Detail - ITE Home Page · La seguente tabella riassume le principali caratteristiche a confronto delle logiche programmabili di tipo MASTER; per le caratteristiche dettagliate dei

ELETTRONICA INDUSTRIALE

Detail®

CATALOGOGENERALECATALOGOGENERALE

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CATALOGO GENERALEGiugno 1997

Tutti i diritti sono riservati. E' vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo catalogo, in qualsiasi forma, senza esplicitaautorizzazione da parte della proprietà del marchio Detail®.

Il costruttore si riserva di modificare, senza alcun preavviso, le caratteristiche delle apparecchiature riportate in questo catalogo.

Ogni cura è stata posta nella raccolta e nella verifica della documentazione contenuta in questo catalogo, tuttavia la proprietàdel marchio Detail® non può assumersi alcuna responsabilità derivante dall'utilizzo della stessa.

SITO INTERNET: http://www.ite.it E-MAIL:info @ite.it

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Sommario

SEZIONE 1 - Introduzione .......................................................................................

SEZIONE 2 - Software .............................................................................................

SEZIONE 3 - Logiche programmabili .......................................................................

SEZIONE 4 - Espansioni..........................................................................................

SEZIONE 5 - Pannelli terminali ................................................................................

SEZIONE 6 - Moduli di programmazione .................................................................

SEZIONE 7 - Micrologiche programmabili ...............................................................

SEZIONE 8 - Alimentatori ........................................................................................

SEZIONE 9 - Regolatori ...........................................................................................

SEZIONE 10 - Accessori e ricambi ..........................................................................

APPENDICE - Norme di installazione......................................................................

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Presentazione

I prodotti Detail® sono rivolti al settore dell'automazione industriale e civile . Una

vasta panoramica di controlli ed accessori consente di risolvere in modo estremamente

semplice e brillante ogni esigenza specifica del Cliente.

L'evoluzione continua degli impianti automatici e la conseguente richiesta di prestazioni

e funzioni sempre più spinte, hanno reso necessario uno studio sistematico e razionale dei

problemi dell'automazione. Si è così evidenziata la possibilità di scomporre, in modo ordinato

e ripetitivo, ogni tipo di impianto nelle sue parti elementari : i componenti Detail®

consentono di risolvere ognuna di queste sottoparti, mantenendo tuttavia un elevatissimo

grado d'interazione tra i moduli . Un tale approccio ci ha permesso di soddisfare molte

richieste di applicazioni specifiche in tempi brevissimi e con costi spesso inferiori a quelli

dello sviluppo hardware e software di un sistema dedicato.

I nostri sistemi programmabili sono immediatamente disponibili e pronti all'uso ; non

dovrete più investire tempo e denaro per realizzare prototipi hardware e richiedere costosi

interventi di personale specializzato per lo sviluppo del software. Sarete Voi stessi a

comporre l'impianto con elementi standard e a deciderne la funzionalità facendo uso di un

semplice ma potente linguaggio evoluto.

Non trascurabile è il fatto che i prodotti Detail® sono completamente progettati e

costruiti in Italia ; i nostri tecnici conoscono i moduli nei minimi particolari e potranno sempre

consigliarVi la soluzione ottimale. Alcuni dei nostri articoli sono nati su richiesta del Cliente

stesso, a dimostrazione della nostra disponibilità anche a studiare soluzioni centrate per ogni

particolare problema.

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Esempio di sistema distribuito

La flessibilità modulare senza limiti

Nelle seguenti pagine del catalogo troverete dettagliate informa-zioni su un insieme di prodotti all'avanguardia per il settore dell'auto-mazione sia industriale che civile.

Essi permettono di realizzare un sistema componibile e adattabilead ogni esigenza del cliente; si parte dalla configurazione minimacostituita da una logica MASTER programmabile già capace essastessa di svolgere complesse operazioni di controllo, per poi arrivare asoluzioni composte da un massimo di 32 elementi SLAVE, sceltiopportunamente tra quelli disponibili. Esistono inoltre moduli in gradodi collegare tra loro intere famiglie (composte da MASTER e daSLAVE) che consentono l'interazione totale tra i gruppi, espandendoa dismisura l'intero sistema.

Tutti i moduli sono interconnessi da una linea seriale RS485 chepermette lo scambio delle informazioni tra questi ad alta velocità; lalinea di connessione necessita di un semplice doppino intrecciatoadatto allo standard RS485, al quale vanno allacciati, in parallelo,ciascuna coppia di morsetti presente su ogni modulo.

Ogni elemento SLAVE di espansione connesso alla linea vieneautomaticamente riconosciuto dalla logica MASTER che svolge lefunzioni di CPU di sistema. Sono stati realizzati numerosi elementi diespansione che permettono di coprire le più svariate richieste; le stesse

logiche MASTER possono operare come propria espansione, renden-do disponibili al sistema un maggior numero di I/O, ma permettendoanche di elaborare in parallelo più programmi d'automazione (soloML46B e MLX-C1E configurate in MULTIPROGRAM). In tal casopiù Personal Computer possono essere collegati contemporaneamente,sia per le funzioni di programmazione, sia per la supervisione dell'im-pianto.

Ciascuno degli elementi di espansione può essere ripetuto più voltesulla linea, il che significa che possono realizzarsi impianti con piùpannelli terminali indipendenti per colloquiare con più operatoricontemporaneamente, oppure con più stampanti e plotter ciascunocapace di stampare parallelamente agli altri.

La possibilità di distribuzione degli elementi (collegati da unsemplice doppino RS485) permette di posizionare i moduli di espan-sione ove più occorre, consentendo notevoli risparmi nel cablaggio abordo macchina. Non è escluso il collegamento con moduli collocati supiattaforme in rotazione o in translazione, utilizzando un collettore (amercurio) a sole due vie per la linea RS485; il protocollo di comunica-zione su RS485, appositamente studiato, rende il sistema immune daeventuali microinterruzioni o disturbi sulla linea. In questo caso, lapossibilità di gestire un numero elevatissimo di I/O, pannelli terminalie tutti gli altri moduli di espansione, posti su un sistema in movimento,rende praticamente insostituibile tale sistema.

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Gli elementi del sistema

Il sistema d’automazione distribuito si avvale necessariamen-te della presenza di una logica programmabile MASTER; succes-sivamente, impianti più complessi, possono essere realizzaticollegando in modo remoto, mediante la linea bifilare RS485,fino a 31 moduli SLAVE. I moduli SLAVE possono essere scelti

arbitrariamente tra tutti quelli disponibili e ciascun tipo può essereripetuto più volte sulla linea con l’unica limitazione del numerototale di moduli collegabili in rete. La seguente tabella riassume leprincipali caratteristiche a confronto delle logiche programmabilidi tipo MASTER; per le caratteristiche dettagliate dei moduliMASTER e dei moduli SLAVE disponibili, riferirsi alla succes-siva parte del catalogo.

TABELLA RIASSUNTIVA DELLE SPECIFICHE DEI MASTER

SPECIFICA ML14A ML36A ML36TR ML36H ML46B TL32A TL40A MLX-C1

Ingressi digitali universaliPNP/NPN 24Vdc

8 20 20 20 24 8 8Espandibilecon appositimoduli su

RACKEUROCARDmediante busparallelo (64K)

Uscite digitali relè 8A oppurestatici AC/DC fino 3A

6 16 10 16 16 8 8

Ingressi analogici 5Vdc conrisoluzione 10 BITS

- - 7 - 4 - -

Contatori veloci bidirezionali a16 BITS

1 2 2 2 - - -

Byte ritentivi (H) 1024

Byte ritentivi estesi (X) NO NO NO SI (24568) NO Opzionale Opzionale NO

Timers/contatori bidirezionalia 16 BITS

128

Generatori d'impulso su frontidi salita e discesa

128

Calcolatrice matematica a 32BITS con segno

SI

Istruzioni e funzionipersonalizzate in assembler

SI

Istruzioni medieprogrammabili suFLASH-EPROM

3415 5124 5124 5124 51245124 + 1000

messaggi5124 + 800messaggi

5124 (10000MLX-C1H)

Installazione secondamemoria programma EPROM NO NO NO NO

SI (5124istruzioni) NO NO NO

Tempo fisso esecuzionesistema operativo 370 µs 680 µs 680 µs 680 µs 450 µs 680 µs 680 µs 200 µs

Tempo medio esecuzioneistruzioni base 4 µs

Linguaggio diprogrammazione e softwaresu PC

ICL51 release 4.0

Collegamento con PCprogrammazione/supervisione

ModuloPRG1

ModuloPRG1

ModuloPRG1

ModuloPRG1 RS232

ModuloPRG1

ModuloPRG1

RS232(isolato)

Funzionamento CPU parallelein MULTIPROGRAM NO NO NO NO SI NO NO SI

Opzione orologio/calendario(secondi-anno) SI

Velocità di trasmissione datisu linea seriale RS485 187.5 Kbit/s

Numero SLAVE collegabili sulinea bifilare RS485 31 31 31 31 31 31 31 31

Possibilità di funzionamentocome SLAVE NO

SI (15indirizzi)

SI (15indirizzi)

SI (15indirizzi)

SI (31indirizzi) NO NO

SI (31indirizzi)

Circuito di sorveglianzaWATCH-DOG 65 ms 65 ms 65 ms 65 ms 300 ms 65 ms 65 ms 100 ms

Alimentazione logica eassorbimento massimo

24Vdc (max155mA)

24Vdc (max280mA)

24Vdc (max280mA)

24Vdc (max280mA)

24Vdc/ac(max 350 mA)

24Vdc/ac(max 280mA)

24Vdc/ac(max 280mA)

230Vac (max135mA)

Dimensioni massime diingombro

112 x 118 x45 mm

217 x 118 x45 mm

217 x 118 x45 mm

217 x 118 x45 mm

287 x 118 x45 mm

240 x 150 x33 mm

270 x 168 x50 mm

EURO(160x100)

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Il linguaggio di programmazione

Il sistema d’automazione basato sulle logiche della serie ICL51viene programmato mediante Personal Computer utilizzando il pac-

chetto software ICL51. Le istruzioni implementate nel linguaggiopermettono sia la descrizione della rete elettromeccanica equivalentesia l'esecuzione dei calcoli matematici e funzionali; le seguenti tabelleriportano il set di istruzioni standard del linguaggio ICL51.

ISTRUZIONE OPERANDO 1 OPERANDO 2 OPERANDO 3 FUNZIONE

LD BIT Caricamento del primo contatto N.O. del ramo

LDNOT BIT Caricamento del primo contatto N.C. del ramo

AND BIT Serie del ramo con un contatto N.O.

ANDNOT BIT Serie del ramo con un contatto N.C.

OR BIT Parallelo del ramo con un contatto N.O.

ORNOT BIT Parallelo del ramo con un contatto N.C.

ANDLD Serie di due rami

ORLD Parallelo di due rami

OUT BIT Alimentazione della bobina di un relè

OUTNOT BIT Alimentazione inversa della bobina di un relè

SET BIT Alimentazione con autoritenuta della bobina di un relè

RES BIT Caduta della autoritenuta della bobina di un relè

CPL BIT Inversione dello stato logico della bobina di un relè

JMP Salto alla prossima JME

JME Fine salto dalla JMP

GOTO LABEL Salto alla LABEL:

GOSUB LABEL Esecuzione subroutine compresa tra LABEL: ed END

NOP Istruzione nulla

END Fine della lista istruzioni del programma o subroutine

TIM C.n.IN BYTE Gestione temporizzatore

CNT C.n.IN BIT BYTE Gestione contatore

SFR BYTE Shift dei bits di uno o più bytes

ANDB BYTE1 BYTE2 BYTE3 Prodotto logico dei singoli bits delle variabili

ORB BYTE1 BYTE2 BYTE3 Somma logica dei singoli bits delle variabili

XORB BYTE1 BYTE2 BYTE3 Somma esclusiva dei singoli bits delle variabili

CPLB BYTE Complementazione dei singoli bits delle variabili

MOV1 BYTE1 BYTE2 Copia di una variabile a 1 byte su un'altra

MOV2 BYTE1 BYTE2 Copia di una variabile a 2 bytes su un'altra

MOV4 BYTE1 BYTE2 Copia di una variabile a 4 bytes su un'altra

CMP1 BYTE1 BYTE2 Comparazione tra due variabili a 1 byte

CMP2 BYTE1 BYTE2 Comparazione tra due variabili a 2 bytes

CMP4 BYTE1 BYTE2 Comparazione tra due variabili a 4 bytes

ADD1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Addizione di variabili a 1 byte

ADD2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Addizione di variabili a 2 bytes

ADD4 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Addizione di variabili a 4 bytes

SUB1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Sottrazione di variabili a 1 byte

SUB2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Sottrazione di variabili a 2 bytes

SUB4 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Sottrazione di variabili a 4 bytes

MUL1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Moltiplicazione di variabili a 1 byte

MUL2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Moltiplicazione di variabili a 2 bytes

MUL4 BYTE1 BYTE3 BYTE3 Moltiplicazione di variabili a 4 bytes

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ISTRUZIONE OPERANDO 1 OPERANDO 2 OPERANDO 3 FUNZIONE

DIV1 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Divisione di variabili a 1 byte

DIV2 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Divisione di variabili a 2 bytes

DIV4 BYTE1 BYTE2 BYTE3 Divisione di variabili a 4 bytes

INC1 BYTE Incremento di variabili a 1 byte

INC2 BYTE Incremento di variabili a 2 bytes

INC4 BYTE Incremento di variabili a 4 bytes

DEC1 BYTE Decremento di variabili a 1 byte

DEC2 BYTE Decremento di variabili a 2 bytes

DEC4 BYTE Decremento di variabili a 4 bytes

ABS1 BYTE1 BYTE2 Valore assoluto variabile 1 byte

ABS2 BYTE1 BYTE2 Valore assoluto variabile 2 bytes

ABS4 BYTE1 BYTE2 Valore assoluto variabile 4 bytes

NEG1 BYTE Negazione (complemento a 2) di variabile a 1 byte

NEG2 BYTE Negazione (complemento a 2) di variabile a 2 bytes

NEG4 BYTE Negazione (complemento a 2) di variabile a 4 bytes

BINBCD1 BYTE1 BYTE2 Conversione BIN-BCD a 1 byte

BINBCD2 BYTE1 BYTE2 Conversione BIN-BCD a 2 bytes

BINBCD4 BYTE1 BYTE2 Conversione BIN-BCD a 4 bytes

BCDBIN1 BYTE1 BYTE2 Conversione BCD-BIN a 1 byte

BCDBIN2 BYTE1 BYTE2 Conversione BCD-BIN a 2 bytes

BCDBIN4 BYTE1 BYTE2 Conversione BCD-BIN a 4 bytes

SWAP BYTE Scambio in un byte del nibble alto con il nibble basso

RCL1 BYTE Carica in catasta una variabile ad 8 bit con segno

RCL2 BYTE Carica in catasta una variabile a 16 bit con segno

RCL4 BYTE Carica in catasta una variabile a 32 bit con segno

STO1 BYTE Copia catasta su variabile ad 8 bit con segno

STO2 BYTE Copia catasta su variabile a 16 bit con segno

STO4 BYTE Copia catasta su variabile a 32 bit con segno

ADD Somma in catasta a 32 bit con segno

SUB Sottrazione in catasta a 32 bit con segno

MUL Moltiplicazione in catasta a 32 bit con segno

DIV Divisione in catasta a 32 bit con segno

CMP Comparazione catasta a 32 bit con segno

MOVADD BYTE1 BYTE2 Caricamento indirizzo assoluto su variabile

MOVASC BYTE |STRINGA| Riempimento di un'area memoria con stringa ASCII

MOVBLK BYTE1 BYTE2 BYTE3 Copia di un'area di bytes su altra area

RESMEM BYTE1 BYTE2 Azzeramento di un'area di bytes

IOREFR Aggiornamento forzato delle risorse esterne locali

RESWD Reset forzato del timer di Watch-Dog

INCLUDE STRINGA Inclusione di righe programma da file esterno

PASSW STRINGA Dichiarazione della password di programma

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ICL51 r4.0ICL51 r4.0

Per lo sviluppo dei programmi d'auto-mazione o di supervisione, operanti sulogica MASTER, è stato appositamentecreato il pacchetto software ICL51 perPersonal Computer con sistema operativoMS-DOS.

La flessibilità hardware di tale sistemamodulare ha richiesto la presenza di unsoftware di sviluppo altrettanto potente eflessibile: il linguaggio di programmazio-ne ICL51 è nato nella stessa ottica dimodularità del sistema hardware.

L'idea che ha permesso al software diseguire automaticamente lo sviluppo con-tinuo di moduli di espansione, semprenuovi e diversi, è stata quella di suddivide-re una parte della RAM dati di lavoro in 32distinte aree di uguale dimensione. Cia-scuna di queste aree viene automaticamen-te associata dal sistema ad ogni modulo diespansione trovato sulla linea RS485, aseconda del suo indirizzo prescelto; l'asso-ciazione avviene in modo trasparente per ilprogrammatore, il quale non deve far altroche gestire i bits e le variabili a 8, 16, 32bits delle espansioni, così come fosserodelle memorie interne alla CPU.

La presenza delle aree RAM (simili adegli SLOTs di ampliamento) permette disviluppare continuamente dei nuovi mo-duli di espansione, senza preoccuparsi maidi cambiare i metodi della programmazio-ne: le istruzioni per gestire le nuove perife-riche saranno sempre le stesse. Sarà possi-bile far crescere in modo graduale il pro-prio sistema senza perdere nulla di ciò cheè già stato fatto e messo a punto: ciò sitraduce in una grande semplicità dell'ap-prendimento del linguaggio, tra l'altro stu-diato appositamente per far sembrare tuttoestremamente logico e semplice.

Le istruzioni presenti nel linguaggioICL51 comprendono un vasto set di istru-zioni booleane per realizzare le classichereti elettromeccaniche, con l'ausilio ditemporizzatori/contatori ed una quantitàincredibile di relè interni.

Istruzioni di salto a label, subroutine

nidificate fino a 16 livelli, inclusione diparti di programma, possibilità di utilizza-re operandi indiretti per le istruzioni suvariabili, sono solo alcune delle possibilitàofferte dal linguaggio.

Potentissime istruzioni matematichepermettono di eseguire calcoli complessi,con semplicità paragonabile a quella deilinguaggi ad alto livello: per esempio conuna sola istruzione è possibile prelevaredue variabili qualsiasi a 32 bits, moltipli-carle ed il risultato posizionarlo in unaterza variabile qualunque. Se poi si pensache ogni indirizzo può essere associato aduna stringa descrittiva (fino 32 caratteri),la similitudine con i linguaggi ad altolivello è ancora più evidente.

Le istruzioni di Calcolatrice di bordopermettono, con una semplicità unica nelsuo genere, di valutare espressioni mate-matiche tra le variabili del programma; ilcalcolo a 32 bits con segno permette dimantenere un'elevata precisione dei risul-tati, mentre la tecnica della Notazione Po-lacca Inversa permette di introdurre espres-sioni estremamente complesse senza l'uti-lizzo di parentesi.

Particolare attenzione è stata rivoltaalla possibilità di svilupparsi in assemblerdelle istruzioni personalizzate ed estrema-mente potenti da aggiungere alla libreria diquelle di base.

La programmazione avviene median-te la scrittura della lista istruzioni in un filedi testo utilizzando un comune editor(richiamabile dall'interno dell'ambiente disviluppo); in questo modo è possibile cre-are in poco tempo il proprio programmaavvalendosi di tutte le funzionalità di uneditor di testi, come la possibilità di copia-re parti di programma già sviluppate inprecedenza in altre applicazioni, di sosti-tuire alcune stringhe con altre, ecc.

Il software ICL51 comprende ovvia-mente tutti quegli strumenti di debug delprogramma, come la possibilità divisualizzare in tempo reale qualsiasi varia-bile della memoria dati o di forzarne ilvalore. E' possibile visualizzare contem-poraneamente fino ad 8 variabili a 32 bits,

sia in decimale (con e senza segno) che inbinario; una gestione a 512 righe permettedi richiamare il monitoring di diverse va-riabili. Le operazioni di set/reset dei singo-li bits sono possibili con la sola pressione diun tasto.

Operazioni di trasferimento, da e versola logica, del programma sviluppato av-vengono con estrema semplicità; non man-cano le operazioni di carico e scarico deidati nella memoria RAM di lavoro e lapreselezione automatica dell'orologio(opzionale) della logica MASTER.

L'ambiente del software ICL51 è inte-ramente realizzato mediante Menu e fine-stre di colloquio; le operazioni possonoessere effettuate indifferentemente con itasti di selezione veloce o con i tasti freccia.Un Help in linea permette di richiamareimmediatamente un promemoria per i co-mandi disponibili. Tutte le operazioni diconfigurazione dell'ambiente di sviluppo,come le variabili correntemente monitorate,sono automaticamente salvate in un file inmodo da essere sempre pronti a lavorare.

Esiste inoltre la possibilità di salvarediverse configurazioni in funzione dell'ap-plicazione e/o della logica utilizzata.

