包括实验目的、预习情况、实际调试过程、实验结果。
二、主要实验设备
ADM-I型电机实验装置、直流电动机-发电机组、三相异步先动机-直流发电机机组、三
相变压器、单相变压器、单相调压器、三相调压器、单相功率表、励磁电流表、电枢电流表、
转速表、交流电压表、交流电流、低功率因数瓦特表、仪用互感器、电阻箱、滑线变阻器、
起动变阻器、大型变阻器。
三、主要消耗材料
导线
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1 直流电机认识
实验
进行电机实验的安全教育明确实验
的基本要求熟悉所用仪器设备学习
接线启动改变电机转向及调速方法
2 3-5 综合 必修
2
他励直流电动
机工作特性的
测定
学习用实验方法求得直流电动机的
工作特性继续熟悉直流电机调速方
法
2 3-5 验证 必修
3 直流发电机实
验
掌握用实验的方法测定直流发电机
的空载特性验证自激条件掌握用实
验方法测定直流发电机的他励并励
2 3-5 验证 选修
2
的外特性
4
他励直流电动
机机械特性的
测定
测定他励直流电动机在各种运转状
态下的机械特性 2 3-5 验证 选修
5 单相变压器实
验
学习做单相变压器的空载、短路及负
载实验学习用实验方法测定单相变
压器的参数和性能
2 3-5 验证 必修
6
三相异步电动
机的工作特性
及参数测量方
法
掌握三相异步电动机的工作特性及
参数测量方法 4 3-5 综合 必修
五、考核方式与评分标准
平时表现占 10％，实际操作占 40％，实验报告占 50％。实验成绩分为优、良、中、及
格和不及格五级。实验成绩占本课程总成绩的 10%。
六、教材及实验指导书名称：
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院．《电机与拖动基础实验指导书》，自编．
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
3
《电力电子技术》课程实验教学大纲
课程名称：电力电子技术 实验课程性质：非独立设课
课程编号：010001004 课程所属部门：自动化系
实验学时：12
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
《电力电子技术》课程实验以实践环节为主，是理论教学的深化和补充，通过实际动手
设计电路并调试，加强理论与实践的相结合，提高学生独立分析问题和解决问题的能力及综
合设计和创新能力的培养，同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验
习惯，为今后工作打下良好的基础。
实验前要求学生做好预习报告，由实验指导老师检查合格方可进行实验，实验报告由个
人独立完成，内容包括实验目的、预习情况、实际调试过程、实验结果。
二、主要实验设备
单结晶体触发电路底板、单相桥半控整流电路底板、锯齿波触发电路实验板、直流电动
机-发电机组、双踪示波器、万用表、电流表、转速表、单双路稳压电源、直流电源、电抗
器、变阻器。
三、主要消耗材料
晶闸管、二极管、导线。
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
晶闸管的简易
测试及其导通
关断条件
①鉴别晶闸管好坏
②晶闸管导通条件
③晶闸管关断条件
2 3-5 验证 必修
2 单结晶体管
触发电路
①熟悉单结晶体管触发电路的工作原
理及电路中各元件的作用
②观察电路中各点的波形
③掌握调试方法
2 3-5 验证 选修
3 单相半波可控
整流电路
①分析整流电路在电阻负载和电阻+电
感负载时工作情况
②观察记录各点的波形（在不同工作状
态下）
3 3-5 验证 选修
4
③观察续流二极管的作用
4 单相桥半控
整流电路
①分析整流电路在电阻、电阻+电感、
电阻+电感+反电势三种负载下的工
作情况
②观察记录各点的波形
③能够分析排除实验中出现的故障
2 3-5 验证 必修
5 锯齿波同步
触发电路
①熟悉锯齿波同步触发工作原理
②观察记录各点波形明确有关元件作
用
③掌握调试锯齿拨触发电路的方法
3 3-5 综合 选修
6
三相桥式半控
整流电路的
研究
①掌握锯齿波同步触发的原理及接线
②加深对触发电路的理解
③观察电阻负载电阻电感负载下的负
载电压负载电流和管子两端电压波
形并记录加深理解其中工作原理
④巩固调试晶闸管整流装置的方法
4 3-5 综合 必修
五、考核方式与评分标准
平时表现占 10％，实际操作占 40％，实验报告占 50％。实验成绩分为优、良、中、及
格和不及格五级。实验成绩占本课程总成绩不低于 10%。
六、教材及实验指导书名称：
天津职业技术师范大学自动化学院，《电力电子技术实验指导书》，自编．
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
5
《电气控制与 PLC》课程实验教学大纲
课程名称：电气控制与 PLC 实验课程性质：非独立设课
课程编号：010003304 课程所属部门：自动化系
实验学时：20
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
1、培养学生初步掌握 PLC的使用及原理实验的基本技能。
2、验证所学理论，巩固所学知识并加深理解。
3、对学生进行实验研究的基本训练。
二、主要实验设备
PLC实验实训装置、电脑、PPI通讯电缆
三、主要消耗材料
通讯电缆、电线、继电器、按钮、PLC、开关等。
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
异步电动机正
反、顺序运行控
制
学习异步电动机控制电路的连接 2 2 综合
性 必修
2 电动机星-三角
启动控制 学习异步电动机控制电路的连接 2 2
综合
性 必修
3 编程软件及
PLC 指令
熟悉 STEP 7―Micro/WIN4.0 编程软
件 2 2
综合
性 必修
4
位逻辑指令与
定时器、计数器
指令的编程实
验
了解输入和编辑用户程序的方法，以
