Dedicated to the Science of Motion · 2016. 12. 1. · E-Mail: [email protected] Aerotech KK 17-25 1-chome, Kitahoncho Funabashi-shi, Chiba-ken, 273-0864, Japan Tel.: +81-47-489-1741

Dedicated to the Science of Motion

A e r o t e c h W o r l d w i d eUnited States • Germany • United Kingdom • Japan• China • Taiwan • France

2 www.aerotech.com

Inhalt

WELTWEITER UNTERNEHMENSHAUPTSITZAerotech, Inc.101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238, USATel.: 412-963-7470 • Fax: 412-963-7459E-Mail: [email protected]

Aerotech, Ltd.Jupiter House, Calleva Park, Aldermaston, Berkshire, RG7 8NN, UKTel.: +44-118-9409400 • Fax: +44-118-9409401E-Mail: [email protected]

Aerotech GmbHSüdwestpark 90, 90449 Nürnberg, GermanyTel.: +49-911-9679370 • Fax: +49-911-96793720E-Mail: [email protected]

Aerotech KK17-25 1-chome, Kitahoncho Funabashi-shi,Chiba-ken, 273-0864, JapanTel.: +81-47-489-1741E-Mail: [email protected]

Aerotech ChinaUnit 3328, 33/F, China Merchants Tower, 168 - 200 Connaught Road Central, Hong KongTel.: +852-3793-3488E-Mail: [email protected]

Aerotech Taiwan1F No. 42 Lane 128, Jingye 1st Road, Taipei City, 10462 Taiwan (R.O.C.)Tel.: +886-02-8502-6651E-Mail: [email protected]

Aerotech FranceBP 70043, 45702 Villemandeur Cedex, FranceTel.: +33-238970830E-Mail: [email protected]

EinführungIntegrierte Automatisierungslösungen von AerotechMotion Composer-SoftwareSetup und KonfigurationHochentwickelte Diagnose- und EinstellungsfunktionenIntegrierte Entwicklungsumgebung und .NETIntegrierte Automatisierung: MotionPAC – SPS und BewegungBedieneroberflächeSoftware-ArchitekturSteuerungsarchitekturDigitale Automatisierungsplattform Automation 3200 Standalone-Mehrachsen-Bewegungssteuerung EnsembleStandalone-Einzelachsen-Bewegungssteuerung SoloistSteuerungs- und AntriebstechnikSteuerungsfunktionenStandard-SteuerungsfunktionenHochentwickelte SteuerfunktionenFeldbus und VernetzenKurzreferenzSteuerungs-VergleichstabelleHardware-VergleichstabelleServomotorenUnternehmensübersichtMärkte und BranchenSchulung und Service weltweitISO-ZertifizierungAerotech – auf einen Blick

4

79

15183031

32343638

465061

646870

73808182

Copyright c 2011, Aerotech, Inc.Die Informationen in dieser Broschüre können ohne Ankündigung geändert werden.

3Weltweiter Hauptsitz: Aerotech Inc., USA +412-963-7470 • Großbritannien +44-118-9409400 • Deutschland +49-911-9679370 • Japan +81-47-489-1741 • Hongkong +852-3793-3488 • Aerotech Taiwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830

AerotechModernste Automatisierungstechnologien von Aerotech: Seit 40 Jahren im Einsatz ... und immer noch erfolgreich ...

• Steuerungen

• Software

• Verstärker

• Motoren

• SPS

• Feldbus

• E/A

• Bildverarbeitung

• Peripheriegeräte

• Robotik

• Datenerfassung

IntegrierteAutomatisie-rungslösungenvon Aerotech• Hohe Leistung• Einfache Verwendung• Flexibel• Skalierbar• Vernetzt• Niedrigste Gesamtbetriebskosten• Erweiterte Steuerungsfunktionen

4 www.aerotech.com

Automation 3200• PC-basiert• 1 bis 32 Achsen koordinierter Bewegung• Bis zu 32 Tasks• RS-274 (G-Code)• Erweiterte Funktionen für anspruchsvolle

Anwendungen• PWM- oder Linearantriebe (bis zu 150 A)• Scanner-Steuerung für das Lasermarkieren• Integrierte Laserfunktionalität• Nachrüstungspaket für alte Steuerungen• Integrierte SPS und Achssteuerung – MotionPAC

Ensemble™

• Standalone• 1- bis 10-Achsensteuerung• Bis zu 4 Tasks• Vielseitig, kostengünstig,

koordinierte Bewegung• PWM- oder Linearantriebe

(10-150 A Spitze)• Bürstenlose Motoren, Linear-,

Rotations-, Gleichstrom-Bürsten- oderSchrittmotoren als Antrieb verfügbar

• Desktop, Rackmount oderSchalttafelmontage

Gemeinsame Software-Plattform: Tools, leistungsstarke Programmierungsumgebung

Diagnose Autotune PID-Rechner

Entwickeln Sie Ihre eigenen Applikationen mit .NET,C#, VB.NET, C

Preisgekrönte Steuerungen

Gestalten Sie Ihre Automatisierungslösung mit Aerotech

Zubehör


Soloist™

• Standalone• Vernetzen von bis zu 1024 Einzelachsen• Bis zu 4 Tasks• Elegante, kostengünstige und vielseitige

