23
Modeling of joints with clearance in ¯exible multibody systems Olivier A. Bauchau * , Jesus Rodriguez School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, 270 Ferst Drive, Atlanta, GA 30332-0150, USA Received 22 February 2001; in revised form 24 July 2001 Abstract This paper is concerned with the modeling of joints with clearance within the framework of ®nite element based dynamic analysis of nonlinear, ¯exible multibody systems. For actual joints, clearance, lubrication and friction phe- nomena can signi®cantly aect the dynamic response of the system. In this work, the eects of clearance and lubrication are studied for revolute and spherical joints. The formulation is developed within the framework of energy preserving and decaying time integration schemes that provide unconditional stability for nonlinear, ¯exible multibody systems. Numerical examples are presented that demonstrate the eciency and accuracy of the proposed approach. The im- portance of modeling structural damping and limited driving power are discussed. Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Clearance; Joints; Multibody dynamics; Lubrication 1. Introduction Joints are essential components of multibody systems, rigid or ¯exible. Usually, joints are modeled as perfect components; in fact, in most multibody formulations, joints are not modeled per se. Rather, the eect of joints, i.e. the constraints they impose on the behavior of the entire system, are modeled through a set of kinematic constraints; the piece of hardware that actually constitutes the joint is not modeled. In actual joints, clearance, friction, lubrication and impact forces will play an important role and can have a signi®cant eect on the dynamic response of the system. For instance, impact forces due to clearance induce increased vibration and noise, reduce component life, and result in a loss of precision. Conversely, wear, imperfections and tolerance mismatches result in joint clearances. Consequently, proper modeling of these eects is required to achieve a better understanding of the phenomena associated with these imperfections. There is a signi®cant amount of literature discussing the treatment of clearance in joints. A variety of problems have been considered: systems with rigid or ¯exible linkages presenting planar or spatial con®gurations. Furthermore, a number of tribology eects have been investigated: friction, wear, and International Journal of Solids and Structures 39 2002) 41±63 www.elsevier.com/locate/ijsolstr * Corresponding author. Fax: +1-404-894-2760. E-mail address: [email protected] O.A. Bauchau). 0020-7683/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII:S0020-768301)00186-X

Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�������� � ����� ��� ��������� �� ������� ��������� �������

������� �� ������� �� ����� �������!

������ �� ������� ���������� ������ �������� �� ����������� ��� ��� ����� �������� �� ������� !�� "��

������� "" #������� "$$%& �� ������� ��� "' ���� "$$%

��������

(��� )�)�� �� ��������� ��� ��� �������� � ����� ��� ��������� ����� ��� ���� ��* � +���� ������� �����

������� �������� � ���������� ������� ��������� �������� #�� ������ ������ ���������� ����������� ��� ������� )��,

������ ��� �����+������ �-��� ��� ������� ���)���� � ��� ������� .� ���� ��*� ��� �-���� � ��������� ��� �����������

��� ������� �� �������� ��� �)������� ������ (�� ���������� �� ������)�� ����� ��� ���� ��* � ������ )���������

��� �������� ���� ����������� ������� ���� )������ ������������� ��������� �� ���������� ������� ��������� ��������

/�������� ����)��� ��� )�������� ���� ����������� ��� �0������ ��� �������� � ��� )��)���� �))������ (�� ��,

)������� � �������� ���������� ���)��� ��� ������� ������� )� �� ��� ���������� � "$$% 1������� 2������ 3��� ���

������ ���������

#��$�%& 4��������& ������& ��������� ��������& 3����������

� ���� ������

������ ��� ��������� ���)������ � ��������� �������� ����� �� �������� 5������� ����� ��� ������� ��)����� ���)������& �� ���� �� ���� ��������� ������������ ����� ��� ��� ������� )�� ��� ������ ����-��� � ������ ���� ��� ����������� ���� ��)��� �� ��� �������� � ��� ������ ������� ��� ������� ������� ���� � *�������� �����������& ��� )���� � ���� ��� ���� �������� ����������� ��� ���� �� ��� �������� .������� ������ ���������� �������� ����������� ��� ��)��� ����� ��� )��� �� ��)������ ���� ��� ��� ���� ������+���� �-��� �� ��� ������� ���)���� � ��� ������� #�� ��������� ��)��� ����� ��� �� ��������� ��������������� ��������� ��� ������ ������ ���)����� ���� ��� ������ �� � ���� � )��������� 4���������� ������)��������� ��� ��������� ���������� ������ �� ���� ����������� 4����6������� )��)�� �������� � ������-���� �� ��6����� �� ������� � ������ ������������� � ��� )�������� ���������� ��� ����� ��)����������(���� �� � �����+���� ������ � ���������� ���������� ��� ��������� � ��������� �� ������ � �������

� )������� ���� ���� ����������7 ������� ��� ����� �� ������� ���*���� )��������� )����� �� �)��������+���������� #����������� � ������ � ��������� �-���� ���� ���� ������������7 �������� ���� ���

.������������ ������� � 2����� ��� 2��������� 89 :"$$"; '%<=8

�������������>������>�������

� 4�����)������ ������� #��7 ?%,'$',@9',"A=$�

�'��� �%%�& ���������������B������������� :���� �������;�

$$"$,A=@8>$%>C , ��� ���� ������ � "$$% 1������� 2������ 3��� ��� ������ ���������

D..7 2$$"$,A=@8 :$% ;$$%@=,E

Page 2: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

����������� � ��� ����������� �������� �������� ���� � ����� �-���� ���� ���� ������� ������������� ����� ����������� )������ ���)��������� ������ �� )��������� ��� ������� ���)���� � ������� ���������������� ��� ���� ����������� )�)�� �� F����� :%9@$; ����� � ��� ���������� ��������� ��� )����� ������ ��� ��)��� �� ��������

������ 2������ ������� ���� ������ �� ������� ��� ����� ���*� :��� ���� ����� ��� ����� �� %9AA&������� �� ���� %9@=& ��� ��� �*��� %99=& G�*������� %999;& �� ����� ���� �����)���� ����� �� �� �������������� �� ���� )�������� �������� 4����6������� ���������� �-���� ��� ����� �� ���� �����6������������������� H��� �*� �� ��� :%9@A;� H��* ��� H��� �*� :%99'; ���������� ��� �-��� � ���* ������������ ���� )����� ��� �)����� ����� ��� ������� ��� �-��� � ������������ 3�� ��� 3�� :%99$; ����� ������������-���� ������� ��� �6���!� +�� ������ ��� ������� �6������� �������� ��� ���������� �� ������� ��)����� )�������� E�� �� ��� :%999; ������� ��� �-��� � ���� ��������� �� )����� )������� ������ ����������� �-��� � ������������ ���������� �������� ��� ���� �� � ���� �� ������� ������ ������� ��������� ��� �� ��� :%999; ������� ��� �-��� � ��������� �� ������ ���)����� ��������� ��� �-��� � ����������� ������* ����������� F� ����� ����� ����� �� ������� �� )����� )�������� ��� ����� )�)��� ������ �� ����������� � ��������� �� ������ I������ ����������� ��� ���� �� ����� ��� ��������� ������ ��� ������*���� ��� ������� �� ����� ���)������� �� ������� ���)������ ��� ����� ������������ ��� ����� � ��� ���������� � ������ �� ����� ��� ��������� �� ��� ���������� � ������������

�������� (�� ��-����� �))������� �� ����� ������������ ������� ��� ���� � � ����� ���������� ��)������ ����� ������� �������� � �������� .� ��� +��� �))������ ������� �� ������� �� � �������������� ���� ��� ��������� ������� �� ������� �� ���� �� !���� (�� ���+�������� � ��� ������ �� ������� �� �� ��������� ����� ������� ��)���� ��� ��� )�����)�� � ��)���� ��� �������� �� ���� �� ���)��� ��� ������� ���� ��)����1����� ������� ������ ��)��� ��� �� ������� �� � ��������� ������ ����� ��� �����)� � ���0����� ������������� (��� �))����� �� +��� )��)���� �� J��� :%9="; � ���� �))���� �� ����� ��������� ������� ��F��� �� ��� :%9@%;� ��� �������� �� ������� ������� �� J����� ��� 2������ :%9@=;� (�� �������� � �����))����� �� ���������� ������� �� ��� �����)���� � � ��������� ��)��� ��������� #����������� ������������� �� ��� ����������� �����+�� ��� ��� )�����)�� � ��)���� ��� �������� �� �))���� :J���� %9=@;�.� ��� ������ �))����� �� ������� ��������� ��� ��)��� �������� �� +����� ��� ��� ���� ������� � ���

����� ������ ��� ��� ��� ���������� ������ ���� ��� �� ������ ����� �� ��������� �� ��)������� ���,)���� ������ ��� ����������� � ������� � ������������ �� ���������� ��� ����<���������� �����������)�� ��� ���������� ������ �� ��6����� � ��� ������ ��� ���������� (��� �))����� �� ���� �� � ������� ����������� J����� ��� 2������ :%9@A;� 3��*����� ��� /�*������ :%99$;� 4������ ��� K�������:%998;� ����� ������� I������ ��)�� � ������������ �� � ��� ����� ��� ��� ��������� �������� � ��� ������������� )������ )�������� �� F���!� :��� ���� (�������*� ��� K���� %9=%;� ��� ���� ���� �� ���� ��,������������ 1����� �����)����� ��� �� ����� �� �� �))��)����� ������� �� )��)���� �� F��� ��� 4�������:%9AL;�.� ��� )������ ����������� ������� ������ ��� ������� ����� ��� +���� ������� ������� #�� ���� ���,

������ ��� �������� � ���� ���� �� ��)�������� �� ��� 4�������� ����������� �� �� �������� ����� ��� ����������� � ��� �����,������� �� ���� ���� �� ��)�������� �� � +���� �������� ������ ��)������ �� ��� ������������ ����� (�� *�������� ����������� ����� ��� ������� ������ ��� ������� ��� ��� 3������� �����)����������6��� �������� ���� �))����� ���� ��� ������� � ������� ��� � ������������ �� ���� � � �������������)���� � +���� �������� �� ��� ���������� � ��� *�������� ������������(�� �������� � ����� ��� ��������� �� ������� �� ����� �������� )����7 :%; � )����� *�������� )��� ��,

�������� ��� ���+�������� � ��� ���� ����� ��� ����� ������ :"; � ���������� ������� ��������� ������ ���� ��� ������� ���� ��� :8; � ����������� ������2������ 8 ��������� ��� *�������� ��)���� � ��� )������ �� ���� � �, ��� �����,����������� ���+�,

��������� (�� ��������� ������� )����� :��� ���� D��-�� ��� K���*�� :%99=;; ���� ��� )����� �� ��� ����� �������� ����� ���� ��� ����� �� ���� �� �������� ��� �������� ��� ���������� ���)�� ��������� ����������������� ��� ��+������ � ��� �������� �������� ( ��� ��� ��� ����� ���� ��

'" )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 3: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

(�� ������ )��� � ��� ������ ��������� �� 2������ '� �� ��� ���������� ������� ��������� ���� �� ���������)������ �� ����� � ��� �������� �������� �� �� $� (��� ������� ��������� ��� �� ��)�������� �� � )�����*�������� ��������� �� �" � $� ���� �� � ����* �������� ���� �� ������ ��� )����������� � (� .� ����� ������������� �� ��� ����� ���������� � ��� ������ ��� ����� )���������� �� �������� ������� �� �� ��,+���� ��� ��� ������� ��������� ���� ����� �� �� �" � $� (�� ���� )��� � ��� ������ )�������� �� 2������L� ����� ��� ��� ����� ���������� ��� � ���� ��� +�� )������ ��� ��� ��� ����� ��� ����� ����� � ��� ������� ������ ��� �������� � ������� �6������ �� ���� �� ���� )��)����.� ��� ���� �������� ��������� ����)��� ��� )�������� ���� ����������� ��� ����������� ��� �0������ �

)��)���� ������ (�� �-���� � ���������� ���)��� ��� ������� ������� )� �� ��� ����������(�� ��������!����� � ��� ������� ���)������ � ���� ����� ��� ��������� ����� ��� ���� ��* � ���

������ )��������� :��� ���� 2��� ��� M���� %99%& 2��� �� ���� %99L& 2��� ��� (���� � %99'& 2��� ���(���� � %99"& ������� �� ���� %99L; ��� �������� ������� :��� ���� ������� ��� (������ %99=���&�������� ��� ������ %99A& �������� ��� ������ %99@& ������� ��� ���� %999& �������� %99@& �������� �� ����"$$$& ������� ��� ��������� %999;� .� ����� �������� ������������� ��������� �� �������� �� ���������������� ��������� ������� �� ��������� � � �������7 �� ������ )����������� �� ����� ��������� �� ���������� ������ � ��� ������� ��� ��� ��������� � ��� ��* ���� �� ��� ����� � ����������� (�� ��� � �������������������� ������ ������� �� � )��������� ��)������� �� )������� ��������� ����� ��� ���������� ����� ��� )������� � � ������ � ��������� ��������� ������������ ��� �� ��� ��)���� ������� ������� ��,�)���� � ��� ������ ���������� ��� ��� ������������ ������� )���������

� ��������� ����������� �� ���������

(�� *�������� ������)���� � ������ �� ����� �������� ��� ������� ���+��������� ��� ��*� ��� ������ ���������� ������� #����� �� �������� ����� �� ���� �� � ������ �������� �� ��� ������& �� �� ������� ��

��� ���� ������� �%� �"� ��� �8� � ������ ����� �$� ��� ���� ������� �$%� �$"� ��� �$8 �� �������� �� ��� ������� ��+��� ��� ����������� �� ��� �������� ���+��������� #������� � ����� ����� �� ��� ���� ������� �%� �"���� �8 ��+��� ��� ����������� � ��� ���� �� ��� ������� ���+���������3�� �$ ��� � �� ��� ���)�������� ������� ��� �� �� �$� ��� �$ �� ��� ���)��������� ��� �$ ��� � ���

�������� ������� ����� ���$� ����$ ����� ���)��������� .� ���� ��*� ��� ������ ��� ������ ���)������

��� �������� �� �������� ����� #�� ��������� ��� ���)������ � ������ � �������� ���� � ����� ��� ��

������� �� ��� ��� ���)��������� ��� �������

�� � �($�(�� �%�

2��������� ��� ���)������ � ������ � �������� �� � ��� �� ��� �� ������� -� ��� ��� ���)��������� (���*� ,��������� ������ ����� ��� ��� ���)������ � ��� �� ������� ���� ��������� ���������� �� ������ ���� ���������

(�� *�������� ������)���� � ����� ��� ��������� ��� �� ������� ���� � �, ��� �����,������������������ #�� � �,����������� )�������� � �������� ���� ��� ��������� ��� �� ��� �� �� � )����� ���� ���� ���������� ���������� :��� 2������ 8�%;� (�� ���������� �� �������� ��� ��� ��� ����� ��� ����� ������ ��� ����������� ��� ��� *�������� ��������� ���������� ��� ��� )����� ����� � ������� �))����� ��� �� �))������ �)������� ����� ��� ���������� .� ��� �����,����������� ����� ��� ��������� ��� ����� �� ������� �� ���*�������� ��������� � ��� ����� �������� ���� �����������) �� ���� ���)��� :��� 2������ 8�";�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� '8

Page 4: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�* * �$��%�'������� ���& ��� ����� �������� 6����

� �������� ���� ��� ��������� ��� �� ������� �� � )����� ���� ��� ��� �))��)����� �������� � ����������� ������� ���������� 4������� ��� )����� ���� ��)����� �� #��� %& ��� ����� ��� ����� ����� � ������� ��� ������� �� ������ J ��� 3� ���)��������� .� ��� �������� ���+��������� ��� )������� � ���� J ����+��� �� ��� )������� ������ ��$ ��� ��� ����������� �� ���������� �� � ���� �������� ����� ��

$� ��� ��8$������ �� ��� )���� � ����� (�� ������ � ��� ����� ���� �� ������� ��� .� ��� ������� ���+��������� ����J ��������� � ���)�������� �� ��� ��� ����������� �� ��+��� �� � ����� ��� (�� *�������� ��������� ��,�������� ��� ���� 3� ���� ��)������� ��� ����� ���� � ��� �������� ����� ��� ��+��� �� � ������� �������(�� )����� ���� �� ���������� ��� ��� ���� ��� ���������� ����������

�% � �(% ��8 � $� �" � �(" �

�8 � $� �8 � ��(8 ��$ � �� � $� �"�

���� �$ � ��$ � ��$ ��� � � �� � ��� J�������� ��������� �8 � $ ��)���� ���� ���� 3 ������� �� ��� )���������� �� ��(8 ��� )������ ������� ���� J� 4��������� �% � �" � $ ��)�� ���� �8 ������� ������ �� �������� )����� (�� ��)����������� � ��� ��������� ����������� :16� :";; �� ��������� �� ������� :%99@;�4������ ��� ����� ��� ��� ��� ����� ��� ����� ����� � ��� ����� �� ��� � �� #��� %� ��� ��������

�������� ( ��� ��� ��� ����� ��

� � �� � �� � ��$ � ��� �8�(��� �6������ ��+��� ��� �������� �������� ( �� ����� � ��� *�������� ��������� � ��� )����� ����� (���������� �������� �� ��+��� �� ��� �������� � � ����� ����������

�' � �� �� � �� � ��$ � �� � $� �'��� ��������� �� ������� :%99@;� ��������� ����������� ��� ������� �� ��� �������� � � ���������� )�,������� ��� ���� � �� ��� 3������� �����)����� (�� ����� � ������������ ������)������ �� ���� ������������� ������� �������� ��

��� ����

���

��

�� ��( ��������

�� �� ����

���

��

�� ��(��� �L�

#��� %� D����� ���� �� ��� �������� ��� ������� ���+����������

'' )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 5: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

���� � � �$ � �� ��� � ���� (�� �������)�� ���� ��� ��� ������ ��� ����� � � 6������� �� ��� ������������ ��� ����� � � ��)���� ���� ���)� ������� �� ��� � � ���)��������� (�� ������ �� ��� ����� � ��� ������������� ��� ��� +��� ��� ������� ������ �� �� ���������

�' � �'� � �� � ��� � � � � �� � ��� � �(��

�� � ���� �=�

���� ��� �������)� ���� ��������� �� �������� 6�������� ���� �� � �� � ����" ��� � � � � ���"� (��������� �������� ��� ���� ��� ���� ��������!����� � ��� ���������� �����

��� �

� ������ ������

��

�� ��� �A�

���� �� � ������� ����� �� ��� ��*�� �� ���,)���� ����� � ��� 3������� �����)���� ��� .� ��� � 16�:=;� ��� ��* ���� �� ��� ���������� ����� ������ ��� ���� ���) �� ��� � ����' � �'��� 4������� ���� ��*�������� � �' � �'� � $� .� ����� �� ����� ��� ���� )���������� �� �� )�������� �� ������ ��� ����������' � $ �� ���� ���� ���)� 4����6������� ��� ����� � ���������� ��� ��������!�� �� ���� �� � ������ �������������� ��� ����������� � ��� ��������� ���������� �������� ���� ��� ���������� ��������� ��� ��� ������� ��� ���� ����� ��� ��������!����� ��)���� ��� ��������� � ��� ��* )������� �� ��� ����� � ������������ ��� �������� �������� ������ �� � ������� ��� �������� ������ ������������ �� � )����� �� ��� �������������� � ��� ������ ��� ��� �)��� �� ��� ������������ � ��� ������������ (��� ������ )��������� ��,�������� ��� �� ������� �������� �� �� ������ �������� ���������� �� ���� ��� ��� ���)� �������� ��2������ '�8 � ������� :%99@;� (�� ��������!�� ����� � ���������� :16� :A;; ��� �� �������!�� �� ����� ����������� ������ � ��� ������������ M����� ��� ���� ��* � ��� +���� ������� ����������� ���� �6�����������-���� ������ �� ��������� ��� ��� ����� ���-���� ������������� � ��� ������� (�� 3������� �����)�������� ���� ��)������� ���)���� �� ���� ���� ���)�(�� )��)���� ���������� �� ���� ����� �� � �)������� ���� ��� ���������� .� ���� ����� ��� ���)����,

����� ��� ��������� � ���� J ��� 3 ��� ���� ��� ���������� :'; �� ���� �� ��+�� ��� �������� �������� (�

�*�* �����%�'������� ���& ��� ������ �������� 6����

M��� ��� ������ � ��� ���� ������ �� ������� �� ������ )������ � ���� ���)���� �����,��������������+�������� ���� �� ����������� ���� �� ���� )�������� �� #��� "� (�� ����� ���� � ��� ����� ������� ����J� �� ������!�� �� � �������� � ������ ��� (�� ����� ����� ������� ���� 3� �� ������!�� �� � ���� ���* � ��������� .� ��� �������� ���+��������� ��� )������� � ��� ����� ���� �� ��+��� �� ��� )������� ������ ��$ � ��������� ��� ��� ����������� �� ���������� �� � ���� �������� �������

$� ��� ��8$ ����� ��� ���� � ��� ���������.� ��� ������� ���+��������� ��� ����� ���� ������ ��������� � ���)�������� �� ��� ��� ����������� ����+��� �� � �������� (�� *�������� ��������� ���������� ��� ���� 3 ��� ��+��� �� � ������� ������� ����8$ ������ �� ��� ���� � ��� ���*�� ����� �

%� �"�

�8 �� �� ��+��� �� ��� ���� ��� ������7

�8 � ��8 �� ����� ��� ���� � ��� ���������

�%

��*�� �� ��������� ����� � ��� ��%� ��� �" ���)����� ��� �����

�% � ������% � ������"� �

" � � ������% � ������"� �8 � �

% �"� �@�

4������� �� ��� )���� ������� �� ��� ��������� ��+��� �� ������� �" ���

�8� �� ��)����� �� #��� 8� D����

7� � )������� ������ ��$ � �� � ���%� ������� �� ���� )�����

(�� �������� �������� �� ��� ��� ���* 3 ��� ���� ������� )���� �� �� ���������� (�� ��������� �������)����� �� ��� )���� ��� ���* ��� ������� �� ��� ��� ���)�������� :��� #��� 8;� (�� ������� �� ��� ���* �� ������������ ������� )���� ���� �� �� ��� )���� � ��� ���* ��� )������� �� ��� ���������� )����� ���� ������ ����8 ��� ��8� ���)��������� (�� ���� ��� ����� �� �� ��+���

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� 'L

Page 6: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�" � �

� �%�

�8

�� �

8 � ��8� �% � � �

"��8� �9�

���� � � �� �%�

�8�� 4������� �

" �� )������� �� ��� ������� �� ��� ��������� ������� )����� �% )����� �� ��� ���

��������� ������� )����� ��� �8 �� ������ �� ��� )���� � ��� ���*� (�� ������ ��� )���� 7 �� )���� �

� ��

��� � ���$� � ��� � ���

%

�� ���$� � ��� � ���

%

� � �$ � �� ���% � ���

%� �%$� ���� �� �� ��� ������ � ��� ���*� �$ � ��$ � ��$� ��� � � �� � ��� (�� �������� �������� �� �� ���� �� )��,������ ��� ����� ��� ���� ������ ��

% :��� #��� 8; �� +��

�� � ��(% ��� � ��(

% ��$ � �� � ��(%

�% � ��� �%%�

�� ��� � �� #��� 8 ��� ��������� ������� )���� �� �� �� ��� ������� )����� ��� ��� ����������� �� ��� ��,��������� ������ ��+���� ��� ����� ���� � ��� ����� (�� �������� �������� �� ��+��� �� 16� :%%; �� ������� �������� � ��� ����� � ���� ��+��� ��� �������� � ��� ������� )���� ������ ��� ��������� (�� ���������������� ( ��� ��� ��� �������� ��� ���* �� ���� �� ������!��� �� ��� ���)��� �� ��� ������ � �� ���� ��������� ������ � $ �� +��

#��� "� 4��+�������� � ��� �)����� ��������� ��������

#��� 8� ������� �������� ��� ��� ��� ��������� ������� )������

'= )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 7: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�(" �� �

���8

�� ��$ � ��

� $� �%"�

���� � � �(8 �%� /��� ���� �� ����� ������ � $ ��� � %� �� ��������� ������ � ����������� ��� �����

� �� �� ������� ���� ��� ������� �������� �������� �� �������� ��� ��� �� ���������� �� �"� .� ��� � 16�

:%$;� ���� ��������� ��

�(" ��� � �(

" ��$� � �� � ���

%

� � $� �%8��� +���� ���� ��������� ��������� �))���� �� �� ��-����� ��� ���� �������� ��� ��� ������!����� � �� ������)��� �� � :16� :%";;� F� ����� ��� ��� � 16� :9; ��� � �������� ������ ���������� ��)����

�("

% � � %��("