及用编程软件对用户程序的运行进行
监视的方法
2 2 综合
性 必修
5 交通灯控制程
序设计
进一步熟悉 PLC 的指令系统，重点是
功能图的编程、定时器和计数器的应
用。
2 2 综合
性 必修
6 中断程序的编熟悉子程序和中断程序的设计方法，
熟悉定时中断的使用方法。 2 2 综合 必修
6
程实验 性
7
自动往返的小
车控制系统的
编程实验
了解一般逻辑关系如何建立，掌握计
时器（定时器）的使用方法 4 2
设计
性
8 高速计数器的
编程实验
熟悉高速计数指令和掌握按钮、接触
器、有源传感器的使用与接线方法。 4 2
设计
性 必修
五、考核方式与评分标准
依据学生实验中的表现（含考勤）、实际操作能力和《实验报告》和进行考核。其中，
实验课程表现占 20％，实际操作占 40％，实验报告占 40％。实验成绩分为优、良、中、及
格和不及格五级。实验课成绩占本课程总成绩的比例按相关规定执行。
六、教材及实验指导书名称：
《电气控制与 PLC 实验指导书》 自编
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
7
《单片机原理与接口》课程实验教学大纲
课程名称：单片机原理与接口 实验课程性质：非独立设课
课程编号： 课程所属部门：自动化系
实验学时：14
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
单片机原理与接口技术是学习和掌握单片机硬件知识和 C 语言程序设计的入门课程，
该课程的任务是使学生从理论和实践上掌握单片机的基本组成工作原理，存储器及 CPU 的
连接，接口电路的组成和应用，建立微机系统的整体概念。
单片机原理与接口实验是单片机与接口技术课程教学中必不可少的实验环节，通过实
验可培养和提高学生分析问题的能力，掌握本课程有关的实验技术和验证理论，学习 8 位机
的原理，熟悉总线技术及应用，学会处理实验中出现的问题，培养严谨、认真、仔细、实事
求是的科学态度。
实验报告个人独立完成，要求每次实验后上交，内容包括实验目的，预习情况，实际调
试过程，实验结果。
二、主要实验设备
电脑、Proteus 仿真软件、Keil 软件、单片机实验箱
三、主要消耗材料
鼠标、键盘、电脑耗材等。
四、实验项目设置与内容
序号 实验项目名称 实验目的及内容提要 实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
Proteus仿真软件
和 Keil 软件的使
用
掌握相关软件的使用 2 1 验证 必做
2 I/O 口输出控制实
验 掌握 51单片机 IO口的控制 2 1 验证 必做
3 I/O 口输入输出控
制实验
掌握 P1口同时作为输入和输
出的用法 2 1 验证 必做
4 外部中断程实验 掌握外中断的使用 2 1 验证 选做
5 定时器实验 掌握 51单片机定时器使用 2 1 验证 必做
8
6 数码管实验 掌握数码管动态显示方法理 2 1 设计 必做
7 键盘实验 熟悉利用 51单片机控制矩阵
键盘方法 2 1 综合 必做
五、考核方式与评分标准
本课程实验以实验报告为考核标准，每个实验，预习报告占 20％，实际操作占 40％，
总结报告占 40％。实验成绩分优、良、中、及格和不及格五级。实验成绩不超过总成绩的
10%。
六、教材及实验指导书名称：
1.教材：
《51单片机原理与实践（C语言版）》，高卫东，北京航空航天出版社， 2011
2.参考书：
《单片机原理与应用-基于 Keil C 和虚拟仿真技术》，陈朝大、李杏彩，化学工业出版
社，2013
《基于汇编与 C语言的单片机原理及应用》，程启明，中国水利水电出版社，2012
《单片机原理与接口技术》，自编讲义，2014
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
9
《自动控制原理》课程实验教学大纲
课程名称：自动控制原理 实验课程性质：非独立设课
课程编号：01T1014605 课程所属部门：自动化系
实验学时：12
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
实验教学目的：通过本门实验培养学生总体上了解自动控制的方法，加深对理论学习的
理解，达到具有一定的分析和解决自动控制实际问题的能力。
实验教学基本要求：本门实验课程要求学生理解自动控制实验原理及实验方案，掌握正
确的操作规程；掌握 EL-AT-III型实验系统和 matlab 软件的使用，了解仪器的性能参数，
适应范围及注意事项等。
二、主要实验设备
EL-AT-III型自动控制系统试验箱、PC机
三、主要消耗材料
连接线
四、实验项目设置与内容
序
号
实验项目
名称 实验目的及内容提要
实
验
学
时
每
组
人
数
实
验
类
型
实
验
要
求
1
典型环节
及其阶跃
响应
一、实验目的
1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。
2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验内容
构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响
应：
1.比例环节的模拟电路
2.惯性环节的模拟电路
3.积分环节的模拟电路
4.微分环节的模拟电路
5.比例+微分环节的模拟电路
6.比例+积分环节的模拟电路
2 2
验
证
性
实
验
必
修
10
2
二阶系统
阶跃响应
一、实验目的
1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比和无阻尼自然
频率n 对系统动态性能的影响。定量分析 和n
与最大超调量 Mp 和调节时间 tS 之间的关系。
2．进一步学习实验系统的使用方法
3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。
二、实验内容
系统闭环传递函数为