Steuerung• PWM- oder Linearantriebe (10-150 A

Spitze)• Bürstenlose Motoren, Linear-, Rotations-,

Gleichstrom-Bürsten- oder Schrittmotorenals Antrieb verfügbar

SPSLoop-Transmission

Linear- und Rotationsservomotoren

• EtherCAT™

• Ethernet TCP/IP• USB• GPIB

Feldbus- und Netzwerkkonnektivität• EtherNet/IP™

• PROFINET*• Modbus®/TCP• RS-232

Datenerfassung

Sensor Fusion• Hochpräzise gleichzeitige

Erfassung von Bewegungs-und E/A-Signalen

*Demnächst erhältlich.

Kalkulatoren, Diagnose

LabVIEW®, AeroBasicTM oder SPS-Sprachen

6 www.aerotech.com

SkalierbareAutomatisierungs-Steuersoftware für einfache undanspruchsvolleApplikationen

• Konfigurationsmanager für dasOrganisieren Ihrer Applikationen

• Kalkulator für schnelles und einfaches Setup

• Umfassende Diagnosefunktionen fürdie Inbetriebnahme

• Integrierte Entwicklungsumgebungbietet schnelle Entwicklung

• Datenerfassungs- und Analyse-Toolsbieten höhere Leistung

• Voll mit .NET 2.0 kompatibel,dadurch wird derEntwicklungszyklus verkürzt

Motion Composer: Verwenden Siedie gleiche Aerotech-Software mitA3200, Ensemble oder Soloist

Integrierter Konfigurationsmanager bietet einfaches Setup

Standard-Windows®-Menüs

Anzeige aller Steuerungenim Netzwerk

SteuerungsinternerDateispeicherbereich

Arbeiten mit dieserSteuerung

Vergleich vonParameterdateien

Tool-Tipps Standard-Bewegungs-Symbolleisten

Gestalten desArbeitsbereiches mitIhren spezifischenPräferenzen

Kontextabhängigeintegrierte Hilfe

Hyperlinks zuzugeordneten Themen

Netzwerk-Explorer für dasProjektmanagement

Umfassende Rechner fürdas System-Setup


Kalkulator für schnelles und einfaches Setup

8 www.aerotech.com

Auswahl Ihres Motorsoder Hinzufügen eineskundenspezifischenMotors

System kennt alleParameter derAerotech-Komponenten

Einfacher Wechsel zwischenzu konfigurierenden Achsen

Hier können alleParameterwerte direkteingegeben werden

Auswahl desVerstärkertyps

Zusammenfassung vonVorgabe-, aktuellenund neuen Werten füralle Parameter

Konfiguration desFeedbacksystems

Kalkulator für PID-Regelparameter

Kalkulator fürStromregelkreis

Umfassende Diagnosefunktionen für alle Systemsignale undVariablen verkürzen die Debugging- und Inbetriebnahmezeit

Mehrere Tabulatorenzum Organisieren derProgrammierung

Task-Status kann beiBedarf angezeigtwerden

Beobachten allerVariablen während derProgrammausführung

Popup-Fehlermeldungen

Compiler-Ausgabebildschirm

Standardsymbolleistezur Programmsteuerung

Eingabe von Sofortbefehlen, ohnedass die Bedienerschnittstellegeöffnet sein muss

Ablesen derSystemstatusvariablenin Echtzeit

Zugriff aufSystemsignale inEchtzeit

Meldung aller Fehlerin Echtzeit

Systeminformationen inEchtzeit

Andockfähige Fenster für einebenutzerdefinierteArbeitsumgebung

Konfigurierbar, sodassnur die gewünschtenInformationenangezeigt werden


Gleichzeitige Steuerungaller Achsen

Achsensymbolleistezur Steuerung jederAchse

Systemsymbolleiste zurSystemsteuerung

10 www.aerotech.com

Hochentwickelte Diagnose- und Einstellungsfunktionen minimierenInbetriebnahmezeit und ermöglichen einfache Bewegungsoptimierung

Aktuelle und empfohleneReglerparameter werdennach jedem Lauf inPopups angezeigt

Speichern von Plots zurspäteren Diagnose

Verwendung dersinusförmigen Sweep-oder White Noise-Methode

AutomatischeBerechnung der PID-FF-Parameter

Eingabe der Amplitude und desFrequenzbereichs für den Test

Auswahl dergewünschtenSystembandbreite unddes Phasenrands

Scope, Einstellung undDatenerfassung vollmit der Steuerungintegriert


Verwendung des Encoder-Tuning-Toolszur Verbesserung der Systemgenauigkeit

Grafische Anzeige derLissajous-Figur zurOptimierung desEncoder-Signals

Angabe dertatsächlichen Encoder-Leistung

Optimale Berechnungvon Verstärkung undPhase der verstärktenSinus-Encoder-Kanälein wenigen Sekunden

