1-1

동력제어 직종 [ 1과제 ]

아이스크림 스프레

이장치 시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

[장치구성 및 범례]

[아이스크림 스프레이장치 구성도]

명칭 기호 비고

Switch

Lamp

Limit S/W

Solenoid Valve

Cylinder

S0(비상정지), S1(전원)

S2(시작), S3(정지)

H1(전원), H2(운전), H3(정지)

LS1(A실린더 후진감지)

LS2(A실린더 전진감지)

LS3(B실린더 후진감지)

LS4(B실린더 전진감지)

LS5(C실린더 후진감지)

LS6(C실린더 전진감지)

LS7(소재감지)

A(스프레이노즐 on), B(아이스크림

이송), C(스프레이 요동)

Y1(A실린더 전진)

Y2(A실린더 후진)

Y3(B실린더 동작)

Y4(C실린더 전진)

Y5(C실린더 후진)

각 실린더에 부착됨

작품명 과제번호

1-2

동력제어 직종 [ 1과제 ]

아이스크림 스프레

이장치 시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

ㅁ 요구사항

- 공개된 심볼과 설계 가이드를 참고하여 시퀀스 회로를 설계하시오.- 안전하고 경제성을 고려한 설계를 하시오(계전기 사용 최소화)

- 각 계전기(4a/4b), 타이머(2a/2b)순시, 타이머(2a/2b)한시, 스위치(1a/1b), 리밋트스위치(1a/1b)

- 복동실린더를 기본으로 설계하시오

ㅁ 개요

본 장치는 아이스크림위에 초코렛으로 장식하려한다.

ㅁ 동작기능

- 수동으로 소재를 공급한다.- 동작 중 S0(비상정지) 스위치를 누르면 모든 실린더가 전진을 위치에 정지한다. S0를 해제하면 1초 후 모든 실린더는

후진한다.-S1(전원: ON/OFF 셀렉터 2단 스위치)를 ON하면 H1램프는 3초 동안 1Hz 점멸하고

3초 후 점등한다.- S2(시작, 푸쉬버튼)을 누르면 아래 변위단계선도에 동작을 반복한다.- S3(정지, 푸쉬버튼)를 누르면 현재운전을 마무리하고 정지한다.- B실린더의 전진속도는 유량조절밸브에 의해 자유롭게 조절되어야 하며,

B실린더 전진완료 할 때 까지 C실린더의 요동작업은 계속되어야한다.- H1은 장치의 전원이 인가되면 조건에 맞는 동작

- H2는 초콜렛 스프레이 작업동작 중에만 ON

- H3는 장치가 정지되어 있는 동안 ON 또는 정지버튼 ON시점부터 점등

- LS1~LS7, Y1~Y5는 범례표에 맞게 구성

[동작사항]

1 2 3 4 5 6 71

0

1

0

1

0

실린더 1.0(A)

실린더 2.0(B)

실린더 3.0(C)

8 9 10 11=1

ㅁ 변위단계선도

작품명 과제번호

2-1

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

1500

1400

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

2300

2400

1500

1400

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

2300

2400

1500

1400

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

1500

1400

1300

1200

1100

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

배관도

P22

P23

P21

P10

P11

M3

M2

M1

NO

1)

배 관 시 공 방 법

2)

3)

PVC 전선관 16mm

PVC DUCT 80x80 (밀폐형)

중앙 제어함(600*800)

6)

5)

7)

MASH TRAY(170*60)

로컬 제어함(400*500)

EARTH BAR

METAL TRAY (100*60)

80 80 80 80

P17 P16

VR1 VR2

P15

P14

P12

P13

S12

S13

S18

S19

S17 S16 S15 S14 S10 S11

TB1

4)

(6)

(5)

(7)

(1) (1) (1) (1) (1)

(1)

(1) (1)

(1)

(1) (1)

(3)

(3)

(4)

INV

(1)

(2)

(2)

작품명 과제번호

기구 배치도

중앙 제어함 측면 가공도중앙 제어함 도어 가공도중앙 제어함 속판 가공도

F1 F2 Q2 Q3MC1 MC2 MC3

MC4

PLC

10

0

200

Q1

80

80

80

10

0

40 40 40

P6

P3

P7P5

P2

P4

404040

S0 PB2PB1

X1 X2

PE-1

2-2

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

HMI

EM

작품명 과제번호

기구 배치도(LOCAL)

로컬 제어함로컬 제어함 속판 가공도

＊MAIN PLC 와 인버터 재료상황에 맞게

통신을 한다.