（2）
式中 T=RC，K=R2/R1。
比较（1）、（2）二式，可得
n=1/T=1/RC
=K/2=R2/2R1 （3）
由（3）式可知，改变比值 R2/R1，可以改变二
阶系统的阻尼比。改变 RC 值可以改变无阻尼自然频
率n。
今取 R1=200K，R2=100K和 200K，可得实
验所需的阻尼比。电阻 R 取 100K，电容 C 分别取
1f 和 0.1f,可得两个无阻尼自然频率n。
2 2
综
合
性
实
验
必
修
3
控制系统
的稳定性
分析
一、实验目的
1．观察系统的不稳定现象。
2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。
二、实验内容
系统模拟电路图如图 3-1
图 3-1 系统模拟电路图
其开环传递函数为:
G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)
式中 K1=R3/R2，R2=100K，R3=0～500K；T=RC，
R=100K，C=1f 或 C=0.1f 两种情况。
2 2
综
合
性
实
验
必
修
11
4 系统频率
特性测量
一、实验目的
1．加深了解系统及元件频率特性的物理概念。
2．掌握系统及元件频率特性的测量方法。
3．掌握利用“李沙育图形法”测量系统频率特性的
方法。
二、实验内容
1.模拟电路图及系统结构图分别如图 4-2 和图 4-3。
图 4-2 系统模拟电路图
图 4-3 系统结构图
2 2
综
合
性
实
验
必
修
5
基于
MATLAB
的二阶系
统动态性
能分析
一、实验目的
1、观察学习二阶控制系统的单位阶跃响应、脉冲响
应
2、记录单位阶跃响应曲线、脉冲响应曲线
3、掌握时间响应分析的一般方法
4、掌握系统阶跃响应曲线与传递函数参数的对应关
系
二、内容提要
1、作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线
10
10)(
2
sssG
2、分别改变该系统的 和 n，观察阶跃响应曲线
的变化。
3、作该系统的脉冲响应曲线。
2 1
验
证
性
实
验
必
修
6
基于
MATLAB
的根轨迹
绘制与性
能分析
一、实验目的
1、利用计算机完成控制系统的根轨迹作图；
2、了解控制系统根轨迹图的一般规律；
3、利用根轨迹进行系统分析。
二、实验内容
1、作系统 )2)(1()(01
sss
ksG
g
的根轨迹图，记
录并观察曲线，依此分析系统的性能。
2 1
验
证
性
实
验
必
修
12
2、)164)(1(
)1()(
202
ssss
sksG
g
的根轨迹图，记
录并观察曲线，依此分析系统的性能。
3、作系统 )2(
)3()(03
ss
sksG
g
的根轨迹图，记录并
观察曲线，依此分析系统的性能。
五、考核方式与评分标准
每个实验中考勤占 20%，实际操作占 30%，实验报告占 10%，实验考核占 40%。实验
成绩按实际分值计算。实验成绩占本课程总成绩的 20%。
六、教材及实验指导书名称：
参考教材：胡寿松．自动控制原理（第四版）．科学出版社，2001
指导书：天津职业技术师范学院自动化工程系．《自动控制原理实验指导书》，2004
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
13
《测量与传感技术（双语）》课程实验教学大纲
课程名称：测量与传感技术（双语） 实验课程性质：非独立设课
课程编号：01T3004503 课程所属部门：自动化系
实验学时：8
制订日期：2015年 3月 20日
一、实验教学目的和基本要求
本课程培养学生掌握主要传感器的原理、特性，以及各种应用条件下传感器的选用原则,
能够进行测量与传感相关的应用电路、系统的分析与初步设计，；要求学生理解实验原理及
实验方案，掌握正确操作规程；掌握各种仪器的使用，了解其性能参数、适应范围及注意事
项等。
二、主要实验设备
嵌入式传感器测控平台，示波器等。
三、主要消耗材料
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
金属箔式应变
片――单臂电
桥性能实验
了解金属箔式应变片的应变效
应，单臂电桥工作原理和性能。电阻
丝在外力作用下发生机械变形时，其
电阻值发生变化，这就是电阻应变效
应，描述电阻应变效应的关系式为：
ΔR／R＝Kε 式中：ΔR／R 为电阻
丝电阻相对变化，K 为应变灵敏系数,
ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。金
属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等
工艺制成的应变敏感元件，通过它转
换被测部位受力状态变化。电桥的作
用完成电阻到电压的比例变化，电桥
的输出电压反映了相应的受力状态。
对单臂电桥输出电压 Uo1= EKε/4。
2 2 验证
性 必修
14
2
K 热电偶测温
性能实验
了解热电偶测温原理及方法和应
用。热电偶测量温度的基本原理是热
电效应。将 A 和 B 二种不同的导体首
尾相连组成闭合回路，如果二连接点
温度(T，T0)不同，则在回路中就会产
生热电动势，形成热电流，这就是热
电效应。热电偶就是将 A 和 B 二种不
同的金属材料一端焊接而成。A 和 B
称为热电极，焊接的一端是接触热场
的 T 端称为工作端或测量端，也称热
端；未焊接的一端(接引线)处在温度
T0 称为自由端或参考端，也称冷端。
T 与 T0 的温差愈大，热电偶的输出电
动势愈大；温差为０时，热电偶的输
出电动势为０；因此，可以用测热电
动势大小衡量温度的大小。国际上，
将热电偶的 A、B 热电极材料不同分
成若干分度号，如常用的Ｋ(镍铬-镍
硅或镍铝)、Ｅ(镍铬-康铜)、Ｔ(铜-康
铜)等等，并且有相应的分度(见附录)
表即参考端温度为０℃时的测量端温
度与热电动势的对应关系表；可以通
过测量热电偶输出的热电动势值再查
分度表得到相应的温度值。
2 2 验证
性 必修