Einstellung mit einemeinzigen Klick

Voll mit der Steuerungintegriert

Übertragungsfunktion mit Tuning- und Diagnosetoolzur herausragenden Steigerung der Systemleistung

12 www.aerotech.com

Frequenzgang zwischen zweibeliebigen Systemstatus-variablen*

Analyse der Positions-,Geschwindigkeits- oder derStromschleife

Offener oder geschlossenerRegelkreis

Übertragungsfunktion zurOptimierung der Mehrachsen-Leistung*

Grafische Regelkreis-optimierung – fügen Sie einenFilter ein oder verschieben Sieeinfach den Amplituden- oderPhasengang. Dadurch werdendie Filterkoeffizienten undReglerparameter automatischberechnet

AutomatischeBerechnung desAmplitudenrands

Identifizierung vonResonanzen undVerwendung vonFiltern

Kalkulations- undÜbertragungsfunktionenzur Verbesserung derSystemleistung

AutomatischeBerechnung desPhasenrands

Systemfrequenzgangoder Bode-Diagramm


Ein voll integrierter Digitalfilterkalkulatorermöglicht eine einfache Leistungssteigerung

Wählen Sie Ihren Filtertypaus: Tiefpass, Hochpass,Notch (Kerbfilter),Resonanz, Lead/Lag

Auswahl der Achsen

Fügen Sie bis zu achtFilter pro Achse hinzu

Konfiguration vonFiltern speziell für IhreApplikation durchAngabe von Frequenz,Tiefe und (Band) breite

ZeitdiskreteautomatischeBerechnung undSpeicherung derFilterparameter

ZusammengesetztesÜbertragungsverhaltenfür alle Filter

Speichern allerParameter in derParameterdatei

Cursorsteuerung zum Ablesen vonVerstärkung und Phase


Integrierte E/A-Bedienfeld für Debugging,Inbetriebnahme oder Betrieb

14 www.aerotech.com

Überwachung derdigitalen E/A-Steuerung

Gleichzeitig Anzeigevon E/A-Achseninformationenund Programmierung

Überwachung deranalogen E/A

Festlegen der digitalenE/A während Testsund Inbetriebnahme

Verwenden des E/A-Bedienfelds währendder Programmierung,um parallel zu testen

Tool-Tip gibtphysischen Steckver-binder und Kontakt amAntrieb an, umelektrische Leitungs-verdrahtung undSoftwarevariablenganz einfach inVerbindung zu bringen

Festlegen deranalogen E/Awährend derInbetriebnahme zumeinfachen Testen


Integrierte Entwicklungsumgebungverkürzt die Entwicklungszeit

Achsen-Manager kannwährend der Programmierungausgeblendet werden, ummehr Programmcodeanzuzeigen

Minimieren derEntwicklungszeit mithilfevon Debugging-Funktionen, Haltepunkten,Step-in und Step-Over

Detaillierte Fehlererläuterungin Fehlerliste

Link zur Hilfedatei mit derFehlerbeschreibung

Vollständige Diagnose-instrumente während desDebugging

Visual Studio®-ähnlichesProjektmanagement bieteterweiterte Programmierungs-funktionen

Einfügen von Haltepunktenzum Programm-Debugging

Leistungsstarke IntelliSense®-Funktion

Niedrige Lernkurve beistrikter Implementierung der .NET-Bezeichnungs-konventionen

Fenster zeigen Variablenwerte an, um ein einfaches Debuggingzu gewährleisten

Erstellen wiederverwendbarer Module mit AeroBasic™

Programmieren vonleicht zu lesendem und pflegendemProgrammcode mithilfeder Define-Funktion(statt statischer Werte)

Erstellung vonwiederverwendbaremProgrammcode mitBibliotheken undDateien Fortgeschrittene

Programmiertechnikenergeben einenProgrammcode, der leichtzu lesen, einfach zupflegen ist und für andereProjekte wiederverwendetwerden kann

Echzeit-Programmcode-Umgebung

Schutz von geistigemEigentum mithilfe einerBibliothek; Endbenutzernkann der Zugriff auf denQuellcode gewährt oderverweigert werden

Integrierter Software-Sicherheitsschlüssel fürOEMs

16 www.aerotech.com

Erstellen von pflegeleichtem Programmcode mit AeroBasic™

BenutzerdefinierteVariablentypenermöglichen einenobjektorientierten Ansatzbeim Systemdesign

ErweiterteVariablentypen wieArrays und Zeichenfolgenermöglichen einfortgeschrittenesProgrammdesign

Verwendung vonStrukturen zur DefinitionIhrer eigenen Datentypen

Indem alleBewegungscodes in einerFunktion verbleiben, wirdModularität geschaffen,wodurch Produkteschneller auf dem Markteingeführt undWartungskosten reduziertwerden können

