1

Univerza v Ljubljani - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijoKATEDRA ZA TEHNIŠKO VARNOST

Delovne priprave in naprave

Boris Jerman

Varovalne naprave

Dvoročna krmilna naprava (DKN)

(Two-hand conrtol device)

Definiran v:

• Standardu vrste (tipa) A:

SIST EN ISO 12100 (prej SIST EN 292-1)

• Točneje v standardu vrste B:

SIST EN 574:1998+A1:2008

Slednji je harmonizirani evropski standard (narejen po naročilu EC in EFTA !)

2

Dvoročna krmilna naprava (DKN)

DKN je varnostna naprava (komponenta).

Varuje proti posegu v nevarno območje med nevarnim delovanjem stroja s tem, da so krmilni organi nameščeni na ustrezno mesto.

DKN je naprava, ki za zagon ali ohranjanje nevarnega delovanja stroja zahteva vsaj sočasno delovanje obeh rok upravljavca in s tem nudi zaščito le njemu.

Shematski prikaz DKN

3

Tri vrste

DKN

Sočasno / istočasno (sinhrono)

delovanje

4

Dvoročna krmilna naprava (DKN)

Uporaba na strojih, ki imajo enega operatorja in:

• pri katerih varovanje z varovalom ni sprejemljivo (npr. različne stiskalnice)

• pri katerih so posledice tako resne, da potrebujejo dodatno varovanje (npr. avtomatske gravitacijske škarje za rezanje papirja)

Zahtevane lastnosti za III vrsto DKN:

• za zagon potrebno aktivirati dve ločeni tipki;

• istočasnost aktiviranja (∆t ≤ 0,5 s);

• obe tipki držati do konca nevarne operacije;

• pred naslednjim zagonom potebno spustiti

obe tipki;

• onemogočeno aktiviranje z eno roko;

• ali z roko in nekim drugim delom telesa;

• deaktiviranje katerekoli od tipk zaustavi

delovanje in stroj vrne v varni položaj.

5

Postavitev

• lahko je del stroja;

• lahko je samostojna enota.

Shematski prikaz pnevmatske izvedbe DKN III. vrste:

6

Shematski prikaz pnevmatske izvedbe DKN I. vrste:

DVOROČNA KRMILNA NAPRAVA I. VRSTE SE SME

UPORABLJATI LE PRI NIZKEM TVEGANJU.

Zadrževalna krmilna naprava (Hold-to-run control)

Uporaba na strojih, ki morajo med nastavljanjem delovati z odprtimi varovali. Lastnosti so:

• le eno stikalo na stroj;

• ko je vključeno, druga stiklala ne delujejo;

• stroj se giblje le, če je stikalo pritisnjeno;

• stroj se ustavi, ko se stikalo sprosti;

• hitrost omejena na ≤ 10% delovne hitrosti;

• pri velikih strojih mora biti izvedba ustrezna, da ima operator lahko pregled nad vsakim delom stroja;

• stikalo za izklop v sili mora prevladati;

7

Krmiljenje z omejenim gibanjem

Uporaba kot alternativa prejšnji metodi. Lastnosti morajo biti:

• ob pritisku se sme del stroja premakniti le za omejeno pot in ne več kot 75 mm;

• delovati mora pri najnižji hitrosti;

• vgrajena mora biti pavza med zaporednim aktiviranjem omejenega gibanja.

Zagon z zakasnitvijo

• Pri velikih strojih z več operatorji;

• Ko s kontrolnega mesta ni viden

celoten stroj;

• Opozorilni znak in nato vsaj 15 s

odlog začetka delovanja;

8

Zaustavitev v sili (1/3)

Stikalo za zaustavitev v sili, s krmilnim organom (tipka) gobaste oblike.

Stikalo se po aktiviranju zaskoči v aktiviranem položaju.

Skica prikazuje konstrukcijo in način delovanja.