(CC-LINK, RS-485, 이더넷 등)

2-3

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

PE-2

X3

*LOCAL

PLC

UNIT

작품명 과제번호

-금속 전선관 16mm

-클램프 새들-스위치 링(치수에 맞게 제작하여 선수 지참)

-재질은 스틸,나무,플라스틱 등으로 한다.

35

50

42

22

S12

S13

S18

S19

S10

S11

S14 S15S16 S17

40

0

40

0

400

600

MAIN BOX

LOCAL BOX

HORIZON MASH TRAY

METAL TRAY

PLC

상세도

35

10

0

92

22

2-4

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

VERTICAL MASH TRAY

HMI

EARTH BAR

INV

150 100

작품명 과제번호

주 회 로 도

MC1MC2

Q3

MC3MC4

U2 V2 W2 E2

M2

U3 V3 W3 E3

1HPM3

U1 V1 W1 E1

M1

INV

E

E

Q2

L1 L2 L3

TB1

Q1

F1

(30A)

PE-1 PE-1PE-1

R1

T1

2-5

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

L1 L2 L3

T1 T2 T3

1HP1HP

PE

EARTH BAR

작품명 과제번호

PLC, HMI 결선도

110~230V

AC

24VDC 24VDC 24VDC

L+ M L+ M L+ M

L1

N

PE

R1

T1

PE

PE

HMI

POWER

SUPPLY

CPU DIGITAL

IN/OUTPUT

ANALOG

IN/OUTPUT

노이즈방지 3회이상

PE

M

L

PE

PE

PE

CM

M

L+

CH

0

VR1

10KΩ

CH

0C

H1

24V

0V

결선도와 동일한 동작이 되도록 PLC.HMI 제품특성에 따라 배선을 하시오.

V

I

V

I

V

F2

(6A)

2-6

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

[ PLC INPUT ]

COM DI0.1 DI0.2 DI0.3DI0.0

DIGITAL INPUT MODULE

24V

수동 동작2MODE 수동 동작1

0V

EM

PB1

S0

PB2

ERROR

24V

G G

2-7

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

[ PLC OUTPUT ]

COM DO0.1 DO0.2 DO0.3DO0.0

0V

MANU

24V

AUTO

G R

P2 P3

DO0.5DO0.4

M2 CCWM2 CW

MC1 MC2 MC3 MC4

DO0.7DO0.6

DO1.1DO1.0DO1.3DO1.2

M3 CCWM3 CW

0V

X XY Y

- -

STEP MOTOR

DIGITAL OUTPUT MODULE

MC2

MC1 MC3MC4

STEP MOTOR

X

Y

X

-

Y

-

M

M

2-8

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

G G

P4 P5

G G

P6 P7

[ LOCAL PLC INPUT ]

COM DI2.0

DIGITAL INPUT MODULE

24V

0V

S10

DI2.1

S11

DI2.2

S12

DI2.3

S13

DI2.4

S14

DI2.5

S15

DI2.6

S16

DI2.7

S17

DI3.0

S18

DI3.1

S19

24V

2-9

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

[ LOCAL PLC OUTPUT ]