Speichermanagementdurch das Betriebssystem

Variableninitialisierungreduziert die Größe desCodes und verbessert dieLesbarkeit für mehrereEntwickler

Standardprogrammablauf:while/wendfor/nextrepeatif/then/else


18 www.aerotech.com

Programmieren in IEC 61131-3: KOP,FBS, ST Integrierte

Automatisie-rung:MotionPAC• 30 % bis 50 % Reduzierung der

Entwicklungszeit

• Hochgenaue Bewegungvollständig mittels Standard-SPS-Umgebung integriert

• Benutzerfreundliche Diagnoseund Tools

• Standards und Flexibilität: IEC 61131-3, .NET, PLCopen, PC-basiert

HardwaredefinitionOnline-Modus zeigtalle Tag-Werte an

Achsen-Manager Standard-KOPErstellen von Bibliotheken

Kombination von KOP undFBS in einem Programm

Vollständig integrierteBewegungsblöcke

Tag-Datenbank

KOP-, FBS- oder ST-Programme

Integrierte Automatisierung: MotionPAC – SPS und Bewegung


MotionPAC• IEC 61131-3• PLCopen• Aerotech-Bewegungsblöcke• Achsen-Manager• Umfassende Entwicklungs- und Debugging-

Umgebung• Programmsimulation

MotionComposer• Achsen-Manager• Bewegungsdiagnose

auf niedriger Ebene• Bewegungs-

programmierung• Erweiterte

Steuerungsfunktions-algorithmen

Scope• Signalerfassung

und -analyse• Autotuning• Regler-Analyse• Enkodersignal-

Einstellung• Erweiterte

Steuerungen

HMI• Programmauswahl

und -ausführung• Jog-Schaltfläche• Maschinensteuerung• Anpassbare

Schaltflächen• Achsen-Manager

E/A undDatenerfassung• Hochgeschwindigkeits-

Datenerfassung, mitBewegung und SPSsynchronisiert

• Hochgeschwindigkeits-Registrierung

• Position SynchronizedOutput

• Maschinen-Interlocks • Feldbus-E/A-

Zentralmaschine

Zentrale Maschinen- Tag-Datenbank• Tags in allen Anwendungen nach

dem Namen verfügbar• Definition von sowohl lokalen als

auch globalen Maschinen-Tags• Definition von Tags in E/A-Definition, ST,

KOP, FBS oder Bewegungsprogramm

Verwendung von Tags in der Bedieneroberfläche nach Namen

20 www.aerotech.com

Anzeige von CNC-Code, der gleichzeitigwie der SPS-Codeausgeführt wird

Verwendunggemeinsamer, inMotionPAC definierterTags nach Namen in einer Schaltflächen-aktion

Verwendunggemeinsamer Tagsnach Namen imProgramm, das durch einenSchaltflächenklickaufgerufen wird

Standard-SPS-Funktionen: IEC 61131-3


Kontaktplan• VALUE• TRUE• FALSE• COMMENT• CONNECTOR• JUMP• LABEL• RETURN• CONTACT (NO, NC)• COIL• LEFT POWERRAIL• RIGHT POWERRAIL

Funktionsblöcke• CTD• CTU• CTUD• F_TRIG• R_TRIG• RS• SR• TOF• TOF_R• TON• TON_R• TP• TP_R

Bewegungsblöcke (Liste nicht vollständig)

• MoveAbsolute • MoveRelative • MoveSuperimposed • MoveVelocity • Home • Stop • PositionProfile • MoveContinuous • Halt• CamIn/CamOut• CamTableSelect• GearInPos• GearIn/GearOut• Phasing

AdministrativeBewegungsblöcke (Liste nicht vollständig)

• ReadStatus • ReadAxisError • ReadParameter • WriteParameter • ReadActualPosition • AbortTrigger • ReadDigitalInput • ReadDigitalOutput• WriteDigitalOutput • SetPosition

Funktionen (Liste nicht vollständig)

• ABS• ACOS• B_BCD_TO_DINT• B_BCD_TO_INT• DELETE• DINT_TO_BOOL• EXP• EXPT• FIND• GE• GE_STRING• INT_TO_BOOL• INT _TO_BYTE• INT _TO_DINT• INT _TO_DWORD• LE• LE_TRING• LEFT• LEN• MULTIME• NE• OR• REAL_TO_BOOL• SEL_TO_BOOL• SEL _TO_BYTE• TRUNC _SINT• UDINT_TO_BOOL

Ein E/A- und Datenwörterbuch für die Maschine

22 www.aerotech.com

E/A in allenAnwendungenverfügbar: Scope,Configurator,MotionPAC (SPS) undMotion Composer

Speichermanagementerfolgt automatisch mitMotionPAC

Einfachere Zuordnungvon E/A zu Programm-Tags

E/A an einem Ortdefiniert

Antriebs-E/A mitSystem verbunden

Feldbus-E/A mit Systemverbunden

Verwendung von Scope zum Plotten von Bewegungen, SPS,E/A, Variablen oder Tags


Bewegungsvariablen

SPS-Tags

Alle Informationen inder globalen Tag-Datenbank fürEchtzeit-Plotdarstellungund Analyse mit allenBewegungsvariablenverfügbar