Un dettagliato ed esauriente manualedi programmazione permette di apprende-re in tempi brevissimi e senza sforzi sia illinguaggio di programmazione che le tec-niche per la messa a punto del programma;sezioni dedicate all'interfaccia RS232 per-mettono rapidamente di creare programmidi supervisione su PC, mediante linguaggiad alto livello, che gestiscano qualunquerisorsa del sistema: un semplicissimo pro-tocollo di comunicazione RS232 consentedi "entrare" nella RAM dati del sistemainteragendo, a qualunque livello, con ilprogramma della macchina.

Software di programmazione

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Software ICL51 r4.0 per programmazione su PC MS-DOS

• Pacchetto software integrato per programmazione logiche MASTER e MULTIMASTER.

• Utilizzabile per la programmazione di tutte le CPU parallele del sistema

• Interfaccia di dialogo con l'operatore mediante finestre e menu

• Gestione sia di schermi monocromatici che a colori

• Richiamo immediato dei comandi con la semplice pressione di un tasto

• Scrittura del programma in lista istruzioni mediante Editor di testi in Ascii

• Possibilità di associare etichette alfanumeriche ai simboli del linguaggio

• Più di 8000 caratteri testo memorizzabili nella memoria programma

• Controllo automatico degli errori di programmazione con report stampabile

• Funzioni di trasferimento programma da e verso la logica tramite seriale RS232

• Comandi di lettura/scrittura dat i nella memoria permanente del MASTER

• Funzione automatica di aggiustamento orario/data (opzione orologio/calendario)

• Evolute funzioni on-line di Monitor e Force dal singolo bit alle variabili a 32 bits

• Possibilità di visualizzare e forzare anche grandezze negative (complemento a due)

• Fino ad 512 variabili a 32 bits configurabili nella finestra di Monitor

• Completa documentazione del programma con i comandi di stampa

• Memorizzazione automatica di tutte le configurazioni di lavoro selezionate

• Comando di Help in linea mediante apposita finestra

• Semplice ed immediato apprendimento con il manuale di programmazione ICL51

ATTENZIONE:

Il pacchetto software ICl51 r4.0 comprende il manuale di programmazione ed un floppy

contenente il programma. Verranno forniti anche alcuni programmi di sviluppo delle

periferiche quali pannelli terminali, interfaccia stampante, ecc.

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Logi

che

prog

ram

mab

ili

Logiche programmabili

Logiche della linea ML14

- Logica ML14A: 8in + 6out ..................................................................3


- Logica ML36A: 20in + 16out ..............................................................5

- Logica ML36H: 20in + 16out / Doppia memoria .................................7

- Logica ML36TR: 12in digit. + 8in analog. + 1in PT100 + 10out .........9


- Logica ML46B: 24in + 4in analog. + 16out .......................................11

Logiche della linea MLX

- Composizione del sistema ...............................................................13

- Logica MLX-C1 / MLX-C1H: master .................................................15

- Scheda MLX-S1: alimentazione .......................................................17

- Scheda MLX-E1: 8out a relè ............................................................19

- Scheda MLX-E2: 16in ......................................................................21

- Scheda MLX-E3: 8out fotomos ........................................................23

- Scheda MLX-E4: 4in per encoder ....................................................25

- Scheda MLX-E5: 4in analog. + 4out analog. ....................................27

- Mobile RACK MLX-B1: Scheda BUS ...............................................29

Logiche per Personal Computer

- Logica PCL1: master ........................................................................31

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Logi

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mab

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INTRODUZIONE

La logica programmabile ML14A è la più piccolanostra logica sulla quale è possibile utilizzare il softwaredi programmazione ICL51. La stessa potenza dellenostre logiche maggiori è stata resa disponibile in unascheda di ridottissime dimensioni, ottenendo il piùgrande rapporto prestazioni/prezzo mai ottenuto sinoad ora.

La logica ML14A dispone di 8 ingressi (dei qualiuno veloce) e di 6 uscite e quindi è già capace disvolgere operazioni di controllo di piccoli impianti emacchine. Il set di istruzioni e funzioni matematichefino a 32 BITS, nonché la Calcolatrice matematica dibordo e le 3415 istruzioni medie programmabili diret-tamente on-line su FLASH-EPROM, rendono questapiccola logica unica nel suo genere. La possibilità diinstallare l'opzione Orologio/Calendario permette diallineare la ML14A con logiche di gamma superiore;questa possibilità permette di risolvere, a costi imbat-tibili, anche problematiche tipiche del settore civile,come la programmazione annuale di illuminazioni edirrigazioni, la gestione intelligente dell'energia, la sor-veglianza e la sicurezza. Il protocollo di comunicazio-ne col PC consente di realizzare sistemi di supervisionee gestione centralizzata di tutte le informazioni dell'im-pianto.

La logica ML14A non è fatta solo per i piccoliimpianti ma può crescere grazie alla presenzadell'interfaccia seriale RS485, compatibile con tutte lenostre logiche superiori e con tutte le espansioniSLAVE realizzate: infatti la ML14A opera come sche-da MASTER di un sistema e può gestire fino a 31espansioni SLAVE collegate, anche in modo remoto,da un semplice doppino.

ML14ALogica programmabile8in + 6out

ML14ACARATTERISTICHE TECNICHE

• 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universalePNP/NPN con led di stato logico

• 6 uscite a relè 8A/250Vac con led di stato logico.• Disponibile anche con uscite statiche:

- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.

• 1 contatore veloce bidirezionale a 16 BITS suingressi dedicati (max 10 KHz)

• Seriale veloce RS485 per espansione su doppinofino a 32 elementi (anche remoti)

• Connettore adatto a modulo PRG1 interfacciaRS485/RS232 per collegamento con PC

• Software su PC con interfaccia operatore graficaa finestre

• Memoria di programma FLASH-EPROMprogrammabile a bordo (min: 10000 cicliprogrammazione)

• Capacità memoria programma: 3.4 K (istruzionibooleane)

• Tempo esecuzione medio per istruzione (media sututte le istruzioni booleane): 4 µs

• Memoria RAM dati con batteria di back-up (durataminima: 10 anni )

• 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128timers/contatori + 3840 bytes di I/O

• Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche 32BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS)

• Istruzioni di Calcolatrice di bordo per lavalutazione delle espressioni a 32 BITS consegno

• Creazione di nuove istruzioni personalizzate daaggiungere a quelle base

• Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tutte levariabili interne per supervisione mediante PC

• Orologio/calendario installabile a bordo(opzionale) con informazione dal secondo all'anno

• Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza delsistema, tempo di intervento: 65ms

• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (assorbimentomax 155mA). Temperatura operativa: 0÷50°C

• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime diingombro: 112x118x45 mm

• La potenza delle grandi logiche in una piccolalogica con un rapporto prestazioni/prezzoimbattibile

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Schema di collegamento ML14A

CODICI D'ORDINE

ML14A Logica base 8 In + 8 OutML14AW Logica base + orologio/calendarioRB8KT Kit orologio/calendarioPRG1 Interfaccia di programmazioneICL51 r4.0 Software di programmazioneKITML14 Kit di collegamento per ML14A e ML14E (1pz)MEP5 Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz)MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz)

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INTRODUZIONE

La logica programmabile ML36A dispone di unelevatissimo rapporto tra I/O disponibili e prezzo; illinguaggio di programmazione ICL51 consente di rag-giungere anche i massimi livelli per quanto riguarda leprestazioni e le funzioni disponibili. I suoi 20 ingressi e16 uscite consentono già una notevole capacità dicontrollo non escludendo la possibilità di gestire, me-diante la linea RS485, fino a 31 espansioni SLAVE.Quattro dei suoi ingressi possono essere gestiti inmodo alternativo per aggiornare ad interrupt due con-tatori interni bidirezionali a 16 BITS; la frequenzamassima di conteggio (10 KHz) permette di non per-dere assolutamente alcun impulso anche con pro-grammi utente particolarmente complessi.

Naturalmente la logica programmabile ML36A di-spone di tutto il set di istruzioni, funzioni matematichee Calcolatrice a 32 BITS del linguaggio ICL51, perdare il massimo delle possibilità anche ai piccoli edeconomici impianti. L'opzione Orologio/Calendariorende insostituibile la logica ML36A per le applicazioninelle quali si richiede una gestione intelligente dell'im-pianto in funzione del tempo. Questo prezioso ele-mento consente di ottenere indubbi vantaggi econo-mici se si pensa, per esempio, alla possibilità offerta dimodificare automaticamente l'assetto dell'impiantodurante certe fasce orarie.

Il protocollo di comunicazione, di semplice applica-zione su PC, permette lo sviluppo immediato di pro-grammi di supervisione e acquisizione dati mediantelinguaggi ad alto livello. L'ampia memoria interna dellaML36A consente di memorizzare notevoli quantità didati, anche in modo permanente, rendendole disponi-bili per successive stampe ed archiviazioni.

CARATTERISTICHE TECNICHE




• 2 contatori veloci bidirezionali a 16 BITS suingressi dedicati (max 10 KHz)


• Funzione selezionabile mediante dip-switch daMASTER di sistema o da SLAVE di espansione



• Memoria di programma FLASH-EPROMprogrammabile a bordo (min: 10000 cicli diprogrammazione)








• Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tuttele variabili interne per supervisione mediante PC



• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA)con SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C


• Elevato rapporto tra numero di I/O e prezzo.Prestazioni e funzioni impensabili per la suacategoria

ML36ALogica programmabile20in + 16out

ML36A

6

Schema di collegamento ML36A

CODICI D'ORDINE

ML36A Logica base 20 In + 16 OutML36AW Logica base + orologio/calendarioRB8KT Kit orologio/calendarioPRG1 Interfaccia di programmazioneICL51 r4.0 Software di programmazioneMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (3pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (4pz)

7

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili

ML36HLogica programmabile20in + 16outDoppia memoria programma25K di memoria ritentiva

ML36H

INTRODUZIONE

La logica programmabile ML36H differisce dallaML36A per la dimensione della memoria di program-ma, che in questo caso risulta essere raddoppiata, eper la possibilità di disporre di 25K di memoria ritentiva.

Oltre ad un elevatissimo rapporto tra I/O disponibilie prezzo, la logica, con il linguaggio di programmazio-ne ICL51, consente di raggiungere anche i massimilivelli per quanto riguarda le prestazioni e le funzionidisponibili. I suoi 20 ingressi e 16 uscite consentonogià una notevole capacità di controllo non escludendola possibilità di gestire, mediante la linea RS485, finoa 31 espansioni SLAVE. Quattro dei suoi ingressipossono essere gestiti in modo alternativo per aggior-nare ad interrupt due contatori interni bidirezionali a 16BITS; la frequenza massima di conteggio (10 KHz)permette di non perdere assolutamente alcun impulsoanche con programmi utente particolarmente com-plessi. Naturalmente la logica programmabile ML36Hdispone di tutto il set di istruzioni, funzioni matemati-che e Calcolatrice a 32 BITS del linguaggio ICL51, perdare il massimo delle possibilità anche ai piccoli edeconomici impianti. L'opzione Orologio/Calendariorende insostituibile la logica ML36H per le applicazioninelle quali si richiede una gestione intelligente dell'im-pianto in funzione del tempo. Questo prezioso ele-mento consente di ottenere indubbi vantaggi econo-mici se si pensa, per esempio, alla possibilità offerta dimodificare automaticamente l'assetto dell'impiantodurante certe fasce orarie.

Il protocollo di comunicazione, di semplice applica-zione su PC, permette lo sviluppo immediato di pro-grammi di supervisione e acquisizione dati mediantelinguaggi ad alto livello. L'ampia memoria interna dellaML36H consente di memorizzare notevoli quantità didati, anche in modo permanente, rendendole disponi-bili per successive stampe ed archiviazioni.














• 212928 relè interni (dei quali 204736 ritentivi) +128 timers/contatori + 3840 bytes di I/O




• Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tuttele variabili interne per supervisione mediante PC



• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA)con SWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C



8

Schema di collegamento ML36H

CODICI D'ORDINE

ML36H Logica base 20 In + 16 OutML36HW Logica base + orologio/calendarioRB32KT Kit orologio/calendarioPRG1 Interfaccia di programmazioneICL51 r4.0 Software di programmazioneMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (3pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (4pz)

9

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili

Logica programmabile12in digit. + 7in analog. + 1inper termoresistenza PT100 +10out digitali

ML36TRML36TR

INTRODUZIONE

La logica programmabile ML36TR rappresentauna versione speciale della logica ML36A, mantenen-done tutte le caratteristiche di programmazione edelaborazione.

La differenza consiste esclusivamente nella diver-sa configurazione degli I/O in quanto 8 ingressi digitalie 6 uscite digitali della ML36A sono stati sostituiti da 8ingressi analogici nella ML36TR.

In particolare uno degli 8 ingressi analogici èinterfacciato su scheda mediante un amplificatore pertermoresistenza di tipo PT100; la lettura dell'ingressoanalogico corrispondente permette di rilevare la tem-peratura direttamente in gradi centigradi, grazie allapretaratura effettuata in laboratorio.

Gli I/O locali della ML36TR consentono già unanotevole capacità di controllo non escludendo la pos-sibilità di gestire, mediante la linea RS485, fino a 31espansioni SLAVE. Quattro dei suoi ingressi possonoessere gestiti in modo alternativo per aggiornare adinterrupt due contatori interni bidirezionali a 16 BITS;la frequenza massima di conteggio (10 KHz) permettedi non perdere assolutamente alcun impulso anchecon programmi utente particolarmente complessi.

Naturalmente la logica programmabile ML36TRdispone di tutto il set di istruzioni, funzioni matemati-che e Calcolatrice a 32 BITS del linguaggio ICL51, perdare il massimo delle possibilità anche ai piccoli edeconomici impianti. L'opzione Orologio/Calendariorende insostituibile la logica ML36TR per le applica-zioni nelle quali si richiede una gestione intelligentedell'impianto in funzione del tempo. Questo preziosoelemento consente di ottenere indubbi vantaggi eco-nomici se si pensa, per esempio, alla possibilità offertadi modificare automaticamente l'assetto dell'impiantodurante certe fasce orarie.





• 7 ingressi analogici a 8 BITS in tensione 0-5Vdced uscita +5Vdc per alimentazione potenziometri

• 1 ingresso analogico interfacciato pertermoresistenza PT100 con lettura diretta 0-255°C














• Possibilità di accedere con modulo PRG1 a tutte levariabili interne per supervisione mediante PC


• Circuito di WATCH-DOG per la sorveglianza del

Il protocollo di comunicazione, di semplice applica-zione su PC, permette lo sviluppo immediato di pro-grammi di supervisione e acquisizione dati mediantelinguaggi ad alto livello. L'ampia memoria interna dellaML36TR consente di memorizzare notevoli quantità didati, anche in modo permanente, rendendole disponi-bili per successive stampe ed archiviazioni.

10

Schema di collegamento ML36TR

CODICI D'ORDINE

ML36TR Logica base 12 In + 7 In An. + 1 In PT100 + 10 OutML36TRW Logica base + orologio/calendarioRB8KT Kit orologio/calendarioPRG1 Interfaccia di programmazioneICL51 r4.0 Software di programmazioneMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (4pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz)

CARATTERISTICHE TECNICHE (segue)


• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA) conSWITCHING. Temperatura operativa: 0÷50°C



11

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili

INTRODUZIONE

La logica programmabile ML46B concentra su diun'unica scheda un elevato numero di I/O (24 ingressie 16 uscite) nonché 4 ingressi analogici ed una serialeRS232 per il collegamento diretto (con un semplicecavo) al PC di programmazione e supervisione.

Tutta la potenza del linguaggio ICL51 è stataimplementata a bordo della logica ML46B: istruzioni efunzioni matematiche fino a 32 BITS, valutazione delleespressioni mediante Calcolatrice di bordo, possibilitàdi creare istruzioni esterne e programmare inassembler, opzione Orologio/Calendario, sono soloalcune delle caratteristiche offerte. La subroutine PIDcon autocalcolo dei parametri consente di utilizzare gliingressi analogici della ML46B per effettuaretermoregolazioni anche per molti punti contempora-neamente.

Il collegamento al PC di programmazione e disupervisione richiede un semplice cavo RS232 epermette di realizzare, mediante un semplice proto-collo, programmi di supervisione ed acquisizione daticon linguaggi ad alto livello.

L'espandibilità su linea bifilare RS485 (fino a 31SLAVE) consente di creare sistemi molto complessicon un numero elevatissimo di I/O digitali ed analogici,con più pannelli terminali, interfacce stampanti, modulidi sintesi vocale, ecc.

La logica ML46B permette inoltre la realizzazionedi sistemi multiprocessore (modalitàMULTIPROGRAM), nei quali possono operare paral-lelamente più programmi utente installati su ciascunalogica connessa in rete, moltiplicando così tutta lapotenza di ogni singola ML46B.

ML46BLogica programmabile24in + 4in analog. + 16out

ML46BCARATTERISTICHE TECNICHE




• 4 ingressi analogici 10 BITS con alimentatore5Vdc per potenziometri esterni



• Possibilità di elaborazione parallela di piùprogrammi sulle unità utilizzate come SLAVE

• Seriale RS232 per programmazione da PC senzaausilio di ulteriori interfacce



• Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzionibooleane) + ulteriori 5.1 K alternativi su EPROM







• Possibilità di accedere tramite la RS232 a tutte levariabili interne per supervisione mediante PC

• Uso alternativo alla programmazione della RS232per gestione diretta di modem , stampanti , ecc.



• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 350mA) conseparazione galvanica. Temperatura operativa:0÷50°C


• Elevatissima versatilità e potenza di controllo.Grande affidabilità. Costo decisamente contenuto

12

Schema di collegamento ML46B

CODICI D'ORDINE

ML46B Logica base 24 In + 4 In An + 16 OutML46BW Logica base + orologio/calendarioRB8KT Kit orologio/calendarioCRS232/9MF Cavo di collegamento al PCICL51 r4.0 Software di programmazioneMEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (8pz)

13

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili

INTRODUZIONE

Il sistema a logica programmabile MLX raggiungelivelli di flessibilità ed affidabilità elevatissimi.

Conservando l'espandibilità remota medianteseriale RS485, tipica delle nostre logiche, la serie MLXconsente anche un'espandibilità locale su bus paralle-lo. Il MASTER di sistema è infatti realizzato su schedaformato Europa (CPU) alla quale possono essereaggiunte risorse di I/O mediante una serie di ulteriorischede (espansioni); il tutto è rigidamente connessoda un bus parallelo all'interno di un mobile Rackmetallico. L'intero sistema Rack costituisce una com-pleta ed autonoma logica programmabile, capace dicontrollare sistemi anche complessi mediante i suoiI/O locali.

La scelta dello standard Europa per la realizzazio-ne del sistema consente di usufruire di un vastissimoassortimento di schede commerciali per ilcompletamento del Rack secondo l'esigenze specifi-che. Da non trascurare la possibilità di realizzare, intempi brevissimi, schede prototipo di espansione chepossano comunicare, mediante il bus parallelo, con lascheda CPU. Il bus locale (MLX-BUS) è stato ideatocon l'obbiettivo di un'elevato spazio di indirizzamentoin lettura e scrittura (64 Kbytes) ma al tempo stessocon criteri di estrema chiarezza e semplicità (solo 32linee comprese le alimentazioni), proprio per consen-tire la realizzazione di schede di espansione partico-lari o di schede prototipo con estrema semplicità.

Il Rack MLX può inoltre essere ulteriormente espan-so mediante una rete RS485. L'intero Rack si identifi-ca con il MASTER di sistema ed occupa quindi solol'indirizzo 0 della rete; sono dunque disponibili 31indirizzi di rete per la connessione di altrettante sche-de SLAVE (I/O analogici e digitali, pannelli terminali,

MLXLogica programmabileconfigurabile

MLXinterfacce stampanti, ecc.). Per la massima flessibilitàdel sistema è possibile connettere alla rete RS485anche apparecchiature commerciali di varia natura.

Il sistema MLX è inoltre completamente compatibi-le con le logiche programmabili a barra (serie ICL51),sia nell'interfacciamento per la realizzazione di sistemimisti, sia nella programmazione. Non occorre riscriverei programmi già sviluppati sulle altre logiche per passa-re ad un sistema MLX.

Le logiche della serie MLX sono state apposita-mente concepite per raggiungere i massimi livelli an-che per quanto riguarda l'affidabilità e l'immunità aidistrurbi elettromagnetici. La scelta dei componenti piùconsolidati, la realizzazione della CPU su stampatomulti-layer, l'isolamento galvanico delle alimentazionie di entrambe le seriali RS485 ed RS232, sono soloalcuni degli accorgimenti adottati per ottenereelevatissime prestazioni anche negli ambienti di lavoropiù severi.