COM DO2.1DO2.0

0V

1M2

24V

1M1

WH WH

P10P11

DIGITAL OUTPUT MODULE

DO2.3DO2.2

2M22M1

WH WH

P12 P13

DO2.5DO2.4

3M23M1

WH WH

P14 P15

DO2.7DO2.6

4M24M1

WH WH

P16P17

DO3.1DO3.0

AUTOERROR

YL G

P21

P22

DO3.2

MANU

R

P23

0V

2-10

동력제어 직종 [ 2과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

LOCAL

PLC

UNIT

POWER

24V0V

24V 0V

ANALOG

IN/OUTPUT

CM

M

L+

CH

0

VR2

10KΩ

CH

0

V

I

V

24V 0V

2-11철판 압연

시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

[ LOCAL PLC ANALOG ]

작품명 과제번호

동력제어 직종 [ 2과제 ]

CABLE LIST

NO CABLE TYPE IN TURN OUT TURN DESCRIPTION

1 TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C TB1 X1 MAIN POWER

2 TFR-CVV-1.5SQ * 3C X1 INV_IN

INV POWER

3

TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C INV_OUT

M1

MOTOR1

4 TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C

X1

M2

MOTOR2

5 TFR-CVV-SB1.5SQ * 4C

X1

M3

MOTOR3

6 VCTF 0.75SQ * 5C X2 X3 CONNECTION X2 to X3

7 VCTF 0.75SQ * 3C X2 VR1 VR1

8 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S10 LIMIT - SWITCH

9 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S11 LIMIT - SWITCH

10 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S12 LIMIT - SWITCH

11 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S13 LIMIT - SWITCH

12 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S14 LIMIT - SWITCH

13 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S15 LIMIT - SWITCH

14 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S16 LIMIT - SWITCH

15 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S17 LIMIT - SWITCH

16 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S18 LIMIT - SWITCH

17 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

S19 LIMIT - SWITCH

18 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

P10, P11LAMP

19 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

P12, P13LAMP

20 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

P14, P15LAMP

21 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

P16 LAMP

22 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

P17 LAMP

23 VCTF 0.75SQ * 5C

LOCAL PLC

UNIT

P21, P22, P23LAMP

24 VCTF 0.75SQ * 3C

LOCAL PLC

UNIT

VR2 VR2

작품명 과제번호

[ CABLE LIST ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

동력제어 직종 [ 2과제 ]

3-1

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

(1) M1_ON

(2) M1_OFF

(3) M2_ON

(4) M2_OFF

(5) M3_ON

(6) M3_OFF

(7) 1M1_ON

(8) 1M2_ON

(9) 2M1_ON

(10) 2M2_ON

(11) 3M1_ON

(12) 3M2_ON

(13) 4M1_ON

(14) 4M2_ON

ON: GreenOFF : Gray

국제대회 파견선수 선발전MANUAL SCREEN

ON OFF

ON OFF

ON OFF

M1

1M1 1M2

2M1 2M2

3M1 3M2

4M1 4M2

M3

M1

(3) (4)

(1) (2)

(5) (6)

(7) (8)

(9) (10)

(11) (12)

(13) (14)

M2

M3

M2

2M1

2M2

3M24M2

3M1

4M1

1M1

1M2

[ HMI MANUAL MODE 1 ]

비 번 호000

MANUAL SWITCH

작품명 과제번호

S10

S11

S12

S13

S14S15S16S17

S18

S19

3-2

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

[ HMI MANUAL MODE 2 ]

국제대회 파견선수 선발전MANUAL SCREEN

M2

M3

M1

1M1

1M2

2M1

2M2

3M1

3M2 4M14M2

(6)

(5)(8)

(7)

(1)

(2)

(3)

(4)

(1) 1M1

(2) 1M2

(3) 2M1

(4) 2M2

(5) 3M1

(6) 3M2

(7) 4M1

(8) 4M2

(9) S10

(10) S11

(11) S12

(12) S13

(13) S14

(14) S15

(15) S16

(16) S17

(17) S18

(18) S19

(9)

(10)

(13)(14)(15)

(11)

(12)

(17)

(18)

비 번 호000

ON OFF

ON OFF

ON OFF

M1

1M1 1M2

2M1 2M2

3M1 3M2

4M1 4M2

M2

M3

(16)

