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Drive DEFINICIÓN :Dispositivo cuya función es la de controlar la velocidad ypar del motor a través de la transformación de tensión yfrecuencia fijas de la red de alimentación, en tensión yfrecuencia variables.
Problemáticas en Drives
Drive lejos del Motor
Sobretensiones
Longitud De Los Cables
Frecuencia De La Onda Portadora
Drive en conjunto Motor
Pulsos de la señal en combinación con la impedancia en los terminales del motor son causa de sobretensiones.
Estas sobretensiones son repetitivas y dañan la aislación del motor.
Siendo la parte más vulnerable el inicio de las bobinas.
1• Considerando al cable como una línea de
transmisión y sus impedancias características.
2• El cable, tiene parámetros distribuidos que se
pueden representar por el modelo equivalente
3• impedancia característica
Identificada en el año 1900 en líneas de alta tensión.
Coeficiente de reflexión:
Si Zm>>Zc se tiene ρ=1 lo que indica que lo onda de tensión incidente se suma positivamente a la reflejada provocando sobretensiones.
PARA MOTORES HASTA 460V INCLUSIVE (MOTORES WEG),
NO SE REQUIERE DEL USO DE FILTROS BAJO LAS
SIGUIENTES CONDICIONES:
₪ Rise time del inversor: tr ≥ 0,1 ms
₪ Máxima tensión pico: VPICO ≤ 3,1 VNOM
₪ Mínimo tiempo entre pulsos consecutivos: tmtep ≥ 6 ms*
₪ Máxima frecuencia de conmutación: 5kHz
₪ Máxima dv/dt (a la salida del inversor): dV/dt ≤ 5200 [V/µs]
• Colocar un filtro cuya impedancia característica sea igual al de la línea
Consiste
• 1er orden
• 2do orden
Los filtros• Mas grande:
• Característica
• Filtro
Impedancia del Motor
Impedancia equivalente del paralelo entre el filtro
y el motor es prácticamente la
impedancia del filtro
Filtros a la Salida
Se colocan un filtro a la salida del drive que en general es un inductor en serie y un RC en paralelo
Soluciones ComercialesEntre el Motor y el Drive
• Reactor de Salida
• Output dv/dt Filter
• Sinewave Filter
• Motor Terminating
• RWT
Filtro 1204 Motor Terminator de Rockwell Automation
Frecuencia Portadora
TFB2 hasta 2 Khz TFA1 hasta 6 Khz
Longitudes de cable de alimentación
Hasta 335m
En su catálogo ofrece dos modelos que abarcan a motores de hasta 600 V
0.5 HP 650 HP
El fabricante da una comparación en la onda tensión a la
entrada del motor obtenida sin ningún tipo de filtro, con reactores
en serie a la salida del drive y con el filtro Terminator a la entrada
del motor. Sin Filtro. Valor pico muy grande
Con Filtro
REFLECTED WAVE TRAP
De ella se puede observar que el filtro funciona para motores con tensiones nominales que van desde los 208 V hasta los 600 V y para frecuencias de la onda portadora entre 2 y 12 kHz.
Motor Termination
RWT
Amplio rango de motoresCosto efectivo >15 HP
No ahí perdidas de voltaje
Usos en un amplio rango de potencias
Altas perdidas de potencia
Frecuencia portadora limitada
No es rentable para pequeños motores
Mejor suprecion de picos
peligrosos
Deben ser diseñado de acuerdo a los HP del motor
Reduccion del torque y el voltaje
Mayor costo para motores grandes
Complejidad y perdidas
Dispositivos Paralelos
Reactor de Linea
Dispositivos Series
VENTAJAS DESVENTAJAS
Filtros LC
Costos para motores de 1-10 HP
Pueden utilizarse en ambientes
Ventajas y Desventajas