14

Sistema modulare MLX

15

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• Connettore a norma DIN 41612 per espansione subus parallelo MLX-BUS (64 Kbytes)

• Seriale veloce RS485 isolata per espansione sudoppino fino a 31 elementi remoti

• Seriale RS232 isolata per programmazione esupervisione da PC senza ausilio di ulterioriinterfacce

• Software su PC con interfaccia operatore graficaa Finestre

• Memoria di programma FLASH-EPROM

MLX-C1Scheda CPU

MLX-C1

programmabile a bordo (min: 10000 cicli)• Capacità memoria programma: 5.1 K (istruzioni

booleane) 11.9 K nella versione MLX-C1H• Tempo esecuzione medio per istruzione (media su

tutte le istruzioni booleane): 4 µs• Memoria RAM dati con batteria di back-up (durata

minima: 10 anni )• 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128

timers/contatori + 3840 bytes di I/O• Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche

32 BITS (moltiplicazione con risultato a 64 BITS)• Istruzioni di Calcolatrice di bordo per la

valutazione delle espressioni a 32 BITS consegno




• Alimentazione 24Vdc + 15% (max 135mA ).Doppio DC/DC converter per logica e serialiisolate (fornito dall' MLX-BUS)

• Scheda formato Europa (160x100) con connettoriestraibili ad alta affidabilità

• Elevatissima affidabilità ed immunità ai disturbielettromagnetici . Temperatura operativa: 0÷50°C

MLX-C1HMLX-C1H

16

CODICI D'ORDINE

MLX-C1 Scheda CPU formato EUROPA con connettore parallelo MLX-BUS, seriale RS485, seriale RS232,completa di pannello frontale serigrafato (PF-C1) e connettore estraibile (MEP4)

MLX-C1W Come MLX-C1 ma con installata l'opzione Orologio/Calendario (RB8KT)MLX-C1H Come MLX-C1 ma con memoria di programma doppiaMLX-C1HW Come MLX-C1H ma con installata l'opzioneOrologio/Calendario (RB8KT)RB8KT Memoria RAM ritentiva da 8 Kbyte con opzione Orologio/CalendarioCRS232/9MF Cavo seriale standard 9 poli maschio/femmina per connessione al Computer per programmazione e

supervisioneICL51 r4.0 Software di programmazionePF-C1 Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-C1 (ricambio)MEP4 Morsettiera a vite estraibile femmina a 4 poli per seriale RS485 della MLX-C1 (ricambio)

17

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• Connettore a norma DIN 41612 per alimentazionedel bus parallelo MLX-BUS

• Ingresso rete 220 Vac + 15% protetto da fusibileincorporato e sostituibile

• Filtro di rete e soppressori picchi ad altaenergia. Isolamento galvanico con trasformatoretoroidale

• Uscita alimentazione 24Vdc 2A con segnale dialimentazione insufficiente

• Led verde per la segnalazione della presenzatensione di alimentazione

• Scheda formato Europa (160x100) con connettoria vite ad alta affidabilità

• Alta efficienza e potenza, massima affidabilità.Temperatura operativa: 0÷50°C

MLX-S1Scheda alimentatore

MLX-S1

CODICI D'ORDINE

MLX-S1 Scheda alimentatore con ingresso 220 Vac ed uscita 24 Vdc 2A. Formato Europacon connettore MLX-BUS, completa di pannello frontale serigrafato (PF-S1)

PF-S1 Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-S1 (ricambio)

18

19

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• 8 uscite a relè 8A/250Vac con soppressori e leddi stato logico.

• Tutte le uscite sono isolate tra loro e 2 di essedispongono di contatto in scambio

• Connettore a norma DIN 41612 compatibile al busparallelo MLX-BUS

• DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7).• Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.

Assorbimento massimo: 140 mA• Scheda formato Europa (160x100) con connettori

estraibili ad alta affidabilità• Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici

esterni. Temperatura operativa: 0÷50°C

MLX-E1Scheda espansione 8out

MLX-E1

CODICI D'ORDINE

MLX-E1 Scheda espansione 8 uscite a relè 250 Vac / 8A con soppressori e led di segnalazione. FormatoEuropa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E1) e connettore estraibile (MEP9)

PF-E1 Pannello frontale serigrafato per scheda MLX-E1 (ricambio)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz)

20

21

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• 16 ingressi optoisolati 24Vdc logica universale

PNP/NPN con led di stato logico

• Connettore a norma DIN 41612 compatibile al bus

parallelo MLX-BUS

• DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7).

• Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.

Assorbimento massimo: 110 mA

• Scheda formato Europa (160x100) con connettori

estraibili ad alta affidabilità

• Elevata soppressione dei disturbi elettromagnetici


ON

1234

MLX-E2Scheda espansione 16in

MLX-E2

22

CODICI D'ORDINE

MLX-E2 Scheda espansione 16 ingressi digitali 24 Vdc PNP/NPN optoisolati con led di segnalazione. FormatoEuropa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E2) e connettore estraibile (MEP9)


23

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• 8 uscite statiche AC/DC con portata massimafino a 3A, 24 V


• DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7).• Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.Assorbimento

massimo: 140 mA• Scheda formato Europa (160x100) con connettori



MLX-E3Scheda espansione 8outstatiche (fotomos)

MLX-E3

CODICI D'ORDINE

MLX-E3 Scheda espansione 8 uscite statiche fotomos AC/DC con led di segnalazione. FormatoEuropa, completa di pannello frontale serigrafato (PF-E3) e connettore estraibile (MEP9)


24

25

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• 4 encoder incrementali AB con zero. Disponibilecon interfaccia PNP o NPN 24Vdc oppure LINE-DRIVER

• Risoluzione conteggio 32 BITS. Frequenzamassima di ciascun encoder: 40 KHz (10000pulse/s)


• DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7).• Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.

Assorbimento massimo: 200 mA• Scheda formato Europa (160x100) con connettori



MLX-E4Scheda espansione4 encoder

MLX-E4

CODICI D'ORDINE

MLX-E4 Scheda espansione 4 encoder incrementali AB a 32 bit. Formato Europa, completa di pannellofrontale serigrafato (PF-E4) e connettore estraibile (MEP9)


26

27

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• 4 ingressi analogici (isolati) in tensione 0-5/0-10Vo corrente 0-20mA con risoluzione 10 BITS

• 4 uscite analogiche (isolate) in tensione 0-5/0-10V con risoluzione 8 BITS


• DIP-SWITCH per selezione indirizzo scheda (0-7).• Autoalimentazione dal BUS a 24Vdc.Assorbimento

massimo: 200 mA• Scheda formato Europa (160x100) con connettori



MLX-E5Scheda espansione 4in +4out analog.

MLX-E5

CODICI D'ORDINE

MLX-E5 Scheda espansione 4in + 4out analogiche con isolamento in tensione. Formato Europa,completa di pannello frontale serigrafato (PF-E5) e connettore estraibile (MEP9)


28

29

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili


• Mobile Rack metallico con bus passivo perschede Europa serie MLX

• 2 slots per alimentatore e CPU + 8 slots perschede di espansione

• Connettori a norma DIN 41612 compatibili al busparallelo MLX-BUS

• Dimensioni standard del Rack: altezza 3HE, llarghezza 19"

• Vasto assortimento commerciale di accessorimeccanici per ogni esigenza

MLX-B1Mobile Rack + scheda Bus

MLX-B1

CODICI D'ORDINE

MLX-B1 Bus parallelo con 10 slot completo di mobile Rack metallico 19"PF-X Pannello frontale neutro per chiusura Rack o per espansioni prototipo

30

31

3

Logi

che

prog

ram

mab

ili

PCL1Logica programmabile perPersonal Computer

PCL1

INTRODUZIONE

La logica programmabile PCL1 è stata sviluppatain modo specifico per gli impianti che necessitano diuna supervisione del processo mediante un PersonalComputer facente parte integrante del sistema.

La PCL1 è una scheda compatibile con il Bus(standard ISA) del PC. Tramite questa interfaccia èpossibile leggere e scrivere i dati della RAM utentedella logica; è necessario per fare ciò disporre di unprogramma di supervisione che giri sul PC.

Per il resto la scheda PCL1 si comporta come unalogica MASTER secondo lo standard ICL51; un pro-gramma residente sulla stessa logica, sviluppabile nellinguaggio ICL51, realizza il controllo autonomo, ri-spetto al PC, dell'impianto automatico. Il connettoreRS485 presente sulla scheda consente la remotazionedi un insieme di schede SLAVE di espansione dotatedi tutti gli I/O necessari all'impianto.

Le vie di accesso alla scheda PCL1 sono dunquedi due tipi: una specifica ed ottimizzata per lasupervisione dell'impianto (Bus parallelo del PC) eduna seriale RS485 compatibile con lo standard ICL51per l'espansione, la programmazione locale ed anchela supervisione.

Il connettore RS485 presente sulla scheda, edaccessibile dal retro del PC, consente il collegamentodegli SLAVE remoti mediante un doppino intrecciato.

Durante lo sviluppo del programma locale (sullamemoria FLASH-EPROM della logica) occorre con-nettere in parallelo alla linea RS485 l'interfaccia diprogrammazione standard (es: PRG1). Questainterfaccia, autoalimentata dalla stessa PCL1, dispo-ne di una seriale RS232 da connettere allo stesso PCoppure ad un PC remoto per la programmazione ed ilmonitor.

Non si esclude la possibilità di supervisionare

l'impianto, oltre che direttamente dal Bus del PC, dallastessa seriale RS485 mediante l'interfaccia di pro-grammazione. In questo modo è anche possibile utiliz-zare contemporaneamente due PC per la supervisioneanche tra loro fisicamente lontani.

Nel caso non interessi una gestione diretta degliI/O dell'impianto da parte del programma utente localedella logica PCL1, ma l'intero processo sia gestito dalPC, occorrerà programmare la FLASH-EPROM dellaPCL1 con un programma utente "nullo" compostodalla sola istruzione END. Si consideri tuttavia che ènecessario inserire nel listato programma almenoun'istruzione fittizia, per ogni SLAVE presente, chefaccia riferimento ad una risorsa di questo. Infatti lalogica aggiorna solo quegli SLAVE trovati presenti inrete ma che compaiano almeno una volta nel listatoprogramma.

Una tipica istruzione fittizia, che tra l'altro nonoccupa memoria, è la definizione della LABEL di unarisorsa (es: SLAVE3 = 3.0.0). Il programma disupervisione sul PC si dovrà occupare della gestioneattiva degli I/O del sistema; in questo caso la logicaPCL1 opererà solo da tramite di comunicazione con leschede SLAVE remote.











• Montaggio su connettore Bus ISA . Dimensionimassime di ingombro: 175x105x20 mm

• Temperatura operativa: 0÷50°C

32

Lay-out della scheda PCL1

CODICI D'ORDINE

PCL1 Scheda logica per Personal Computer con Bus compatibile ISAPCL1W Scheda logica per Personal Computer con Bus compatibile ISARB8KT Kit Orologio/CalendarioPRG1 Interfaccia di programmazioneICL51 r4.0 Software di programmazione

1

4

Esp

ansi

oni

Espansioni

Espansioni generiche

- Scheda ML14E: 8in + 6out .................................................................3

- Scheda ML36E: 20in + 16out .............................................................5

- Scheda ML36TRE: 12in digit. + 7in analog. + 1in PT100 + 10out .....7

- Scheda ML46BE: 24in + 4in analog. + 16out .....................................9

- Scheda EXP16A: 8in + 8out ............................................................11

- Scheda EXP32A: 32out....................................................................13

- Scheda E552-E1: 8in analog. 10 bit + 8in digit. + 2out analog. 8 bit

+ 2 encoder AB ................................................................................15

Espansioni della serie SCC1

- Scheda SCC1_003: modulo interfaccia con protocollo MODBUS ...17

- Scheda SCC1_004: modulo interfaccia trasparente RS232/RS485....19

- Scheda SCC1_005: modulo interfaccia RS232 ...............................21

Espansioni dedicate

- Scheda EXP3: 2in + 1out .................................................................23

- Scheda DPS1: doppia seriale ..........................................................25

- Scheda MCV4: 4in veloci + 4out ......................................................27

- Scheda MUA4: 4out analog. ............................................................29

- Scheda PRN1: interfaccia per stampante ........................................31

- Scheda SS1M: modulo speech digitale............................................33

2

3

4

Esp

ansi

oni





• 1 contatore veloce bidirezionale a 16 BITS suingressi dedicati (max 10 KHz)

• Seriale veloce RS485 per connessione in retemediante doppino

• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (assorbimentomax 140mA).Temperatura operativa: 0÷50°C


INTRODUZIONE

L'espansione SLAVE di tipo ML14E consente diaggiungere al sistema 8 ingressi digitali PNP/NPN e 6uscite a relè o statiche; inoltre il modulo dispone di uncontatore bidirezionale a 16 BITS aggiornato adinterrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono del

ML14EEspansione 8in + 6outML14E

tutto identiche a quelle della logica ML14A; questomodulo SLAVE può essere utilizzato con tutte lelogiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di sche-da SLAVE può essere selezionato mediante un jumpertra l'indirizzo 1 e 2 nella versione standard; disponibilisu richiesta SLAVE con indirizzi diversi.

Schema di collegamento ML14E

4

CODICI D'ORDINE

ML14E Scheda espansione 8in + 6outKITML14 Kit di collegamento per ML14A e ML14E (1pz)MEP5 Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz)MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz)

5

4

Esp

ansi

oni







• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA)con stabilizzazione SWITCHING. Temperaturaoperativa: 0÷50°C


INTRODUZIONE

L'espansione SLAVE di tipo ML36E consente diaggiungere al sistema 20 ingressi digitali PNP/NPN e16 uscite a relè o statiche; inoltre il modulo dispone di2 contatori bidirezionali a 16 BITS aggiornati adinterrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono del

ML36EEspansione 20in + 16outML36E

tutto identiche a quelle della logica ML36A; questomodulo SLAVE può essere utilizzato con tutte lelogiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di sche-da SLAVE può essere selezionato mediante 4 dip-switches tra l'indirizzo 1 e 15 nella versione standard;disponibili su richiesta SLAVE con indirizzi diversi.

Schema di collegamento ML36E

6

CODICI D'ORDINE

ML36E Scheda espansione 20in + 16outMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (3pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (4pz)

7

4

Esp

ansi

oni

INTRODUZIONE

L'espansione SLAVE di tipo ML36TRE consentedi aggiungere al sistema 12 ingressi digitali PNP/NPN, 10 uscite a relè o statiche, 7 ingressi analogiciin tensione 0-5V ed 1 ingresso analogico interfacciatoper termoresistenza PT100; inoltre il modulo disponedi 2 contatori bidirezionali a 16 BITS aggiornati adinterrupt. Le caratteristiche di queste risorse sono deltutto identiche a quelle della logica ML36TR; questomodulo SLAVE può essere utilizzato con tutte le





• 7 ingressi analogici a 8 BITS in tensione 0-5Vdced uscita +5Vdc per alimentazione potenziometri

• 1 ingresso analogico interfacciato pertermoresistenza PT100 con lettura diretta 0-255°C



• Alimentazione 24Vdc -15% +20% (max 280mA)con stabilizzazione SWITCHING. Temperaturaoperativa: 0÷50°C


ML36TREEspansione 12in digit. +7in analog. + 1in per PT100+ 10out digit.

ML36TRElogiche MASTER della serie ICL51. L'indirizzo di sche-da SLAVE può essere selezionato mediante 4 dip-switches tra l'indirizzo 1 e 15 nella versione standard;disponibili su richiesta SLAVE con indirizzi diversi.

Schema di collegamento ML36TRE

FOTO NON DISPONIBILE

8

CODICI D'ORDINE

ML36TRE Scheda espansione 12in digit. + 7in analog. + 1in PT100 + 10outMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (4pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz)

9

4

Esp

ansi

oni





• 4 ingressi analogici 10 BITS con alimentatore5Vdc per potenziometri esterni


• Alimentazione 24Vac/dc + 20% (max 300mA) constabilizzazione SWITCHING. Temperaturaoperativa: 0÷50°C


INTRODUZIONE

L'espansione SLAVE di tipo ML46BE consente diaggiungere al sistema 24 ingressi digitali PNP/NPN e16 uscite a relè o statiche; la ML46BE comprendeanche 4 ingressi analogici in tensione 0-5Vdc conrisoluzione 10 BITS.

Le caratteristiche di queste risorse sono del tuttoidentiche a quelle della logica ML46B; questo modulo

ML46BEEspansione 24in + 16out +4in analog.

ML46BESLAVE può essere utilizzato con tutte le logicheMASTER della serie ICL51. L'indirizzo di scheda SLA-VE può essere selezionato mediante 5 dip-switchestra l'indirizzo 1 e 31. Non è possibile l'utilizzo dellaML46BE come CPU secondaria, in quanto non sonopresenti i dispositivi per la sua programmazione.

Schema di collegamento ML46BE

10

CODICI D'ORDINE

ML46BE Scheda espansione 24in + 16out + 4in analog.MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 (8pz)

11

4

Esp

ansi

oni



EXP16AEspansione 8in + 8out

EXP16A

Schema di collegamento EXP16A

• 8 uscite a relè con contatto pulito N.O. portata 8A/250Vac con led di stato logico

• Disponibile anche con uscite statiche:- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.

• Seriale veloce RS485 per connessione comeSLAVE su rete bifilare

• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)e chiusura estremi linea seriale

• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibilecon MASTER serie ICL51

• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA) oppure24Vac -20% +10%. Temperatura operativa:0÷50°C

• Uscita (non stabilizzata) 24Vdc/100mA perl'alimentazione degli ingressi e dei sensori

• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili adalta affidabilità


12

CODICI D'ORDINE

EXP16A Scheda espansione 8in + 8outMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz)MEP10 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (2pz)

13

4

Esp

ansi

oni

EXP32AEspansione 32out

EXP32ACARATTERISTICHE TECNICHE






• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 460mA) oppure24Vac -20% +10%. Temperatura operativa:0÷50°C



Schema di collegamento EXP32A

14

CODICI D'ORDINE

EXP32A Scheda espansione 32outMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (6pz)MEP10 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (2pz)

15

4

Esp

ansi

oni


• 8 ingressi analogici configurabili in tensione 0-5V,0-10V, e in corrente 0-20mA, 4-20mA conrisoluzione 10 BIT

• 2 uscite analogiche in tensione 0-10Vmax conrisoluzione 8 BIT con taratura tensione massimadi uscita (5-10.5Vdc)

• Isolamento galvanico delle uscite protette dallesovratensioni e al cortocircuito permanente

• Massimo carico applicabile sull'uscita:>10 Kohm• 2 ingressi digitali optoisolati PNP a 24Vdc con

led di segnalazione• 1 contatore veloce monodirezionale a 16 BIT con

reset hardware• Massima frequenza di conteggio del contatore:

150KHz• Ingressi clock e reset optoisolati PNP e PUSH-

PULL 24Vdc• 2 contatori bidirezionali per encoder AB con

risoluzione x4 e zero hardware/software• Massima frequenza encoder in risoluzione x4:

10KHz con 2 encoder, 20KHz con 1 encoder• Ingressi A, B, ZERO optoisolati PNP e PUSH-

PULL 24 Vdc

E552-E1Espansione 8in analog. +8in digit. + 2out analog. +2 encoder AB

E552-E1

INTRODUZIONE

Il modulo slave E552-E1 riunisce in un unico pro-dotto diversi tipi di risorse analogiche e digitali spessomolto importanti per il completamento di un sistema alogica programmabile.

Sono infatti disponibili ben 8 ingressi analogici a 10bit configurabili in tensione e corrente, 2 uscite analo-giche a 8 bit in tensione fino a 10V ed infine 8 ingressidigitali veloci utilizzabili anche per il collegamento diun contatore monodirezionale ad altissima velocità edi 2 encoder bidirezionali di tipo AB.

Il modulo è realizzato mediante la sovrapposizionedi due schede di circuito stampato; la scheda inferiore(denominata E552-C1) costituisce la scheda basecomprendente l'alimentatore, il microprocessore lo-cale e l'interfaccia seriale RS485 per la comunicazio-ne in rete con il master. Mediante un connettore a 44poli tale scheda base comunica con la scheda supe-riore d'interfaccia (denominata E552-E1) la quale de-finisce le caratteristiche del modulo slave.

La scheda base permette di ospitare una certavarietà di schede superiori di interfaccia, definendoogni volta un diverso tipo si slave; in particolare lascheda superiore E552-E1 definisce il modulo slaveE552-E1 con le sopraindicate risorse.

La realizzazione di schede superiori d'interfacciadiverse permetterà di realizzare diversi tipi di modulislave sfruttando sempre la stessa scheda base.

Per il collegamento del modulo slave E552-E1all'impianto elettrico esterno riferirsi scrupolosamenteallo schema della pagina seguente.

Il modulo necessita di una alimentazione a 24Vdcda fornire ai morsetti P1 e P2. L'alimentatore interno ègalvanicamente isolato e stabilizzato mediante unDC/DC converter; si consiglia comunque di utilizzare

un alimentatore esterno stabilizzato con tensione diuscita 24Vdc.