SDK:SoftwareDevelopmentKit• Einfache Verwendung• Schnellere Entwicklung• Niedrigere Wartungskosten

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Verwenden Sie die Standard-GUI von Aerotech …… oder erstellen Sie eine benutzerdefinierteSchnittstelle für Ihre Anwendung

• C#• VB.NET®

• Managed C++• LabVIEW® (VIs bereitgestellt)• C-Bibliothek• EPICS

.NET-Bibliothek• Hochentwickelte Bewegungssteuerung mit einer benutzerdefinierten grafischen Benutzeroberfläche (GUI)• Verwendung der optimalen Programmiersprache für die Anwendung• Voll funktionsfähige Bibliotheken für jede Sprache


Alle Aerotech-Anwendungen werden mithilfe der .NET-Bibliothek programmiert.Aerotech bietet Kunden die gleichen Tools, die auch von Aerotech eingesetztwerden.

Nutzen Sie:

• .NET Framework 2.0- Generische Typen- Aufzählungen- Indizierer- Ereignisse- Ausnahmen

• Objektmodell- Gut organisierte Struktur mit zwei Hauptklassen: Netzwerk und Steuerungen- Häufig verwendete Funktionen befinden sich in der Hierarchie weiter oben- Minimaler Programmcode erforderlich, um die jeweilige Task auszuführen

• Bibliotheken umfassen:- Initialisierungsfunktionen- Globale Datenfunktionen- Bewegungsfunktionen- Umgang mit Fehlern- Status- und Positionsfunktionen- Analoge und digitale E/A- Parameterfunktionen- Ausführung von CNC-Programmfunktionen- Dienstprogrammfunktionen- Abrufen und Festlegen variabler Funktionen

Objektmodell

Motion Designer:Grafische Bahnkurvenerzeugung und Datenanalyse

Durchführung vonDatenanalysen wiebeispielsweise FFT, Max.,Min., Mittelwert, Effektivwertund Standardabweichungvon einer bestehendenBahnkurve zur Diagnose derSystem-Performance

Import vorhandenerPositions-, Geschwindigkeits-oder Beschle-unigungsdaten

Cursorsteuerung

Anwendung vonFiltern, um denTrajektorienfrequenz-inhalt zu formen

26 www.aerotech.com

Erstellen und Ändern vonMehrachsen-Bahnkurvenunter Verwendungvordefinierter Bausteine fürRapid-Motion-Prototyping

Hinzufügen vonStandardfiltertypen: Notch,Resonanz, Tiefpass undHochpass

Eingabe von Standard-Filterfrequenz-Parametern

Digitalfilter-Koeffizientenwerden automatischberechnet

Anzeige desVerbundfilters vorAnwendung auf dieTrajektorie

Cursorsteuerung

Automatische AeroBasic™-Programmgenerierung füralle Steuerungen

Schnelle Bewegungs-programmierung

Punkt-zu-Punkt-Bewegungen

Überlagerung mehrererErgebnisse, um sie einfachervergleichen zu können

Einfache Modifizierungbestehender Trajektorien

Erstellung periodischerBewegungen

Projektbaumstruktur füreinfache Organisation

Trajektorieneigenschaften(z. B. Benutzereinheiten)

Automatische Berechnungfehlender Status-informationen (z. B. Beschleunigung,Geschwindigkeit oder Position)


Anwendungen• Dynamische Umgebungssimulation• Sensor- oder Komponententests• Gyros oder Beschleunigungsmesser; Tracking- oder Strahllenkungsaufhängungen• Crash- und Überrollsensoren

• Minimierung der Programmierzeit• Import aktueller Daten• Import aus Excel oder MATLAB®

28 www.aerotech.com

MotionSimulator –GUI• Zum Betrieb von Einzel-, Zwei- und

Dreiachsen-Bewegungssimulatoren• Frequenzgangmodus ermöglicht

Sinusanregung - und Prüfling-Performance-Tests auf demKundengerät

• Harmonic Cancellation optimiertdurch sinusförmige Bewegungerzeugte Bewegungspositionsfehler

Die Motion Simulator-Software von Aerotech ist ein benutzerfreundliches Windows®-basiertes Programm zur Erstellung von einfachen und fortgeschrittenenBewegungsstimuli zum Testen und Kalibrieren von Trägheitssensoren und -systemen.Die Motion Simulator-Software von Aerotech enthält alle Steuerungen zur manuellenoder automatischen Ausführung von Einzel- bis Dreiachsen-Bewegungssimulationen.Die grafische Benutzerschnittstelle bietet eine Benutzeroberfläche undProgrammierumgebung, die keine Entwicklungssoftware von Dritten erfordert.

