DI_03

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/29/2019 DI_03

    1/16

    1

    2012/13 6 T.Bai DI03 1

    Dravnaizmjera 2012/13. 03TomislavBai

    2. OsnovneformuleiodnosinaplohiZemljinarotacijskogelipsoida

    2.1 Osnovniparametrirotacijskogelipsoida

    2.2 Koordinatnisustavirotacijskogelipsoida

    2.3 Veznerelacijeizmeukoordinatnihsustava

    2.4 Glavnipolumjerizakrivljenosti

    2.5 Odreivanjeduinelukameridijanaiparalele

    2012/13 6 T.Bai DI03 2

    2.1Osnovniparametrirotacijskogelipsoida(1)

    Elipsoid kojim se aproksimira Zemlja nastaje

    rotacijom elipse (izvodnice) oko njene male osi

    (rotacijski elipsoid).

    U svakoj toki na plohi elipsoida postojipotpuno odreen samo jedan smjer: normalana plohu, ijim je smjerom (i iznosom)

    kompletno odreen poloaj toke na elipsoidu.Ravnina koja sadri normalu i okretnu os

    elipsoida zove se ravnina meridijana. Ravnina

    koja sadri normalu i prolazi okomito na ravninu

    meridijana naziva se ravnina prvog vertikala.

    Bilo koja ravnina, poloena normalom u

    proizvoljnom smjeru (ima ih ), zove senormalna ili vertikalna ravnina. Svaka takva

    ravnina sjee plohu elipsoida u krivulji luku,koji nazivamo normalni ili vertikalni presjek.

    a velikapoluoselipse,b malapoluoselipse,F1 iF2 sufokusielipse,=(a

    2b2) linearnaudaljenostfokusaodsreditaelipse(OF1).

    O

  • 7/29/2019 DI_03

    2/16

    2

    2012/13 6 T.Bai DI03 3

    Osnovniparametrirotacijskogelipsoida(2)

    Postavi li se ishodite koordinatnog sustava u O

    elipse, tada za svaku toku A te elipse vrijedipoznata jednadba elipse:

    (2.1)

    Veliine a (velika poluos) i b (mala poluos) suosnovni parametri elipsoida, koji u potpunostiodreuju njegov oblik i dimenzije.

    12

    2

    2

    2

    b

    y

    a

    x

    Radi lakeg raunanja i izvoenja formula uvedeni su i drugi parametri, kao npr.:

    ... spljotenost elipsoida (razlika velike i male poluosi, izraena ujedinicama velike poluosi),

    ... prvi numeriki ekscentricitet (linearna udaljenost fokusa od sreditaelipse izraena u jedinicama velike poluosi),

    ... drugi numeriki ekscentricitet (linearna udaljenost fokusa od sreditaelipse izraena u jedinicama male poluosi).

    a

    ba

    2

    22

    a

    bae

    2

    22

    b

    bae

    2012/13 6 T.Bai DI03 4

    Osnovniparametrirotacijskogelipsoida(3)

    Ponekad sekoriste i sljedei parametri:

    ... linearna udaljenost fokusa od sredita elipse,

    ... druga spljotenost elipsoida (razlika velike i male poluosi,izraena u jedinicama male poluosi),

    ... trea spljotenost elipsoida (razlika velike i male poluosipodijeljena sa zbrojem velike i male poluosi),

    ... polumjer zakrivljenosti meridijanske elipse na polovima

    (sjevernom i junom),

    ... mala poluos elipsoida iskazana preko velike poluosi i prve

    numerike ekscentrinosti.

    b

    ba

    ba

    ban

    b

    ac

    2

    Ostale vanije formule mogu se nai u ubrani (1974): Via geodezija II, str. 3334.