Il collegamento al master avviene mediante la retedi comunicazione RS485 in linea bifilare; se il moduloè connesso ad uno dei due estremi della linea serialesi raccomanda di inserire i ponticelli di chiusura dellalinea (jumper J1 e J2 in posizione ON), mentre nonvanno inseriti se il modulo si trova in posizioni interme-die.

Gli ingressi analogici hanno un negativo comune diriferimento sia per l'ingresso in tensione, sia per l'in-gresso in corrente; per l'ingresso in corrente si racco-manda l'utilizzo di fonti di segnale capaci di imporre lapropria corrente su carichi con tensioni applicate di5Vdc. Utilizzare tassativamente cavi schermati conschermo connesso ad un efficace punto di terra pertutte le connessioni degli ingressi analogici.

Le uscite analogiche sono galvanicamente isolatedal resto del modulo e richiedono un'alimentazioneesterna a 24Vdc; si consiglia di applicare carichi supe-riori a 10Kohm su ciascuna uscita e di utilizzare cavischermati a terra per tutte le connessioni delle usciteanalogiche.

Gli ingressi digitali sono optoisolati e permettono laconnessione di contatori veloci ed encoders di tipoPNP oppure PUSH-PULL a 24Vdc.

16

CODICI D'ORDINE

E552-E1 Scheda espansione 8in analog. + 8in digit. + 2out analog. + 2 encoder AB.MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz)MEP10 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz)


• DIP-SWITCH per selezione modalità. Possibilità disviluppo modalità specifiche su richiesta


• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31)e jumper per chiusura linea seriale


• Alimentazione 24Vdc ±10% (max 150mA).Temperatura operativa: 0÷50°C



Schema di collegamento E552-E1

17

4

Esp

ansi

oni

SCC1-003Modulo interfaccia conprotocollo MODBUS

SCC1-003

INTRODUZIONE

Il modulo SCC1_003 consente di interfacciare isistemi d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispo-sitivi di telegestione FORCE della WIT con APT (Fran-cia). Il modulo interfaccia SCC1_003 dispone di unaseriale veloce RS485 per la connessione come SLA-VE di un sistema ICL51 e di una seriale RS232 per laconnessione come SLAVE di un dispositivo FORCE.

Alla rete RS485 possono essere collegati più mo-duli SCC1_003 (selezionando l'apposito indirizzo diSLAVE sul dip-switch) ciascuno capace di dialogarecon un sistema FORCE; ogni modulo SCC1_003mette in comune con un sistema FORCE uno spaziodi I/O per un totale di 768 punti digitali.All'interno delSCC1_003 è presente una area RAM che realizzal'interscambio dati tra i due sistemi.

Quest'area può essere letta o scritta dal program-ma utente del MASTER (scritto in linguaggio ICL51) inquanto il modulo SCC1_003 è visto come un ordinariomodulo di espansione SLAVE; contemporaneamentel'area di RAM può essere scritta o letta dal sistemaFORCE mediante protocollo MODBUS - RTU sullalinea RS232.I bytes di comunicazione su RS485 conil MASTER sono per la precisione 32 di INPUT e 64 diOUTPUT.

Questo significa che il programma utente in ICL51può leggere i primi 32 bytes della RAM del moduloSCC1 e forzarne i successivi 64; a sua volta il sistemaFORCE può scrivere sui primi 32 bytes della RAM eleggere i successivi 64.

I sistemi FORCE prevedono una gestione dellevariabili mediante WORDS; la memoria di comunica-zione del modulo SCC1 prevede invece una gestionedei dati a BYTES per consentire l'utilizzo dell'areaRAM per il maggior numero possibile di variabili ana-

logiche (32 variabili ad 1 byte da FORCE a ICL51 + 64variabili ad 1 byte da ICL51 a FORCE).

Per realizzare la compatibilità tra i dati dei duesistemi occorre considerare sui dispositivi FORCEsolo words nel campo di valori 0÷255; le scritture digrandezze analogiche del dispositivo FORCE nelmodulo SCC1_003 devono quindi avere un valorecompreso nel campo ad 8 bits. Le letture di words dalmodulo SCC1_003, restituiranno sempre i bits 15-8(byte alto della word) nulli.

Prima di effettuare la lettura e scrittura dati sulmodulo SCC1_003 mediante protocollo MODBUS ditipo RTU, occorre configurare la porta seriale RS232del dispositivo FORCE secondo i seguenti parametri:

Nome dell'applicazione: MB MASTERNum. dell'applicazione: 11Formato dei dati: 8 bit sempliciVelocità emissione: 1200 BdVelocità ricezione: 1200 Bd

Il cavo di connessione seriale RS232 tra SCC1_003e FORCE prevede le seguenti linee:

Porta B RS232 DB9 RS232

FORCE SCC1_003

pin 1 -------------------------------------- pin 2pin 3 -------------------------------------- pin 3pin 2 -------------------------------------- pin 5


• Interfaccia seriale RS232 con protocollo MODBUSdi tipo RTU

• Configurazione seriale : 1200 Baud, 8 Bit semplici.Disponibili altri tipi di Baud-rate

• Comunicazione con MASTER di sistema in modotrasparente mediante area RAM da 96 Byte totali(768 I/O)

• Fino a 64 byte di comunicazione da MASTER asistema MODBUS e 32 byte da MODBUS a MASTER

• Particolarmente adatto all'utilizzo con i sistemi ditelegestione FORCE della WIT CONCEPT(FRANCIA)

• Alimentazione 24Vdc ±10% (max 150mA).Temperatura operativa: 0÷50°C



18

CODICI D'ORDINE

SCC1_003 Espansione SLAVE con seriale RS232 protocollo MODBUSMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

Schema di collegamento SCC1_003

19

4

Esp

ansi

oni

SCC1-004Modulo interfacciatrasparente RS232/RS485

SCC1-004

INTRODUZIONE

I limiti della distanza di cablaggio imposte dallaseriale RS232 ci hanno portato a realizzare il moduloSCC1_004 che svolge il ruolo di interfaccia tra laseriale RS232 e la seriale RS485 consentendo ilcollegamento tra la logicha ed il Personal Computercon distanze che possono raggiungere i 500 metri(distanza inaccessibile alla RS232 standard).

Data la natura della RS485 sono possibili solocollegamenti che prevedono una comunicazione pervolta, detti anche collegamenti HALF-DUPLEX.

Il modulo SCC1_004 richiede la connessione aduna alimentazione 24V sui due appositi morsetti ed alcavo seriale RS485 per la comunicazione con il se-condo modulo SCC1_004.

I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, laresistenza di terminazione linea RS485; essi vannoposizionati sempre su ON.

La connessione mediante seriale RS232 all'appa-recchiatura esterna avviene tramite il connettore avaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo isegnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamen-te ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna:

DB9 SCC1_004 ApparechiaturaTX pin 2 ----------------------------------- RXRX pin 3 ---------------------------------- TXSG pin 5 ---------------------------------- MASSA

Alla velocità di 9600 Baud il modulo SCC1_004 ècompletamente trasparente.


• Interfaccia seriale RS232/RS485 trasparente a di-versi protocolli

• Utilizzabile in coppia per collegamenti HALF DUPLEXin RS232 a lunga distanza tramite RS485, fino a 500metri .

• Ritardo di comunicazione da RS232 a RS232 dellacoppia: 1 byte

• Configurazione seriale RS232: 9600baud, 8bit sem-plici. Disponibili altri Baud-rate

• Seriale veloce RS485 per connessione da punto apunto

• DIP-SWITCH per chiusura estremi linea seriale• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA).

Temperatura operativa: 0÷50°C• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad

alta affidabilità• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime di

ingombro: 76x118x45 mm

20

CODICI D'ORDINE

SCC1_004 Espansione interfaccia RS232/RS485 trasparenteMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)


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4

Esp

ansi

oni

INTRODUZIONE

Il modulo SCC1_005 consente di interfacciare isistemi d'automazione con linguaggio ICL51 ai dispo-sitivi esterni dotati di seriale RS232.

Esso consente di trasmettere sulla seriale RS232un byte ogni ciclo di scansione del programma utente;il buffer di trasmissione, con profondità 32 bytes,compensa l'eventuale maggior velocità del ciclo discansione rispetto alla velocità di trasmissione suRS232.

Viceversa gli eventuali bytes ricevuti dalla serialeRS232 vengono memorizzati in un buffer di ricezione,con profondità 32 bytes; il buffer in questione vienepresentato in modo parallelo per tutti i suoi bytes alprogramma utente, consentendone in questo modol'analisi anche durante il suo riempimento.

Il modulo richiede la connessione ad una alimenta-zione 24V sui due appositi morsetti ed alla rete serialeRS485 per la comunicazione con il MASTER.

I dip-switches 1 e 2 collegano, in posizione ON, laresistenza di terminazione linea RS485; essi vannoquindi posizionati ON solo se il modulo è ad uno deidue estremi della linea. I dip-switches 4-8 selezionanoinvece l'indirizzo di SLAVE del modulo SCC1_005; ilnumero scelto per l'indirizzo deve quindi essere utiliz-zato come prefisso per tutti i simboli di risorsa appar-tenenti a tale modulo.

La connessione mediante seriale RS232 all'appa-recchiatura esterna avviene tramite il connettore avaschetta a 9 poli. Sul connettore sono gestiti solo isegnali TX ed RX, che vanno connessi rispettivamen-te ai segnali RX e TX dell'apparecchiatura esterna:

DB9 SCC1_005 ApparechiaturaTX pin 2 ----------------------------------- RXRX pin 3 ---------------------------------- TXSG pin 5 ---------------------------------- MASSA

I due jumpers posti in prossimità del dip-switchselezionano quattro possibili Baud-Rate della serialeRS232; le quattro configurazioni dei jumpers corri-spondono ai seguenti Baud-Rate:

Jumper 21 Jumper 20 Baud-RateON ON 1200ON OFF 2400OFF ON 4800OFF OFF 9600

Tutte le funzioni del modulo interfaccia serialeSCC1_005 vengono svolte dal programma utentefacendo riferimento alle due aree di comunicazionecon il MASTER.

L'area di ingresso (informazioni da SCC1_005 aMASTER) è composta da 34 bytes dei quali il primocontiene alcuni bits di controllo (flag di stato), il secon-do il numero di bytes ricevuti dall'ultimo azzeramentoed i rimanenti il buffer di ricezione (32 caratteri).

L'area di uscita (informazioni da MASTER aSCC1_005) utilizza solo 2 bytes dei quali il primoconsente di abilitare certe funzioni mediante alcuni bitdi controllo, mentre il secondo permette di inviare almodulo SCC1_005 il valore di un byte al buffer ditrasmissione.

SCC1-005Modulo interfaccia RS232SCC1-005


• Interfaccia seriale RS232 per utilizzo con qualsiasiapparecchiatura esterna

• Buffer di trasmissione da 32 byte + buffer diricezione da 32 byte

• Flag di lettura per stato corrente dei buffer + contato-re numero byte ricevuti

• Baud-rate selezionabile mediante jumpers: 1200-2400-4800-9600

• Parametri RS232: 8 bit + 1stop bit, no parity . Dispo-nibili altri parametri di trasmissione

• Particolarmente adatto alla gestione di terminali,stampanti, plotter




• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 150mA).Temperatura operativa: 0÷50°C



22

CODICI D'ORDINE

SCC1_005 Espansione SLAVE con seriale RS232 multiusoMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)


23

4

Esp

ansi

oni

EXP3Espansione 2in + 1out

EXP3


• 2 ingressi autoalimentati a 12 Vdc, con led distato logico

• 1 uscita a relè 8A/250Vac con led di stato logico.Disponibile anche uscita staticha AC/DC fino 3A


• Alimentazione 230Vac. Temperatura operativa:0÷50°C

• Dimensioni massime di ingombro: 76x53x40mm

INTRODUZIONE

Il modulo EXP3 è stato appositamente studiato peressere alloggiato nelle scatole a muro della BTicino(mod.503) per gestire sistemi di Telesorveglianza,mantenendo intatte le caratteristiche delle nostre sche-de SLAVE. Il modulo viene alimentato direttamente

dalla rete a 220Vac ed è dotato, oltre che dalla serialeRS485 per il collegamento diretto con il MASTER, didue ingressi optoisolati autoalimentati e di una uscitaa relè con contatto in scambio. Il modulo EXP3 è inoltredotato di un pannello in alluminio anodizzato (opzionale)che ha la doppia funzione di supporto della scheda edi chiusura della scatola.

Per la gestione di un numero elevato (>31) dimoduli è disponibile un concentratore denominatoDPS1B (vedere documentazione DPS1B a pag. 25).

Schema di collegamento EXP3

24

CODICI D'ORDINE

EXP3 Espansione SLAVE 2in + 1out

25

4

Esp

ansi

oni

Espansione doppio slaveModulo concentratore perEXP3


• Alimentazione a 24 Vdc con assorbimento massimodi 200mA. Temperatura operativa: 0÷50°C

• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad altaaffidabilità


• Due seriali veloci RS485 per connessione comeSLAVE su rete bifilare

• DIP-SWITCH per selezione indirizzo di SLAVE• JUMPER per chiusura estremi linea seriale

INTRODUZIONE

Il modulo DPS1 consente di collegare due sistemicon logica MASTER/SLAVE aventi due seriali RS485distinte, funzionando da "raccordo" per i due sistemi.

Schema di collegamento DPS1

DPS1DPS1DPS1BDPS1B

Il modulo DPS1 è dotato di due linee seriali RS485isolate galvanicamente e gestite separatamente dadue microprocessori aventi ognuno un dip-switch perla configurazione dell'indirizzo di Slave relativo al si-stema al quale è collegato.

CODICI D'ORDINE

DPS1 Modulo doppio slave RS485DPS1B Modulo concentratore per EXP3MEP10 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 (1pz)

26

Sistema di espansione DPS1B / EXP3

Il sistema DPS1B / EXP3 consente di espandere unPLC della serie ICL51, mediante un numeroso insieme dipiccoli moduli di I/O remoti.

Tali moduli, denominati EXP3, dispongono di 2 ingressidigitali e di una uscita a relè. La caratteristica principale ditali terminazioni è quella di avere ridottissime dimensioni,tali da poter inserire il modulo in una scatola a muro tipo 503della Bticino. Ogni modulo può essere alimentato singolar-mente mediante una tensione a 230Vac, in quanto provvi-sto di trasformatore di isolamento. Gli ingressi del modulosono di tipo 12Vdc già alimentati internamente è quindidirettamente collegabili a dei contatti liberi; l'uscita èinterfacciata mediante un relè da 8A con scambio (NC-C-NO) disponibile in morsettiera.

I moduli EXP3 sono connessi mediante un doppino inRS485 ad una scheda di tipo DPS1B che opera da raccor-do con la rete ICL51 del PLC, occupando un solo indirizzodi SLAVE della suddetta rete. Ogni scheda di raccordoDPS1B può gestire un massimo di 31 moduli EXP3 conuna propria rete RS485 dedicata. In questo modo il PLCpuò essere connesso ad una scheda DPS1B per ognunodegli indirizzi di SLAVE disponibili (1-31); ogni schedaDPS1B può a sua volta essere connessa ad un massimodi 31 moduli EXP3.

La scheda di raccordo DPS1B è dotata di due lineeseriali RS485 isolate galvanicamente e gestiteseparatamente da due microprocessori. Le due lineeseriali RS485 sono indicate con "1" e "2" per distinguerequella che dialoga medianate il protocollo ICL51 col PLC(seriale "1") da quella che dialoga con un protocollo dedi-cato con i moduli EXP3 (seriale "2").

L'impianto di connessione complessivo dovrà esserecostituito da una linea RS485 principale che connette ilPLC master con le schede di raccordo DPS1B e da una opiù linee RS485 distinte che uniscono ogni DPS1B con irispettivi moduli EXP3.

Sia la scheda di raccordo DPS1B che i moduli EXP3devono essere configurati sia per quanto riguarda l'indiriz-zo di SLAVE che per la resistenza di terminazione linea. Aquesto proposito il dip-switch 1 del DPS1B consente diselezionare l'indirizzo di SLAVE nei confronti della reteICL51 del PLC, mentre i jumpers J1-J5 dei moduli EXP3selezionano l'indirizzo di SLAVE nei confronti della reteRS485 dedicata del DPS1B.

I jumpers di terminazione linea RS485 devono essereinseriti solo agli estremi della linea stessa; questo vale siaper la rete ICL51 che per la rete dedicata verso i moduliEXP3.

27

4

Esp

ansi

oni

MCV4Espansione 4in veloci +4out

MCV4

INTRODUZIONE

Il modulo MCV4 è costituito da 4 sezioni di conteg-gio veloce identiche e indipendenti composte ciascu-na da un contatore hardware a 12 BIT con ingressi diCLOCK UP e di RESET (entrambi a rapida risposta epresenti in morsettiera).

Il valore corrente di conteggio, presente in ciascuncontatore, può essere letto dal programma utente nelMASTER mediante due Byte; quello di indirizzo infe-riore contiene la parte bassa del valore a 12 Bit, mentrequello di indirizzo superiore contiene la parte alta (soloper i quattro bit meno significativi: i rimanenti 4 sonoforzati a zero logico).

Il programma utente nel Master può inoltre scrive-re, nel modulo MCV4, il valore finale di comparazionedi ciascuno dei contatori, mediante l'uso di due Byteper contatore (con lo stesso significato dei Byte deivalori correnti).

I valori correnti sono costantemente comparati coni corrispondenti valori finali e se il risultato è di >=(maggiore o uguale) viene forzato ad 1 logico il bit diuscita comparazione; questo bit è leggibile dal pro-gramma utente con una normale operazione Booleana.

Il bit di risultato comparazione è utilizzato ancheper pilotare il corrispondente relè di uscita, solo peròse è allo stato logico 1 il bit di abilitazione del relè.

Infine il programma utente può forzare a zero ilvalore corrente dei contatori hardware mediante unimpulso di reset Software (utilizzando un'istruzione diuscita sull'apposito Bit).

I contatori a 12 Bit presenti sul modulo MCV4 sonoHardware e quindi permettono delle elevate velocità dilavoro. Il campo di conteggio è limitato a 0-4095(corrispondente ai 12 Bit) tuttavia, per ottenere dellebasi di conteggio superiori, si possono sfruttare talicontatori come PRESCALER per i normali contatoriSoftware del Master.

Utilizzando come CLOCK UP di conteggio deicontatori Software il complemento (NOT) del Bit piùsignificativo del valore corrente dei contatori Hardware(ad esempio il bit *.2.3 per il contatore 0), si possonoottenere dei contatori composti a 12+16=28 Bit. Lefrequenze presenti sul clock del contatore Softwaresono molto più basse, poichè risultanti da una divisio-ne per la base del prescaler e quindi trattabili con inormali tempi di risposta del ciclo di scansione delMaster. La composizione della parte bassa Hardwaredel conteggio con la parte alta Software la si puòeffettuare con le operazioni di manipolazione dei Bytedisponibili nel linguaggio di programmazione ICL51.

Il modulo MCV4 realizza tutte le funzioni di collo-quio con il Master mediante un totale di 18 Byte: 9 diingresso da MCV4 a Master e 9 di uscita da Master aMCV4.


• 4 contatori veloci indipendenti con conteggio UP(max 100 KHz) e reset

• Conteggio hardware 0-4095 ampliabileillimitatamente a software

• Possibilità di funzionamento autonomo dalMASTER dopo configurazione

• 4 uscite a relè di fine conteggio per una rapidaazione del controllo





• Alimentazione 24Vdc + 20% (max 250mA)oppure 24Vac -20% +10%. Temperatura operati-va: 0÷50°C



28

CODICI D'ORDINE

MCV4 Espansione SLAVE con 4 contatori veloci + 4 outMEP5 Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz)MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz)MEP7 Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz)

Schema di collegamento MCV4

29

4

Esp

ansi

oni

MUA4Espansione 4out analog.

MUA4CARATTERISTICHE TECNICHE

• 4 uscite analogiche in tensione 0-10Vdc conrisoluzione 8 BITS

• Trimmer multigiro per taratura tensione massimadi uscita (5-10.5Vdc)

• Uscite protette alle sovratensioni ed alcortocircuito permanente


• DIP-SWITCH per selezione indirizzo SLAVE (1-31) e chiusura estremi linea seriale


• Alimentazione 24Vdc -15% + 20% (max 80mA)oppure 24Vac -25% +10%. Temperatura operati-va: 0÷50°C



Schema di collegamento MUA4

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CODICI D'ORDINE

MUA4 Espansione SLAVE con 4 out analogiche in tensione 0-10VdcMEP10 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz)

31

4

Esp

ansi

oni

PRN1Interfaccia per stampante

PRN1


• Modalità stampa diretta di sequenza caratteriASCII con buffer locale fino 80 caratteri

• Modalità stampa stringa predefinita con campinumerici (fino 32 BITS) e caratteri di controllo

• 4 banchi da 256 stringhe ciascuno per un totaledi più di 26000 caratteri di testo

• Memorizzazione dinamica delle 1024 stringhe sumemoria EPROM a bordo del modulo

• Software su PC MS-DOS per la programmazionedella EPROM contenente le stringhe

• Interfaccia CENTRONICS standard con gestioneallarme "carta esaurita" e stato stampa

• Seriale veloce RS485 per connessione come SLA-VE su rete bifilare


• Alimentazione 24Vac/dc -20% +10% (assorbimento massimo 100mA). Temperatura operativa:0÷50°C



INTRODUZIONE

Il modulo d'interfaccia PRN1 consente una com-pleta e semplice gestione di una stampante (dotata diporta parallela CENTRONICS) mediante il linguaggioladder del programma utente. Possono essere utiliz-zate stampanti di qualunque tipo (ad aghi, termiche, agetto d'inchiostro, laser, ecc.), nonché plotter piani eda rullo.