Hauptleistungsmerkmale:

• Benutzerfreundliche Windows®-basierte grafischeBenutzerschnittstelle

• Bahnkurvenverfolgung von Ethernet-, Analog- oderWindows® Programm-Eingaben

• Iteratives Lernen minimiert Positionsfehler

• Überlappen von mehreren Durchläufen einerTrajektorie, um einfach anzuzeigen, wieProgrammänderungen die Bewegung modifizieren

• Durchführung von Datenanalysen wie beispielsweiseFFT, Max., Min., Mittelwert, Effektivwert undStandardabweichung von einer bestehendenBahnkurve zur Diagnose der System-Performance

• Dateneingabe-Dateiformate umfassen Excel, CSVoder MATLAB®; Motion Simulator kann diefehlenden Statusvariablen berechnen

Aerotech Motion Simulator – das integrierte,benutzerfreundliche, grafische Toolkit zurBahnkurvengenerierung, Datenanalyse undVerbesserung der Maschinen-Performance


Motion Designer

Frequenzgang

Datenanalyse

Hauptbildschirm

Programm

Die Signalverfolgungsanzeige ermöglicht die Auswahl vonexternen Signalen zur Verfolgung.

30 www.aerotech.com

Bedien-oberfläche• Aerotech- Bedienoberfläche

(Operator Interface, OI) dient zurschnellen Bereitstellung

• Individuell anpassbar an dieAnwendung

• Vom Benutzer anpassbareSchaltflächen zur Ausführung vonStandard-G-Code undAeroBasic™

• Schnelle Erstellung einer neuenOberfläche mit dem OI Builder*

• Import und Export von/nachVisual Studio® bietet Flexibilität*

KonfigurierbareAchsanzeige

Ausführen vonSofortbefehlen

KonfigurierbaresJog-Tastenfeld

Vom BenutzeranpassbareSchaltflächen

Standard-Maschinensteuerung

Aktives ProgrammTouchscreen-geeignet

Einrichtung einfacheroder komplexerAktionen – Benutzerkann einerSchaltfläche einStandard-G-Code-Programm zuweisen


Konfigurierbare Bedienoberfläche

Moderne Software-Architektur• Ausgelegt für Flexibilität• Auf vielen Schichten anpassbar• Kosteneffektivste Lösung


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DigitaleAutomatisierungs-plattform• Höherer Durchsatz durch leistungsfähige

Steuerung, Netzwerkfähigkeit undleistungsfähige Antriebe

• Größere Genauigkeit und Wiederholbarkeitaufgrund völlig digitaler Antriebe undhochentwickelter Servoalgorithmen

• Schnellere Inbetriebnahme undUmrüstung aufgrund voll integrierterBewegungsplattform, benutzerfreund-licher Setup-Tools und umfassenderDiagnosefunktionen

• Geringere Inbetriebnahme- undLebenszykluskosten aufgrund geringererAnzahl von Komponenten und wenigerEngineering-Aufwand

• Höhere Zuverlässigkeit aufgrundgeringerer Komponentenzahl

• Vereinfachte Integration

Dezentrale Bewegungssteuerung• Die Erzeugung der Bahnkurve und die Synchronisation

finden zentral im PC statt• Die Bewegungsausführung wird dezentral über die

Antriebe umgesetzt• Das A3200 System kann auf jedem Standard-Desktop-

oder Industrie-PC betrieben werden• Die Servoregelkreise werden

an den Antrieben geschlossen

BeliebigerServoverstärker

Verwendung von Nservozum Nachrüstenvorhandener Motoren undAntriebe oder für denAntrieb großer Motoren

BeliebigerSchrittmotor-antrieb

BeliebigerSchrittmotor

Galvo-Steuerung

®

NstepNservo

Npaq® 6-Achsen-Hochleistungs-Antriebsrack

Remote-Server-OptionPC mit Bedienoberfläche

Ethernet

FireWire®

32

A3200 Steuerungs-PC

Die intelligente 32-Achsen-Bewegungssteuerung,Bildverarbeitungs-, SPS-, Robotertechnologie- undE/A-Plattform• Einfach zu installierende digitale Antriebe• FireWire® (IEEE-1394) Industriestandard, leistungsfähiger Bus für Bewegungssteuerung

Beliebiger Bürsten-, bürstenloser oderSchrittmotor kombinierbar mit jedem Antrieb

Ethernet

FireWire®

Ndrive CP

Ndrive HLeNdrive HPe

Ndrive MPNdrive ML

Ndrive CL

Robotertechnik

Einfache Integration vonLaserabstandmesssensorender Keyence LK-G Serie

Analoge unddiskrete E/A

Nmark SSaM

Ethernet-E/A-Erweiterung

Merkmale der digitalenAntriebstechnik• PWM oder linear (10 A bis 150 A Spitze)• Integriertes 10/100 Base-T Ethernet• Encoder-, Resolver- oder Inductosyn-

Feedback• Integrierte x65536 Encoder-Multiplikation• 20 kHz Positions-, Geschwindigkeits- und

Stromregelkreis-Taktrate• Integrierte Stromversorgung• Sinusförmige Kommutierung• Lokale E/A-Schnittstelle