    21 eab

    22baebae

  • 7/29/2019 DI_03

    3/16

    3

    2012/13 6 T.Bai DI03 5

    Osnovniparametrirotacijskogelipsoida(4)

    Konstanteiizraunaniparametrizanamainteresantneelipsoide:

    1/

    1/

    2012/13 6 T.Bai DI03 6

    2.2Koordinatnisustavirotacijskogelipsoida(1)

    Sustavpravokutnihkoordinata(X,Y,Z)

    Ishodite ovog koordinatnog sustava jesmjeteno u centar elipsoida O, dok se Zos podudara s rotacijskom osi elipsoida, Xos je presjenica ravnine poetnogmeridijana i ravnine ekvatora, a Y os senalazi u ravnini ekvatora i prolazi okomitona X os. Za bilo koju toku na povrinielipsoida vrijedi jednadba:

    (2.2)

    Translatira li se ovaj koordinatni sustav(paralelni pomak) iz O u tok u T n apovrini, dobije se topocentrikipravokutni koordinatni sustav (,,)

    12

    2

    2

    22

    b

    Z

    a

    YX

    hT'

  • 7/29/2019 DI_03

    4/16

    4

    2012/13 6 T.Bai DI03 7

    Koordinatnisustavirotacijskogelipsoida(2)

    Sustavelipsoidnihgeodetskihkoordinata(,,h)

    Sustav elipsoidnih koordinata je definirangeodetskom irinom (kut u ravninimeridijana, izmeu elipsoidne ravnineekvatora i normale na elipsoid u toki T) igeodetskom duinom (kut u ravniniekvatora izmeu ravnine nultogmeridijana i meridijanske ravnine kroztoku T). Pri tome je geodetska irinapozitivna od ekvatora prema sjeveru, anegativna od ekvatora prema jugu, dok jegeodetska duina pozitivna od nultogmeridijana prema istoku. Kao trea

    koordinata ovog sustava javlja segeodetska (elipsoidna) visina h, kojapredstavlja udaljenost toke na fizikojpovrini Zemlje od plohe elipsoida ponormali.

    hT'

    2012/13 6 T.Bai DI03 8

    Koordinatnisustavirotacijskogelipsoida(3)

    Sustavpolarnihkoordinata(s,)

    Ishodite je smjeteno u centar elipse, a x i y osi senalaze u ravnini meridijana (ravnina koja sadri normalu iokretnu os elipsoida). Pri tome je xos identina svelikom poluosi, dok se yos podudara s malom poluosielipse. Ovaj koordinatni sustav se ne koristi za praktinaraunanja ve za izvode formula, budui su matematikidokazi u tom sustavu jednostavniji.

    Sustav polarnih koordinata na elipsoidu vezan je uzduinu geodetske linije s i azimut geodetske linije .Geodetska linija s sadri u svakoj svojoj toki normalu naelipsoid i lei u oskulacionoj ravnini te ima dvostrukuzakrivljenost. Ona je najkraa spojnica izmeu dvijutoaka T1 i T2 na elipsoidu, a u ravnini prelazi u pravac.

    Ovaj se sustav koordinata koristi za rjeavanje glavnihgeodetskih zadataka na elipsoidu.

    Sustavpravokutnihkoordinataumeridijanskojravninipromatranetoke(x,y)

  • 7/29/2019 DI_03

    5/16

    5

    Razlika izmeu i u je najvea upravo na naim irinama (=450) i dana je priblino kao:

    (2.4)

    2012/13 6 T.Bai DI03 9

    Koordinatnisustavirotacijskogelipsoida(4)Sustavgeocentrikihkoordinata(',)

    U ravnini elipse kroz toku T definiran je u odnosu nanormalu u toj toki kut geodetska irina. Spojimo litoku T s centrom elipse, dobiti emo s obzirom na xosgeocentriku irinu , kojoj se pridodaje geodetska(geocentrika) duina .Razlika izmeu i moe dosei maksimalno 11.8, arauna se kao:

    (2.3) 2sin2sin2

    )'(2

    " e

    Nacrtamo li oko centra elipse krunicu polumjera a, teproduimo okomicu na os x kroz toku T do te krunice,dobiti emo toku T. Spojimo li tu toku s centrom elipse

    dobivamo s obzirom na xos reduciranu irinu u. Kaodruga koordinata pridodaje se geodetska duina .

    2sin2

    u

    Sustavreduciranairina,geodetskaduina (u,)

    2012/13 6 T.Bai DI03 10

    2.3Veznerelacijeizmeukoordinatnihsustava(1)

    Geodetskairina(x,y)Prema izrazu (2.1) glasi jednadba meridijanskeelipse kroz toku A:

    (2.5)

    Uoimo sa slike da je tangens kuta koji initangenta u toki A s osi +x, ustvari prva derivacijady/dx, tj.:

    (2.6)

    Naemo li totalni diferencijal izraza (2.5), nakonsreivanja dobivamo:

    (2.7)

    12

    2

    2

    2

    b

    y

    a

    x

    ctgtgdx

    dy 90

    y

    x

    a

    b

    dx

    dydy

    b

    ydx

    a

    x2

    2

    220

    22

    Uvrstimo li to rjeenje u (2.6) slijedi izraz koji prikazuje geodetsku irinu kao funkcijupravokutnih koordinata (x,y) u ravnini meridijana promatrane toke A:

    (2.8)x

    y

    b

    atg

    2

    2

  • 7/29/2019 DI_03

    6/16

    6

    2012/13 6 T.Bai DI03 11

    (x,y)...