Il PRN1 permette di eseguire automaticamentedelle stampe di report di produzione, messaggi diallarme, tabelle di parametri, istruzioni di aiuto, prome-moria, ecc.

Il modulo ha principalmente due diverse modalitàoperative: la stampa diretta di un singolo carattereASCII inviato dal programma del MASTER (con ap-poggio su buffer interno al modulo con dimensionemassima 80 caratteri) e la stampa di un'intera stringapredefinita nella EPROM a bordo del PRN1.

Quest'ultima modalità consente di inviare l'interastringa alla stampante semplicemente comunicandoal modulo il numero del suo indirizzo; all'interno dellastringa si possono predefinire dei campi numerici cheverranno automaticamente rimpiazzati dal valore cor-rente di una variabile (fino a 32 BITS) direttamentepassata dal programma del MASTER al modulo.

Sono definibili, all'interno della stringa, anche piùcaratteri di controllo, permettendo così la stampa direport complessi con pochi e semplici comandi delprogramma utente.

La presenza della memoria EPROM sul moduloPRN1 consente di archiviare fino a più di 26000caratteri di testo, evitando così inutili sprechi dellamemoria di programma sul MASTER; per la program-mazione della EPROM viene fornito, in dotazione, un

software su PC corredato di esempi e dettagliateistruzioni.

32

Schema di collegamento PRN1

CODICI D'ORDINE

PRN1 Espansione SLAVE con interfaccia CENTRONICS per stampanteMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

33

4

Esp

ansi

oni

SS1MModulo Speech digitale

SS1M


• 4 banchi indipendenti da 256 messaggi ciascuno(utilizzabili per diverse lingue)

• Durata massima totale dei messaggi per banco: 4' -12' (in funzione della qualità voce)

• Durata massima del singolo messaggio: 20"• Messaggi componibili mediante buffer con lunghez

za massima 64 messaggi• Potenza massima uscita audio: 3Watt efficaci

(regolazione con trimmer interno)• Impedenza altoparlante 4 - 8 ohm , protezione termi-

ca ed al cortocircuito dell'uscita• Seriale veloce RS485 per connessione come SLA-

VE su rete bifilare. Temperatura operativa: 0÷50°C• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile

con MASTER serie ICL51• Alimentazione 24Vdc -20% +10% (max 100mA in

standby, 500mA max volume)• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta

affidabilità• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime di


Schema di collegamento SS1M

34

CODICI D'ORDINE

SS1M Espansione SLAVE di sintesi vocale dei messaggiMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (1pz)

1

5

Pan

nelli

term

inal

i

Pannelli terminali

Pannelli terminali SLAVE con RS485

- Pannello PTD1: 16 tasti funzione + 16 led + 1 riga da 24 crt .............3

- Pannello PTD2C:

16 tasti funzione + LCD 2x16 crt ......................................................5

- Pannello PTD2S:

16 tasti funzione + LCD 2x16 crt + FLASH - EPROM messaggi ......7

- Pannello PTD3:

27 tasti funzione + LCD 4x40 crt + 8 led...........................................9

- Pannello PTD3E:

27 tasti funzione + LCD 4x40 crt + 8 led + 8 in + 8 out...................11

- Pannello PTD8 palmare:

15 tasti funzione + LCD 2x16 crt ....................................................13

- Visualizzatore LCD1: LCD 2x20 crt ..................................................15

Pannelli terminali MASTER con RS485

- Pannello TL32A:

16 tasti funzione + LCD 2x16 crt + 8 in + 8 out ..............................17

- Pannello TL40A:

27 tasti funzione + LCD 4x40 crt + 8 led + 8 in + 8 out...................19

2

3

5

Pan

nelli

term

inal

i

PTD1Pannello terminale SLAVE:16 tasti + 16 led + Display1x24 crt a matrice di led

PTD1


• 16 tasti funzione + 16 leds (grafica personalizzabilemediante inserzione di listelle)

• Display alfanumerico a matrice di leds (1 riga da24 caratteri) ad alta luminosità (variabile)

• Gestibile con estrema semplicità dal programmad'automazione del MASTER

• Accesso diretto del programma del MASTER a tuttii tasti, leds, caratteri e beeper

• 8 banchi da 148 messaggi ciascuno pervisualizzazione testi fino a 24 caratteri

• Funzioni di visualizzazione messaggi e di editingparametri (fino a variabili a 32 BITS)

• Software su PC MS-DOS per la programmazionedella EPROM messaggi



• Alimentazione 24Vac/dc +15% (assorbimento massimo 300mA). Temperatura operativa: 0÷50°C


• Montaggio "fronte quadro ". Dimensioni massime diingombro: 240x150x33 mm

INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD1 costituisce una sempli-ce, ma al tempo stesso estremamente potente,interfaccia uomo/macchina.

Le modalità operative del terminale PTD1 sonototalmente configurabili tramite il programma utente.

Due righe da 8 tasti ciascuna permettono di definirealtrettanti tasti funzione la cui serigrafia è totalmentepersonalizzabile mediante l'inserzione di listelleserigrafate nelle apposite tasche laterali; ciascun ta-sto è inoltre dotato di un suo led di segnalazione.

Sia i tasti che i leds possono essere indirizzatidirettamente da una qualunque istruzione booleanadel programma macchina, come se questi fossero deicomuni pulsanti da quadro e delle lampade di segna-lazione direttamente connessi alle morsettiere di I/Odella logica MASTER o di una sua espansione.

Questo permette di risparmiare buona parte dellapulsanteria e delle spie luminose, normalmente pre-senti sul frontale del quadro, nonché tutto il cablaggionecessario al loro collegamento.

Il pannello PTD1, richiedendo per il suo collega-mento solo la linea bifilare RS485 e l'alimentazione,permette di collocare i comandi della macchina inprossimità dell'operatore o addirittura di realizzare uncomando remoto mobile.

Anche i singoli caratteri del display sono diretta-mente pilotabili dal programma del MASTER cosìcome accade per i visualizzatori numerici non intelli-genti.

Tuttavia, alla gestione totale delle singole risorsepresenti, si affiancano numerose funzioni evolute im-plementate a bordo del PTD1, quali la visualizzazione

di messaggi mediante l'invio di un semplice numero diindirizzo e l'editing completo di qualunque variabiledella memoria RAM dati del MASTER (fino alle variabilia 32 BITS).

I testi visualizzati sul display sono memorizzati inuna comune memoria EPROM, a bordo del PTD1,facendo uso di un software su PC fornito in dotazioneal pannello e corredato da esempi applicativi.

4

Schema di collegamento PTD1

CODICI D'ORDINE

PTD1 Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + 16 led + display 1x24 caratteriMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

Dimensioni e fissaggio PTD1

5

5

Pan

nelli

term

inal

i

PTD2CPTD2CPannello terminale SLAVE:16 tasti + LCD 2x16 crt +seriale RS485


• 16 tasti numerici e di controllo (per introduzioneparametri) definibili anche funzionalmente

• Display alfanumerico LCD (2 righe da 16 caratteri)ad alto contrasto (regolabile con trimmer),retroilluminazione opzionale


• Accesso diretto del programma del MASTER a tuttii tasti, caratteri e beeper

• 1000 messaggi per visualizzazione testi fino a 32caratteri





• Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10% (assorbimentomassimo 100mA nella versione non retroilluminata).Temperatura operativa: 0÷50°C



INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD2C offre la possibilità didisporre di una potente interfaccia uomo/macchina adun prezzo estremamente contenuto.

Le modalità operative del terminale PTD2C sonototalmente configurabili tramite il programma utente.

Un totale di 16 tasti permette di sostituire buonaparte della pulsanteria del quadro in quanto il loroutilizzo è completamente programmabile; i tasti infattipossono essere indirizzati direttamente da una qua-lunque istruzione booleana del programma macchina,come se questi fossero dei comuni pulsanti da quadrodirettamente connessi alle morsettiere di Input dellalogica MASTER o di una sua espansione.

La possibilità di disporre di una tastieraprogrammabile permette di ampliare, in qualunquemomento, le caratteristiche funzionali della macchinae al tempo stesso riduce drasticamente i costi diinstallazione.

Il pannello PTD2C, richiedendo per il suo collega-mento solo la linea bifilare RS485 e l'alimentazione,permette di collocare i comandi della macchina inprossimità dell'operatore o addirittura di realizzare uncomando remoto mobile.

Anche i singoli caratteri del display sono diretta-mente pilotabili dal programma del MASTER cosìcome accade per i visualizzatori numerici non intelli-genti.

Tuttavia, alla gestione totale delle singole risorsepresenti, si affiancano numerose funzioni evolute im-plementate a bordo del PTD2C, quali la visualizzazionedi messaggi mediante l'invio di un semplice numero diindirizzo e l'editing completo di qualunque variabiledella memoria RAM dati del MASTER (fino alle varia-

bili a 32 BITS).I testi visualizzati sul display sono memorizzati in

una comune memoria EPROM, a bordo del PTD2C,facendo uso di un software su PC fornito in dotazioneal pannello e corredato da esempi applicativi.

6

CODICI D'ORDINE

PTD2C Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + LCD 2x16 caratteriPTD2CR Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri retroilluminatoMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

Schema di collegamento PTD2C

Dimensioni e fissaggio PTD2C

7

5

Pan

nelli

term

inal

i

PTD2SPTD2SPannello terminale SLAVE:16 tasti + LCD 2x16 crt +seriale RS232/RS485

INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD2S opera in modalitàSLAVE su rete di collegamento RS485 per tutti isistemi di controllo di tipo ICL51.

Una tastiera numerica, corredata di alcuni tastispeciali e funzionali, consente di introdurre variabilinumeriche ed avviare funzioni del programma utente,mentre il display LCD permette la visualizzazione dimessaggi, allarmi, valori dei parametri e variabili delsistema.

La totale trasparenza verso il programma utentedelle risorse del pannello determina un'elevata flessi-bilità di gestione funzionale, tale da poter adattare ilPTD2S alle più svariate applicazioni nel settore del-l'automazione.

Il microprocessore a bordo del pannello terminalesvolge buona parte del lavoro normalmente richiestoal programma utente sul MASTER nella gestionedell'interfaccia operatore; infatti alcune funzioni, giàpredisposte all'interno del PTD2S, consentono di in-viare al MASTER variabili numeriche già digitate sullatastiera o di visualizzare variabili direttamente inviatedal MASTER. Non trascurabile il fatto che tutti i testi deimessaggi ed allarmi risiedono in una memoria di tipoFLASH-EPROM, direttamente programmabile on-board dal pannello, con ovvio risparmio della memoriaprogramma del MASTER.

Il software per il download dei messaggi vienefornito in dotazione al pannello e gira su un PC (386-486-Pentium) con collegamento diretto alla serialeRS232.

Il collegamento elettrico del pannello terminalePTD2S avviene, come per tutte le periferiche di tipoSLAVE su ICL51, mediante il doppino intrecciato perla seriale RS485 ed il collegamento di alimentazione.



• Display alfanumerico LCD retroilluminato (2 righeda 16 caratteri) ad alto contrasto (regolabile contrimmer)





• Software su PC MS-DOS per la programmazionedella FLASH-EPROM messaggi

• Seriale RS232 per la programmazione della FLASH-EPROM messaggi direttamente dal PC



• Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10% (assorbimentomassimo 250mA). Temperatura operativa: 0÷50°C



In questo modo il PTD2S costituisce una potenteinterfaccia operatore remotabile, con la quale è possi-bile controllare tutte le funzioni della macchina anchea notevoli distanze e da sistemi in movimento.

8

CODICI D'ORDINE

PTD2S Pannello terminale SLAVE con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri + FLASH-EPROM programmabileMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

Schema di collegamento PTD2S

Dimensioni e fissaggio PTD2S

9

5

Pan

nelli

term

inal

i

PTD3PTD3Pannello terminale SLAVE:27 tasti + LCD 4x40 crt +8 led + seriale RS485

INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD3 opera come elementoslave di una rete di controllo ICL51. Le risorse dispo-nibili consistono in 27 tasti numerici e funzionali, 8 ledsdi segnalazione ed un display alfanumerico di tipoLCD retroilluminato con 4 righe da 40 caratteri.

I tasti possono essere gestiti dal programma utentecome normali ingressi digitali del sistema in quantocorrispondono ad altrettanti bits di ingresso dell’areadi comunicazione con il master; un ulteriore bytedell’area di ingresso fornisce il codice del tasto corren-temente premuto.

La tastiera numerica permette l’introduzione diret-ta di una variabile a 32 bits consentendo una praticagestione da parte del programma utente delle funzionidi modifica parametri.

Il beeper presente sul pannello può essere attivatoda un apposito bit di uscita mentre tutti gli 8 leds delpannello possono essere accesi dalle istruzioni delprogramma come se fossero normali uscite digitali.Leetichette dei led sono intercambiabili attraverso unatasca laterale in modo da permettere una più accen-tuata personalizzazione del pannello PTD3. Infine unpotente sistema di gestione del display consente divisualizzare fino a 716 messaggi preregistrati nellamemoria EPROM a bordo del pannello e di posiziona-re sul testo una o più variabili fino a 32 bits con segnoe punto decimale direttamente passate al pannello dalprogramma utente.

Il pannello terminale PTD3 richiede per il collega-mento all’impianto solo 4 fili dei quali 2 di alimentazio-ne a 24 Vac/dc ed altri 2 per la rete RS485 di comuni-cazione con il master. Nel caso che il pannello siaconnesso ad un estremo della linea RS485 occorreinserire gli appositi due jumper J1 e J2 presenti sullascheda.

Si raccomanda di collegare il morsetto di terra ad unefficace punto di terra e di realizzare un adeguataconnessione tra il metallo del pannello ed il metallo delquadro elettrico che ospita lo stesso.

Assicurarsi che le viti di fissaggio del pannellorealizzino anche un adeguato collegamento elettricocon la struttura metallica del quadro.



• Display alfanumerico LCD (4 righe da 40 caratteri)ad alto contrasto retroilluminato a led (regolabile contrimmer)

• 8 led per assegnazione funzioni macchina• Tasca per personalizzazione funzione led• Gestibile con estrema semplicità dal programma

d'automazione del MASTER• Accesso diretto del programma del MASTER a tutti

i tasti, caratteri, led e beeper• 716 messaggi visualizzabili da 40 caratteri• Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing

parametri (fino a variabili a 32 BITS)• Software su PC MS-DOS per la programmazione

della EPROM messaggi• Seriale veloce RS485 per connessione come

SLAVE su rete bifilare• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile

con MASTER serie ICL51• Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento

massimo 680mA). Temperatura operativa: 0÷50°C• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta

affidabilità• Montaggio "fronte quadro ". Dimensioni massime di


10


CODICI D'ORDINE

PTD3 Pannello terminale SLAVE con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 ledMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

Dimensioni e fissaggio PTD3

11

5

Pan

nelli

term

inal

i

PTD3EPTD3EPannello terminale SLAVE:27 tasti + LCD 4x40 crt +8 led + seriale RS485 + 8in+ 8out

INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD3E dispone di 27 tastinumerici e funzionali, 8 leds di segnalazione, undisplay alfanumerico di tipo LCD retroilluminato con 4righe da 40 caratteri, 8 ingressi optoisolati 24 Vdc conlogica PNP/NPN e di 8 uscite a relè.

I tasti possono essere gestiti dal programma utentecome normali ingressi digitali del sistema in quantocorrispondono ad altrettanti bits di ingresso dell’areadi comunicazione con il master; un ulteriore bytedell’area di ingresso fornisce il codice del tasto corren-temente premuto.

La tastiera numerica permette l’introduzione diret-ta di una variabile a 32 bits consentendo una praticagestione da parte del programma utente delle funzionidi modifica parametri.

Il beeper presente sul pannello può essere attivatoda un apposito bit di uscita mentre tutti gli 8 leds delpannello possono essere accesi dalle istruzioni delprogramma come se fossero normali uscite digitali. Leetichette dei led sono intercambiabili attraverso unatasca laterale in modo da permettere una più accen-tuata personalizzazione del pannello PTD3. Infine unpotente sistema di gestione del display consente divisualizzare fino a 716 messaggi preregistrati nellamemoria EPROM a bordo del pannello e di posiziona-re sul testo una o più variabili fino a 32 bits con segnoe punto decimale direttamente passate al pannello dalprogramma utente.

Gli 8 ingressi digitali e le 8 uscite a relè (o statiche),consentono il collegamento diretto ai sensori ed agliattuatori della macchina aumentando così le caratte-ristiche di controllo svolte dal terminale PTD3E.

Si raccomanda di collegare il morsetto di terra adun efficace punto di terra e di realizzare un adeguataconnessione tra il metallo del pannello ed il metallo del


• 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica PNP/NPN conled di stato logico


- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.

- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.• 27 tasti numerici e di controllo (per introduzione

parametri) definibili anche funzionalmente• Display alfanumerico LCD con retroilluminazione a

led (4 righe da 40 caratteri) ad alto contrasto (regolabilecon trimmer)

• 8 led per assegnazione funzioni macchina• Tasca per personalizzazione funzione led• Gestibile con estrema semplicità dal programma

d'automazione del MASTER• Accesso diretto del programma del MASTER a tutti

i tasti, caratteri e beeper• 716 messaggi visualizzabili da a 40 caratteri• Funzioni di visualizzazione messaggi e di editing

parametri (fino a variabili a 32 BITS)• Software su PC MS-DOS per la programmazione

della EPROM messaggi• Seriale veloce RS485 per connessione come

SLAVE su rete bifilare• Protocollo di comunicazione su RS485 compatibile

con MASTER serie ICL51• Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10% (assorbimento

massimo 680mA). Temperatura operativa: 0÷50°C• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta

affidabilità• Montaggio "fronte quadro ". Dimensioni massime di


quadro elettrico che ospita lo stesso.Assicurarsi che le viti di fissaggio del pannello

realizzino anche un adeguato collegamento elettricocon la struttura metallica del quadro.

12

Schema di collegamento PTD3E

CODICI D'ORDINE

PTD3E Pannello terminale SLAVE con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led + 8in + 8outMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz)

Dimensioni e fissaggio PTD3E

13

5

Pan

nelli

term

inal

i

PTD8PTD8Pannello terminale SLAVEpalmare : 15 tasti + LCD2x16 crt + seriale RS485

INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD8 è un ulteriore esempiodi interfaccia uomo/macchina e appartiene alla cate-goria delle tastiere cosidette "palmari".

Le modalità operative del terminale PTD8 sonototalmente configurabili tramite il programma utente.

Un totale di 15 tasti permette di sostituire buonaparte della pulsanteria del quadro in quanto il loroutilizzo è completamente programmabile; i tasti infattipossono essere indirizzati direttamente da una qua-lunque istruzione booleana del programma macchina,come se questi fossero dei comuni pulsanti da quadrodirettamente connessi alle morsettiere di Input dellalogica MASTER o di una sua espansione.

La possibilità di disporre di una tastieraprogrammabile permette di ampliare, in qualunquemomento, le caratteristiche funzionali della macchinae al tempo stesso riduce drasticamente i costi diinstallazione.

La tastiera PTD8, richiedendo per il suo collega-mento solo la linea bifilare RS485 e l'alimentazione,permette di realizzare un vero e proprio comandoremoto mobile.

I singoli caratteri del display sono direttamentepilotabili dal programma del MASTER così comeaccade per i visualizzatori numerici non intelligenti.

Tuttavia, alla gestione totale delle singole risorsepresenti, si affiancano numerose funzioni evolute im-plementate a bordo del PTD8, quali la visualizzazionedi messaggi mediante l'invio di un semplice numero diindirizzo e l'editing completo di qualunque variabiledella memoria RAM dati del MASTER (fino alle varia-bili a 32 BITS).

I testi visualizzati sul display sono memorizzati inuna comune memoria EPROM, a bordo del PTD8,facendo uso di un software su PC fornito in dotazioneal pannello e corredato da esempi applicativi.











• Alimentazione 24Vdc - 20% +10% (assorbimentomassimo 250mA). Temperatura operativa: 0÷50°C

• Dimensioni massime di ingombro: 210x100x37 mm

14


CODICI D'ORDINE

PTD3 Pannello terminale SLAVE palmare con 15 tasti + LCD 2x16 caratteri (lunghezza cavo 1.5 / 2 mt.)