MANUAL SWITCH

작품명 과제번호

S10

S11

S12

S13

S14S15S16S17

S18

S19

ON: GreenOFF : Orange

ON: REDOFF : yellow

3-3

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

바탕색 : Red(1) ERROR

국가대표 선수 선발경기수동화면 비번호 000

M2

M3

M1

1M1

1M2

2M1

2M2

3M1

3M2 4M14M2

(1)

[ HMI ERROR ]

ON OFF

ON OFF

ON OFF

M1

1M1 1M2

2M1 2M2

3M1 3M2

4M1 4M2

M2

M3

MANUAL SWITCH

E R R O R

작품명 과제번호

S12

S13

S14S15S16S17

S18

S19

3-4

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

국제대회 파견선수 선발전AUTO SCREEN 비 번 호 000

M2

M3

M1

1M1

1M2

2M1

2M2

3M1

3M2 4M14M2

(1) START Green

(2) STOP Red

(3) RESET Orange

(4) CYCLE ACTIVE ON : Green

OFF : Gray

(5) ERROR ON : Red

OFF : Gray

(6) SETPOINT PRESSURE 0.0 ~ 80.0

(터치 시 팝업 키패드 활성화)

(7) PRESENT PRESSURE

(8) ROLLING RPM

START

STOP

RESET

CYCLE ACTIVE

ERROR

SETPOINT PRESSURE

PRESENT PRESSURE

ROLLING RPM

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

[ HMI AUTO MODE ]

00.0 bar

00.0 bar

0000 rpm

(6)

(7)

(8)

작품명 과제번호

S10

S11

S12

S13

S14S15S16S17

S18

S19

3-5

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

[ 요구사항 ]

상황에 맞게 색이 바뀌어야 한다.

M2 M2

M3 M3 M3

M1 M1 M1

M2 정지 M2 CW M2 CCW

M3 정지 M3 CW M3 CCW

M1 정지 M1 FX M1 RX

[ 요구사항 ]

조건 불만족 시 작화는 표시하지 않는다.

S18 OFF,S19 ON

M2

S18 ON,S19 OFF

M2

PRESENT PRESSURE값에 따라 상하 이동한

다. (0~80)

S12 ON, S13 OFF

(MIN)

S12 OFF, S13 ON

(MAX)

M2_L

M3_L

M1_L

[ HMI 상세도 ]

red green

green

green

red

red

gray

gray

gray

M3M3

M3

M2

작품명 과제번호

S19

S18

S19

S18

S12

S13S13

S12

S13

S12

M2

M1

M1 FX ON, S14 ON

M1 FX ON, S16 ON

M1 FX ON, S15 ON

M1 FX ON, S17 ON

M1 RX ON, S14 ON

M1 RX ON, S16 ON

M1 RX ON, S15 ON

M1 RX ON, S17 ON

[ 요구사항 ]

-ON되는 스위치에 따라 철판이 이동함

-스위치가 모두 OFF이거나 2개이상 동시 ON

이면 철판 작화 표시없음

3-6

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

[ HMI 상세도 ]

작품명 과제번호

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

M2

M1

S14S15S16S17

S18

S19

POWER ON

FLOW CHART 1(공통)

S0

N

M1 OFF

M2 OFF

M3 OFF

P4~P7 OFF

*1M1 OFF

*1M2 OFF

*2M1 OFF

*2M2 OFF

*3M1 OFF

*3M2 OFF

*4M1 OFF

*4M2 OFF

*CYCLE ACTIVE OFF

**PAUSE OFF

**ENABLE PAUSE OFF

*ROLLING RPM=0

*PRESENT PRESSURE=0

P2 OFF

P22 OFF

P3 ON

P23 ON

SCREEN : MANUAL SCREEN

Y

M1 OFF

M2 OFF

M3 OFF

P4~P7 OFF

*1M1 OFF

*1M2 OFF

*2M1 OFF

*2M2 OFF

*3M1 OFF

*3M2 OFF

*4M1 OFF

*4M2 OFF

*CYCLE ACTIVE OFF

**PAUSE OFF

**ENABLE PAUSE OFF

*ROLLING RPM=0

*PRESENT PRESSURE=0

P2 1Hz Flicker

P22 1Hz Flicker

P3 OFFP23 OFF

SCREEN : AUTO SCREEN

(2)(1)

