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Développement logiciel pour la régulation des canaux et
rivières aménagées
Hydraulique et qualité de l’eau
David Dorchies (CEMAGREF)Séminaire Algéqueau - 2 décembre 2010 - Montpellier
2Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
SIC en quelques mots
� Modélisation hydraulique des écoulements mono-dimensionnels
� Testé depuis > 20 ans sur de nombreux périmètres irrigués et fleuves
� Applications en conception, aide au diagnostic, aide à la gestion, test d’algorithmes de régulation
� Une évolution permanente du logiciel
« SImulation des Canaux d’irrigation »
3Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Développement permanent du logiciel
� Talweg, Fluvia, Sirene� RBMC en 1987-89� SIC en 1990� Version 1 à 5 :
– Transport solide– Modules de régulation– Vannes hydromécaniques– Module qualité
4Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Liste des utilisateurs� Gestionnaires de réseaux :
Comisión Nacional del Agua (Méxique), Irrigation Authority (Ile Maurice), Jordan Valley Authority (Jordanie), Mahaweli Authority (Sri Lanka), SAED (Sénégal), Service de Navigation de la Seine, CACG, SCP, BRL, DDAF Loire, Canal de Gignac (France)
� Bureaux d’étude :SCP, BCEOM-EGIS, BRLi, Sogreah, SpiInfra, CACG, Elément (France), etc
� Centre de recherche :Cemagref (France), Centre for Excellence in Water Resources Engineering(Pakistan), Hydraulic Research Wallingford (Angleterre), IHE Delft (Pays Bas), IHE Delft & Ministry of Public Works (Indonésie), Institute for Land and WaterManagement (Louvain, Belgique), Instituto Mexicano de Tecnología del Agua(Méxique), Institut de Recherche pour le Développement (IRD, France, Brésil), Institut National de Recherche Agronomique (France), International Water Management Institute (Sri Lanka, Pakistan, Burkina Faso), etc
� Universités, écoles d’ingénieurs :Colegio de Montecillo (Méxique), Colorado Institute for Irrigation Management - Fort Collins (USA), Universités de Berkeley, Washington, ENI Tarbes, Ensam, Enseeiht, Engref (France), Universités de Cagliari (Italie), Evora (Portugal), Barcelone, Valladolid (Espagne), Castilla la Mancha, Séville, Melbourne (Australie), Metz(France), etc
5Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Pourquoi utiliser un logiciel ?Des formules de l’hydraulique à l’utilisation de logiciels...
� Résolution rapide des équations de l’hydraulique
� Détermination précise des lignes d’eau et des débits distribués
� Problèmes réels souvent complexes
� Topologie du réseau
� Géométrie des chenaux (sections non rectangulaires)
� Succession d ’ouvrages et chenaux variés
� Effets transitoires
� Résultats exploités facilement au-delà de la simple hydraulique
� Détermination et représentation de zones inondables
� Calculs d ’indices de distribution de l’eau (réseaux)
� Transport de polluants, transport solide, algues, etc.
6Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Exemples d’étudesExemples d’études
Conception - réhabilitation
• calibrer des sections d’écoulement
• choix et dimensionnement des ouvrages
de régulation (seuils, vannes, prises
latérales)
Aide à la gestion
• gestion des ouvrages de régulation
• test algorithmes de régulation automatique
• gestion de la qualité de l’eau
Diagnostic de fonctionnement
7Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Branche O
uest de Jamrao
Canal
1 km
Chahu Minor
Sangro III
Jarwari
MinorDrain
Km 0
,0
Km
8.5
9
Km 2
,95
Km
15,
0
Km 3
0,0
Km 2
0,0
Km
38,
0
Km
27,
5
Sangro II
Sangro I
Rou te
Exemple 1: diagnostic d’un canal d’irrigation
Le réseau
8Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
• Pb 1: évaluer l’impact de restrictions de débit en tête. Comment les gérer?
• Pb 2: au km 12, construction d’un nouveau secteur avec 120 l/s. Quel débit
supplémentaire en tête faut-il fournir?
• Pb 3: Peut-on améliorer la gestion des dépôts solides?
Exemple 1: diagnostic d’un canal d’irrigation
Les problématiques
9Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Node1
Node2
Node3
Node4
Node5 Node6
Node7
Node8 Node9 Relevé topo
Mesure Q prélevé
Relevé z pour calage
Mesure Q dans le canal
Exemple 1: diagnostic d’un canal d’irrigation
Le modèle
10Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Sangro distributary
12
13
14
15
16
17
18
19
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
Abscisse (m)
Cot
e (m
)
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Déb
it (m
3/s)
ZwZfDébit
Débit fourni aux prises
0
50
100
150
200
250
OL1L
OL1R
OL2R
XR1OL6
LOL4
ROL8
LOL6
ROL7
ROL8
ROL1
2L XR2OL1
4LPIP
EOL1
1ROL1
8LOL1
2ROL1
3R
Q (
l/s)
Résultats de modélisation
Exemple 1: diagnostic d’un canal d’irrigation
11Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Caractéristiques des Prises
12Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Ouvrages en travers
Vannes à glissières (commande manuelle, automate…)
Vanne Vlugter - NigériaContrôle de h amont
vannes autorégulées
AVIS AMIL
Seuils
13Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Fichier de projet au format XML� 1 Réseau
(Géométrie)� Des scenarii
hydrauliques– Des variantes
de gestion– Un module
ALGEQUEAU
� Des modules de régulation
14Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Modules de régulation automatique
15Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Modules de régulation automatique
16Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Modules de régulation automatique
17Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Lien SCADA (exemple sur Gignac)
18Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
19Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
20Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
21Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
22Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
23Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Module « qualité »� Simulation du transport de concentrations à
travers un réseau en permanent et transitoire� Calcul à partir des données hydrauliques
d’une simulation en permanent ou en transitoire
� 4 types de classes de qualité :– Température– Nutriment (azote, phosphore…)– Algue dérivante– Algue fixée
� Lois d’échange entre les classes de qualité
24Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Simuler la température
� Données en entrée :– Température de l’eau amont– Données météorologiques :
temperature.avi
25Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
� Données nécessaires :
Détachement algalen réponse à une chasse hydraulique
Masse d’épilithon en kg / ml
26Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
� Données nécessaires :
Paramètres de la loi de détachement
Détachement algalen réponse à une chasse hydraulique
27Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
detachement algue.avi
� Canal 32 km� Masse initiale
d’épilithon homogène: 0,1 kg/ml
� Débit initial : 3 m3/s� Débit max : 4 m3/s
Détachement algalen réponse à une chasse hydraulique
28Séminaire Algequeau – 2 décembre 2010 - Montpellier
Concentration chlorophylle A
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
Jour
: 0 0
0:00:0
0
Jour :
0 00:40:00
Jour
: 0 0
1:20:00
Jour :
0 02:00
:00
Jour :
0 02:40:00
Jour :
0 03
:20:00
Jour :
0 04:00
:00
Jour :
0 04
:40:00
Jour :
0 05
:20:00
Jour :
0 06:0
0:00
Jour
: 0 0
6:40:0
0
Jour
: 0 0
7:20:0
0
Jour
: 0 0
8:00:0
0
Jour
: 0 0
8:40:0
0
Jour
: 0 0
9:20:00
Jour
: 0 1
0:00:0
0
Jour :
0 10:40:00
Jour
: 0 1
1:20:00
Jour :
0 12:00:00
Temps
Kg /
m3
Abscisse 10 kmAbcsisse 20 kmAbscisse 30 km
Détachement algalen réponse à une chasse hydraulique