3 压电式传感器
测振动实验
了解压电传感器的测量振动的原
理和方法:压电式传感器由惯性质量
块和受压的压电片等组成。（观察实验
用压电加速度计结构）工作时传感器
感受与试件相同频率的振动，质量块
便有正比于加速度的交变力作用在晶
片上，由于压电效应，压电晶片上产
生正比于运动加速度的表面电荷。
2 2 验证
性 必修
4 光电转速传感
器测速实验
了解光电转速传感器测量转速的
原理及方法。 光电式转速传感器有反
射型和透射型二种，本实验装置是透
射型的(光电断续器)，传感器端部二
2 2 验证
性 必修
15
内侧分别装有发光管和光电管，发光
管发出的光源透过转盘上通孔后由光
电管接收转换成电信号，由于转盘上
有均匀间隔的 6 个孔，转动时将获得
与转速有关的脉冲数，将脉冲计数处
理即可得到转速值。
五、考核方式与评分标准
出勤情况(20%)+操作和实验结果(60%)+实验报告(20%); 实验占总成绩的 10%。
六、教材及实验指导书名称：
《现代检测技术》 周杏鹏等 高等教育出版社 2004
《CSY－3000 系列传感器与检测技术实验台实验指南》
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
16
《运动控制》课程实验教学大纲
课程名称：运动控制 实验课程性质：非独立设课
课程编号：0104012404 课程所属部门：自动化系
实验学时：14
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
通过做本课程相关的实验，了解系统的构成方法，系统的构成内容，掌握系统的设计方
法和思路，以及掌握变频器MM420的基本操作，熟练掌握MM420变频器的参数设置，实现对交
流电动机的不同要求的控制过程。
基本要求：学生在实验前要做预习，并写出预习报告，教师在实验前要试做实验，充分掌
握系统的构成及实验内容和步骤。实验后，学生交实验报告，要把数据结果的分析体现出来。
二、主要实验设备
PC 机、西门子 MM420 变频器，三相异步电动机、连接导线等。
三、主要消耗材料
导线
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1 西门子 MM420
的基本操作
1.了解变频器的工作原理
2.掌握使用操作面板修改变频器的参
数
3.实现对三相异步电动机的控制
2 4 验证
性 必修
2 变频器的初始
化及快速调试
1. 熟练变频器的功能参数设置。
2. 熟悉掌握变频器的初始化过程。
3. 熟练掌握变频器的快速调试方法。
4. 了解电动机铭牌各参数的意义。
2 4 验证
性
3
利用变频器的
面板操作与运
行
1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、
频率调节方法。
2 4 验证
性
4
变频器数字输
入端口的运行
操作
1.掌握 MM420 变频器基本参数的输
入方法。
2.掌握 MM420 变频器数字输入端口
2 4 验证
性
17
控制的操作方式。
3.熟练掌握 MM420 变频器的运行操
作过程。
5
变频器的模拟
信号操作控制
实验
1.学会用 MM420 变频器的模拟信号
端控制电机转速。
2.掌握 MM420 变频器基本参数输入
的方法。
3.通过 BOP 面板观察变频器频率的变
化。
2 4 验证
性
6.
转速反馈控制
直流调速系统
仿真
1. 学 习 利 用 MATLAB 下 的
SIMULINK 来对控制系统进行仿真。
2.掌握转速、电流反馈控制直流调速
系统的原理。
3. 通过改变 PI 调节器参数，理解 PI
调节器对运动控制系统的作用。
2 1 设计
性
7
转速、电流反馈
控制直流调速
系统的仿真
1. 学 习 利 用 MATLAB 下 的
SIMULINK 来对控制系统进行仿真。
2.掌握转速、电流反馈控制直流调速
系统的原理。
3. 选择 ASR和ACR 两个调节器的 PI
参数
2 1 设计
性
五、考核方式与评分标准
每个实验中考勤占 20%，实际操作占 30%，实验报告占 10%，实验考核占 40%。实验
成绩按实际分值计算。实验成绩占本课程总成绩的 20%。
六、教材及实验指导书名称：
指导书：天津职业技术师范学院自动化系．《运动控制实验指导书》．2004．
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
18
《过程控制与自动化仪表》课程实验教学大纲
课程名称：过程控制与自动化仪表 实验课程性质：非独立设课
课程编号：01T4012203 课程所属部门：自动化系
实验学时：8
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
通过该课程的实验，加深学生对过程控制理论的理解，巩固所学的过程控制知识，掌握
过程控制的基本实验方法和自动化仪表的基本使用技能，运用所学的过程控制及自动化仪表
知识，设计简单的工业过程控制系统。在实验过程中应注重培养学生严谨的实验作风，掌握
实事求是的科学方法，提高学生的独立实践以及自主思维的能力。
二、主要实验设备
A3000高级过程控制实验系统
计算机
导线若干
三、主要消耗材料
水、导线等
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
典型仪表控制
系统组成
1. 了解温度/压力/流量/液位控制
系统的构成，控制系统实验装置及其
构成；
2. 熟悉温度/压力/流量/液位控制
系统中主要元器件的工作原理及其使
用方法
2 5 验证 必修
2
数字控制仪表
的使用
1. 了解智能数字控制仪表的原理、
功能、操作使用步骤及方法。
2. 熟悉控制仪表在过程控制系统中
的作用和功能。
2 5 验证 选修
3 单容水箱对象
特性测试实验
1. 掌握单容水箱的阶跃响应测试方
法，并记录相应液位的响应曲线； 2 5 验证 选修
19
2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲
线，用相应的方法确定被测对象
的特征参数 K、T和传递函数；
4
单回路液位调
节阀 PID 控制
系统实验
1. 了解单回路调节阀 PID 液位控制
系统的结构与组成。
2. 掌握单回路调节阀 PID 液位控制
系统调节器参数的整定和投运方
法。
3. 研究 PID 调节器相关参数的变化
对系统静、动态性能的影响。
4. 了解 P、PI、PD 和 PID 四种调节
器分别对液位控制的作用。
4 5 综合 必修
五、考核方式与评分标准
每个实验中考勤占 20%，实际操作占 30%，实验报告占 10%，实验考核占 40%。实验
成绩按实际分值计算。实验成绩占本课程总成绩的 20%。
六、教材及实验指导书名称：
格式：序号、编者.书名.出版地：出版社，出版年
1． 邵裕森主编.过程控制及仪表（修订版）：上海，上海交大出版社 1999
2． 施仁主编.自动化仪表与过程控制(第五版)，电子工业出版社,2013 年 11 月，
3． 实验指导书：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院自动化系实验指导书汇
编，2015 年 3 月
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
20
《计算机控制》课程实验教学大纲
课程名称：计算机控制 实验课程性质：非独立设课
课程编号：01T4014404 课程所属部门：自动化系
实验学时：8
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
1、教学目的
通过实验巩固计算机控制相关理论，并掌握数据处理、建模与仿真、系统设计与调试等
方面的基本方法和技能。
通过本实验课程，应达到以下几个教学目的：
(1) 对计算机控制系统的分析、设计和工程实现方法有清晰的了解；
(2) 掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图；
(3) 掌握常用计算机控制软件(MATLAB、组态王)的使用方法；
(4) 掌握计算机控制系统的软硬件设计方法，能独立完成一个简单计算机控制系统的设
计。
2、基本要求
实验前：学生应预习与实验指导书以及和本实验有关的参考书章节，并查找有关资料，
提前做好预习报告，预习报告应包含实验步骤和注意事项；指导教师应按照要求准备好实验
环境。
实验中：学生应该按照实验指导书的内容进行实验，认真完成各项任务，认真观察实验
结果是否与实验要求一致。指导教师应巡回指导，检查学生的实验情况，并作必要的记录作
为实验成绩的考核依据。
实验后：学生应请求指导教师对实验结果进行检查签字认可，合格后学生应整理好仪器
设备、做好环境卫生、填写设备运行记录。指导教师在学生离开前要检查设备仪器是否完好，
记录是否填写，全部合格后学生方可离开。
二、主要实验设备
硬件：PC 机、MOTOMAN HP3 工业机器人
软件：MATLAB 软件、组态王软件
三、主要消耗材料
无
四、实验项目设置与内容
21
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
基于 MATLAB
的数据处理
1、实验目的：(1) 熟悉 MATLAB 的
数据处理基本功能；(2)掌握 MATLAB
数据处理使用的常用函数与指令；(3)
实现 MATLAB 数据处理。
2、内容提要：掌握 MATLAB 的数据
处理基本功能，实现数据处理中的滤
波、线性化、拟合与绘图等。
2 1 验证 必修
2
基于 MATLAB
的控制系统仿
真
1、实验目的：(1) 掌握 MATLAB 中
的 Simulink 建模过程；(2) 掌握参数
设定及输入输出选择； (3) 掌握
Simulink 的仿真运行。
2、内容提要：实现计算机控制系统中
线性系统的 Simulink 仿真应用以及数
字 PID 控制器设计。
2 1 设计
必修
3
组态软件入门
一
1、实验目的：(1) 熟悉并掌握组态王
软件的基本操作；(2) 熟悉并掌握组
态王软件中的画面切换；(3) 通过实
验掌握组态王软件的具体应用。
2、内容提要：学习组态王软件 6.53
的使用，掌握组态王软件的基本操作，
利用基本的控件自行设计一个组态界
面(要求具有 2 个画面切换功能，画面
设计美观，尽量多的使用控件)。
2 1 设计
必修
4
组态软件入门
二
1、实验目的：(1)掌握组态王软件实
现曲线的实现；(2)掌握组态王软件报
警的实现。
2、内容提要：开发上位机“反应车间
监控中心”软件，包括工艺流程图、
实时曲线及报警窗口等。
2 1 设计
必修
5 机器人与柔性
制造系统入门
1、实验目的：(1)熟悉熟悉MOTOMAN
HP3 型工业机器人的结构；(2) 掌握
MOTOMAN HP3 型工业机器人示教
编程器的基本操作；(3)实现简单机器
人的操作编程。
2、内容提要：掌握 MOTOMAN HP3
型工业机器人示教编程器的构成及操
4 2 综合 选修
22
作编程。
五、考核方式与评分标准
1、 考核方式：实际操作+提交实验报告
2、 成绩比重：实验成绩占本课程总成绩的 15%；其中实验成绩：平时表现占 10％，实
际操作占 50％，实验报告占 40％；实验成绩分为优、良、中、及格和不及格五级。
3、 评分标准：
(1) 实验缺勤两次以上或实验报告缺交两份以上即为实验成绩不合格；
(2) 实际操作过程要在规定实验时间内容，独立完成实验规定的任务；
(3) 实验报告要求每次实验后上交，内容包括实验目的，预习情况，实际调试过程，
实验结果，实验结果清晰，实验内容丰富，心得体会深刻；
(4) 实验过程态度端正认真，听从老师安排。
六、教材及实验指导书名称：
教 材：
1、 邴志刚，方景林等.《计算机控制——基础•技术•工具•实例》.北京：清华大学出
版社，北京交通大学出版社，2005.
2、 实验指导书：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院自动化系实验指导书汇
编，2015 年 3 月.