Intelligente Kamera

Feldbus-Schnittstelle


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Stand-Alone-Mehrachsen-Automatisierungs-steuerung• Einfache Verwendung• Leistungsstarke Architektur• Dezentrale Steuerung• Netzwerkfähig

®

6 Achsen Standalone, Rack-oder Desktop-Ausführungplus drei Antriebe

JoystickIntelligenteKamera

Handrad

EPICS

Modbus® TCP

USB

RS-232

Ethernet TCP/IPUSB

RS-232EtherNet/IP™

Modbus® TCPEPICS

Maple Bediengerät oder PC

Ethernet TCP/IP

Master

BürstenloseLinearmotoren

IEEE-488

EtherNet/IP™

Modbus® TCP

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Anwendungen• Halbleiter

• Medizin

• Test und Inspektion

• Verpackung

Funktionen• Punkt-zu-Punkt

• Lineare und Kreisinterpolation

• Elektronisches Getriebe

• Erstellung vonGeschwindigkeitsprofilen

• Portal-Steuerung

Software, Steuerung, Antrieb und E/A als Komplettlösung

EffizienteProgrammierungmit IDE

Stand-Alone, digitale 10-Achsen-Steuerung für Schaltschrankmontage

Joystick

Ethernet TCP/IP

USB

RS-232

AeroNet von 10 bis 150 A Spitze

EnsembleCL Ensemble

HLe

EnsembleMP

EnsembleCP Ensemble

HPe EnsembleML

BürstenloseeisenloseMotoren

Schrittmotoren

BürstenloseServomotoren

Torque-Motoren

Gleichstrom-Bürstenmotoren



EtherNet/IP™

Modbus® TCP

Ethernet TCP/IP

USB

RS-232

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Standalone-Einachs-Automatisierungs-steuerung• Einfache Verwendung• Skalierbar• Ethernet/USB-Anschlüsse

Bedienoberfläche

Joystick

Analog

Ethernet

Modbus® TCP

Modbus® TCP

EtherNet/IP™

Modbus®

RS-232

TTL-Encoder

Handrad

Gleichstrom-Bürstenmotoren

BürstenloserServomotor

36

Torque-Motoren

BrushlessServomotors

ASR2000Spindle

Lokale oder dezentrale Verbindung,Programmierung und Überwachung

LAN/WAN/Internet bis zu 1024Teilnehmer in einem Netzwerk

BürstenloseLinearmotoren Schrittmotoren

Soloist HPe 150Soloist HPe

Soloist CP Soloist MP Soloist MLSoloist CL

Soloist HLe

Software, Steuerung, Antrieb und E/A als Komplettlösungvon 10 bis 150 A Spitze



Ndrive® CPEnsemble® CPSoloist® CPBreite: 63,5 mmHöhe: 198,2 mm

Steuerungs- und Antriebstechnologie

38 www.aerotech.com

LED-Statusanzeigen

Motorfeedback-Anschluss (J103)

Acht optoentkop-pelte Ausgänge,plus- oder null-schaltend(benutzerdefiniert)(TB204)

Motorausgang 10-80 VDC,10 A Spitze

Not-Aus-Anschluss(TB101, oben)

Zweite Encoder-Schnittstelle (J201)

Zwei 16-Bit-Analogeingänge,ein Analogausgang(TB201)

Acht optoentkoppelteAusgänge, plus- odernull-schaltend(benutzerdefiniert)(TB202)


Acht optoentkoppelteEingänge, plus- odernull-schaltend(benutzerdefiniert)(TB204)


Bremsrelais (TB206)

Bremsrelais (TB201)

Ein 12-Bit-Analogeingang undein 16-Bit-Analogausgang(TB202)


10-80 VDC Bus-Spannungseingang

24-80 VDC, max. 2 A Logik-Versorgung

(TB103, unten)

Ndrive® MPEnsemble® MPSoloist® MP

LED-Statusanzeigen

Ethernet TCP/IP(J101, J102)

Motorfeedback-Anschluss

(J103)

Not-Aus-Anschluss

(TB101)

Zusätzliche E/A(J104)

7-240 VAC ein-phasiger

Anschluss

Motorausgang 10-320 VDC,10-30 A Spitze

Logik-Versorgung(unten)

FireWire®

(IEEE-1394)(J101, J102)

Breite: 41,1 mmHöhe: 141,2 mm


DargestelltesModell: 10 bis30A Spitze mitE/A-Erweiterung

PSO/AbsolutEncoder-Schnittstelle (J301)

Zwei Kanäle SSINet fürRS-422 TTL-Encoder,Ein-/Ausgang (J302,J303)

Zwei 16-Bit-Analogeingänge(TB302)

Spannungsversorgung (TB303)

Acht optoentkoppelteAusgänge, plus- oder null-schaltend(benutzerdefiniert) (TB304)

Acht optoentkoppelteEingänge, plus- oder null-schaltend(benutzerdefiniert) (TB305)