Zaustavitev v sili (2/3)

Ukaz za zaustavitev v sili:

�mora prevladati nad vsemi ukazi in zaustaviti stroj;

�vsi stroji ga morajo imeti (razen, če je dokazano, da ne

zmanjšuje tveganja);

�oblika mora zagotavljati vklop z različnimi deli telesa;

�barva tipke stikala mora biti rdeča, ohišja pa rumena;

� stikalo mora po aktiviranju ostati v položaju “tokokrog

razklenjen”;

�vrnitev v osnovni položaj možno izvesti le namenoma;

�vrnitev v osnovni položaj ne sme zagnati stroja;

�…

9

Zaustavitev v sili (3/3)

� …

� po aktiviranju in deaktiviranju naj bo možno

zagnati stroj šele po resetiranju (zaradi zlorab);

� mora biti dosegljivo in jasno označeno;

� če pokriva le eno od con stroja, mora biti to jasno

označeno;

� dva tipa stikal za izklop v sili: Kategorija 0:

prekine dovod energije ali izklopi sklopko in če je

potrebno vklopi zavore; Kategorija 1: Stroj ustavi z

uporabo ukazov za upravljanje s strojem in nato

nadaljuje kot kategorija 0.

Potezna vrv za zaustavitev v sili

Stikalo

potezne vrviStikalo

potezne vrvi

Potezna vrv za zaustavitev v sili, uporabljena pri dolgem tekočem traku

Vrv naj se nahaja nižje, kot

je prikazano na skici, da je

lažje dosegljiva tudi v

primeru padca!

10

Potezna vrv

Vrv, ki prednapenja potezno

vrv in ki razklene tokokrog,

če se vrv pretrga ali sname

Nepremični

električni

kontakt

Premični

električni

kontakt

Potezna vrv

Tokokrog se

razklene, če

je vrv

potegnjenaTokokrog se razklene,

če se vrv pretrga ali

sname

Način delovanja stikala potezne vrvi

Teleskopsko končno stikalo

Zaustavitev v

¼ obrata!

Električna

zavora!

11

Sistem z izmenjavo ključev

Zaporna varovala z zaklepanjem varovala (z zaklepom)

- ključ je lahko odstranljiv ali vpet;

- ko odklene varovalo, aktivira

zaporno napravo;

- čas zaustavljanja stroja!

12

Zaporno varovalo z vpetim ključem ali ročico

Zapiranje: prvi del

vrtenja ključa

mehansko zaklene

varovalo, drugi del pa

vključi zaporno

napravo.

Povezava med kljčem

in zaporno napravo

naj bo kodirana.

Zaporno varovalo z odstranljivim ključem

Ročica za odpiranje varovala ima

ključavnico.

Ko je ključavnica zaklenjen,

odpiranje ni možno.

Izdaja ključev zaposlenim!

13

Druge varovalne naprave

Omejilne naprave:

• Delovanje stroja znotraj

predvidenih meja (gibanje, tlak,

temperatura, hitrost, čas, ...)

• Zmanjšuje nevarnost odpovedi

zaradi preobremeniteve, utrujanja

ali ekstremnih napetosti.

Zaznavala prisotnosti(Person sensing devices)

ESPE – IEC 61496 (electro-sensitive protective equipment);PSPE – IEC 62046 (personal sensing protective equipment).

Zmožnost zaznavanja = ?(Detection capability.)

14

Zaznavala prisotnosti

Fizikalni principi delovanja zaznaval na osnovi elektrike so:

- foto-električnost (P+M);

- ultrazvok (P);

- radarski valovi (P);

- laser (P+M);

- drugi elektromagnetni oddajniki/sprejemniki;

- kapacitivnost, induktivnost ... ni za večja tveganja.

Osnovni tip električnih zaznaval je kombinacija laserskega žarka s foto-električnim zaznavalom.

Zaznavala prisotnosti

15

Zaznavala prisotnosti, ki zaznavajo le objekte v ozki okolici (infrardeči,

kapacitivni, opto-odbojni) za zaščito pri: točkovnem

varjenju, šivanju in prešivanju, žaganju, kovičenju, ...

Zaznavala prisotnostiVarnostni sistem se izklopi 9 mm pred končno lego, da se operacija

preoblikovanja lahko zaključi. Uporaba le pri hidravličnih

stiskalnicah.

16

Zaznavala prisotnostiLaserji nizkih moči se uporabljajo kot enožarkovne

naprave, ki lahko nadzirajo prostor ali pa večžarkovne

naprave, ki lahko formirajo zaveso.

Zaznavala prisotnosti

17

Zaznavala prisotnosti

SIST EN 1760-1, SIST EN 999

Zaznavala prisotnostiDelujejo na principu:

- električno-mehanske;

- pnevmatskem;

- optičnem.

SIST EN 1760-2