    Da se pronae obrnuta zavisnost, tj. izraze za x i y kao funkcije irine , polazimo odpoznatog izraza za malu poluos:, (2.9)

    koji uvrstimo u (2.8), pa sljedi: (2.10)

    Uvrstimo li (2.10), zajedno s (2.9), u izraz (2.5) sljedi: (2.11)

    21 eab

    11

    122

    2222

    2

    2

    ea

    tgex

    a

    x

    tgexy

    x

    y

    ex

    y

    ea

    atg )1(

    1

    1

    1

    2

    222

    2

    Rjeenje (2.11) po x daje: ;

    ; (2.12)

    Iz (2.12) direktno proizlazi (2.13) za x, odnosno preko (2.10) za y:

    (2.13) (2.14)

    Primjetimo jo (slika) da je apscisa OA1 toke A ujedno jednaka r = CA krunice, tj.polumjeru paralele r kroz toku A na irini , dakle vrijedi:

    (2.15)

    111 222

    2

    tgea

    x

    22

    2

    222

    cos

    sin1 aetgx

    22

    22

    2

    2222

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    2

    sin1

    cos

    cos

    sinsincos

    cos

    sin

    cos

    sin1

    e

    a

    e

    a

    e

    ax

    22

    sin1

    cos

    e

    ax

    22

    2

    sin1

    sin1

    e

    eay

    22sin1

    cos

    e

    axr

    2012/13 6 T.Bai DI03 12

    Veznerelacijeizmeukoordinatnihsustava(2)

    Geocentrikairina (x,y)

    Radijus vektor , koji spaja toku A i centarmeridijanske elipse O, je prema slici:

    (2.16)

    gdje je:

    (2.16a)

    Nadalje vrijedi: (2.17)

    Uvrste li se ovi izrazi u jednadbu zameridijansku elipsu (2.5):

    (2.18a)

    22yx

    sin,cos yx

    x

    ytg

    1sincos

    2

    22

    2

    22

    ba

    ijim rjeenjem ...

    1cos11

    ;1sin1cos1

    22

    22

    2222

    22

    2

    eea

    eea

  • 7/29/2019 DI_03

    7/16

    7

    2012/13 6 T.Bai DI03 13

    (x,y)...

    se prvo za dobije:

    , (2.18)

    odnosno konano temeljem izraza (2.16a) za x i y:

    (2.19)

    Radijusvektor moemo izraziti i uz pomo geodetske irine , kada koristimo izraze(2.13), (2.14) i (2.16), u kojima umjesto geocentrike irine dolazi geodetska irina .Ovo moemo uiniti, jer je razlika () mala i ne prelazi 11.8, pa e i pogreka bitimala veliina, tek reda veliine e4. Tada vrijedi:

    (2.20)

    odakle rjeenjem po , uz zadravanje lanova sa e4, sljedi

    (2.21)

    22

    2

    cos1

    1

    e

    ea

    22

    2

    22

    2

    cos1

    sin1;

    cos1

    cos1

    e

    eay

    e

    eax

    2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 21 1 1 x y a e a e ecos / sin sin / sin

    ...sin

    8

    5sin

    2sin

    21 442

    42

    2

    eee

    a

    2012/13 6 T.Bai DI03 14

    Veznerelacijeizmeukoordinatnihsustava(3)

    Geodetskairina reduciranairinau

    Iz trokuta OA1D proizlazi:

    (2.22)

    Koordinate promatrane toke A1 zadovoljavajuujedno i jednadbu (2.5):

    (2.23)

    odakle sljedi:

    (2.24)

    2'122 DAODa

    12

    212

    2 b

    DA

    a

    OD

    22

    22

    12

    ab

    aDAOD

    Spajanjem (2.24) i (2.22) proizlazi: (2.25)