� �%�

8�

8 � � %

��(" ��8��8�

%

� � � � %��(" ��8� � �

%

� � � ���(" �8� �%'�

.���������� ���� ������ ���� 16� :%8; ������ ��� )��������� ���� ��������� :%";�.� �������� ��� �������� �������� ��� ��� ��� ����� ��� ����� ����� � ��� ���� ��� �� ���� �� ��,

)����� ��� ���� ��� ����������

� � �� �� � ��$ � ��(�% � ��(

% �% � $� �%L�

��� �� ����� � /� ��� ��������� ������ �� +�� ��� ������� ����� � ��+��� �� 16� :%";� (���� � � �����������)������� ��+�� ��� �������� �������� ( ��� ��� ������� �������� � � ��� ��������� ������� )������ (����������� ���������� ����� ��� ������)������ ��������!����� ��� �� �������� �� � ������ ������� �� ������������� �� ��� )������� ��������� ��������� ����� � � ������ ������� ��� ��������� �� �������� �� ����� � � �)����� ��������� �����

��������� �� � ����� ����� �� ��)����� �� #��� '� 4��� ���� �� ��*�� �� ��������� ��� ������ � ��� ����������� ��� ���� �� )������ ��� ����� ���� ��� ���))��� ��� � ��� ����� ����� (� ���� �-���� ��� ���������������� ( �� ��� ����� ��������� �� ��+���

� � �� � ���(��8� �%=�(�� ���� ��� ��������� ���������� ��� �� ���� �� +�� (�

� � �� �� � ���(��8� �%A�(�� ���������� ���������� ����� ��� ������)������ ��������!����� ��� �� �������� �� � ������ ������� ������ ��������� �� ��� )������� ��������

#��� '� (�� ����,���*>�������� )����

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� 'A

Page 8: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

� ���������� ������� ��� �����

. ��� ����� ��� ����� ����� � ��� ���� ��� ������� �� �� )������� ������ ��� ���������� ������� ����������� ��)������ �� ��� ���6������ �� $� ���� ��� �������� �������� �� ����� �� 16� :'; �� :%L;� �� ��� � �, ��������,����������� ������ ���)��������� (��� ���6������ ���������� ��� �� ������� ���������� ���� �� �6���������������� �� �" � $ ������� ��� �������� � � ����* �������� � F����� ��� ���������� ������� ��������� ��������� �� � ��������� ��������� ����������

� � �� �" � $� �%@�(��� ���������� �� ������� ��� ��� 3������� �����)���� ������6�� ��������� ��������.� �������� ���� ����� ��� ����� ����� � ��� ���� ��� )������ ����� ����������� �� � ����� ������ ����

��� ������� )����� .� ���� ����� ��� ������ � ���� � ��� ����� ��� ���� �� �� �))����� ���� ����� ���������� ��� ���� �� ���� �� �� ����� ������ (��� 6������� �� ��+��� �� ��� ������� ��� �� ������� �&���� ��� ��� ���������� ���� �� ��� ���������� :��� ���� (�������*� ��� K���� %9=%;� � � $ ��� )���,������� ������� #�� ��� ���� ���������� � � $� ��� 16�� :'; ��� :%L;� M��� �� )���������� ������� � � $� ����+������� ��� � � $� 4�������� ��� � � ���������� ����� �� ��� ������� ��������� �� �� $� ���� ��)����� � �� ��� )���������� ������� F��� ������ ���� ���6������ ��������� �� ���������� ���� �� �6��������������� � � �� �� �" � $ �� ��� �������� � � ����* �������� � (��� ���������� �� ������� ��� ���3������� �����)���� ������6���M��� ��� ����� ��� ���� �� �� ������ � �����������) ��� ��� ��� ������� ���� � ��� ��� �))����� ����

�� ��������� F���! ������� ������ :��� ���� (�������*� ��� K���� %9=%; ������ ���� � � ��8�" �� ��� ���������� ��� � � �)����& ��� ���-���� �������� 8 ��)���� �� ��� �������� )��)������ ��� ����� � ��� �)����� ���������� #�� ������ ��������� ��� ����� ��� ����� ����� ��� ������������ ������ ���� �����������) �� �� ������������ H��� �*� ��� #����������� :%9A%; ������� � ����<���)�������� �����������)� � ��� ���� � �%� ��� �" � �� � �� ���� �% ��� �" ��� ��������� ���� ��)��� �� ��� �������� )��)������ ��� ��� ���,����� � ��� �������� 2������ �� ��������� ��)�������� ��� ���� �� ����� ������� :��� ���� ��� �� ���� %999&3�� ��� 3��� %99$& ����� ��� ����� �� %9AA;�

� ���������� �� ��

(�� )������� ������������ �� ��� ��� +�� ���� �� ��������� � ������� ��� �� ���� �� ������� ��������6������ :��� ���� H� ��� ��� F��������� %9==;� (�� ���������� � ���� �6������ ��6����� � ������ ������)�����7 �����)��������� /� ������ ����& ������ ���������& ������� �� & �������� )������� ��������� +�� ����*����& ��� ���������� ���� ��� �������� ������ . ��� )������� ��������� �� ��� ��������� )��������� ��� ������ �� ������� �� �� ����������� ������ ��� ��������� ��� �� ����� �� ��������� �� D��*�� ���2��������� :%9=%;� (��� ������)���� �� �� ��+������ ���� ������� ��� ���������� ��� ���*��� �-����� #��� L��� � ��� ����� ��� ����� ����� � � �������� ���� ��� ���������� (�� ���� ��� ����� �� ��+���

% ����� � 8 � ��8� " � �8%� �%9�

���� � � �$ � ��$ � � � ��� 4������� % ��+��� ��� )������� �� ������� +�� ����*���� �� (�� ������������� ��� ��� ���������� �� ��� ��+��� ��

� � ���� �� � ��(%� �"$��� �� �������������� ���

'@ )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 9: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

� � ��� � �

� �� � ���� � �

� �"%�

(�� ���������� � D��*�� ��� 2��������� :%9=%; ����� ��� ����� �% ��� �" ������ �� ��� ������ �� ��� ��% �����" ����������� ���)��������� ��

�% � � ���8

��� � ��" ��� ����� �� ������ �" � ���8

��� � ��" ��� ����� �� ������ �""�

���� 9 �� ��� ������� ������� ���

�� � =����� " ����"� �"��%� �"�%�"

�� �� � = ��

�"� �"��%� �"�8�"�'��" � ��"� �"���� �"8�

(�� )��������� ���� �� ����� ��)������� ��� ��+��� ��

�" � �%� �"� �� " ��" ��

� �"�� � %

�"

��� �"'�

� � �� � 8���� � 8�"� �� � $���� � 8�"� �� � $

� �"L�

��� � � �� � ���(��8�#�� ��� ���� � �������� � +���� ������� ��������� ��������� � ������� �6������ ���� ���� )��)����

�� ��� ���������� �� ������� ����������� �))��������� :3�� ��� 3��� %99$;� 2��� ��������� ����� �� ���� ����� �������� � ����������� �� �)����� ��������� ������

! "��������� ������

.� ��������� ������������ ��������� ������� ��� ���� ������ �� � �������� ������� �������� �� )��,�������� ��� �������� �������� �� � �������� ����� M���� ���� �� � ���������� �))����������� �� ��)���� ������������� )� �� �� ��������� �� ������ ��� ������� ��������� ��������� �� �� ������ ���- ������� M���������� ��� ������� �������� ���� ��������� )� �� ��� ������ ���� ���� ��6����� ������������ � ��� �������

#��� L� ������� ��� ����������

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� '9

Page 10: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

���)������� ��������� �� �������� ������������ ������� ������ ��� ���� ������� ������ 4����6������� ����������� � ���������� ���)��� �))���� �� �� �����)������� �� ���� ��)� � )��������.� )�������� ����� ������ ���� �)���+� )������� ��������������� ���� ���)�� ��� ������ �������� ��� �

��������� ����� � ��� ����� ������ �))���� �� �� )����������� ��)������ ��� ������� ��� ��������� ������(� ���������� ���� )���� � ���)�� ����� � � ������ ������� :H4; ����� ��� �� ����� #�� ���� ����� ������� ����)�� ������� : ��� ������� � ������ �� ���)�� ���6�� �� (�� ������� �� �������� �� ��� ���� ��� ��,�������� �6������

�����

� �� � ������

� � � �"=�

���� 9 �� ��� ����� ����������� - ��� ����������� �� � ������� ���0����� ���� ��)������� �� ������� ��������� � ���� ��� � ��� �������� ��������� (�� ��������� ���6�� �� ����� �� � � �(� � ���� �( �� ��� ���6�����0������

# $�������� �%������

(�� )��)���� ���������� ��� �� ��������� ��� ��� ���) � ��-����� ��������� ����)��� ��������� ���������� ��������� ��� ����������� �� ��-����� ��)�� � ����� ��� ����������

�* * ;��8���%� '������' $��� � ����� ������� 6����

(�� +��� ����)�� ����� ��� ��� ����*,������ ��������� ��)����� �� #��� =� (�� ����* �� ��������� ������ ������ ��� ��� �� ����� � �������� ������ � ���6�� �� �))���� �� ��� ����* �� �� �� ������� ��������� ������� �������� � �������� ������� �� ������� ���)�������� � (�� ��� �� ��������� �� ��� �������� � �������� ����� ���� ����* ��� ��� ��� �������� ���������� ������(�� )������� )��)������ � ��� ������ ��� �� ���� �7 ������� �������� � %L$ �)�� ����* ������

� � $�"L �� ��� ������ � � $�AL �� ������ ���� � � '$ *�� (�� ������ ������ �� ���� � ����� :N����O�������� � � %9$ KD�� D������O� ����� � � $�88� ��� ������� � � A�@L$ *�>�8; ��� � ����������� �����,������� � 8$ %$ �� �� ���� ��� ����* ��� ��� ���� 2��������� ���)��� �� ��� ������� ���)������ ��������� �� ������� ����� � �

)��)�������� �� ��� ������ ������ �� � � �

� ���� ���� � �� ��� ���)��� ��,�0������ �� ��� �������� ��� �� ��� �����,��������� ���-���� ������� � �

� ��� ��� �� ��� ��� �������� �� � ����

�������� ���������� ������� (�� )��)�������� ���)��� ���0����� �� � � %$�' �� (�� ����* ��� ��� ������� ������� ����� ��� ����� ���� ��������� 2���������� ��� ��� �� ��� ���)���� ����������� � �������* �� ������ � )������� �������� � ��� )������� (�� +����� ���� )������ ��� ������� �� ��� ���������������� ����� �� ��� ����* ������� )������� :$� � "�;� (�� ���)������� ���� ��� �������� �� ��,�)������ � ��� ���� ���) ��!� ��������� �� ������� :%99@;� (�)������ L$$<AL$ ���� ���)� ��� ��6����� )�������������

#��� =� 4���*,������ ����������

L$ )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 11: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

#��� ����� ��� ����������� ������� ���� �% ������� �L� 4��� �% �� ��� �������� ����� .� ���� �"� ����������� ���� �� )���� � �� ��)����� �� )����� ��������� ���� � ����� ��� ����� ����� � � 9�L �� ����� � %$ ��� ���)��������� (�� ������� ����� ���� F���! ������� ������ ��� � ���-���� ���0������ � =' �/>�8�"� (�� ���� ��� �� ������������ 3���������� �� ����� �� ���� �8& ��� ��������� ��� ���������� � � � '$$ �) ��� ��� ������� � ������ � � %L ��� #������� �� ����� �' ��� �L� ��� ����* �������� �� � H4 ����� �)������� ����� � �������� ��)�� ������� � ""L I� ��� ����� ����� )��)������ ��������� �� (���� %� 4��� �' ��� � �������� ���� �� )���� �� ������ ���� �L ��� � )����� ��������� ���� ������ ������������#��� A ��� � ��� ����* ������� ���6�� �� ��� +�� ��-����� ������ (�� )������� � ��������� :����� �" ���

�8; �����+������ ������ ��� ���6�� ��6����� �� ����� ��� ���������� 2����6���� �� ������� ����������� ���� ��������� ������� �� ������� ������ �� ��� ���������� ��� ������� ���6�� )������� ������������ �� ���6����� ���� ��� +��� ������� ������� ��6����� � ��� ���� (��� ������� �� � 8LP �������� �� ����������6�� ��� ��� ����� �% ��� �" �� �8� /��� ���� ����� �" ��� �8 )������ ���� ������� ���)������ (��������� �� ��)������ ����� ���� F���! ������� ����� ��� ����������� ����� ��)�� � ���� ���� ���-���� ���������� � ������� F���! ����� ��6����� ������� �� ����� ����� ��� ���-���� �))����� ������ ��� ��,��������� ����� ���������� �� ���������� ���-���� �� ��� ����� ��� ������ �� ������ )�������� �� ���� ������(�� )������� � �����)����� ����� �� ��� ����������� ����� ����� �� �� � ����� ��)�������� M��� ������������ �� ������ �� � H4 ����� :���� �';� � ����� ��������� �� ��6����� ���6�� �� �������� :� 88P

(���� %

D������� )��)������ � ��� �����

����� �������� I����

���� ������� '$ �

���� )� �� %L �)

/������ �)��� %L$ �)�

/�,���� �)��� %LL �)�

(��6�� ���0����� %A�@$ I �

I������ ���0����� %'�A$ I � ��������� $�%L �.��������� %$$ �FH4 I������ ""L I

#��� A� (��� ������� � ��� ������� ���6�� �� ��� ����* �� ����� �%7 : ;� �"7 : ;� �87 : ;� �'7 : ;� ��� �L7 : ;�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� L%

Page 12: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

��������� ��� ���� �% �� �';� (��� �� ��� �� ��� ��� ���� ��� ����* �� �� ������ �������� �� � ��������������� �)���� (�� H4 ����� ��������������� �� (���� % ��� �������� �� �� �� )������ � ������ ��������������� �)��� ��������� %L$ �)� ���� ��� ����������� :��� #��� @;� 4��� �L ������� ������������ ������� ������� �������� �� ����� �" ��� �8� �������� ��� ��)������� ��� �������& � ""P �������� :��� ���� �' ���L; �� ���)���� �� � 8LP �������� �� ����� �% ��� �'� (�� ��� ���,�)�� ������� ������� ��� ��)������� #��� 9� (�� �������� � ��� ������� ����� ������� ���� �������� �� ��� )������� +����� #������� #��� %$��� � ��� ������� ����� �� ����� �" ��� �L� � ����� ��������� :8@P ��� ���� �" �� �L; �� ������� ������ ���������/���� ������� �-���� ��� ������������ �� ����� �% ������� �8� 4��� �% �� ��� �������� ����� ��������� ��

���� �"� ������ �� ����� �" ��� �8 ��� ���-���� ��������������� � ��� ������ ��� ����+������ ��������� �������)����� N����O� ������� %$ ��� L$ ���� ���)��������� 4������� ���� �8 �� � QQ������ �����OO ������� #���%% ��� � ��� ����* ������� ���6�� �� ��� ��-����� ������ #�� ����� �" ��� �8� ��� ������������ �������� ��

#��� @� (��� ������� � ��� ����� ������� �������� �� ����� �'7 : ; ��� �L7 : ;�

#��� 9� (��� ������� � ��� ��� ���,�)�� ������� ������� �� ����� �%7 : ;� �"7 : ;� �87 : ;� �'7 : ;� ��� �L7 : ;� #�� �������� �����

�' ��� �L ��� ������ �� � �� 8$ /��

L" )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 13: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

����* )�������� %"$� ��� "A$� ��� ��)����� �� ����������� � ���� ������� )����� :��������� ��� ��,�������� ���-���� � ��� ������; ��� ���� ������ ��)������� (�� )��* ������� ���6�� ��������� �� �����AAP ��� %9$P �� ����� �" ��� �8� ���)��������� (�� ��������� ���-���� � ��� ������ ���� ��������� ��������� � ������� ������ ��� ��� ��������� � ��� )��* ������� ������ �� ��)����� �� #��� %"� .� ������ ������� ���� ��� ���������� ���-���� � ��� ������ ���������� ��)���� ��� ���)��������� ����7 ����� �%������� �8 ��6����� ����� @$$� %$$$ ��� %"$$ ���� ���)� )�� ����������� ���)���������#������� ��� �-��� � ���������� ���)��� �� ��� ��� ��� ����* �� ������������� 4���� 4% ������� 4' ���

��������� �� ���� �% ��� ��� )��)�������� ���)��� ���0������ � � � %$�8� %$�'� %$�L ��� $ �� ���)��,������� 4���� 4L ������� 4@ ��� ��������� �� ���� ���� �" ��� ��� ���� ��� ������ � )��)�����������)��� ���0������� ���)��������� #��� %8 ��� � ��� ����* ������� ���6�� �� ������� ������ ��� �������������� ��� ���� ��� )�������� ���)���� �� ������ ����������� �� ��� ��������� � ��� ���)��� ���0������ ����)������ ��� ����������� ��)������� �������� �������� �� ��� ���)��� ���0����� �� �������� � ������� ��,������ �� �������� �� ��� ��� ���,�)�� ������� ������� ��)����� �� #��� %'� �������� ��� �������� ��

#��� %$� (��� ������� � ��� ������� ���� �� ����� �"7 : ; ��� �L7 : ;�

#��� %%� (��� ������� � ��� ����* ������� ���6�� �� ���� �%7 : ;& �"7 : ;& �87 : ;�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� L8

Page 14: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

����������� ��)������ �� �����+������ ���� )��������� �� ��� ���)��� ���0����� �� �������� #��� %L ��� ���� ������)������ ������� �� ��� ������� ����� D��* ������ � ����� ����� ��� ���� ��������� �� ��� ���)������0�����& )��* ������� ���� �������� %$$P ��� %9$P �� � � %$�' ��� %$�L �� ���)��������� ������)���� �� ��� � � %$�8 � �����#��� %= ����������� ��� ���� ���� ��6����� ������������ ���� ������ ��� ������� � � $ �� .������ ��� ����

���� ��������� ����� � ��� ��� ��� ������� �� ��� +��� ������� ����� ��� �������� �� ������� �� ��� �������� �����)����� ����������� (���� ���� ��6����� ������������ ���� ������ �� ���� ���� �������� ������������� ���� �� ������ ������������ ������ ���� ��6����� ������ (�� )�������� ���)���� �� ������ ������6����� QQ��������� �����OO� �� ������� � ��� +���� ������� ��������!����� )��������� ��� ���� ������ ��,��������� �� ��� )������� �������� � ��� ������� #����������� ��� ������� � �����)����� �������������������� ��)���� ��� ���)��������� )������7 �������� ����������� :� � %$�' �; ��6���� ����� =$$ �������)� )�� ����������� ����������� ��� ��������� ����� :� � %$�' �; ����� @$$� ��� ����������� ��� � � $� ����� =$$$ ���)�� (�� �-��� � ���)��� �� ���� ������� ���� ��� �-��� � ����������� :��� #��� A;� (���

#��� %"� (��� ������� � ��� ������� ���� �� ���� �%7 : ;& �"7 : ;& �87 : ;�

#��� %8� (��� ������� � ��� ����* ������� ���6�� �� ���� 4%7 : ;& 4"7 : ;& 487 : ;& 4L7 : ;& 4=7 : ;& 4A7 : ;� #�� �������� ����� 4"� 4=

��� 48� 4A ��� ������ �) �� "$$$ ��� '$$$ /�� ���)���������

L' )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 15: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

���������� ����� �� ��� ���� ��� ������������7 �� �������� ���������� � ��� ��)������� � ��������� �-������6����� ��� )��)�� �������� � ��� ���������� � ��� ������� � )��)�� ���������� � ��� ����� ������� ��� �)������ *�� ����� � ��� �����)����� ����� )������ �� ��� ������� ���������� (�� ��)��� � ������ � �����)�������� �� �� ����� �� ��)������ �� ��� �-��� � ���� ����������

�*�* ;��8���%� '������' $��� � ������ �������� ���'���

(�� ������ ����)�� ����� ��� ��� ����*,������ ��������� ��)����� �� #��� %A� (�� ������� ��������� ����������� �� ���� ��������� �� ��� +��� ����)��� (���� ����� ��� ����������� ������� ���� �% ������� �8�4��� �% �� ��� �������� ����� .� ���� �" ��� �������� ���� �� )���� � �� ��)����� �� � � �)����� �������������� � ����� ��� ����� ����� � � 9�L �� ��� �� � %$ ��� ���)��������� ����� �� � ����� ����� (��

#��� %'� (��� ������� � ��� ��� ���,�)�� ������� ������� �� ���� 4%7 : ;& 4"7 : ;& 487 : ;& 4L7 : ;& 4=7 : ;& 4A7 : ;� #�� ��������

����� 4"� 4= ��� 48� 4A ��� ������ �) �� "$$ ��� '$$ /�� ���)���������

#��� %L� (��� ������� � ��� ������� ���� �� ���� 4L7 : ;& 4=7 : ;& 4A7 : ;�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� LL

Page 16: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�������� ��� ��� ��� �)����� ��������� ����� �� � %L ��� (�� ������� ����� �� ���� ����� ���� F���!������� ������ ��� � ���-���� ���0����� � � =' �/>�8�"� (�� ����� ��� �� ������������ #������� �� �����8 ��� �)����� ��������� ���� ������ �� ������ �� � H4 ����� ���� )��)������ ��� ������ �� (���� %� (��)������� � ��� �)����� ��������� ����� )�������� ������ ��� ������ � ��� )������� M������ �� )���������� ��� )������� ��� ����������� � ��� ������� ����� ���� �� ����������� �� 16� :";� ����� ���� 6������������ ��� �� ��� �)����� ��������� ����� F����� ��� ����� ���� �� ��� �� ������� ����� ����������� ���,)��������� ��� ���������� (�� ���)�������� � ��� ����� ���� ����� ��� � � ���� �� ����������� �� ���)� �� $�"L �� ���,�,)���� �������� #����� ��� ������� ��� �))���� �� ��� ��� ��) ���� ��� ������� �������� ������ � ��� �)����� ��������� ������ (� ����������� ���� �-���� � ����� )����������� �� �))���� �� )����� �� ��� ��� � � ���������� )���� � ������� ��)������ � %$ /� ��� ����� �������� � $�8 ��#��� %@ ��� � ��� ����* ������� ���6�� �� ��� ��-����� ������ M��� ���)���� �� #��� A� �� �))���� ����

��� ������� � ��� ��������� ����� ��� ������ �-��� �� ��� ���6�� ��6����� �� ����� ��� ������� (�� ��� ���,�,)���� ��) ���)��������� �� )���� � :���,)���� ��� ��� ��� � � �)����� ��������� �����; ��� ��� � ��

#��� %=� (��� ������� � ��� ��� ���,�)�� ������� ������� �� ���� 4'7 : ; ��� ���� 4@7 : ;�

#��� %A� 4���*,������ ��������� ��� � �)����� ��������� ��������

L= )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 17: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

#��� %9& � ������� ���� ���)��������� ��� !��� �� ��� )������� ����)��� .� ���� ����� �" ��� �8� �������� ���� ��)������� ���� ��� ���,�,)���� ���)�� #��� "$ ��� � ��� ������� ����� �� ��� � ��� � � �)�������������� ������ F��� ������ �� �� ������� ����� :'$P ��������� ��� ����� �" ��� �8; ��� �������� ������ ������ �� ������ �� � H4 ������(�� �����,����������� ������ � ��� ������ ���)���� ������ 6�������� ����� ��� ��������� � ���� �������

���������7 .� ����� � �������� ������� �)��� ����� ���� ��� ���,�,)���� ������ ������� ���������R (������������ ���� )������� ��� ���,�,)���� ���)� ��� ������� ��� ��� �������� � ��� ������ �� ��������� ���������� ����* �)���� � AL� %"= ��� %L$ �)�� #��� "% ��� � ��� ���,�,)���� ��� ���)��������� ��)���� �� �� �� �)��� : � AL �)�; ��� ���,�,)���� ������ ������� ���� ������ ������ �� ���� �)���: � %L$ �)�; ��� ���,�,)���� ������ 6���*�� ��������� (�� �������� �)��� � �� � %"= �)� �� �����,����� �� ����� ��� �����7 �� �)���� ����� �� ��� ���,�,)���� ������ 6���*�� ��������� (�� ������)������

#��� %@� (��� ������� � ��� ����* ������� ���6�� �� ���� �%7 : ;� �"7 : ;� ��� �87 : ;�

#��� %9� (��� ������� � ��� ��� ���,�,)���� ���)�������� �� )���� � �� ���� �"7 : ;� ��� �87 : ;�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� LA

Page 18: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

������� ����� �� ��� �)����� ��������� ���� ��� ��� � �� #��� ""� �� ��)������ ����� ����� �������� ������������� ����* �)����

�*�* ��� (���8 ���� '������' ��<��'

(�� ���� ��������� ����)�� �� � ��������� 6���* ������ ��������� )������ ��������� ������� ������� #���"8 ��)���� ��� )������ �� ��� ������� ���+��������7 � ������� ��� � ������ �� � %�$ � )����� ����� )���� ���� �� ��������� �� � ���* � ������ �� � $�"L �� (�� ���* �������� ��� ������� ���� �� ����������� �� �)�������� ���� �� ���� �� ��� ����!����� ��������� ����� � ����* � ������ �� � $�"$ � �� )����� �� ��������� ����� ��� ���� (�� ���������� � ������� �������� �� ������� ��������� ������� ��� �� ���� ��������� :"$$$;& ������� ��� �������� :�� )����;� � ���6�� �� �))���� �� ��� ����* �� �� �� ������� ��������� �������� � 2���������� ��� ��� �� ��� ���)���� ����������� � ��� ����* �� ������ � )��������������� � ��� )������� (�� +����� ���� )������ ��� ������� �� ��� ����� �����������

#��� "%� (��� ������� � ��� ��� ���,�,)���� ���)�������� �� )���� � �� � AL �)�7 : ;� %"= �)�7 : ;� ��� %L$ �)�7 : ;�

#��� "$� (��� ������� � ��� ������� ���� �� ���� �"7 : ;& ���� �87 : ;�

L@ )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 19: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�������� ������� �� ������� ������� �� � � ����� ���� �������� ����� ��� ����* ��� ���* ��� ���������- ���*���� ��� ��� ���� ��� )������� )��)������7 ����� ���-���� 1� � %=@�$ �/� ������� ���-����1. � L�$ �/�" �������� ���-���� KJ � L'�$ �/� ���� )�� ���� �)�� � � =�%= *�>�� ��� ���� ������ �������� )�� ���� �)�� � � $�@" ��"� �� ��� ����� ����� ��� ��� �� � ������� ������ ������� ��� "'����� ��������� ��� ��� ��� ���� ��� )������� )��)������7 ����� ���-���� 1� � %=@�$ �/� ������� ���-����1. � L$�$ */�"� �������� ���-���� KJ � L'�$ �/� ���� )�� ���� �)�� � � =�%= *�>�� ��� ���� ������� ������� )�� ���� �)�� � � "�% ��� (�� ������� ��� � ���� �� � "�L *� ��� ��� ������� ��������� � ������� � $�8% *� ��� ���� ������ � ������� ��� � $�"A ��"� (�� ����* �� ������ �� � H4 ����� )��,������� ��� ��������������� ������ �� (���� % ���� �������� �� �� ������� ������� �)��� � %L$ �)�� (��)��)�������� ���)��� ���0����� �� � � %$�' � �� ��� ������� ������� � ��� �������(���� ����� ��� ������������� ������� ���� % ������� 8� 4��� % �� ��� �������� ���� ������)������ �� �

����� ���������7 ��� ���������� �� ��� ��� � ���� ���- ��� :������� ���-���� 1. � L�$ �/�";� .� ���� "���� �������� ���� �� )���� / �� ��)����� �� � )����� ��������� ���� � ����� ��� ����� ����� � � 9�L ��

#��� ""� (��� ������� ������� ���� �� � AL �)�7 : ;� %"= �)�7 : ;� ��� %L$ �)�7 : ;�

#��� "8� (�� 6���* ������ ��������� )�������

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� L9

Page 20: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

��� �� � %$ ��� ���)��������� (�� ������� ����� ���� F���! ������� ������ ��� � ���-���� ���0������ � =' �/>�8�"� #������� ���� 8 �������� � � )����� ��������� ���� �� )����� / ��� �� /� ����������� ������ �� ��� ��������� ������#��� "' ��� � ��� ���� ������� � ��� ������� ��������� �� ��)������ ��� ����� ���� ��������� ��� ������

��)��� �� ������ *���������� ��� ����� �� ������� ��������7 � 'P �������� �� �������� ��� ��� ����� % ���8� (�� ��� 6������,)���� ������� ��� ���� �����+������ �������� �� ��� � �� #��� "L7 ��� )��* ������ ������ 8 �� 8'P ������ ���� ��� ��������� (�� ������� ���6�� ��� � �� #��� "= �������� ������� ����������������(�� ������ ������ ���� �������� �� �������� ����� �� ��� �������� � ��� ������� ����� �� ��� ���� �����������)����� �� #��� "A� #�� ���� "� ��� ������� � ��� ������� ���� �� ������ ������� ����)� ������ ��� ������)��� � ��� ���������� :��� "�@; ��� QQ*���*���OO �� ������� �� ��� ����� � ������� �������� �� ���������� ���� 8� �������� *���*��� �� ���� �������� �� ��� ����� )������ � ��� ����������� ��� "�"<"�'� ����)������ ��� ������� ����� �� )���� � ��� �����+������ ������� ��� �� ��� ���+�������� � ��� �������#������� #��� "@ ��� � ��� )� �� ��6����� �� ����� ��� ���������� �� ��)������ ����� " ��� 8 ��6���� ����

#��� "'� (��� ������� � ��� ������� �������� �� ���� %7 : ;& ���� "7 : ;& ���� 87 : ;�

#��� "L� (��� ������� � ��� 6������,)���� ������� �� ���� %7 : ;& ���� "7 : ;& ���� 87 : ;�

=$ )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 21: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

������������� )� ��7 )��* ������ ��� 88P ��� ==P ������ �� ����� " ��� 8� ���)��������� (��� ���������)� �� �� ��)����� �� ���� ���������� ��� ��������� ������ �� ��� ������� ���������� �)����� ��)���� ������ ���������� ��� ��*��� �� �������� ��� ��� ������� ��� ������� � ��� ����������

& '����������

� ���)��������� �))����� �� ��� �������� � ����� ��� ��������� �� ���������� ������� ���������������� ��� ���� )��������� (�� )������ �� ��������� ����� ��� ���� ��* � ��� +���� ������������� ��� �� ������������ ���*�� ���� ����� �������� )����7 � )����� *�������� )��� ���������� ������+�������� � ��� ���� ����� ��� ����� ������ � ���������� ������� ��������� ������ ���� �� � ������� ������� � ����������� ������ (�� ���������� � ����� ������� ��)���� � ��� )������ �������� � ������ �

#��� "=� (��� ������� � ��� ����* ������� ���6�� �� ���� %7 : ;& ���� "7 : ;& ���� 87 : ;�

#��� "A� (��� ������� � ��� ������� ���� �� ���� " :��) ���)�;7 )���� � : ;& ���� 8 :������ ���)�;7 )���� � : ;& )���� / : ;�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� =%

Page 22: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

��������� ��������� ����������� ������� ��� ��� 3������� �����)���� ������6��� (��� ��* �� ������)�� ����� ��� ���� ��* � ������ )��������� ��� �������� ���� ����������� ������� ���� )������ �������,������ ��������� �� ���������� ������� ��������� ������� ���)������ ����� ��� ����������(�� ��������� ����)��� )�������� �� ���� )�)�� ����� �� ��� ���� ��� ������������� �� �������� �����,

����� � ��� ��)������� � ��������� �-���� ��6����� ��� )��)�� �������� � ��� ���������� � ��� ������� �)��)�� ���������� � ��� ����� ������� ��� � )������ *�� ����� � ��� �����)����� ����� )������ �� ��� ����������������� (�� ��)��� � ������ � ����� )�������� �� �� ����� �� ��)������ �� ��� �-��� � �������������� M��� ���������� �� ���������� )��* ����� ��� ������� �������������� . ��� ����� ����� �� ���)��)���� �������� )��* ����� ��� ���� ����� �������������� .������� ��� �-��� � ��� �����)����� ����� ����� ������� ������� ������������ ��������� ��� ���)��������� ����� ��� ��������� ����� ������� � QQ��,������� �����OO� .� ��� )������� � ���������� ��� �-���� � ����������� ��� ���� �� �� ������ ����� �� �������� ���� ���� ��� ������ ��)��� �� ��� ������� ������� ���)���� � ��� �������.������� ��� �-���� � ������ ���)������ �� �������� �����)����� ����� ��� � �������� ��)��� ��

���)��������� �0������ �� ����+������ ����� ���� ���) ��!�� ��� ��6����� �� ��)���� ���� ��6����� ��,������� ������ #������� ��� �))��)����� ������ ��� ����� ��� ���������� � ��������� �� ����� ���� ��������� � �������� �������� � ���)��������� ���� :����� "$<'$P; �� ���)���� �� ��� �������� � ����� ������ ���������� (��� ���) ��!� ���)������ �� �� ��)������ )��� � ��� ���)��������� ���������

����������

�������� ��� %99@� 4��)��������� ������� �� �������� ��������� �����,���� �������� ��������� 2����� H������� "� %=9<""L�

�������� ��� "$$$� �� ��� �������� � )�������� ����� �� ������� �����,���� �������� 4��)���� ������� �� �))���� ��������� ���

1���������� %@%� @A<%$L�

�������� ��� ��������� 4�� %999� �� ��� ������ � ������ )��������� ��� �������� ������� �� �������� ��������� �����,���� ��������

4��)���� ������� �� �))���� ��������� ��� 1���������� %=9� =%<A9�

�������� ��� ��������� 4�� "$$$� 4������ ���������� �� ������������ )��������� ��� ���� ����� �� ������� �����,���� ��������

��������� 2����� H������� "L%<"A@�

�������� ��� ���� (�� %999� 4��)��������� ������� �� ��������� ������,��������� .������������ ������� �� /�������� ������� ��

1���������� 'L� =98<A%9�

�������� ��� (������ /�� %99=�� 1����� �������� ������ �� ���,������ ���� ������� 4��)���� ������� �� �))���� ��������� ���

1���������� %8'� 8A<L=�

#��� "@� (��� ������� � ��� ��6����� )� �� �� ���� %7 : ;& ���� "7 : ;& ���� 87 : ;�

=" )*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45�

Page 23: Dymore Solutions · 2019-09-06 · #ˇ ˚ ˆ% ˆl˙4 ˆ% ˙. ˆ"˚ ˇ ) ˆ ) ) 9 l %$ ˚ ) ˇ ˙ ( f ! - 0 =’/> 8 "˙( ˙3 ˆ8& ˇ ’$$ ) %l ˙# ˚ ˆ’ ˆl˚ *

�������� ��� (������ /�� %99=�� 1����� �������� ������� �� ��������� ������� �����,���� �������� 4��)����� ��� 2��������� L9�

8%A<88%�

�������� ��� H�������� K�� (������ /�� %99L� /�������� ����������� � ��������� ������� �����,���� �������� .������������ �������

�� /�������� ������� �� 1���������� 8@� "A"A<"AL%�

�������� ��� F����������� (�� �*��� ��� %9@=� � ����������� ��� ��)��������� ������������� � ������� ���� �� ��� ���������� � � ���,

��� ���������� ������� � ����������� (������������ ��� ���������� �� H����� %$@� "8A<"''�

��������� 4�� ������ ��� %99A� 1����� )���������>�������� ������� �� ���,������ ���� �������� ����� ��� ���������� �))�����������

4��)���� ������� �� �))���� ��������� ��� 1���������� %'8� 898<'%L�

��������� 4�� ������ ��� %99@� .���������� +���� ���������� 4��)���� ������� �� �))���� ��������� ��� 1���������� %='� 8$A<

88%�

��������� 4�� ������ ��� (��������� 3�� "$$$� .���������� � ������� ��������� ������� �� ��������� ����������>�����)����� �����������

D��� .7 ���������� ��� D��� ..7 ��������� ������� ��� �))���������� 4��)���� ������� �� �))���� ��������� ��� 1����������

%9$� 8==9<8A88�

4������� ��� K�������� ��� %998� J�������� ��� ������� �������� � ���������� ��� ����� 4��)���� ������� �� �))������������� ��� 1���������� %$8� %%L<%8'�

H��*� ��� H��� �*�� 2�� %99'� �� ��� ����������� � )���������� � ��� ������� ���)���� � �������� ��� ��������� ������������

������� � ���������� H����� %%=� @88<@'%�

H� ���� H�� F��������� K�� %9==� 1�����,F����������� 3����������� D������� D����� 3������

H��� �*�� 2�� #������������ #�� %9A%� H������ �������� � ���������� ������� ��� ����������� D���� . ��� ..� ������� � 1����������

�� .������� 98�� 8$L<8%=�

H��� �*�� 2�� H��*� ��� 4�������� F�� %9@A� (�� ������� �������� � ������� �)����� ������� ������� ��� ��������� ������������

������� � ����������� (������������ ��� ���������� �� H����� %$9� @A<9'�

F������ �� %9@$� 2�����7 ",����������� ������ ��� ��)��� �� �������� ������ ��������� ��� ������� (����� %L� 8=%<8A$�

F���� 1�� M������ �� ������� /�� %9@%� H����� ����������� �������� � )����� ���������� ��� ������� ��������� �2�1 ������� �

���������� H����� %$8� L=$<LA$�

F���� J�� 4�������� #�� %9AL� 4��0����� � ����������� �����)����� �� ���)��� �� �������)���� ������� � �))���� ��������� %%"� ''$<

''L�

J���� (�� %9="� .�)������ �������� ������� � �))���� ��������� %L� A%@<A8"�

J���� (�� %9=@� H�������� F���� ������� ��� M������� /� N��*�

J������ N�� 2������� ��� %9@=� H������ �������� � ����������� ������� � ����� ��� ������� ������ ��� ������������ ������� �2�1

������� � ����������� (������������� ��� ����������� �� H����� %$@� 8@<''�

J������ N�� 2������� ��� %9@A� � ���������� ���� ����� �� ��� ��)��� �������� � ������� �����,���� �������� ��������� ���

������� (����� ""� "%8<""'�

3��*������ F�� /�*������� D�� %99$� � ������� ���� ����� ��� ���������� ���)��� �� ��)��� �������� � �����,���� �������� �������

� ���������� H����� %%"� 8=9<8A=�

3��� (�� 3��� N�� %99$� H������ �������� � ������� ���*���� ��� ���������� ������ ������� � 2���� ��� I�������� %'%� %98<

"$L�

D��-��� #�� K���*��� 4�� %99=� �����,���� H������� ��� 5��������� 4�������� M����� /� N��*�

D��*��� ��� 2���������� 2�� %9=%� (����� � F����������� 3����������� ��K�� ,F���� /� N��*�

���� D�� 2����� ���� 2�� 3��*������ F�� %999� (�������� � ����������� �� ���� �������� �� ���� ���������� �� ��������� ����������

�������� D���������� � ��� �2�1 H����� (�������� 4��������� 3�� I����� /I� 2�)������ %"<%L�

���� ��� �*��� ��� %99=� H������ ���)���� � � �������� ���� ��� ���������� ��������� ��� ������� (����� 8%� %"%<%8'�

������ �� ����� �� K�� %9AA� H������ ���������� � )����� ���������� ������� ��� ���������� �������� ���������� ����� ������,

��� ��* �������� ������� � 1���������� �� .������� 99�� %8%<%8A�

2���� ��� (���� � /�� %99"� (�� �������� ������,�������� ������� 4��������� ���������� �� ��������� ��������� G��D '8� ALA<

A9"�

2���� ��� (���� � /�� %99'� � �� ������ ��� �������� ���������� ��������� �� ��� ��������� �������� � ������� .������������

������� �� /�������� ������� �� 1���������� 8A� "L"A<"L'9�

2���� ��� M���� J�� %99%� 5�������������� ������ ���������� �� ����� ���� �������� ���� ������� )������� ������ ��� ���������

.������������ ������� �� /�������� ������� �� 1���������� 8%� %9<L"�

2���� ��� (���� � /�� H������� ��� %99L� /��,������ �������� � �����,����������� ����7 1���� ������ ��� �������� ����������

����������� .������������ ������� � /�������� ������� �� 1���������� 8@� %'8%<%'A8�

(�������*�� 2�� K���� ��� %9=%� (����� � 1������ 2��������� ��K�� ,F���� /� N��*�

E��� F�� #�� ���� K�� #���� 3�� 3� ������ 4�� %999� 2�����,����� ������� �������� � � ������� ����� ��� ��������� ��))��� ��� �

��������� �������� ������� � I�������� ��� ��������� %"%� A@<@8�

G�*������� 1�� %999� H������� � ����� ��������� ������� ��� ���������� �� ��� ������ ����������� 2��������� ��� �������� "A� =8<

@A�

)*�* +������� ,* -�%����. / ������������ ,����� �� ����% ��% ������� �0 1����2 3 45� =8