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
23
《机器人技术及应用》课程实验教学大纲
课程名称：机器人技术及应用 实验课程性质：非独立设课
课程编号：01T5011302 课程所属部门：自动化系
实验学时：6
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
本课程是光机电综合的一门重要学科专业课，涉及的基础知识面广，综合性和实践性很
强。它包括的内容有：机器人技术概述、机器人运动学、机器人控制技术、人工智能基础、
机器人规划、机器人系统应用。
《机器人技术及应用》实验课程是该课程教学中必不可少的教学环节，通过实验帮助学
生熟悉数控机器人控制的基本原理和方法，学会处理实验中出现的问题，培养严谨、认真、
仔细、实事求是的科学态度。使学生不仅具有综合基础理论知识，同时具备实际应用的能力。
二、主要实验设备
电脑、工业机器人
三、主要消耗材料
润滑油、电池、电脑耗材等。
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1 机器人示教编
程器的操作
熟悉 MOTOMAN HP3 型工业机器人示教
编程器的构成及操作 2 1 验证 必做
2 机器人操作要
领 掌握工业机器人的示教操作 2 1 验证 选做
3
直流伺服电机
位置阶跃响应
实验
掌握直流伺服电机位置环 PID 调节及
位置动态响应特性 2 1 验证 选做
五、考核方式与评分标准
依据学生实验中的表现（含考勤）、实际操作能力和《实验报告》和进行考核。其中，
实验课程表现占 20％，实际操作占 40％，实验报告占 40％。实验成绩分为优、良、中、及
格和不及格五级。实验课成绩占本课程总成绩的比例按相关规定执行。
24
六、实验教材或指导书
《机器人技术及应用实验指导书》 自编
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
25
《楼宇自动化》课程实验教学大纲
课程名称：楼宇自动化 实验课程性质：非独立设课
课程编号：01T5005102 课程所属部门：自动化系
实验学时：6
制订日期：2015 年 3 月
一、 实验教学目的和基本要求
1、 教学目的
本课程的任务是使学生是通过各种教学环节，使学生系统地掌握楼宇智能化技术，包括
通信网络技术、计算机技术、自动控制技术、消防与安全防范技术、声频与视频应用技术、
综合布线和系统集成技术。
通过本课程的学习，学生能够达到以下目标：
（1）了解楼宇自控系统的各种设备；
（2）掌握楼宇自控系统的工作原理；
（3）理解楼宇自控中计算机网络系统的结构特点；
（4）掌握并灵活运用各种自控知识设计楼宇自控系统；
（5）了解空调自控、配电照明监控系统、电梯自控、安防系统原理；
2、基本要求
实验前：学生应预习与实验指导书以及和本实验有关的参考书章节，并查找有关资料，
提前做好预习报告，预习报告应包含实验步骤和注意事项；指导教师应按照要求准备好实验
环境。
实验中：学生应该按照实验指导书的内容进行实验，认真完成各项任务，认真观察实验
结果是否与实验要求一致。指导教师应巡回指导，检查学生的实验情况，并作必要的记录作
为实验成绩的考核依据。
实验后：学生应请求指导教师对实验结果进行检查签字认可，合格后学生应整理好仪器
设备、做好环境卫生、填写设备运行记录。指导教师在学生离开前要检查设备仪器是否完好，
记录是否填写，全部合格后学生方可离开。
二、主要实验设备
硬件：PC 机、施耐德低压配电系统、楼宇智能照明控制系统、中央空调教学实验系
统
软件：组态王软件、Web Applications 软件
三、主要消耗材料
(1)LED 节能灯泡；(2) LED 节能灯管；(3)电线
26
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
组态软件的使
用
1、实验目的：((1) 熟悉并掌握组态王
软件的基本操作；(2) 熟悉并掌握组
态王软件中的画面切换；(3) 通过实
验掌握组态王软件的具体应用。
2、内容提要：学习组态王软件 6.53
的使用，掌握组态王软件的基本操作，
利用基本的控件自行设计一个组态界
面(要求具有 2 个画面切换功能，画面
设计美观，尽量多的使用控件)。
2 1 设计 必修
2
楼宇供配电系
统实验
1、实验目的：(1) 熟悉楼宇供配电系
统的组成；(2)熟悉楼宇配电系统中的
常用装置及仪表；(3)掌握施耐德电能
管理系统的构成及使用方法。
2、内容提要：认识楼宇供配电系统的
构成，及施耐德 Struxure Ware 电能管
理系统的使用。
2 2 演示 选修
3
智能照明控制
系统实验
1、实验目的：(1) 熟悉智能照明控制
系统的组成；(2)掌握智能照明系统中
的常用设备的使用方法；(3)掌握智能
照明系统编程控制软件的使用。
2、内容提要：编程实现智能照明系统
中不同场景的照明控制。
2 2 设计 必修
4
空调控制系统
实验
1、实验目的：(1) 熟悉中央空调系统
的构成；(2)掌握中央空调系统各个部
分的原理；(3) 掌握中央空调监视系
统软件的使用。
2、内容提要：利用中央空调监视系统
软件实现空调的运行与监控。
2 2 设计 选修
5
组态王监控系
统实验
1、实验目的：(1) 掌握组态王软件实
现曲线的实现；(2) 掌握组态王软件
报警的实现；(3)。
2、内容提要：利用组态王软件实现一
个智能楼宇控制系统的监控系统。
2 1 设计 必修
27
五、考核方式与评分标准
1、 考核方式：实际操作+提交实验报告
2、成绩比重：实验成绩占本课程总成绩的 15%；其中实验成绩：平时表现占 10％，实
际操作占 50％，实验报告占 40％；实验成绩分为优、良、中、及格和不及格五级。
3、评分标准：
(1) 实验缺勤两次以上或实验报告缺交两份以上即为实验成绩不合格；
(2) 实际操作过程要在规定实验时间内容，独立完成实验规定的任务；
(3) 实验报告要求每次实验后上交，内容包括实验目的，预习情况，实际调试过程，
实验结果，实验结果清晰，实验内容丰富，心得体会深刻；
(4) 实验过程态度端正认真，听从老师安排。
六、教材及实验指导书名称：
教 材：
1、 陈虹.《楼宇自动化技术与应用》.北京：机械工业出版社，2003
2、 实验指导书：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院自动化系实验指导书汇
编，2015 年 3 月.
