Upload
ori-dale
View
42
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Design av mobila autonoma robotar TNE076. Informationen i den här filen är delvis hämtad från kompendiet ”LIPS – nivå 1” av Tomas Svensson & Christian Krysander, LiU. Vad är ett projekt?. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Design av mobila autonoma robotar TNE076
Informationen i den här filen är delvis hämtad från kompendiet ”LIPS – nivå 1” av Tomas Svensson & Christian Krysander, LiU
Vad är ett projekt?
”En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med givna resurer. Resurserna kan vara i form av människor, maskiner, material, pengar eller lokaler. Projektet ska ha mätbara mål.”
Källa ”LIPS – nivå 1, s.8.
Vad är ett projekt?
”Ett projekt är oftast en engångsföreteelse. Det föds från en idé, planeras, utförs, levereras och avslutas.”
Källa ”LIPS – nivå 1, s.8.
Vad är en projektmodell?
”En projektmodell är de samlade regler och hjälpmedel, som används för att bedriva ett projekt.”
”Projektmodellen innehåller beskrivningar av flöden, aktiviteter, roller, dokument etc. Arbetsmomenten i en projektmodell är av projektadministrativ karaktär.”
Källa ”LIPS – nivå 1, s.9.
Vad använder vi i projektmodellen?
• Projektgrupp, projektledare
• Projektdokument (systemskiss, projektplan, tidsplan,
tidrapport, kretsschema, CAD-ritning, mjukvarudok.
• Beslutspunkter
• Projektmöten
• Milstolpar (delmål)
• Utvärdering / avslutning
LIPS – modellen
Före Under Efter
Uppdrag
Kravspec
Projektplan
Design
Kod, kretsschema
CAD-ritning PCB-tillverkning
Montering, test
Systemtest, integration
Leverans
Utvärdering
= milstolpe, delmål i projektet
= beslutspunkt, här avgörs om projektets fortsättnig
Källa ”LIPS – nivå 1, s.11, anpassad för oss.
Milstolpar (delmål) som är lämpliga för oss:
- Projektplanen klar
- Kod / Kretsschema klart
- CAD-ritning klar
- PCB tillverkad
- Montering av komponenter, inledande test
- Systemtest av helheten med mjukvara
- Leveranstest
- Utvärdering / tävling
Beslutspunkter som är lämpliga för oss:
-Projektplanen klar, presenteras för beställaren, godkänt att börja jobba
-CAD-ritningen klar, godkänt att tillverka PCB
- PCB klar, godkänt att montera komponenter och jobba mot sluttest
Vilka dokument ska skapas?
Eftersom de flesta projekt (utom ”öppen ingång”) har en färdig kravspecifikation, utgår vi från kravspec. Följande skapas av projektgruppen:
- Projektplan enligt mall på kurshemsidan. Bilaga med systemskiss.
- Kretsschema
- Dokumentation om mjukvaran (assemblerkod). Kommenterad.
- CAD-ritning
- Mötesprotokoll
- ”Öppen ingång” skriver även en kravspecifikation!
Det viktiga nu närmast är:
• Skapa projektgrupper
• Välj kravspecifikation
• Arbeta fram systemskissen
• Skriv projektplanen
Uppkoppling vid test och simulering
PC i projektsalen TP4028
Microchip ICD (ICD-2)
>fE111W
121001001QUIT
Kopplingsdäck för utprovning av konstruktion innan CAD