S10

Y

N

S12

Y

S14

N

S15

N

S16

N

S17

N

S19

Y

**POSITION ON

N

Y

Y

Y

Y

N

**POSITION OFF

EM

Y

M1 OFF

M2 OFF

M3 OFF

P4~P7 OFF

*1M1(P10) OFF

*1M2(P11) OFF

*2M1(P12) OFF

*2M2(P13) OFF

*3M1(P14) OFF

*3M2(P15) OFF

*4M1(P16) OFF

*4M2(P17) OFF

*CYCLE ACTIVE OFF

**PAUSE OFF

**ENABLE PAUSE OFF

*ROLLING RPM=0

*PRESENT PRESSURE=0

P21 ON

*ERROR ON시스템 초기화

P21 2Hz Flicker

10 sec?

Y

N

P21 OFF*ERROR OFF

(0)

3-7

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

참고사항 *표시- HMI INPUT, HMI OUTPUT

**표시- PLC 내부 변수

EM

N

Y

작품명 과제번호

FLOW CHART 2(공통)

[Hz]

60

54

48

42

36

30

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

24

18

12

6

0

[V]

**SPEED

[rpm]

1800

1620

1440

1260

1080

900

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

720

540

360

180

0

[V]

**RPM

3-8

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

(VR1)

(VR2)

(0)

M1 FX

M1 SPEED = **SPEED

Y

(0)

N

M1 RX

M1 SPEED = 0

Y

(0)

N

MANUAL SCREEN - 가감속 (2s)

AUTO SCREEN - 가감속 (3s)

작품명 과제번호

FLOW CHART 3(공통3)

(0)

*1M1

P10 ON

Y

*1M2

N

*2M1*2M2

(0)

P10 OFF P11 OFF P12 OFF P13 OFF

*3M1

P14 OFF

*3M2

P15 OFF

*4M1

P16 OFF

*4M2

P17 OFF

3-9

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

P11 ON

P12 ONP13 ON

P14 ON P15 ON P16 ON P17 ON

Y N Y N Y N

Y NY NY NY N

(1)

FLOW CHART 4(MANUAL)

S15

N

Y

S16

N

Y

S12

Y

N

*3M1_ON

Y

N

*3M2_ON

Y

N

*3M1 ON

*3M2 ON

S19

Y

0

S18

Y

N

*3M1 OFF

*3M2 OFF

(1)

S15

N

Y

S16

N

Y

S19

Y

N

*2M1_ON

Y

N

*2M2_ON

Y

N

*2M1 ON

*2M2 ON

S12

Y

N

S13

Y

N

*2M1 OFF

*2M2 OFF

(1)

4M1

N

Y

4M2

N

Y

M1_L

N

Y

*1M1_ON

Y

N

*1M2_ON

Y

N

*1M1 ON

*1M2 ON

S10

Y

N

S11

Y

N

*1M1 OFF

*1M2 OFF

(1)

3-10

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

작품명 과제번호

(1)

FLOW CHART 5(MANUAL)

*M1_L

Y

N

*4M1_ON

Y

N

*4M1 ON

*4M1_ON

Y

N

*4M1 OFF

(1)

*M1_L

Y

N

*4M2_ON

Y

N

*4M2 ON

*4M2_ON

Y

N

*4M2 OFF

(1)

*M1_ON

N

M1 FX ON

1sec?