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
28
《控制网络基础》课程实验教学大纲
课程名称：控制网络基础 实验课程性质：非独立设课
课程编号：010007602 课程所属部门：自动化系
实验学时：6
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
通过该课程实验，掌握工业控制网络及总线的原理，加深对理论知识的理解，巩固所学
的控制网络基础知识；并在实验过程中，通过对总线和控制网络的使用、参数设定、现象分
析、故障排除，掌握基本的操作技能与动手实践能力。掌握现场总线的基本功能作用和控制
网络的组成结构，运用所学的控制网络的知识，设计调试简单的工业控制网络。在实验过程
中应注重培养学生严谨的实验作风，掌握实事求是的科学方法，提高学生的独立实践以及自
主思维的能力。
二、主要实验设备
XT-1全数字交直流调速系统（G）
计算机
PROFIBUS-DP通信电缆
总线连接器
三、主要消耗材料
导线等
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
STEP7 环境下
的总线网络硬
件组态与编程
1. 熟悉西门子 S7-300 编程软件环
境 STEP7 SIMATIC Manager；
2. 熟练掌握 S7-300PLC 的硬件组态
和网络组态方法和步骤。
3. 熟练掌握 PROFIBUS-DP 主从通信
的组态方法和步骤。
4 1 验证 必修
2
PROFIBUS-DP
主从数据通信
实验
1. 掌握 S7-300PLC 的网络组态下载
步骤。
2. 掌握 PROFIBUS-DP 主从数据的通
2 5 综合 选修
29
信调试方法和步骤。
3. 掌握在线数据通信的监控及调试
方法和步骤。
3
MPI 数据通信
实验
1. 掌握 S7-300PLC 的网络组态下载
步骤。
2. 掌握 MPI 数据通信调试方法和步
骤。
3. 掌握在线数据通信的监控及调试
方法和步骤。
2 5 综合 选修
五、考核方式与评分标准
每个实验中考勤占 20%，实际操作占 30%，实验报告占 10%，实验考核占 40%。实验
成绩按实际分值计算。实验成绩占本课程总成绩的 20%。
六、教材及实验指导书名称：
格式：序号、编者.书名.出版地：出版社，出版年
1． 刘泽祥主编. 现场总线技术：北京，机械工业出版社，2013
2． 阳宪惠主编，工业数据通信与控制网络，清华大学出版社，2013
3． 廖常初主编，S7-300/400 PLC应用技术（第 3版），北京：机械工业出版社，2011
4． 实验指导书：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院自动化系实验指导书汇
编，2015 年 3 月
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
30
《可编程逻辑器件》课程实验教学大纲
课程名称：可编程逻辑器件 实验课程性质：非独立设课
课程编号： 课程所属部门：自动化系
实验学时：6
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
《CPLD 设计》实验课是使工科学生掌握一种针对逻辑可编程器件（CPLD）进行编程设
计的硬件描述语言，掌握 CPLD 的基本组成、工作原理、接口电路及硬件的连接，建立逻辑
可编程数字系统的整体概念，使学生具有应用 CPLD进行系统设计和运用 VHDL语言开发 CPLD
的初步能力。
二、主要实验设备
电脑、MAXPLUSII 软件、CPLD 试验箱
三、主要消耗材料
鼠标、键盘、电脑耗材等。
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1 半加器设计 学习 CPLD编程软件的使用方法 2 1 验证 必做
2 全加器设计 学习图形设计方式输入、编译使用 2 1 验证 选做
3 四位数字比较
器 利用图形或语言实现电路的设计 2 1 验证 选做
五、考核方式与评分标准
依据学生实验中的表现（含考勤）、实际操作能力和《实验报告》和进行考核。其中，
实验课程表现占 20％，实际操作占 40％，实验报告占 40％。实验成绩分为优、良、中、及
格和不及格五级。实验课成绩占本课程总成绩的比例按相关规定执行。
六、教材及实验指导书名称：
《可编程逻辑器件》 自编
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
31
《DSP 原理及应用》课程实验教学大纲
课程名称：DSP原理及应用 实验课程性质：非独立设课
课程编号：0105002802 课程所属部门：自动化系
实验学时：6
制订日期：2015年 3月
一、实验教学目的和基本要求
通过该课程的学习，使学生进一步掌握 DSP 芯片的内部结构和使用方法，加深对 DSP
芯片的工作原理和工作过程的理解，通过实践进一步加强学生独立分析问题、解决问题的能
力的培养，同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯，为今后的
工作打下良好的基础。通过实验训练后，学生应达到下列要求：
1、进一步巩固和加深 DSP 基础知识的理解，提高综合运用所学知识，独立设计子程序
的能力。
2、能根据需要选学参考书，查阅资料手册，通过独立思考，深入钻研有关问题，学会
自己独立分析问题、解决问题，具有一定的开发能力和创新能力。
3、能正确使用仪器设备，掌握测试原理，可以运用仿真软件和 DSP硬件编程语言（汇
编语言、C语言等）。
4、能独立撰写设计说明，准确分析实验结果，设计程序。
5、课前做好预习，在实验前将程序设计完成。
二、主要实验设备
DSP实验箱、PC机
三、主要消耗材料
导线。
四、实验项目设置与内容
序
号 实验项目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实验
要求
1
DSP 教学实验
系统与集成开
发环境入门
学习DSP编程开发软件的使用方法和
SEED DSP 教学实验箱的使用 4 3 验证 必修
2 I/O 控制 熟悉实验电路的连接，掌握 I/O 控制
的软、硬件方法 2 3 验证 必修