    Iz slike vrijedi: (2.26), kao i: (2.27)

    pa se radi (2.25) dobiva: (2.28)

    a

    bDAyDAodnosno

    b

    aDADA

    111'

    1

    a

    xuodnosnouax coscos uaDA sin1

    b

    yuodnosnoub

    a

    buay sinsinsin

  • 7/29/2019 DI_03

    8/16

    8

    2012/13 6 T.Bai DI03 15

    u...Izrazi (2.26) i (2.28) predstavljaju jednadbe elipse u parametarskom obliku. Uvrsti li se

    desni oblik tih jednadbi u (2.13) i (2.14), proizlazi:

    (2.29)

    Nadalje, meusobnim dijeljenjem (2.28) i (2.26), uz primjenu izraza (2.9), proizlazi jojedna vezna relacija izmeu reducirane irine u i pravokutnih koordinata x,y:

    (2.30)

    Podijeli li se jo izraz (2.10) sa x, dobije se: , (2.31)

    a iz (2.30):

    (2.32) , tj. (2.33)

    Ova se veza moe proiriti inverznim izrazima (2.29):

    (2.34)

    Konano dajmo i izraz za polumjer paralele uz pomo u: (2.35)

    x

    y

    etgutguetgu

    a

    b

    y

    x

    2

    2

    1

    11

    tgex

    y 21

    tgeetgu 22 1121 e

    tgutg

    ue

    u

    ue

    ue

    2222

    2

    cos1

    sinsin;

    cos1

    cos1cos

    uaxr cos

    tgetgu 21

    22

    2

    22sin1

    sin1sin;

    sin1

    coscos

    e

    eu

    eu

    tgexy )1( 2

    2012/13 6 T.Bai DI03 16

    Veznerelacijeizmeukoordinatnihsustava(4)

    Geodetskairina geocentrikairina

    Geocentrika irina , kao funkcija pravokutnih koordinata (x,y) dana jeizrazom (2.17)

    , koji uz izraz (2.10)

    prelazi u: (2.36)

    Isto se dobije ako se u (2.17) uvrste izrazi za x i y (2.13) i (2.14). Naravno da iz(2.36) vrijedi i obratna relacija:

    (2.37)

    xytg /

    tgexy

    2

    1

    tgetg 21

    tg

    etg

    21

    1

  • 7/29/2019 DI_03

    9/16

    9

    2012/13 6 T.Bai DI03 17

    Veznerelacijeizmeukoordinatnihsustava(5)Prostornepravokutnekoordinate (X,Y,Z) elipsoidnekoordinate(,,h)

    Na slici predstavlja PNF1PSF2 meridijansku

    elipsu u ijoj se ravnini nalazi Greenwich (G).U toj ravnini lei os X, a na nju je okomita os

    Y. Druga elipsa PNEWPSEE je meridijanska

    elipsa toke A. U toj ravnini nalaze se osi x iy. Uoi m o d a s yosi zajedno pada Zospravokutnog prostornog sustava. Kut izmeuove dvije meridijanske elipse je geodetska

    duina . Sa slike slijedi:

    (2.38)

    kao i: . (2.39)

    Na temelju relacija (2.26) i (2.28) proizlazi:

    yZxYxX ,sin,cos

    22 YXx

    (2.40)

    Uz pomo izraza (2.13) i (2.14) za x i y sljedi iz (2.38):

    (2.41)

    ueaubZuaYuaX sin1sin,sincos,coscos 2

    22

    2

    2222 sin1

    sin1,sin

    sin1

    cos,cos

    sin1

    cos

    e

    eaZ

    e

    aY

    e

    aX

    Y

    X

    Z=z

    2012/13 6 T.Bai DI03 18

    (X,Y,Z) (,,h)...

    Neka je toka P na povrini Zemlje, a Qnjoj odgovarajua na elipsoidu.Koordinate toke Q dane su kao:

    (2.42)

    gdje je N polumjer zakrivljenosti prvog

    vertikala. Budui da je rP=rQ+hn, to je:

    (2.43)

    sin)1(

    sincos

    coscos

    2e

    N

    Z

    Y

    X

    Q

    Q

    Q

    Qr

    sin1

    sincos

    coscos

    2 hNe

    hN

    hN

    Z

    Y

    X

    P

    P

    P

    Pr

    N

    h

  • 7/29/2019 DI_03

    10/16

    10

    2012/13 6 T.Bai DI03 19

    (X,Y,Z) (,,h)...