Y

N

M1 FX ON

*M1_L ON

*M1_OFF

Y

N

M1 FX OFF

*M1_L OFF

(1)

*M2_ON

N

M2 CCW

*M2_L ON

YY

*M2_ON

Y

M2 OFF

*M2_L OFF

N

*M2_ON

N

M2 CW

*M2_L ON

Y

*M2_ON

Y

M2 OFF

*M2_L OFF

N

(1)

*M3_ON

N

M3 CW

*M3_L ON

Y

*M3_ON

Y

M3 OFF

*M3_L OFF

N

*M3_ON

N

M3 CCW

*M3_L ON

Y

*M3_ON

Y

M3 OFF

*M3_L OFF

N

(1)

PB1

N

M2 CCW

*M2_L ON

M3 CW

*M3_L ON

Y

PB1

N

M2 OFF

*M2_L OFF

M3 OFF

*M3_L OFF

Y

PB2

N

M2 CW

*M2_L ON

M3 CCW

*M3_L ON

Y

PB2

N

Y

(1) (1)

3-11

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

M2 OFF

*M2_L OFF

M3 OFF

*M3_L OFF

작품명 과제번호

FLOW CHART 6(AUTO)

(2)

**CYCLEACTIVE

Y

M1 OFF

M2 OFF

M3 OFF

P4~P7 OFF

*1M1 OFF

*1M2 OFF

*2M1 OFF

*2M2 OFF

*3M1 OFF

*3M2 OFF

*4M1 OFF

*4M2 OFF

*CYCLE ACTIVE 1Hz Flicker

**PAUSE ON

P2 ON

P22 ON

P3,P23 1Hz 교대Flicker

**ENABLEPAUSE

N

N

Y

**PAUSEY

N

*STOPN

*CYCLE ACTIVE ON

**PAUSE OFF

P2 ON

P22 ON

P3,P23 OFF

이어서 진행

*START *RESET

M1 OFF

M2 OFF

M3 OFF

P4~P7 OFF

*1M1 OFF

*1M2 OFF

*2M1 OFF

*2M2 OFF

*3M1 OFF

*3M2 OFF

*4M1 OFF

*4M2 OFF

*CYCLE ACTIVE OFF

**PAUSE OFF

**ENABLE PAUSE OFF

*ROLLING RPM=0

*PRESENT PRESSURE=0

P2 1Hz Flicker

P22 1Hz Flicker

P3,P23 OFF

NN

YY

Y

X(P4)

Y(P5)

X(P6)

Y(P7)

-

-

1 2 3 4 5 6 7 81 2 3 4 5 6 7 8

램프

step

하강

PRESSURE ±5 / STEP

PRESENT PRESSURE (STEP MOTOR)

1초/step

하강,상승은 1번 STEP 부터 시작함.

상승

(2)

3-12

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

**Stepping Down **Stepping Up

작품명 과제번호

FLOW CHART 7(AUTO)(2)

**POSITION N

Y

**PAUSEY

N

*ERROR Y

N

*START

N

*CYCLE ACTIVE SET

P2 SET

P22 SET

**ENABLE PAUSE SET

*1M1 SET

S10OFF->S11ON N

Y

Y

※*S.P=*SETPOINT PRESSURE *P.P=*PRESENT PRESSURE

3-13

동력제어 직종 [ 3과제 ]

철판 압연시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

0< *S.P ?

N

Y

S14N

M1 FX SET

*1M2 SET

S11OFF->S10 ON N

Y

Y

*1M2 RESET

*2M1 SET

*3M1 SET

*4M1 SET

N

Y

S19OFF->S18 ON

*3M1 RESET

N

Y

S15

M1 FX RESET

*2M1 RESET

**Stepping Down Start

N

Y

*P.P=*S.P-10

S16N

Y

*4M2 SET

S15Y

N

*4M1 RESET

**Stepping Down End

M2 CCW SETM3 CW SET

M1 FX SET*ROLLING RPM=**RPM

M2,M3 RESET

*ROLLING RPM=0

N

Y

S12 OFF Y

N

S16

N

Y

5 sec?N

Y

N

Y

5 sec?