五、考核方式与评分标准
32
每个实验中考勤占 20%，实际操作占 30%，实验报告占 10%，实验考核占 40%。实验
成绩按实际分值计算。实验成绩占本课程总成绩的 20%。
六、教材及实验指导书名称：
《DSP技术的发展与应用》 彭启琮主编 高等教育出版社 2002
《TMS320F2812原理与开发》苏奎峰主编 电子工业出版社 2005
《DSP 技术与应用实验指导书》 自编
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
33
《嵌入式系统开发》课程实验教学大纲
课程名称：嵌入式系统开发 实验课程性质：非独立设课
课程编号： 课程所属部门：自动化系
实验学时：8
制订日期：2015 年 3 月
一、实验教学目的和基本要求
1、教学目的
嵌入式系统开发与应用实验使工科学生学习和掌握嵌入式系统的基本组成、工作原理、
接口电路及硬件的连接，建立嵌入式系统的整体概念，使学生具有应用嵌入式系统软硬件开
发的初步能力。
通过本课程的学习，学生能够达到以下目标：
(1)了解嵌入式系统的基础知识及发展概况；
(2)掌握 ARM 微处理器的结构及指令系统；
(3)掌握 32 位嵌入式处理器的总体结构、存储器组织、系统控制模块、I/O 设备接口、
总线接口及网络接口模块；
(4)掌握嵌入式系统软件及 Linux 操作系统及图形用户接口的使用；
(5)能综合运用嵌入式系统软、硬件技术分析实际问题，实现对实际系统的设计和分析。
2、基本要求
实验前：学生应预习与实验指导书以及和本实验有关的参考书章节，并查找有关资料，
提前做好预习报告，预习报告应包含实验步骤和注意事项；指导教师应按照要求准备好实验
环境。
实验中：学生应该按照实验指导书的内容进行实验，认真完成各项任务，认真观察实验
结果是否与实验要求一致。指导教师应巡回指导，检查学生的实验情况，并作必要的记录作
为实验成绩的考核依据。
实验后：学生应请求指导教师对实验结果进行检查签字认可，合格后学生应整理好仪器
设备、做好环境卫生、填写设备运行记录。指导教师在学生离开前要检查设备仪器是否完好，
记录是否填写，全部合格后学生方可离开。
二、主要实验设备
硬件：PC 机、UP-TECH S2410 DVP 嵌入式实验箱
软件：IAR 集成开发软件
三、主要消耗材料
(1)交叉串口线-母对母式；(2)接插线
34
四、实验项目设置与内容
序
号
实验项
目名称 实验目的及内容提要
实验
学时
每组
人数
实验
类型
实
验
要
求
1
ARM 的
串 行 口
实验
1、实验目的：(1)掌握 ARM 的串行口工作原理；
(2)学习编程实现 ARM 的 UART 通讯；(3)掌握
CPU 利用串口通讯的方法。
2、内容提要：利用 ARM 的串行口进行通讯实
验，将 PC 机键盘按下的数据发送给 ARM 处理
器，ARM 处理器收到数据后将数据再发送回
PC 机上的串口显示终端。
2 2 设计 必
修
2
ARM 的
A/D接口
转 换 实
验
1、实验目的：(1) 熟悉 ARM 本身自带的八路
十位 A/D 控制器及相应寄存器；(2) 编程实现
ARM 系统的 A/D 转换功能；(3) 掌握带有 A/D
的 CPU 编程实现 A/D 转换功能的主要方法。
2、内容提要：利用外部模拟信号编程实现 ARM
循环采集 A/D 转换通道的前 3 路通道中的数
据，进行 A/D 转换后将数据在串口显示终端上
进行显示。
2 2 设计 必
修
3
ARM 的
D/A接口
转 换 实
验
1、实验目的：(1) 学习 D/A 转换原理；(2) 掌
握 MAX504 D/A 转换芯片的使用方法；(3) 编
程实现ARM系统的MAX504 芯片D/A转换功
能。
2、内容提要：阅读 MAX504 芯片文档，掌握
其使用方法，编程实现数字电压信号的输出，
利用示波器观测 DA1 口的实验输出。
2 2 设计 选
修
4
电 机 转
动 控 制
实验
1、实验目的：(1) 熟悉 ARM 本身自带的六路
即三对 PWM，掌握相应寄存器的配置；(2) 了
解直流电机的工作原理；(3) 编程实现 ARM 系
统的 PWM 输出用于控制直流电机。
2、内容提要：编程实现 ARM 芯片的一对 PWM
输出用于控制直流电机的转动，通过 A/D 旋钮
控制其正反转及转速。
2 2 设计 必
修
5
Linux 集
成开发
环境实
1、实验目的：(1) 熟悉 Linux 开发环境，掌握
Linux 常用基本指令；(2)掌握 Linux 开发环境
下程序的编写与编译方法；(3) 实现 Linux 操作
2 2 设计 必
修
35
验 系统下简单程序的开发。
2、内容提要：在虚拟机 Linux 操作系统下，练
习 Linux 常用基本指令，编写简单程序并运行。
6
Linux 环
境程序
开发实
验
1、实验目的：(1) 掌握基于 ARM 的 Linux 开
发 ； (2) 使 用 Linux 的
armv4l-unknown-linux-gcc 编译器进行程序的
编写；(3) 下载已经编译好的文件到目标开发
板上运行。
2、内容提要：在 Linux 环境下编写程序，并在
实验箱上运行。
4 2 综合 选
修
五、考核方式与评分标准
1、 考核方式：实际操作+提交实验报告
2、 成绩比重：实验成绩占本课程总成绩的 15%；其中实验成绩：平时表现占 10％，实
际操作占 50％，实验报告占 40％；实验成绩分为优、良、中、及格和不及格五级。
3、 评分标准：
(1) 实验缺勤两次以上或实验报告缺交两份以上即为实验成绩不合格；
(2) 实际操作过程要在规定实验时间内容，独立完成实验规定的任务；
(3) 实验报告要求每次实验后上交，内容包括实验目的，预习情况，实际调试过程，
实验结果，实验结果清晰，实验内容丰富，心得体会深刻；
(4) 实验过程态度端正认真，听从老师安排。
六、教材及实验指导书名称：
教 材：
1、 黄智伟. 《ARM9 嵌入式系统设计基础教程》. 北京：北京航天航空大学出版社，
2013.
2、 实验指导书：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院自动化系实验指导书汇
编，2015 年 3 月.
制订人签字： 实验实训中心主任签字： 教学院长审核签字：
（单位盖章）