    Pri tome su jedinini vektor normale na elipsoid u toki Q i radijuszakrivljenosti prvog vertikala (izvod dolazi kasnije) dani kao:

    (2.44) (2.45)

    Obrnuti zadatak: (X,Y,Z ) ==> (,,h) se najee rjeava iterativno, gdje zbogh

  • 7/29/2019 DI_03

    11/16

    11

    2012/13 6 T.Bai DI03 21

    Glavnipolumjerizakrivljenosti (2)

    Kvadriramo li izraz (2.56), a izraz (2.55) preuredimo tako da ga pomnoimo sa2b2, dobiti emo dvije jednadbe s dvije nepoznanice:

    (2.57)

    Pomnoimo li drugu jednadbu sa pa pribrojimo prvoj, te potompomnoimo drugu jednadbu sa i opet pribrojimo prvoj, dobije se:

    odnosno konano parametarski prikaz meridijanske elipse, koji smo u neto

    drugaijem obliku ve ranije dali (izrazi 2.13 i 2.14) :

    (2.58)

    0sinsincos

    0coscossin

    242222242

    224222242

    babaay

    bababx

    2222

    2

    2222

    2

    sincos

    sin;

    sincos

    cos

    ba

    by

    ba

    ax

    0

    0cossin

    222222

    224224

    bayaxb

    yaxb

    2222 sin/cos/ ba

    22

    cosa

    22 sinb

    2012/13 6 T.Bai DI03 22

    PolumjerzakrivljenostimeridijanaM(1)

    Polumjer zakrivljenosti meridijanske elipse M u tokiA dobiti emo iz poznatog izraza za polumjer krivuljeu ravnini y = y(x):

    (2.59)

    Predznak minus se javlja zbog toga to je (d2y/dx2)

  • 7/29/2019 DI_03

    12/16

    12

    2012/13 6 T.Bai DI03 23

    PolumjerzakrivljenostimeridijanaM(2)

    Uvrstimo li (2.61) u (2.60) sljedi:

    (2.62)

    Ako sada (2.56) i (2.62) uvrstimo u (2.59), proizlazi (uz (1+ctg 2)=1/sin2):

    (2.63a)

    odnosno konano i poznati izraz za polumjer zakrivljenosti po meridijanu M:

    (2.63)

    Uoimo da M raste s porastom od 00900.

    2/322

    2

    sin1

    1

    e

    eaM

    2/32222

    2

    2/3

    2

    2

    2223

    222

    2/32

    2

    222/32

    322

    3

    2/32222

    3222/32

    sinsincos

    1

    sin1

    cos

    1

    )sin(cos)(

    sinsin

    1

    )sincos(

    sin)1(

    e

    ea

    a

    eaa

    eaa

    a

    ba

    ba

    ba

    bactgM

    1

    322

    2/32222

    2222

    2/32222

    22

    2

    sin

    sincos

    cossinsin

    sincos

    sin

    1

    ba

    ba

    ba

    ba

    dx

    yd

    1

    2012/13 6 T.Bai DI03 24

    PolumjerzakrivljenostiprvogvertikalaN (1)

    Na slici se vidi da je kut izmeu ravnine paralele(krunica AQF), koja predstavlja zapravo kosipresjek, i ravnine prvog vertikala (elipsa HAG),jednak geodetskoj irini . Stoga se uz pomoradijusa zakrivljenosti prvog vertikala N moeodrediti radijus paralele r u toki A Zemljinogrotacionog elipsoida.

    Polumjer paralele glasi, sukladno poznatom izrazuMeusniera:

    (2.64)

    odakle je N: (2.65)

    cosNNr qn

    cos

    rN

    Budui dajer=x,tou(2.65)treba uvrstiti izraz (2.58)za x:

    (2.66a)

    papolumjer zakrivljenosti prvog vertikala Nglasi: (2.66)

    2/122 sin1 ea

    N

    2/122222/1

    2

    2

    22

    22/12

    2

    2222

    2

    sinsincossin

    1cos

    sincoscos

    cos

    e

    a

    a

    eaa

    a

    ba

    aN

    1

  • 7/29/2019 DI_03

    13/16

    13

    2012/13 6 T.Bai DI03 25

    OdnosizmeuNiM

    Recimo odmah da vrijedi: N M ! To slijedi iz omjera N/M, u koji uvrstimoizraze (2.66) i (2.63) , , naime