S17

**ENAMLE PAUSE RESET

*4M2 RESET

M1 FX RESET

M1 RX SET

*4M2 SET

N

N

Y

S16Y

N

S16

M1 RX SET

*P.P + 10

S15

*4M1 SET

*4M2 RESET

Y

N

S17

N

Y

**Stepping Up End

S12N

Y

*3M2 SET*2M2 RESET

P2,P22 1Hz Flicker

*2M1 RESET*3M1 RESET*4M1 RESETM1RX RESET

*CYCLE ACTIVE RESET

(2)

S14Y

N

*P.P=0

M2,M3 RESET

**Stepping Up Start

*ROLLING RPM=0*2M2 SET

Y

N

S15

S14N

Y

*3M2 RESET

Y

M1RX RESET

M2 CW SET

M3 CCW SET

*ROLLING RPM=**RPM

S19N

Y

작품명 과제번호

*1M1 RESET

Y

N

S14

4-1

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

시스템 개념도

Detail Rotation*1

작품명 과제번호LS1

MT1

LS2

MT2

LS3

LS4

MT3

LS5

LS6

LS7 LS8 LS9

MT5

LS10

MT6

LS6

LS7

MT3

LS4 LS5

*1

MT4

(FX,RX)

MT4

(FX,RX)

4-2

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

동작사항, 주의사항

*동작사항- 컨베이어와 턴테이블을 사용하는 제품 운송 시스템이다.- MT1,MT2,MT3 모터들이 공작물을 앞으로 전진 시킨다.- 공작물이 LS5에 도달하면 턴테이블이 정회전하여 제품 이송 방향을 바꾼다.- 공작물이 컨베이어에 이송되었을 경우 턴테이블이 역회전하여 원점으로 돌아온다.- 공작물이 방향을 바꾸고 MT5과 MT6에 의해 전진하고 동작은 마무리 된다.

*주의사항- 모든 회로는 UL1007 AWG18(황색) 케이블만 사용한다.

- 케이블 단말처리는 페롤단자 사용(모든부분 같은색상 페롤단자 사용)- 단자대개수와 기타 사이즈는 도면 개수, 치수와 동일하게 제작한다.- 제어반내부에 명판을 제외한 어떠한 표시나.낙서 하지 않는다.- 과제 진행중 덕트커버,릴레이 외 또는 전선 자재류는 건들지 않는다.- 결함점 찾고자 하는부분은 테스터기. 회로시험기등 으로 이용한다.

작품명 과제번호

4-3

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

FLOW CHART(공통) 1

전원 투입

F1

1

POWER_ONON

1

POWER ONP0 OFF

P0 ON, A1 ON

(1)

P0

0

READY_ON

1

0

READY ON

0

READY_ON

1

0

P1 ON P1 OFF

READY_OFF

1

READY OFF

0

EM

1

0

POWER OFFP0 ON

ALL OFF

(1)

(2)

(2)

작품명 과제번호

0

MT4_F

1

0

MT4 일시정지 MT4_FX 이전동작

MT4_R

1

0

MT4 일시정지 MT4_RX 이전동작

4-4

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

FLOW CHART 2(1)

READY_ON

1

LS1

1

T1

1

R1 ONMT1 ON

0

0

LS1

0

1

LS2

1

0

MT2 ON

LS2

0

1

LS3

1

0

LS3

0

1

LS4

1

0

MT2 OFF

LS4

0

1

LS5

1

0

FX ONMT3 OFF

LS5

0

1

LS8

1

0

LS8

0

1

LS9

1

0

MT6 ON

LS9

0

1

LS6

1

0

MT1 OFFMT3 ON LS6

0

1

LS7

1

0

MT3 ONMT5 ONFX OFF

MT3 OFFRX ON

LS7

0

1

LS6

1

0

RX OFF

LS10

1

0

MT5 OFF

T4

1

MT6 OFF

0

(1)