15

5

Pan

nelli

term

inal

i

LCD1Visualizzatore LCD 2x20 crt+ seriale RS485

LCD1

INTRODUZIONE

Il visualizzatore LCD1 è composto da un LCD ditipo retroilluminato costituito da 2 righe da 20 caratterialfanumerici (h. 8 mm) e da un pannello di supportoche ne permette il montaggio di tipo "fronte quadro". Ledimensioni dei caratteri e la retroilluminazione lo ren-dono visibile anche a distanza consentendo una chia-ra e veloce analisi dei dati visualizzati.

Il visualizzatore LCD1 può essere collegato in reteRS485 in configurazione SLAVE con indirizzo com-preso tra 1 e 31. La sua presenza in rete vieneautomaticamente rilevata dalla logica MASTER e con-seguentemente il sistema operativo collega i byte diingresso e di uscita del pannello con la rispettiva zonadi RAM del MASTER.

Il beeper e il display costituiscono le uniche risorsedi uscita del visualizzatore e sono forzate dalla logicaMASTER (byte di uscita).

La gestione del beeper è completamente delegataal programma utente, sulla logica MASTER di control-lo, mediante il bit di uscita *.10.0; la forzatura al valorelogico 1 di tale bit attiva il suono del beeper per tutto iltempo per il quale permane tale valore.

Tutte le funzioni del display sono realizzate me-diante l'invio di informazioni da parte della logicaMASTER al pannello LCD1. Il display viene gestito dalprogramma utente scrivendo in prefissate aree alcunivalori. In particolare i byte da *.11 a *.14 definiscono idue indirizzi di messaggio da predisporre sulle duerighe del display. I messaggi memorizzati a bordo delpannello LCD1 sono indirizzati mediante un numerocompreso nel campo 0-1429; scrivendo nelle suddet-te words un valore compreso in tale campo, automa-ticamente sulla rispettiva riga del display apparirà ilcorrispondente messaggio.

Tutti i messaggi hanno una lunghezza massima di

20 caratteri e costituiscono un insieme di 1430 ele-menti; i due valori contenuti nelle words possonoessere scelti arbitrariamente in questo insieme ripe-tendo anche lo stesso messaggio su entrambe lerighe.

E' inoltre possibile posizionare in punti qualsiasi deldisplay fino a 4 variabili di uscita (due a 2 byte, e duea 4 byte); i valori di queste variabili vanno forzati nelledue words e nelle due doppie words definite dal byte*.15 al byte *.26. Queste quattro variabili di uscita sonoposizionabili in punti arbitrari del display mediante ivalori contenuti nei 4 byte di puntamento da *.27 a *.30.

I messaggi indirizzabili dal programma utente delMASTER risiedono in modo permanente sulla memo-ria a bordo del pannello LCD1; questo consente dievitare inutili sprechi della memoria del MASTER edinoltre permette una rapida visualizzazione dei mes-saggi, semplicemente inviando al pannello il numeroidentificatore del messaggio.

Si raccomanda di collegare il morsetto di terra ad unefficace punto di terra e di realizzare un' adeguataconnessione tra il metallo del pannello ed il metallo delquadro elettrico che ospita lo stesso.

Assicurarsi che le viti di fissaggio del pannellorealizzino anche un adeguato collegamento elettricocon la struttura metallica del quadro.




• Accesso diretto del programma del MASTER a tuttii caratteri e al beeper



• Seriale veloce RS485 per connessione come SLAVE su rete bifilare


• Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10% (assorbimentomassimo 250mA). Temperatura operativa: 0÷50°C



16

Dimensioni e ingombri LCD1

CODICI D'ORDINE

LCD1 Visualizzatore LCD 2 x 20 crt (h.8 mm) retroilluminatoMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

Schema di collegamento LCD1

17

5

Pan

nelli

term

inal

i

TL32ATL32APannello terminale MASTER:16 tasti + LCD 2x16 crt +seriale RS485 + 8in + 8out

INTRODUZIONE

Il terminale logica TL32A rappresenta un elementodi punta nella linea dei prodotti Detail® per l’automazio-ne industriale e civile.

In un unico dispositivo sono state associate lefunzioni di logica programmabile e di interfaccia ope-ratore con caratteristiche e prestazioni elevatissime.

Basti pensare che il terminale logica TL32A puòcontenere nella sua memoria fino a 10K istruzioni diprogramma e fino a 1000 messaggi alfanumerici; gli 8ingressi e le 8 uscite digitali disponibili a bordo posso-no essere ampliate connettendo in modo remoto,tramite la linea RS485, fino a 31 elementi SLAVE sceltinell’ampia gamma dei prodotti Detail®.

Un vero e proprio computer d’automazione è dun-que il terminale logica TL32A; basta solo alimentarloed è subito pronto per controllare il vostro impianto.Naturalmente tutto questo in modo completamenteprogrammabile con una semplice interfaccia per il PCche consente la messa a punto di tutte le funzioni e deimessaggi direttamente nella memoria FLASH-EPROM.

Le caratteristiche tecniche evidenziano che si trat-ta di un prodotto del tutto innovativo con un rapportoprestazioni/prezzo elevatissimo; ovviamente il TL32Aè frutto di lunga esperienza nel campo delle normativedi compatibilità elettromagnetica e dispone di tutto ciòche serve per superare con ampio margine le severeprove richieste dalla marcatura CE.

Al fine di rendere efficaci i dispositivi di protezionedai radiodisturbi previsti sul terminale si consigliavivamente di fissarlo al quadro o allo sportello diquesto facendo attenzione a rendere conduttiva lasuperficie di contatto tra questi. Anche il fissaggiomediante i 4 perni M4 dovrebbe contribuire, nel migliormodo possibile, alla connessione elettrica tra la lamie-




- FOTOMOS AC/DC 3A 24V.

- FOTOTRANSISTOR DC 100mA 24V.• Display alfanumerico LCD (2 righe da 16 caratteri)

disponibile con retroilluminazione• Tastiera a 16 tasti numerici + funzionali con beeper

per la segnalazione di conferma• Beeper attivabile dal programma utente per

segnalazioni acustiche dei codici allarmi• Seriale veloce RS485 per espansione remota su

doppino fino a 31 elementi SLAVE• Connettore per modulo PRG1 interfaccia PC per la

programmazione e supervisione• Capacità memoria programma: 10K istruzioni (min.

5 K con 1000 messaggi da 32 car.)• Tempo esecuzione medio per istruzione (media su

tutte le istruzioni a bits): 4 µs• 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128

timers/contatori + 3840 bytes di I/O• Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche a

32 BITS• Istruzioni di Calcolatrice per la valutazione delle

espressioni a 32 BITS con segno• Creazione di nuove istruzioni personalizzate da

aggiungere a quelle base• Orologio/calendario (opzionale) con informazione

dal secondo all’anno• Possibilità di supervisione mediante PC di tutte le

variabili interne alla RAM• Lettura diretta di tutti i 16 tasti e lettura diretta della

variabile digitata a 32 BITS• Visualizzazione diretta mediante indirizzo di mes-

saggi fino a 32 caratteri• Programmazione fino a 1000 messaggi da 32

caratteri nella memoria FLASH-EPROM• Visualizzazione diretta di variabili (a 32 BITS con

segno e punto decimale)• Alimentazione 24Vac/dc +/-20% dotata di

regolazione switching e filtro antidisturbo EMI• Dimensioni del frontale: 200x150mm. Profondità

massima: 40mm. Temperatura operativa: 0÷50°C• Realizzazione su unica scheda fissata sul pannello

frontale. Morsettiere a vite estraibili

ra del quadro ed il pannello metallico frontale delTL32A; verificare inoltre la buona messa a terra delquadro mediante conduttori di elevata sezione.

18

Schema di collegamento TL32A

CODICI D'ORDINE

TL32A Pannello terminale MASTER con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri + 8in + 8outTL32AW Pannello terminale MASTER con 16 tasti + LCD 2x16 caratteri + 8in + 8out + Orologio/calendarioICL51 r4.0 Software di programmazionePRG1 Interfaccia di programmazioneMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz)

Dimensioni e fissaggio TL32A

19

5

Pan

nelli

term

inal

i

TL40ATL40APannello terminale MASTER:27 tasti + LCD 4x40 crt +8 led + seriale RS485 + 8in+ 8out

INTRODUZIONE

Il terminale-logica TL40A rappresenta un elemen-to di punta nella linea dei prodotti Detail® per l’automa-zione industriale e civile.

In un unico dispositivo sono state associate lefunzioni di logica programmabile e di interfaccia ope-ratore con caratteristiche e prestazioni elevatissime.

Basti pensare che il terminale logica TL40A puòcontenere nella sua memoria fino a 10K istruzioni diprogramma e fino a 800 messaggi alfanumerici; gli 8ingressi e le 8 uscite digitali disponibili a bordo posso-no essere ampliate connettendo in modo remoto,tramite la linea RS485, fino a 31 elementi SLAVE sceltinell’ampia gamma dei prodotti Detail®.

Un vero e proprio computer d’automazione è dun-que il terminale-logica TL40A; basta solo alimentarloed è subito pronto per controllare il vostro impianto.Naturalmente tutto questo in modo completamenteprogrammabile con una semplice interfaccia per il PCche consente la messa a punto di tutte le funzioni e deimessaggi direttamente nella memoria FLASH-EPROM.Le caratteristiche tecniche evidenziano chesi tratta di un prodotto del tutto innovativo con unrapporto prestazioni/prezzo elevatissimo; ovviamen-te il TL40A è frutto di lunga esperienza nel campo dellenormative di compatibilità elettromagnetica e disponedi tutto ciò che serve per superare con ampio marginele severe prove richieste dalla marcatura CE.

Al fine di rendere efficaci i dispositivi di protezionedai radiodisturbi previsti sul terminale si consigliavivamente di fissarlo al quadro o allo sportello diquesto facendo attenzione a rendere conduttiva lasuperficie di contatto tra questi.

Anche il fissaggio mediante i 6 perni M4 dovrebbecontribuire, nel miglior modo possibile, alla connessio-ne elettrica tra la lamiera del quadro ed il pannellometallico frontale del TL40A; verificare inoltre la buona





• Display alfanumerico LCD (4 righe da 40 caratteri)retroilluminato

• Tastiera a 27 tasti numerici + funzionali con beeperper la segnalazione di conferma

• 8 led per assegnazione funzioni macchina• Tasca per personalizzazione funzione led• Beeper attivabile dal programma utente per

segnalazioni acustiche dei codici allarmi• Seriale veloce RS485 per espansione remota su

doppino fino a 31 elementi SLAVE• Connettore per modulo PRG1 interfaccia PC per la

programmazione e supervisione• Capacità memoria programma: 10K istruzioni (min.

5 K con 800 messaggi da 40 car.)• Tempo esecuzione medio per istruzione (media su

tutte le istruzioni a bits): 4 µs• 16384 relè interni (dei quali 8192 ritentivi) + 128

timers/contatori + 3840 bytes di I/O• Vasto set di istruzioni e di funzioni matematiche a

32 BITS• Istruzioni di Calcolatrice per la valutazione delle

espressioni a 32 BITS con segno• Creazione di nuove istruzioni personalizzate da

aggiungere a quelle base• Orologio/calendario (opzionale) con informazione

dal secondo all’anno• Possibilità di supervisione mediante PC di tutte le

variabili interne alla RAM• Lettura diretta di tutti i 27 tasti e lettura diretta della

variabile digitata a 32 BITS• Visualizzazione diretta mediante indirizzo di mes-

saggi fino a 40 caratteri• Programmazione fino a 800 messaggi da 40 carat-

teri nella memoria FLASH-EPROM• Visualizzazione diretta di variabili (a 32 BITS con

segno e punto decimale)• Alimentazione 24Vac/dc +/-20% dotata di

regolazione switching e filtro antidisturbo EMI• Dimensioni del frontale: 270x168mm. Profondità

massima: 50mm. Temperatura operativa: 0÷50°C• Realizzazione su unica scheda fissata sul pannello

frontale. Morsettiere a vite estraibili

messa a terra del quadro mediante conduttori di eleva-ta sezione.

20

Schema di collegamento TL40A

CODICI D'ORDINE

TL40A Pannello terminale MASTER con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led + 8in + 8outTL40AW Pannello terminale MASTER con 27 tasti + LCD 4x40 caratteri + 8 led + 8in + 8out + Orologio calendarioICL51 r4.0 Software di programmazionePRG1 Interfaccia di programmazioneMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (2pz)MEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (1pz)

Dimensioni efissaggio TL40A

1

6

Mod

uli d

i pro

gram

maz

ione

Moduli di programmazione

Moduli base

- Interfaccia PRG1 per PC ....................................................................3

- Interfaccia PRG2 per PC (guida DIN) ................................................5

2

3

6

Mod

uli d

i pro

gram

maz

ione

PRG1Interfaccia diprogrammazione per PC

PRG1

INTRODUZIONE

Il modulo interfaccia PRG1 consente la connessio-ne di un Personal Computer, dotato di seriale RS232,alla linea seriale RS485 di espansione del sistemaMASTER/SLAVE. Il PRG1 è adatto a tutte le operazio-ni di programmazione e supervisione delle logicheMASTER sprovviste della seriale RS232 come adesempio i modelli ML14A, ML36A, ecc., mentre nonpuò essere utilizzato con logiche come la ML46B o laMLX, in quanto queste dispongono già dell'apposita


• Interfaccia seriale RS232 compatibile con protocolloprogrammazione/supervisione ICL51

• Interfaccia seriale RS485 adatta a comunicazionecon MASTER tramite la stessa linea di espansione

• Utilizzabile per programmazione/supervisione di logiche MASTER con la sola seriale RS485

• Separazione galvanica RS232/RS485 medianteoptoisolatori e DC/DC converter

• Led rosso di indicazione alimentazione ed attivitàdella comunicazione

• Autoalimentazione a 24Vdc (max 80mA) medianteil connettore RS485 del MASTER. Temperatura ope-rativa: 0÷50°C

• Cavo di connessione RS232 per PC con connettorefemmina a 9 poli. Lunghezza totale cavi: 1.8 m

• Dimensioni massime di ingombro dell'interfaccia:130x63x30 mm

interfaccia RS232 per il PC.Il modulo PRG1 è dotato di separazione galvanica

tra la seriale RS232 e la linea seriale RS485, allo scopodi eliminare ogni possibile interferenza tra il PC e lalogica MASTER. Inoltre il modulo comprende i relativicavi di connessione da ambo i lati ed è autoalimentatotramite il connettore RS485 della logica MASTER.

CODICI D'ORDINE

PRG1 Modulo interfaccia RS232 / RS485 isolato per programmazione e supervisione ICL51

Schema di collegamento PRG1

4

5

6

Mod

uli d

i pro

gram

maz

ione

PRG2Interfaccia diprogrammazione per PCa barra

PRG2

INTRODUZIONE

Il modulo interfaccia PRG2 consente la connessio-ne di un Personal Computer, dotato di seriale RS232,alla linea seriale RS485 di espansione del sistemaMASTER/SLAVE.

Il PRG1 è adatto a tutte le operazioni di program-mazione e supervisione delle logiche MASTER sprov-viste della seriale RS232 come ad esempio i modelliML14A, ML36A, ecc., mentre non può essere utilizza-


• Interfaccia seriale RS232 compatibile con protocolloprogrammazione/supervisione ICL51

• Interfaccia seriale RS485 adatta a comunicazionecon MASTER tramite la stessa linea di espansione

• Utilizzabile per programmazione/supervisione di lo-giche MASTER della serie ICL51

• Alimentazione a 24Vac/dc assorbimento massimo100mA. Temperatura operativa: 0÷50°C


• Montaggio su guida DIN. Dimensioni massime diingombro: 76x118x45 mm

Schema di collegamento PRG2

to con logiche come la ML46B o la MLX, in quantoqueste dispongono già dell'apposita interfaccia RS232per il PC.

Il modulo PRG2 è dotato di filtri per la soppressionedei disturbi rispondenti alle attuali normative, è peròindispensabile un ottimo collegamento per ottenereuna migliore protezione.

6

CODICI D'ORDINE

PRG2 Modulo a barra interfaccia RS232/RS485 per programmazione/supervisione ICL51MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

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mm

abili

Micrologiche programmabili

Sistema PML16

- Micrologica ML16B: 8in + 8out ...........................................................3

- Micrologica ML36AM: 20in + 16out ....................................................5

- Pannello terminale PTD2CM: 16 tasti + LCD 2x16 ............................7

2

Sistema PML16:Il linguaggio di programmazione PML16 delle micrologiche ML16B e ML36AM è del tipo LISTA ISTRUZIONI.

Scrivere un programma che permetta di utilizzare la micrologica sulla macchina automatica, significa digitare sulComputer una lista di istruzioni (fino a 1000) che descrivano lo schema elettrico di una rete elettromeccanica ipoteticala quale sia in grado di risolvere il problema.

Questo linguaggio è stato sviluppato per permettere l'utilizzo di queste logiche elettroniche in perfetta equivalenzacon le tradizionali reti elettromeccaniche.

Gli strumenti di lavoro sono gli stessi: relè. timers, contaimpulsi, fili elettrici, ecc. Si parte quindi da uno studioelettromeccanico del problema, disegnando lo schema elettrico del quadro; quando si è definito lo schema, invece diiniziare a provarlo costruendo fisicamente il quadro, basta digitare sul Computer un elenco di istruzioni che descrivanoaccuratamente lo schema elettrico. A questo punto la rete elettromeccanica è costruita e pronta per essere provata.

I vantaggi consentiti da tali unità sono evidentissimi:

• Riduzione drastica della complessità del cablaggio, con notevoli risparmi economici sia per i materiali che perla mano d'opera.

• Possibilità di modificare in qualunque momento, anche in modo totale, la logica di funzionamento della macchina;questo perchè le micrologiche mettono a disposizione un numero elevato di componenti il cui cablaggio ècompletamente programmabile.

• Riduzione quasi totale dei consumi di energia: le micrologiche hanno un assorbimento massimo di correntemolto limitato (paragonabile a quello di qualche relè).

• Velocità di risposta molto più elevata di quella delle reti a relè: un collegamento serie tra due contatti comportaun incremento del tempo di ciclo di soli 5µs. Tutto questo nel più assoluto silenzio, dato che non vi sono partiin movimento.

A questi vantaggi se ne aggiungono tanti altri, come la diminuzione degli spazi necessari all'interno del quadro,la possibilità di visualizzare lo stato logico degli ingressi e delle uscite tramite led, ecc. Le micrologiche ML16B e ML36AMsi prestano anche come ideale sistema di controllo per macchine in movimento e come interfaccia tra una sottoparte diun grosso sistema e il PLC di livello superiore, consentendo dei notevoli risparmi economici.

La possibilità di connettere il pannello terminale PTD2CM alla seriale RS232 delle micrologiche estendeenormemente le funzioni svolte dal sistema; il pannello terminale consente di svolgere numerose funzioni:

• Visualizzazione fino a 256 messaggi a pieno campo (2 righe da 16 caratteri alfanumerici LCD) con possibilitàdi attivazione del beeper per richiamare l'attenzione dell'operatore.

• Tastiera di ingresso con 16 tasti totali definibili funzionalmente e direttamente utilizzabili come normali ingressiausiliari della micrologica; i tasti sono caratterizzati da una elevata sensazione tattile con beep di riscontro(disattivabile).

• Visualizzazione fino a 128 valori correnti di qualunque byte della memoria di lavoro con associata una stringaalfanumerica fino a 28 caratteri per identificare il parametro.

• Scrittura forzata da tastiera del valore voluto nei parametri visualizzati, con la possibilità di modificare tutti i valoridi conteggio e di temporizzazione del programma.

La gestione delle funzioni di visualizzazione e scrittura dei parametri di lavoro avviene in modo completamentetrasparente al programma macchina e non richiede l'aggiunta di alcuna riga ausiliaria nel programma. Tutti i testi deldisplay sono memorizzati in modo permanente su una memoria EPROM (a bordo del pannello terminale) dopo unapposito processo di compilazione mediante software su PC fornito in dotazione con il PTD2CM.

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abili

ML16B

INTRODUZIONE

La micrologica ML16B è realizzata in modo estre-mamente compatto su supporto a barra DIN ed utilizzadelle morsettiere a vite ad alta affidabilità per la con-nessione al quadro elettrico.

Il programma di funzionamento viene memorizza-to su una memoria EPROM commerciale (codificatacon l'articolo E32K) e fornita di serie con la ML16B.

Se la particolare applicazione richiede l'utilizzo nelprogramma di alcune memorie ritentive, per tenere idati del ciclo anche a macchina spenta, basta aggiun-gere nell'apposito zoccolo vuoto della ML16B, il dispo-sitivo di RAM backup opzionale (codificato con l'artico-lo RB8K).

Gli altri articoli proposti dal catalogo della micrologicaML16B sono solo dei mezzi strumentali per lo sviluppodel programma da parte del cliente e quindi il loroacquisto è in genere limitato ad una sola unità.