    (2.67)

    Pri tome znak jednakosti vrijedi samo na polu (=900):

    (2.68)

    kada su obadva radijusa jednaka polumjeru zakrivljenosti na polu. Naekvatoru (=00) vrijedi:

    (2.69)

    11

    cos1

    1

    cos1

    1

    )cos1(1

    1

    sin12

    22

    2

    222

    2

    22

    2

    22

    e

    e

    e

    ee

    e

    e

    e

    e

    M

    N

    cb

    a

    e

    aNM oo

    2

    290901

    aNodnosno

    a

    beaM oo

    0

    22

    0 1

    1

    2/322

    2

    sin1

    1

    e

    eaM

    2/122 sin1 ea

    N

    2012/13 6 T.Bai DI03 26

    Radijus zakrivljenosti bilo kojeg normalnog presjeka R

    u promatranoj toki(postoji beskonano puno normalnih presjeka!), moe se izraunati prekopoznate formule Eulera za zakrivljenost bilo kojeg normalnog presjeka:

    (2.70)

    pri emu je

    azimut normalnog presjeka, tj. kut pod kojim stoji ravninapromatranog normalnog presjeka naspram ravnine meridijana. M i N su pritome poznati.

    Radijus zakrivljenosti kosog presjeka RK dan je ve prethodno u formuli(2.64), koja predstavlja poznatu formulu Meusniera:

    (2.71)

    Ako u nekoj toki na povrini elipsoida postoji jedan normalni i jedan kosipresjek, ali tako da pri tome ta dva presjeka imaju zajedni ku tangentu t, tadase radijus zakrivljenosti kosog presjeka RK dobiva mnoenjem radijusazakrivljenosti normalnog presjeka R

    s kosinusom kuta , koji ta dva presjeka

    meusobno zatvaraju.

    22

    22

    sincos

    cossin1

    MN

    MNR

    MNR

    cosRRRK qn

    Drugipolumjerizakrivljenosti (1)

  • 7/29/2019 DI_03

    14/16

    14

    2012/13 6 T.Bai DI03 27

    Drugipolumjerizakrivljenosti (2)

    Srednji radijus zakrivljenosti RS u promatranoj toki na plohi elipsoida nazivase granina vrijednost kojoj tei aritmetika sredina radijusa zakrivljenostinormalnih presjeka, i to ako njihov broj tei beskonanosti, a izraen je

    jednostavnom formulom Grunerta:

    (2.72)

    Dakle, srednji radijus zakrivljenosti RS jednak je u nekoj toki Zemljinaelipsoida geometrijskoj sredini radijusa zakrivljenosti po meridijanu i radijusazakrivljenosti po prvom vertikalu u toj istoj toki. Primjena RSa j e uelipsoidnoj geodeziji viestruka, npr. u prikazu i tretmanu dijelova ploheelipsoida na sferi i dr.

    Spomenimo na koncu da M i N imaju vrlo vanu ulogu u elipsoidnojgeodeziji. Tako se uz pomo polumjera zakrivljenosti meridijanske elipse Mraunaju duine lukova meridijana, razlike irina toaka na rotacijskomelipsoidu, dok se polumjer zakrivljenosti prvog vertikala N koristi zaodreivanje duine luka paralela, razlike duina i azimuta, itd.

    MNRS

    2012/13 6 T.Bai DI03 28

    2.5Odreivanjeduinelukameridijanaiparalele

    Duinalukameridijana(1)

    Neka toka A sa irinom lei na meridijanskojelipsi, dok se na beskonano maloj udaljenosti dGnalazi toka A1 sa irinom (+d). Promatramo lielementarni luk dG kao dio luka krunice polumjeraM, tada vrijedi:

    (2.73)

    pri emu je W = (1e2 sin2)1/2 pomona veliina.Duina luka meridijana izmeu toaka T1 i T2, sairinama 1 i 2, se tada dobije kao:

    (2.74)

    d

    Wead

    eeaMddG

    3

    2

    2/322

    2

    1sin1

    1

    2

    1

    2

    1

    3

    2

    2/322

    2

    1sin1

    1

    W

    dead

    e

    eaG

    Na taj nain svodi se odreivanje duine luka meridijana na rjeavanje eliptikogintegrala (2.74).