작품명 과제번호

4-5

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

READY R1 R2 R3 R4

R6 R7 R8 R9 R10

-X1

EM

LS3

WD1

1 2

R5 R5_1

L N

PE

MT2MT1F1 POWERMT6

MT4

FX

POWER_ON READY_ON

CONTROL BOX

-X2

MT3

POWER

SUPPLY

A1

LS4 LS5LS2LS1

READY_OFF

LS8 LS9 LS10LS7LS6

P0P1 P2

MT5

T1 T2

MT4_RMT4_F

WD2

8080 80 80

80

80

120

작품명 과제번호

MT4

RX

4-6

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회T

B1

고장점1 고장점2

고장점7

고장점3 고장점4

고장점5 고장점6

고장점1

TB1(2)

TB1(1)

TB1(3)

고장점3

TB1(8)

TB1(7)

TB1(9)

고장점2

TB1(5)

TB1(4)

TB1(6)

고장점4

TB1(11)

TB1(10)

TB1(12)

고장점5

TB1(14)

TB1(13)

TB1(15)

고장점7

TB1(20)

TB1(19)

고장점6

TB1(17)

TB1(16)

TB1(18)

고장점 BOX

WD2

70

40

80

40

80

1234567891011121314151617181920

작품명 과제번호

4-7

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

L1 L2

POWER

220V AC

POWER-SUPPLY

X1

L1 L2

1 2

PE

PE

3

PE

F1

MAIN POWER

AWG18

YELLOW

-A1

24VDC

5A

AC

+ -

~

-X2

1L

1

1M

3

1M

2

1M

1

AWG18

YELLOW

1L

2

1L

3

작품명 과제번호

AWG18

YELLOW

4-8

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

POWER

A1

A2

EM

1L1

1M1

POWER_ON

G

POWER

R

P0

READY

G

P1

MT4_F

G

P2

MT4_R

POWER

SEQUENCE_1

POWER

1L2

READY

A1

A2

READY_OFF

READY_ON

G

READY

작품명 과제번호

4-9

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

SEQUENCE_2

T1

A1

A2

1L2

1M2

LS1

R1

A1

A2

T1

R2

A1

A2

LS2 LS3

R3

A1

A2 R4

A1

A2

LS4 LS5

R5

A1

A2R5_1

A1

A2

1L2

1M2

작품명 과제번호

4-10

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

1L2

1M2

R8

A1

A2

LS8

T2

A1

A2

LS10

R10

A1

A2R7

A1

A2

LS7

R6

A1

A2

LS6

R9

A1

A2

LS9

1L2

SEQUENCE_3

작품명 과제번호

4-11

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

1L2

1M3

READY

R3

R2

MT1

A1

A2

R1 R2MT1

R4

R6

R3

R2

MT2

A1

A2

R3

R5

R3

R6

MT2

R6

R5_1

R3

MT3

A1

A2

R7

R8

R5_1

MT3

R6

R5_1

1M3

1L3

1L2

SEQUENCE_4

작품명 과제번호

4-12

동력제어 직종 [ 4과제 ]

제품 운송시스템

제 45회 국제대회 선수선발 경기대회

SEQUENCE_5

1M3

FX

A1

A2

R5

R4

R7

R8

MT4_F

FX

RX

A1

A2

R5_1

R4

R6

R8RX

MT4_R

R5

R9

R7

MT5

A1

A2

R10

R9 MT5

R10

R5_1

MT6

A1

A2

T2

R9 MT6

1L3

R10

작품명 과제번호

MT4_FX MT4_RX

18 - 1

채점표 (집계표)

주요항목별 배점 직 종 명 동력제어

일련번호 주 요 항 목 배 점

국가대표 선발평가경기1 1과제

시퀀스회로설계 릴레이시퀀스회로설계 10

2 2과제하드웨어설치

측정(치수, 수평·수직) 15

설치

배선부분 10

배관부분 10

기구부분 10

안전접지/절연저항 검사 2안전장구 착용/청소상태 3

3 3과제프로그램

수동동작 10

자동동작 15

비상동작 2

HMI 작화 3

4 4과제결함추적 결함지점 찾기 10

- 종합 감점 -α

배 점 합 계 100