Embed Size (px)
DESCRIPTION
DIVAS : comment adapter dynamiquement la demande à l’offre de sécurité routière. Nicolas Hautière Université Paris-Est LEPSIS, UMR INRETS-LCPC, Paris Philippe Lepert Université Nantes-Atlantique UR AGIT, LCPC Nantes. Plan de la présentation. Concept du projet DIVAS - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
DIVAS : comment adapter dynamiquement la demande à
l’offre de sécurité routièreNicolas Hautière
Université Paris-EstLEPSIS, UMR INRETS-LCPC, Paris
Philippe Lepert Université Nantes-Atlantique
UR AGIT, LCPC Nantes
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 2
Plan de la présentation
Concept du projet DIVAS Processus métiers identifiés Progrès techniques et innovations
scientifiques Architecture et intégration Acceptabilité du système Perspectives
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 3
Introduction Dans 40% des accidents mortels, la vitesse
est inadaptée au contexte de conduite Développement de systèmes d’adaptation de
la vitesse statique (p. ex. LAVIA), d’assistances à la conduite (p. ex. ARCOS) et de signalisation dynamique (p. ex. SARI)
Parallèlement, développement des systèmes coopératifs au niveau Européen (CVIS, SAFESPOT…)
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 4
Concept du projet DIVAS Le projet DIVAS repose sur l’équilibre
dynamique entre offre et demande de sécurité routière
État de surface etconditions de visibilité
Comparaison
Serveuropérationnel
Demande de sécurité
Offre de sécurité
Capteursetattributs duvéhicule
Serveurs de basesde donnéesroutières Ro
ute
Véhic
ule
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 5
Processus métiers identifiés Relever, grâce à des appareils dédiés,
les paramètres d’infrastructure statiques ou variant lentement [prestataire]
Les stocker dans un serveur et les mettre à jour grâce à des modèles d’évolution [gestionnaire]
Les transmettre, après mise en forme, aux véhicules [opérateur télécom]
Les interpréter dans ces véhicules en les confrontant aux conditions météos détectées par les capteurs embarqués [équipementier]
En déduire une vitesse recommandée à l’attention du conducteur [constructeur]
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 6
Progrès et innovations Une vision actualisée des mécanismes
d’accidents Une actualisation des moyens de
caractérisation de l’infrastructure Des méthodes de relevé des trajectoires
de référence (VL, 2RM, autocar) Une méthode de calcul de l’adhérence
mobilisable Des méthodes de détection des
conditions de visibilité (pluie, brouillard) Une méthode de calcul de
recommandation de vitesse par une stratégie iso-risque
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 7
Une vision actualisée des mécanismes d’accidents
Examen des enjeux nationaux et leur évolution (2002-2006)
Etude des accidents sur autoroutes avec ASF
Approche similaire sur les VRU les routes bidirectionnelles
CETE NC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 8
Une actualisation des moyens de caractérisation de l’infrastructure (1/2)
Moyens de collecte en site Estimation de la visibilité géométrique
ARMINES - CG22 – CETE de l’Est
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 9
Une actualisation des moyens de caractérisation de l’infrastructure (2/2)
Moyens de collecte en site Estimation de la texture
Stéréovision photométrique (SIC) Rétrodiffusion d’ondes (LCPC)
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 10
Relevé des trajectoires de référence Déploiement d’un observatoire
de trajectoire sur 10 sites
Méthode d’analyse des trajectoires innovantes
Impact du vent sur les trajectoires
Relevé de V85 sur itinéraire
LCPC
CSTB
CETE NC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 11
Trajectoires pratiquées par les 2RM
Utilisation d’une moto instrumentée
Crédits: INRETS & IEFCrédits: INRETS & IEF
INRETS - LCPC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 12
Vitesses pratiquées par les autocars
Instrumentation mixte d’un autocar de la CAT
Crédits: EUROLUM
VEOLIA – INRIA – CG22
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 13
Extension des OdT
Extension aux 2RM Aspects temps réelPrise en compte des ombres
Suivi multi-objets
LASMEA - LCPC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 14
Méthode de calcul de l’adhérence mobilisable
Synthèse d’un modèle complet de contact pneu chaussée
Modèle d’évolution de la hauteur d’eau
Analyse sur site d’accidents sur chaussée mouilléeMICHELIN
LCPC
D
II VV
ASASANRANR
Caméra embarquée
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 15
Détection des conditions de visibilité
Méthode optique
LCPC
INRETS- LCPC
LCPC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 16
Vitesse de recommandation Modulation de la vitesse V85 permettant de maintenir la
marge de sécurité du conducteur constante selon différentes modalités de calcul du risque (léger, sérieux, mortel).
Exemple présenté en présence de brouillard (visibilité de 100 m) et d’une route mouillée.
INRETS- LCPC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 17
Architecture fonctionnelle
SBSB SOSOInterfaces standards
+Paquets standards
TCP/IP
GPS
PEPE
Wifi, 3G…
Liaison filaire
Station météoroutière
Interfaces standards
+Paquets standards
TCP/IP
INRIA - LCPC
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 18
Architecture fonctionnelle du SOStation
météoroutière
Modèle de séchage
SIG
Visibilité géom. & nocturne
Vitesse nominale
Adhérence
SOModule de
télécommunication
Lien vers le SB
SOSO INRIA
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 19
RécepteurGPS Bus CAN Caméra
Position Vitesse
Détection pluie & brouillard Visibilité
AdhérenceVitesse
recommandéeIHM
Module de télécommunication
PE
PEPE
Architecture fonctionnelle du PE
INRIA
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 20
Principes de mise en œuvre
Les recommandations finales sont faites à bord du véhicule
Moins de contrainte sur la synchronisation Réduction de la quantité de données
échangées Autonomie du véhicule si perte de
connexion Les données dynamiques sont intégrées
dans le SO Le dialogue est initié par le PE
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 21
Acceptabilité du système
Etude de la crédibilité du système
Etude de l’acceptabilité juridiqueAXA - ASF – LCPC –
CG44 - COFIROUTE
INRIA – VEOLIA – CETE de l’Ouest – LCPC - LAUREPS
D
II VV
ASASANRANR
PRAC2010 : Prévention des Risques et Aides à la Conduite, Paris, 4-5 mai 2010
Thème 2 – Signalisation routière et aides à la conduite 22
Perspectives
Expérimentations du système sur site fermé Evaluation du système auprès de conducteurs
professionnels Démonstrations finales : 19-20 octobre au LCPC
Nantes Information : http://or.lcpc.fr/divas-fr/