La memoria R32K è un dispositivo di memoriaRAM che va sostituito temporaneamente alla memo-ria EPROM durante tutta la fase di programmazione.Essa consente di provare subito il programma svilup-pato facendo un DOWNLOAD dal sottomenu TRASF.Solo quando il programma è definito occorre program-mare la EPROM ed inserirla sulla ML16B.

Il dischetto PML16V04 contiene i files del softwaredi programmazione che vanno caricati nel PersonalComputer utilizzato per la programmazione.

Il cavo CRS232/9MF permette di collegare la portaseriale del Personal Computer alla micrologica ML16Bper tutte le operazioni di trasferimento del programmada e verso il Computer e per tutte le operazioni di

Micrologica 8in + 8outML16B

Monitor e Force.

Per le applicazioni che richiedono la possibilità divariare alcuni parametri di lavoro della macchina qualitempi e conteggi, è disponibile il pannello terminalePTD2CM. Il terminale può essere connesso in modofisso o temporaneo al connettore seriale RS232 dellamicrologica ML16B in alternativa al PC di programma-zione.

In fase di messa a punto del programma macchina,occorre commutare la seriale RS232 tra il terminale edil PC di programmazione solo durante la fase diDOWNLOAD, ossia di scarico del nuovo programma.Infatti il pannello terminale PTD2CM consente anchedi monitorare e forzare tutti i bytes della memoria dilavoro del programma sostituendosi alle funzioni diMonitor e Force effettuate con il software PML16V04su PC.


• 8 ingressi optoisolati 24Vdc logica universalePNP/NPN con led

• 8 uscite a relè con contatto N.O. portata 8A/250Vac con led


• 104 relè interni non ritentivi + 800 relè interniritentivi (opzionali)

• 24 temporizzatori/contatori + 24 generatori diimpulso

• 1000 passi totali di programma, 5µs medi peristruzione

• Seriale RS232 per programmazione mediante PCMS-DOS

• Software con gestione automatica dei commenti• Programma di lavoro e commenti memorizzati su

EPROM• Alimentazione 24Vdc/20Vac (100mA), uscita

24Vdc (100mA). Temperatura operativa: 0÷50°C• Montaggio su guida DIN . Dimensioni d'ingombro

112x118x63 mm• Costo estremamente contenuto. Elevatissima

affidabilità.

4

PROGRAMMAZIONE

Per la programmazione della micrologica ML16B ènecessario un Personal Computer con sistema operativoMS-DOS, dotato di un'interfaccia RS232 ed eventualmen-te di una stampante per il listato del programma.

Il software PML16V04, assieme agli articoli R32K eCRS232/9MF, permette di sviluppare in breve tempo ilprogramma e di utilizzare immediatamente la micrologicaML16B.

Con il software PML16V04 è possibile scrivere, modi-ficare, stampare il programma; collegandosi in linea con lamacchina, è possibile provare il programma, monitorandoe forzando i relè interni con la macchina in funzione.

Ogni passo del programma digitato può essere asso-ciato ad un commento scritto ed automaticamente il siste-ma memorizzerà in modo permanente nella EPROM diprogramma, non solo la lista istruzioni, ma anche tutti icommenti ed altre annotazioni sulla macchina. Questoconsente, a distanza di anni, di recuperare preziose infor-mazioni semplicemente dalla EPROM.

Il Menu principale del software PML16V04 guiderà inmodo semplicissimo il programmatore nel suo lavoro,controllando continuamente la correttezza delle sue ope-razioni.

Schema di collegamento ML16B

COMPOSIZIONE E CODICI D'ORDINE

ML16B Logica Base (8 In + 8 Out) con serialeRS232 e memoria EPROM (cod. E32K)

R32K Memoria RAM programma (da installaresulla micrologica al posto della EPROMdurante la programmazione)

RB32K Come R32K ma con permanenza delprogramma allo spegnimento

R8K Memoria RAM per 800 relè non ritentiviopzionali

RB8K Memoria RAM per 800 relè ritentiviopzionali

PML16V04 Software di programmazione per PCMS-DOS

CRS232/9MF Cavo di connessione PC (9 poli) - ML16BPTD2CM Pannello terminale con display per ML16B

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7

Mic

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e pr

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abili

INTRODUZIONE

La micrologica ML36AM costituisce una versioneampliata della micrologica ML16B. Mantenendo ca-ratteristiche analoghe e la stessa programmabilitàmediante il pacchetto software PML16V04 dellaML16B, la micrologica ML36AM è completamentesviluppata su singola scheda ed è inoltre dotata di unmaggior numero di I/O. Quattro degli ingressi sonospeciali e possono essere anche utilizzati per conteg-giare inpulsi molto rapidi, gestiti ad interrupt, prove-nienti da 2 encoder mono/bidirezionali. La micrologicaML36AM ha un elevatissimo rapporto tra numero diI/O (20 Input e 16 Output) e costo, diventando conve-niente per i più semplici impianti la cui automazionerichiede solo qualche relè.

Durante la fase di sviluppo e messa a punto delprogramma occorre inserire provvisoriamente nellostesso zoccolo della memoria EPROM, una memoriaRAM (codificata con l'articolo R32K oppure RB32K seè richiesta la ritenzione del programma a macchinaspenta).

Per segnalare alla micrologica la presenza dellamemoria RAM al posto della EPROM è necessarioinserire il jumper 3. Nel caso si utilizzi una RAM conritenzione del programma (articolo RB32K) deve es-sere inserito anche il jumper 4; nel caso la RAM non siaa ritenuta (articolo R32K) il jumper 4 va lasciatodisinserito.

Il programma applicativo, una volta sviluppato,deve essere memorizzato definitivamente sul disposi-tivo di memoria EPROM di tipo 27C256, facendoricorso ad un programmatore commerciale adatto atale tipo di memoria. La memoria EPROM deve esserequindi reinserita nel suo zoccolo dopo aver rimosso lamemoria RAM di sviluppo programma; per configurarela presenza della memoria di programma EPROM

ML36AMMicrologica 20in + 16outML36AM

occorre estrarre il jumper 3.Ovviamente le operazioni di sostituzione EPROM/

RAM vanno effettuate in assenza di alimentazione econ estrema attenzione a non danneggiare i piedini deicomponenti ed a inserire il dispositivo secondo ilcorretto orientamento (tacca di riferimento).

Se la particolare applicazione richiede l'utilizzo nelprogramma di alcune memorie ritentive per tenere idati del ciclo anche a macchina spenta, basta aggiun-gere nello zoccolo vuoto (sottostante allo zoccoloRAM/EPROM) il dispositivo di RAM backup dati (codi-ficata con l'articolo RB2K).

Per lo sviluppo dei programmi applicativi deveessere utilizzato il pacchetto software PML16V04; pertutte le operazione on-line occorre collegare l'interfacciaseriale RS232 della micrologica ML36AM con quelladel Personal Computer utilizzando il cavo CRS232/9MF.

Per applicazioni che richiedano la possibilità divariare alcuni parametri di lavoro della macchina, qualitempi e conteggi, è disponibile il pannello terminalePTD2CM.

Il terminale può essere connesso in modo fisso otemporaneo al connettore seriale RS232 dellamicrologica, in alternativa al PC di programmazione. Infase di messa a punto del programma macchinaoccorre commutare la seriale RS232 tra il terminale edil PC di programmazione solo durante la fase diDOWNLOAD, ossia di scarico del nuovo programma.Infatti il pannello PTD2CM consente anche dimonitorare e forzare tutti i bytes della memoria dilavoro del programma, sostituendosi alle funzioni diMonitor e Force effettuate con il software PML16V04su PC.


• 20 ingressi optoisolati 24Vdc logica universalePNP/NPN con led

• 16 uscite a relè con contatto N.O. portata 8A/250Vac con led


• 64 relè interni non ritentivi + 800 relè interniritentivi (opzionali)

• 24 temporizzatori/contatori + 24 generatori diimpulso

• 2 contatori veloci (max 10KHz) bidirezionalioptoisolati

• 1000 passi totali di programma, 5µs medi peristruzione

• Seriale RS232 per programmazione mediante PCMS-DOS

6

Schema di collegamento ML36AM

CODICI D'ORDINE

ML36AM Logica Base (20 In + 16 Out) con serialeRS232 e memoria programma EPROM

R32K Memoria programma RAM (da installaresulla micrologica ML36AM al posto dellamemoria EPROM durante laprogrammazione)

RB32K Come R32K ma con permanenza delprogramma allo spegnimento

R2K Memoria RAM per 800 relè non ritentiviopzionali (da innestare sull'appositozoccolo della micrologica ML36AM)

RB2K Memoria RAM per 800 relè ritentiviopzionali

PML16V04 Software di programmazione per PCMS-DOS (Dischetto + Manuale)

CRS232/9MF Cavo di connessione PC (9 poli) - ML36AMPTD2CM Pannello terminale con display per

ML36AM

PROGRAMMAZIONE

Per la programmazione della micrologica ML36AM ènecessario un Personal Computer con sistema operativoMS-DOS, dotato di un'interfaccia RS232 ed eventualmen-te di una stampante per il listato del programma.

Il software PML16V04, assieme agli articoli R32K eCRS232/9MF, permette di sviluppare in breve tempo ilprogramma e di utilizzare immediatamente la micrologicaML36AM.

Con il software PML16V04 è possibile scrivere, modi-ficare, stampare il programma; collegandosi in linea con lamacchina, è possibile provare il programma, monitorandoe forzando i relè interni con la macchina in funzione.

Ogni passo del programma digitato può essere asso-ciato ad un commento scritto ed automaticamente il siste-ma memorizzerà in modo permanente nella EPROM diprogramma, non solo la lista istruzioni, ma anche tutti icommenti ed altre annotazioni sulla macchina. Questoconsente, a distanza di anni, di recuperare preziose infor-mazioni semplicemente dalla EPROM.

Il Menu principale del software PML16V04 guiderà in


• Software con gestione automatica dei commenti• Programma di lavoro e commenti memorizzati su

EPROM• Alimentazione 24Vdc +20%, assorbimento max

300mA. Temperatura operativa: 0÷50°C

• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime217x118x40 mm

• Costo estremamente contenuto. Elevatissimaaffidabilità.

modo semplicissimo il programmatore nel suo lavoro,controllando continuamente la correttezza delle sue ope-razioni.

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7

Mic

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abili

INTRODUZIONE

Il pannello terminale PTD2CM consente di esten-dere le funzioni delle micrologiche ML16B ed ML36AM.

Una tastiera dotata di 16 tasti permette di sostituirealtrettanti pulsanti e selettori del quadro comandi,consentendo, non solo di ridurre notevolmente i costi,ma anche di ampliare il numero di ingressi dellamicrologica.

Il display alfanumerico di tipo LCD con 2 righe da 16caratteri realizza un potente visualizzatore di messag-gi per segnalazioni, allarmi e guide all'operatore. Pos-sono essere indirizzati fino a 256 messaggi distintisemplicemente scrivendo il rispettivo numero in unbyte della memoria dati della micrologica; automatica-mente il pannello visualizzerà il corrispondente mes-saggio emettendo, a scelta, un beep per richiamarel'attenzione dell'operatore alla nuova segnalazione.

La tastiera ed il display consentono inoltre di svol-gere tutte le funzioni di visualizzazione e modifica deiparametri di lavoro della macchina. Fino a 128 diversevariabili (byte) della memoria dati della micrologicapossono essere visualizzate con elevatissime veloci-tà di aggiornamento ed eventualmente forzate convalori digitati sulla tastiera numerica.

Questo consente di modificare (in modo anchepermanente allo spegnimento) tutti i tempi, i conteggie le variabili del programma d'automazione; ciò sitraduce in una consistente riduzione dei costi com-plessivi del quadro in quanto il pannello PTD2CMmette a disposizione numerosi temporizzatori econtaimpulsi programmabili da tastiera. La possibilitàdi accedere alla visualizzazione e modifica dei para-metri di lavoro solo mediante la conoscenza di una

PTD2CMPannello terminale RS232PTD2CM

password permette di abilitare tali funzioni solo alpersonale autorizzato.

Il pannello terminale PTD2CM consente inoltre dieffettuare tutte le operazioni di Monitor e Force dellamemoria dati della micrologica; questa possibilità èmolto utile in fase di assistenza e manutenzione dellamacchina in quanto, con lo stesso pannello terminaleutilizzato per le normali operazioni di lavoro, possonoessere visualizzati e forzati gli stati interni del ciclo,rilevando eventuali anomalie.


• 16 tasti numerici e di controllo direttamentegestibili dal programma della micrologica

• Display alfanumerico LCD (2 righe da 16caratteri). Disponibile anche in versioneretroilluminato

• Visualizzazione 256 messaggi a pieno campoper segnalazioni e allarmi da programma

• Visualizzazione 128 parametri (byte) conassociato commento esplicativo fino a 28 caratteri

• Modifica 128 parametri da tastiera perimpostazione tempi, conteggi e variabili delprogramma

• Password fino a 4 cifre per l'accesso allavisualizzazione e modifica dei parametri di lavoro

• Non richiede aggiunta di istruzioni supplementari alprogramma per la gestione dei parametri

• Beeper di segnalazione cambio messaggio, tastopremuto, errore o guasto di comunicazione


• Seriale RS232 per la comunicazione con lemicrologiche ML16B ed ML36AM

• Alimentazione 24Vac/dc - 20% +10%(assorbimento massimo 100mA) .Temperaturaoperativa: 0÷50°C

• Montaggio "fronte quadro ". Dimensioni massimedi ingombro: 200x150x40 mm .

8

ATTENZIONE: Per il collegamento RS232 con le micrologiche ML16B ed ML36AM utilizzare il cavo seriale Maschio/Maschio codice CRS232/9MM.

Schema di collegamento PTD2CM

CODICI D'ORDINE

PTD2CM Pannello terminale con display per ML36AMCRS232/9MM Cavo seriale Maschio/Maschio

1

8A

limen

tato

ri

Alimentatori

Alimentatori con ingresso Vdc

- Alimentatore PS2 ...............................................................................3

- Alimentatore PS3 ...............................................................................5

- Alimentatore PS4 ...............................................................................7

- Alimentatore elevatore PS5................................................................9

- Alimentatore PS6 .............................................................................11

- Alimentatore PS10 ...........................................................................13

Alimentatori con ingresso Vac

- Alimentatore PS100 .........................................................................15

2

3

8A

limen

tato

ri

PS2Alimentatore 24 Vdc - 1APS2

Schema di collegamento PS2


• Tensione nominale di uscita stabilizzata elettroni-camente: 24Vdc. Temperatura operativa: 0÷50°C

• Corrente massima di uscita con servizio continuativo: 1A

• Tensione di ingresso: 24Vac ± 10%• Protezione elettronica al cortocircuito in uscita

(max 3' con C.C. di 0.65A)• Ripple a pieno carico (Vin = 25Vac / Vout = 24Vdc):

20mV• Led verde di segnalazione presenza tensione in

uscita• Protezione alla massima corrente in entrata median-

te fusibile• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta



INTRODUZIONE

L'alimentatore stabilizzato PS2 nasce dall'esigen-za di avere all'interno dei quadri elettrici, dove siapresente una tensione alternata a 24 volt, una sorgen-te di tensione continua e stabilizzata a 24 volt, indi-spensabile per diverse applicazioni. Infatti l'alimenta-tore PS2 oltre a fornire tensione alla logica e alle sueespansioni, nonchè agli ingressi PNP o NPN che

siano, permette di alimentare tutti quei particolari chenecessitano di una alimentazione in corrente continuacome fotocellule, sensori magnetici, amplificatori ecc.Le caratteristiche di semplicità, compattezza eaffidabilità, fanno del PS2 uno strumento indispensa-bile per la quadristica moderna.

4

CODICI D'ORDINE

PS2 Alimentatore stabilizzato con uscita 24Vdc 1AMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

5

8A

limen

tato

ri



• Corrente massima di uscita con servizio continua-tivo: 3A

• Tensione di ingresso: 24Vac ± 10%• Protezione elettronica al cortocircuito in uscita (per

periodo max 3')• Ripple a pieno carico (Vin = 26.7Vac / Vout = 24Vdc):

40mV• Massima variazione della tensione di uscita a pieno

carico: -1.5%• Led verde di segnalazione presenza tensione in


te fusibile• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta



PS3Alimentatore 24 Vdc - 3A

PS3


INTRODUZIONE

L'alimentatore stabilizzato PS3 nasce dall'esigen-za di avere all'interno dei quadri elettrici, dove siapresente una tensione alternata a 24 volt, una sorgen-te di tensione continua e stabilizzata a 24 volt, indi-spensabile per diverse applicazioni. Infatti l'alimenta-tore PS3 oltre a fornire tensione alla logica e alle sueespansioni, nonchè agli ingressi PNP o NPN chesiano, permette di alimentare tutti quei particolari chenecessitano di una alimentazione in corrente continua

come fotocellule, sensori magnetici, amplificatori ecc.La possibilità di erogare fino a 3 Ampere, e la sua altaaffidabilità, fanno del PS3 uno strumento indispensa-bile per la quadristica moderna, consentendo un note-vole risparmio nell'allestimento del quadro elettrico.

6

CODICI D'ORDINE

PS3 Alimentatore stabilizzato con uscita 24Vdc 3AMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

7

8A

limen

tato

ri


• Adatto agli impianti con messa a terra del seconda-rio del trasformatore

• Tensione nominale di uscita filtrata: 24Vdc• Corrente massima di uscita con servizio continuati-

vo: 10A• Tensione di ingresso per uscita 24Vdc a pieno cari-

co: 21.4 + 21.4Vac. Temperatura operativa: 0÷50°C• Tensione massima di ingresso: 30 + 30Vac• Ripple (Vin = 21.4 + 21.4Vac / Vout = 24 Vdc a pieno

carico): 2.8V• Protezione alla massima corrente in entrata median-

te fusibili extrarapidi• Connettori maschi FASTON ad alta portata di cor-

rente• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime di


PS4Alimentatore 24 Vdc - 10Acon negativo a terra

PS4


INTRODUZIONE

L'alimentatore stabilizzato PS4 è stato creato perfornire una tensione continua a 24 volt negli impiantidotati di un trasformatore con messa a terra delsecondario. La notevole corrente di uscita (10 Ampere)consente al PS4 di fornire tranquillamente tensionealla logica, alle sue espansioni, e a tutti quei particolariche necessitano di una alimentazione in bassa tensio-ne come spie di segnalazione, sensori per motori,

fotocellule ecc. Le caratteristiche di semplicità, com-pattezza e affidabilità, permettono un notevole rispar-mio nell'allestimento del quadro elettrico e fanno delPS4 uno strumento indispensabile per la quadristicamoderna.

8

CODICI D'ORDINE

PS4 Alimentatore stabilizzato con uscita 24Vdc 10A e negativo a terraMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

9

8A

limen

tato

ri


• Adatto all'alimentazione di impianti a 24 Vdc median-te utilizzo di batteria 12V

• Tensione d'ingresso nominale: 12Vdc• Campo di variazione tensione d'ingresso : 7 ÷ 17Vdc• Tensione di uscita nominale: 24Vdc +3%. Tempe-

ratura operativa: 0÷50°C• Massima potenza di uscita con servizio continuativo:

20W• Ripple di uscita: 100mV (valore massimo)• Protezione all'inversione polarità e alla massima

corrente in entrata mediante fusibile• Protezione elettronica al cortocircuito in uscita non

permanente• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta



PS5Alimentatore elevatore ditensione da 12Vdc a 24Vdc

PS5


INTRODUZIONE

L'alimentatore elevatore PS5 nasce dall'esigenzadi fornire una tensione continua e stabilizzata a 24 voltnegli impianti che utilizzano batterie a 12 volt, indi-spensabile per alimentare le logiche e le varie espan-sioni. Le caratteristiche di semplicità, compattezza e

affidabilità, permettono un notevole risparmio nell'alle-stimento del quadro elettrico e fanno del PS5 unostrumento indispensabile per questo tipo di applicazio-ni.

10

CODICI D'ORDINE

PS5 Alimentatore elevatore di tensione da 12 Vdc a 24Vdc con potenza 20WMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

11

8A

limen

tato

ri

PS6Alimentatore 24Vdc 5A

PS6


• Tensione d'ingresso nominale: max. 24Vac• Tensione di uscita nominale: max 35Vdc. Tempe-

ratura operativa: 0÷50°C• Corrente massima di uscita: 3 Ampere (5 Ampere di

picco)• Led di segnalazione tensione di uscita• Led di segnalazione fusibile interrotto• Morsetti a vite ad alta affidabilità• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime di


INTRODUZIONE

L'alimentatore PS6 consente di raddrizzare unatensione alternata fino a un massimo di 24 Vac,


fornendo in uscita una tensione continua in funzionedella tensione applicata all'ingresso. Le ridotte dimen-sioni consentono un notevole risparmio di spazio sen-za però compromettere la quantità della corrente diuscita che può raggiungere 3 Ampere.

12

CODICI D'ORDINE

PS6 Alimentatore raddrizzatore Vin max. 24 Vac, Vout max. 35 Vdc.