  • 7/29/2019 DI_03

    15/16

    15

    2012/13 6 T.Bai DI03 29

    Duinalukameridijana(2)

    Razlaganje1/W3 uNewtonovbinomnired

    Razvijemo li podintegralnu funkciju u izrazu (2.74) u Newtonov binomni red:

    (2.75)

    Ograniimo li se u ovom razvoju na lanove do e4, a potencije sinusa zamijenimokosinusima viekratnika od ( tj. sin2=1/2(1/2)(cos2), ...), tada (2.75) prelazi u:

    , tj. nakon sreivanja:

    (2.76)

    Oznaimo vrijednost prve zagrade s A, druge s B i tree s C, te uvrstimo u (2.74), sljedinajprije (2.77), odnosno nakon integracije izraz (2.78), koji se primjenjuje za proizvoljne

    duine luka meridijana (vidi formulu 3.45 u ubrani, Via geodezija II):(2.77)

    (2.78)

    ...4cos64

    152cos

    16

    15

    64

    452cos

    4

    3

    4

    31

    1 444223

    eeeeeW

    4cos...64

    152cos...

    16

    15

    4

    3...

    64

    45

    4

    31

    1 442423

    eeeee

    W

    ...sin256

    693sin

    128

    315sin

    16

    35sin

    8

    15sin

    2

    31sin1

    1 1010886644222/3223

    eeeeeeW

    2

    1

    ...4cos2cos1 2

    dCBAeaG

    ...4sin4sin

    42sin2sin

    21 121212

    2 CB

    AeaG

    2012/13 6 T.Bai DI03 30

    Duinalukameridijana(3)

    Razvoj1/W3 uMacLaurinovred

    U skladu sa slikom uvedimo najprije dvije pomoneveliine: =21 i m=(1+2)/2. Razviju li se sada uMacLaurinov red duine luka meridijana na sljedeinain:

    (2.79)

    Odbijemo li meusobno gornje jednadbe, proizlaziza razliku G:

    (2.80)

    odnosno nakon uvoenja derivacija u odnosu natoku sa srednjom irinom Am:

    (2.81)

    ...24

    1 33

    3

    1212

    mm

    d

    Gd

    d

    dGGGG

    ...8

    2cos3

    "

    2

    2

    "

    12

    mmmM

    a

    eMGG

    Ovaj se nain obino koristio utriangulaciji, jer za duine luka

    meridijana do G=400 km daje

    pogreku do maksimalno 1 mm!

    ...86

    1

    42

    1

    2

    ...86

    1

    42

    1

    2

    3

    3

    32

    2

    2

    1

    3

    3

    32

    2

    2

    2

    mmm

    m

    mmm

    m

    d

    Gd

    d

    Gd

    d

    dGGG

    d

    Gd

    d

    Gd

    d

    dGGG

  • 7/29/2019 DI_03

    16/16

    2012/13 6 T.Bai DI03 31

    Duinalukameridijana(4)Metodanumerikeintegracije

    Kod ove metode duina luka meridijana se najprije razdijeli na proizvoljanbroj n manjih duina, a potom se primjeni Simpsonovo pravilo za integraciju.

    (2.82)

    pri emu je: fj = f (j).

    Ovoj se metodi danas daje prednost pred drugim metodama, jer je prikladnaza programiranje na PCu i osigurava zadovoljavajuu tonost za sve duineluka meridijana.

    nnn

    Onn

    o

    fffffffh

    dfG

    nh

    212223210

    0

    212210

    42...4243

    2;,...,,,;0

    2012/13 6 T.Bai DI03 32

    Duinalukaparalele

    Odreivanje duine luka paralele svodi se,zbog toga to je paralela na rotacijskom

    elipsoidu uvijek krunica, na odreivanjeduine luka krunice s centralnim kutom,

    jednakim razlici elipsoidnih duina krajnjih

    toaka luka; prema slici (21)== l.Diferencijalno mali iznos duine luka

    paralele biti e jednak:

    , (2.83)

    gdje je N polumjer zakrivljenosti prvog

    vertikala. Integracijom se konano dobiva

    dlNdlrd cos

    2

    1

    "

    "coscos

    lNdlNL

    N

    duina luka paralele: (2.84)