13

8A

limen

tato

ri

PS10Alimentatore switching24Vdc 1A

PS10

INTRODUZIONE

L'alimentatore switching PS10 nasce dall'esigen-za di dover realizzare quadri elettrici sempre piùcompatti e sempre meno costosi, che conservino peròintatte le caratteristiche di qualità e affidabilità. Perquesto motivo l'alimentatore PS10 è stato costruitosfruttando la tecnologia switching che consente direalizzare prodotti estremamente compatti che nonnecessitano di dissipatori termici tipici degli alimenta-




• Tensione di ingresso: 24Vac ± 10%• Protezione elettronica al cortocircuito in uscita (max

3' con C.C. di 0.65A)• Ripple a pieno carico: 30mV• Led verde di segnalazione presenza tensione in


te PTC• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta



tori serie. L'alimentatore PS10 è anche dotato di unaserie di filtri antidisturbo che permettono di avere unatensione in uscita stabilizzata e filtrata, rispondentealle attuali normative CE. Le ridotte dimensioni diingombro non vanno a scapito della corrente erogatache raggiunge un massimo di 1 Ampere.


14

CODICI D'ORDINE

PS10 Alimentatore switching stabilizzato con uscita 24Vdc 1AMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

15

8A

limen

tato

ri

PS100Alimentatore 24Vdc 3AVin 230 Vac

PS100




• Tensione di ingresso: 230Vac ± 10%• Protezione elettronica al cortocircuito• Ripple a pieno carico: 20mV• Led verde di segnalazione presenza tensione in


te fusibile• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili e

morsettiad alta affidabilità• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime di


INTRODUZIONE

L'alimentatore PS100 trova impiego nei quadri enegli impianti sprovvisti della bassa tensione. La pos-sibilità quindi di poter alimentare il PS100 direttamentecon la tensione di rete, 230 Vac, lo rendono indispen-sabile per le applicazioni di questo tipo. Per questomotivo l'alimentatore PS100 è stato dotato a bordo, diun trasformatore toroidale da 100 VA che consente di

erogare una corrente di 3 Ampere con una tensionestabilizzata di 24 volt. L'alimentatore PS100 è inoltrefornito di una serie di filtri antidisturbo che permettonodi avere una tensione in uscita stabilizzata e filtrata,rispondente alle attuali normative CE.


16

CODICI D'ORDINE

PS100 Alimentatore stabilizzato Vin 230Vac, Vout 24Vdc 3AMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

1

9R

egol

ator

i

Regolatori

Regolatori monofase 230 Vac

- Regolatore RSF2................................................................................3

Regolatori monofase 230/400 Vac

- Regolatore RSF1................................................................................5

Regolatori trifase 400 Vac

- Regolatore AST3/R ............................................................................7

2

3

9R

egol

ator

i

RSF2Regolatore monofase230 Vac

RSF2


• Regolatore di potenza a parzializzazione di faseper carichi resistivi e induttivi

• Potenza del carico: minima 100W - massima 2KW• Regolazione potenza al carico mediante

potenziometro esterno• Regolazione angolo di partenza mediante trimmer

interno• Regolazione angolo intervento limitazione cor

rente massima mediante trimmer interno• Possibilità di settare tre diversi tipi di intervento

limitazione corrente massima selezionabili attraverso ponticelli interni

• Led per segnalazione intervento limitazione• Bobina toroidale di soppressione disturbi EMI,

varistore e filtro RC• Protezione alle sovracorrenti mediante fusibile di

tipo extrarapido• Tensione di lavoro nominale del carico: 230 Vac.

Temperatura operativa: 0÷50°C• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime di

ingombro: 76x118x45

INTRODUZIONE

Il regolatore di potenza a singola fase RSF2 per-mette di variare la percentuale di potenza applicata acarichi sia resistivi che induttivi. Il regolatore RSF2 èadatto al controllo della potenza di riscaldatori, motori,trasformatori, lampade e qualsiasi altro tipo di carico;collegato in serie alla monofase (o ad una delle fasidella trifase) consente di ottenere avviamenti gradualidi motori sotto carico con l'attivazione della regolazione,mediante i morsetti di bassa corrente, solo durante la

partenza. La regolazione della potenza al carico ècontrollata mediante il potenziometro esterno.

Schema di collegamento RSF2

4

CODICI D'ORDINE

RSF2 Regolatore monofase per carichi resistivi/induttivi 230/400 Vac max 2 KWMEP8 Morsettiera a vite estraibile femmina a 8 poli (1pz)

5

9R

egol

ator

i

RSF1Regolatore monofase230/400 Vac

RSF1


• Regolatore di potenza a parzializzazione di faseper carichi resistivi e induttivi

• Potenza del carico: minima 100W - massima 2KW• Regolazione potenza al carico mediante trimmer

interno e/o potenziometro esterno• Bobina toroidale di soppressione disturbi EMI,

varistore e filtro RC• Protezione alle sovracorrenti mediante fusibile di

tipo extrarapido• Tensione di lavoro nominale del carico: 230/400Vac

(selezionabile su scheda). Temperatura operativa:0÷50°C

• Montaggio su guida DIN . Dimensioni massime diingombro: 76x118x45

INTRODUZIONE

Il regolatore di potenza a singola fase RSF1 per-mette di variare la percentuale di potenza applicata acarichi sia resistivi che induttivi. Il regolatore RSF1 èadatto al controllo della potenza di riscaldatori, motori,trasformatori, lampade e qualsiasi altro tipo di carico;collegato in serie alla monofase (o ad una delle fasidella trifase) consente di ottenere avviamenti gradualidi motori sotto carico con l'attivazione della regolazione,mediante i morsetti di bassa corrente, solo durante lapartenza.La regolazione della potenza al carico è

controllata mediante il trimmer interno oppure median-te un potenziometro esterno; è possibile anche l'utiliz-zo di entrambi in combinazione, tarando, per esempio,il valore massimo del potenziometro esterno medianteil trimmer interno. La potenza erogata al carico puòanche essere interrotta completamente sezionando ilcollegamento del potenziometro (sul morsetto 5) conun contatto a bassa corrente; per applicare invece lapotenza massima cortocircuitare tra loro i morsetti 4 e5 del potenziometro esterno.

Schema di collegamento RSF1

6

CODICI D'ORDINE

RSF1 Regolatore monofase per carichi resistivi/induttivi 230/400 Vac max 2 KW

7

9R

egol

ator

i

AST3/RRegolatore trifase 400 VacAST3/R


• Avviamento soffice di motori asincroni trifase conpotenze fino a 2 HP

• Comando START/STOP del motore mediante contatto a bassa tensione in morsettiera

• Regolazione fine della tensione motore di primostacco mediante trimmer multigiro

• Regolazione fine del periodo di avviamento motore mediante trimmer multigiro

• Isolamento galvanico della rete trifase dai circuiti dicomando a bassa potenza

• Protezione alle sovracorrenti mediante fusibili ditipo extrarapido

• Tensione di lavoro nominale del motore: 400Vac(disponibile su richiesta 230Vac). Temperatura ope-rativa: 0÷50°C


INTRODUZIONE

Il Soft Start AST3/R consente l'avvio graduale deimotori sotto carico evitando sollecitazioni alletrasmissioni, scuotimenti alle parti azionate,sovracarichi alle linee elettriche.

La chiusura del contatto di comando in bassatensione, determina l'applicazione al motore di unatensione di primo stacco regolabile mediante l'appositotrimmer.

La tensione inizia poi a salire fino al raggiungimentodel valore nominale della rete elettrica di alimentazione;la durata della fase di salita può essere regolata

mediante un secondo trimmer. L'apertura del contattodi comando provoca l'immediato arresto del motore,sospendendo immediatamente l'applicazione dienergia.

La regolazione della tensione al motore, durante lafase di accelerazione, è ottenuta mediante laparzializzazione di fase applicata in modo attivo sututte tre le fasi.

Schema di collegamento AST3/R

8

CODICI D'ORDINE

AST3/R Soft Start trifase per motori 400 Vac fino a 2 HPMEP7 Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz)

1

10

Acc

esso

ri e

ricam

bi

Accessori e ricambi

Schede accessorie

- Scheda ATR1: interfaccia per termoresistenza..................................3

- Scheda CM8A: programmatore di camme .........................................5

- Scheda MR8A: interfaccia a relè........................................................7

- Scheda TM4A: timer quadruplo..........................................................9

Ricambi

- CRS232 / 9MF: cavo seriale maschio/femmina ...............................11

- CRS232 / 9MM: cavo seriale maschio/maschio ...............................11

- E32K: memoria EPROM 32KByte ....................................................11

- F32K: memoria FLASH-EPROM 32KByte .......................................11

- F64K: memoria FLASH-EPROM 64KByte .......................................11

- FRC1: filtro spegniarco.....................................................................11

- FX32A16: fusibile extrarapido da 16A ..............................................11

- MEPxx: morsetti a vite estraibili .......................................................12

- RB2K: memoria ritentiva RAM 2KByte .............................................12

- RB8K: memoria ritentiva RAM 8KByte .............................................12

- RB32K: memoria ritentiva RAM 32KByte .........................................12

- RB8KT: memoria ritentiva RAM 8KByte con orologio/calendario ....12

- PL10K: potenziometro lineare ..........................................................12

- KITML14: kit per ML14A / E .............................................................12

2

3

10

Acc

esso

ri e

ricam

bi

ATR1Interfaccia pertermoresistenza PT100

ATR1


• Ingresso adatto per termoresistenza di tipo PT100• Uscita in tensione 0 - 5Vdc pretarata per escursio-

ne temperatura 0 - 255 °C• Precisione di misurazione temperatura: + 2 °C

ATTENZIONE: Il modulo ATR1 viene fornito contaratura standard 0-5Vdc / 0-255°C. Si raccomanda dinon alterare la taratura agendo sui trimmer presentisulla scheda. Più moduli ATR1 possono essere colle-gati direttamente agli ingressi analogici degli articoliML46B ed ML46E, realizzando così misure di tempe-rature nel campo 0-255°C.Su richiesta possono essere forniti moduli ATR1pretarati per diverse temperature di fondo scala (cor-rispondenti a 5 Vdc di uscita).

• Linearità della tensione di uscita: + 40mV• Protezione dell'uscita alle sovratensioni ed al

cortocircuito• Impedenza di uscita: 100 ohm• Alimentazione 24Vac/dc -20% +10% (massimo

assorbimento 20mA). Temperatura operativa:0÷50°C



• Consigliata per ingressi analogici degli articoliML46B e ML46E

Schema di collegamento ATR1

4

CODICI D'ORDINE

ATR1 Interfaccia per termoresistenza PT100MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)

5

10

Acc

esso

ri e

ricam

bi

CM8AProgrammatore di camme

CM8A


• Controllo modulare per camme medianteENCODER GRAY/BCD/BINARIO

• Ingressi ENCODER di tipo optoisolato NPN,

risoluzione massima: 10 BIT (1024 punti)• Velocità di rotazione alla massima risoluzione:

max 6000 giri/minuto• 8 uscite camme con transistor MOS-FET di

potenza di tipo NPN 24Vdc• 5 ingressi ausiliari optoisolati PNP/NPN a 24Vdc

per selezionare 32 diversi programmi camme• LED di segnalazione stato degli ingressi, uscite

ed alimentatore• Programmazione del profilo camme mediante

SOFTWARE su PC MS-DOS• Memorizzazione dei 32 programmi delle 8 camme

su memoria di tipo EPROM• Alimentazione a 24 Vdc con assorbimento massimo

di 200mA. Temperatura operativa: 0÷50°C• Connettori maschi per morsetti a vite estraibili ad alta



Schema di collegamento CM8A

FOTO NON DISPONIBILE

6

CODICI D'ORDINE

CM8A Controllo elettronico ad alta velocità per 8 cammeMEP9 Morsettiera a vite estraibile femmina a 9 poli (2pz)MEP10 Morsettiera a vite estraibile femmina a 10 poli (1pz)

7

10

Acc

esso

ri e

ricam

bi

MR8AInterfaccia a relè

MR8A


• 2 gruppi indipendenti ed isolati composti da 4 relèciascuno

• Logica d'ingresso sia PNP che NPN, con sceltaseparata per i due gruppi

• Alimentazione bobine 24Vdc , assorbimento max18mA (compreso il led)

• Led rosso di visualizzazione stato del relè eprotezione con diodo sulla bobina

• Contatto N.O. con portata nominale 250Vac / 8A(varistore a richiesta)

• Potenza massima commutabile: 2000 VA (caricoresistivo AC)

• Vita elettrica 100.000 cicli (220Vac / 8A), vitameccanica 30x106 cicli

• Tempo di eccitazione 6ms , tempo didiseccitazione 2.5ms

• Isolamento rinforzato 4KV / 8mm , Temperatura operativa: 0÷50°C



INTRODUZIONE

Il modulo relè MR8A, grazie alle possibilità offertedalla doppia logica PNP ed NPN e dalla separazionefisica in due moduli indipendenti da 4 relè, consente dirisolvere numerosi problemi di interfacciamento all'in-terno del quadro elettrico.

Il modulo MR8A si propone come ideale interfacciadi potenza per logiche programmabili con uscite atransistor; le sue ridotte dimensioni permettono diinterfacciare un numero elevato di uscite affiancandopiù moduli.

Tale modulo è anche particolarmente indicato perinterfacciare tra loro logiche di tipo PNP e logiche ditipo NPN, risolvendo con semplicità ogni problema di

Schema di collegamento MR8A

incompatibilità tra apparecchi diversi.La suddivisione in due moduli da 4 relè ciascuno,

consente di risolvere, con lo stesso oggetto, duedistinti problemi di interfacciamento.

8

CODICI D'ORDINE

MR8A Interfaccia universale a 8 relèMEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (2pz)MEP7 Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (2pz)

9

10

Acc

esso

ri e

ricam

bi

TM4ATimer quadruplo

TM4A


• 4 timers indipendenti programmabili a microprocessore (con quarzo)

• Regolazione del tempo mediante trimmers internio potenziometri a quadro

• 4 scale tempi per ogni timer selezionabili conjumpers sulla scheda

• Funzione standard: ritardata all'eccitazione (arichiesta qualunque funzione)

• Ingressi 24Vac/dc optoisolati per l'abilitazione deitimers con led rosso

• Uscite timers a relè contatto N.O portata 3A -250Vac con led rosso

• Tensione di alimentazione 20 - 30Vdc / 19 - 28Vac(assorbimento max 150mA). Temperatura operati-va: 0÷50°C



INTRODUZIONE

Il timer quadruplo TM4A è stato appositamenterealizzato per essere abbinato a logiche programmabili(PLC): ogni modulo TM4A permette di realizzare 4distinte funzioni di ritardo del programma, regolabili danormali potenziometri montati a fronte quadro (me-diante semplice foratura circolare del pannello co-mando).

L'utilizzo di un microprocessore consenteun'elevatissima accuratezza della funzione ditemporizzazione, con precisione e ripetibilità al quarzo.Iltimer viene fornito di serie con 4 scale tempi (distinteper ogni timer) e con funzione ritardata all'eccitazione;su richiesta possono essere forniti con qualunque

funzione, scale tempi, minimi e massimi della variazio-ne.

La presenza di 8 jumpers sulla scheda consente,per le versioni a richiesta, di realizzare fino a 256configurazioni diverse dei 4 timers, per coprire, con ununico prodotto a magazzino, tutte le particolari esigen-ze del cliente.

10

CODICI D'ORDINE

TM4A Timer quadruplo a microprocessore a 4 scale tempi indipendentiMEP5 Morsettiera a vite estraibile femmina a 5 poli (1pz)MEP6 Morsettiera a vite estraibile femmina a 6 poli (1pz)MEP7 Morsettiera a vite estraibile femmina a 7 poli (1pz)

11

10

Acc

esso

ri e

ricam

bi

Accessori e ricambi

FLASH EPROM• F32K: memoria di tipo FLASH-EPROM da 32 Kbyte• F64K: memoria di tipo FLASH-EPROM da 64 Kbyte• Numero di cicli cancellazione/programmazione: min 10.000• Ritenzione tipica dei dati: 100 anni• Consigliata come ricambio per articoli ML14A, ML36A, ML46B, MLX-C1

E32K• Memoria di tipo EPROM da 32 Kbyte• Ritenzione tipica dei dati: 100 anni• Consigliata come ricambio per articoli ML16B, PTD1, PTD2, PRN1• Utilizzabile in alternativa alla FLASH-EPROM per ML14A, ML36A, ML46B,

MLX-C1

• Filtro RC spegniarco realizzato da capacità 0.1 µF + resistenza 100 ohm• Capacità in polipropilene (tensione 400 Vac) e resistenza anti-induttiva• Range di temperatura: -40° +85°C• Elevata attenuazione dei disturbi e protezione del contatto del relè di

pilotaggio• Consigliato in parallelo ai carichi induttivi (teleruttori, elettrovalvole, ecc.)

FRC1

• Fusibile 6x32 mm• Corrente nominale: 16A• Tensione massima di lavoro: 500V• Potere di interruzione: 1500A (ac)• Tubetto in ceramica con polvere spegniarco• Consigliato come ricambio per articoli PS4, RSF1 e AST3

FX32A16

CAVO SERIALE• CRS232/9MF: Cavo seriale a 9 poli maschio/femmina• CRS232/9MM: Cavo seriale a 9 poli maschio/maschio

12

MEPxx• Morsettiere parte femmina per moduli con connettori estraibili• Inserzione lungo l'asse del connettore• Sezione conduttore: 2.5 mm2

• Profondità spellatura conduttore: 7 mm• Portata del singolo morsetto: 12A / 250 Vac• Numero di vie: 3/4/5/6/7/8/9/10/14/16/18

RAM• RB2K : memoria di tipo RAM ritentiva da 2 KByte• RB8K : memoria di tipo RAM ritentiva da 8 KByte• RB32K : memoria di tipo RAM ritentiva da 32 KByte• RB8KT : memoria di tipo RAM ritentiva da 8 KByte con orologio/calendario• RB32KT : memoria di tipo RAM ritentiva da 32 KByte con orologio/calendario

• Potenziometro lineare singolo giro• Valore resistivo: 10 Kohm• Tolleranza e linearità: 10%• Potenza dissipabile: 0.5W• Diametro albero: 6mm• Diametro fissaggio: 10.5mm• Consigliato per articoli ML46B/E, TM4A

PL10K

Accessori e ricambi

• Kit di collegamento per ML14A / E• Connettore a 4 vie con contatti a crimpare• Cavalierini per chiusura ponticelli

KITML14

1

A

App

endi

ce

Appendice

NORME PER L’INSTALLAZIONE

Si raccomanda di seguire le seguenti norme per l’installazione al fine di utilizzare almeglio la logica e prevenire eventuali malfunzionamenti:

• Installare la logica lontano da eventuali dispositivi di potenza , da motori, teleruttori,elettrovalvole e da cavi che non siano di connessione per la logica stessa; manteneredistanze minime di 200mm da circuiti ad alta tensione e linee di potenza . Rispettareuna distanza minima di 50mm tra i canali di cablaggio e la logica .

• Non esporre la logica a polvere, salsedine, spruzzi d’acqua e sostanze chimiche, raggisolari diretti, vibrazioni ed urti. Evitare di sottoporla a rapide variazioni di temperatura; inogni caso la temperatura ambiente non deve risultare inferiore a 0°C o superiore a55°C.

• Alimentare la logica mediante trasformatori di piccola potenza non utilizzati peraltre parti dell’impianto ; disporre inoltre un filtro antidisturbo EMI sul primario del trasformatore di alimentazione. Utilizzare alimentatori in continua specifici e conformi per lalogica stessa.

• Tenere lontani i cavi degli ingressi da possibili fonti di disturbo (motori, teleruttori, choppers,ecc.)

• Se si utilizzano Inverter collegarli secondo le norme fornite dal costruttore al finedi rispettare le normative CE vigenti.

• Collegare la linea RS485 mediante cavo intrecciato e schermato avendo cura diconnettere direttamente lo schermo ad una efficace presa di terra.

• Non utilizzare le uscite della logica per pilotare direttamente elevati carichi induttivi.• Utilizzare teleruttori, elettrovalvole e lampade a bassa tensione (24Vac). Collegare un

filtro RC (100 ohm + 0.5uF) spegniarco in parallelo alle bobine di tutti i teleruttori edelettrovalvole.

• Collegare filtri RC di rifasamento ai motori elettrici e filtri rete antidisturbo EMI adapparecchiature elettroniche di potenza (inverters, choppers, ecc.). Utilizzare cavi in-trecciati per connettere motori in DC ai rispettivi choppers di azionamento.

• Installare i pannelli terminali in quadri metallici di spessore 6/10mm con una superficie di almeno 0.5m² , avendo cura di creare un buon collegamento di terra tra ilquadro stesso e la terra dell’apparecchiatura.

2

3

Note:

4

Rivenditore autorizzato

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Detail - ITE Home Page · La seguente tabella riassume le principali caratteristiche a confronto delle logiche programmabili di tipo MASTER; per le caratteristiche dettagliate dei