FireWire®

(IEEE-1394)(J201, J202,J203)

Logik-Versorgung

1-3 Phasen 7-240 VAC50/60 Hz

3 Phasen 10-320 VDC

Motorausgang10-30 A Spitze

Status-LED

Not-Aus-Anschluss

(TB201)


RS-232 (J206)

Resolver-Schnittstelle(opt.) (J401, J402)


Ndrive® HPeEnsemble® HPeSoloist® HPeBreite: 99,1 mmHöhe: 232,5 mm

Ndrive® HPeEnsemble® HPeSoloist® HPeBreite: 212,6 mmHöhe: 234,8 mm

LED-Statusanzeigen

Zwei 18-Bit-Analogausgängeund Bremsrelais (TB301)

1-3 Phasen7-240 VAC50/60 Hz

Ethernet (J204)

LED-Statusanzeigen

Adress- (Geräte-Nr.)Einstellungen

Resolver-Schnittstelle(opt.) (J401, J402)

IEEE-1397 FireWire®

(J201, J202, J203)

PSO/AbsolutEncoder-Schnittstelle (J301)

Zwei Kanäle SSINetfür RS-422 TTL-Encoder, Ein-/Ausgang(J302, J303)

Zwei 18-Bit-Analogausgänge undBremsrelais (TB301)

Zwei 16-Bit-Analogeingänge (TB302)

Spannungsversorgung(TB303)

Acht optoentkoppelteAusgänge, plus- oder null-schaltend(benutzerdefiniert) (TB304)

Acht optoentkoppelteEingänge, plus- odernull-schaltend(benutzerdefiniert)(TB305)Motorfeedback-Anschluss (J207)

Not-Aus-Anschluss(TB201)

RS-232 (J206)

Zusätzliche E/A (J205)

3 Phasen 10-320 VDC

Motorausgang50-100 A

Spitze

Logik-Versorgung

Externer Shunt

Status-LED

Ethernet (J204)

DargestelltesModell: 50 bis100 A Spitze mitE/A-Erweiterung

• MP ermöglichtOriginalherstellernKostensenkungen

• CP-Lösungen fürgeringerenIntegrationsaufwand

• HPe für höchstePerformance-Anforderungen

40 www.aerotech.com

Steuerungs- und Antriebstechnologie

Ndrive® MLEnsemble® MLSoloist® MLBreite: 41,1 mmHöhe: 141,2 mm

Ndrive® HPe150Ensemble® HPe150Soloist® HPe150Breite: 229,7 mmHöhe: 406,1 mm

Leistungsversorgung

Motoranschluss

Externer Shunt

Bremsrelais

Resolver

USB

Ethernet

Spannungsversorgungfür Bremse

ZusätzlicheDigital- undAnalog-E/A

Logik-Versorgung

Zusätzliche E/A

RS-232

Not-Aus-Anschluss

Motorfeedback

LED-Statusanzeigen

Motorfeedback-Anschluss

(J103)

Acht optoentkop-pelte Ausgänge,plus- oder null-schaltend(benutzerdefiniert)(TB204)

Motorausgang ±40 VDC, 10 A Spitze

Not-Aus-Anschluss(TB101, oben)

Zweite Encoder-Schnittstelle (J201)

Bremsrelais(TB201)

Ein 12-Bit-Analogeingang und ein16-Bit-Analogausgang(TB202)


±40 VDC Bus-Spannungseingang

24 VDC, max. 2 ALogik-Versorgung

(TB103, unten)

Ethernet(IEEE-1394)

(J101, J102)

FireWire® (IEEE-1394)(J201, J202, J203)

Motorausgang (TB101)

Ethernet(J204)


LED-Statusanzeigen

RS-232 (J206)

Zwei 18-Bit-Analogausgänge/Bremsrelais (TB301)

Zwei 16-Bit-Analogeingänge(TB302)

Stromversorgung(TB303)



Zwei Kanäle SSINet fürRS-422 TTL-Encoder,Ein-/Ausgang (J302, J303)

HauptversorgungAC1, AC2, Erde

Status-LED

Not-Aus-Anschluss(TB201)


PSO/Absolut-Encoder-Schnittstelle (J301)

Resolver-Schnittstelle (Opt)(J401, J402)

Logik-Versorgung


Ndrive® CLEnsemble® CLSoloist® CLBreite: 103,7 mmHöhe: 265,2 mm

LED-Anzeigen12-Bit-Analogeingang16-Bit-Analogausgang(TB201)

16 optoentkoppelteAusgänge, plus- odernull-schaltend(benutzerdefiniert)(TB202, TB203)

16 optoentkoppelteEingänge, plus- odernull-schaltend(benutzerdefiniert)(TB204, TB205)

Bremsrelais (TB206)

Ethernet (J103)

Motorfeedback(J104)

Not-Aus-Anschluss (TB101)


Motorstromversorgung(AC1, CT, AC2)

Motorausgang (A,B,C)

Ndrive® HLeEnsemble® HLeSoloist® HLeBreite: 206,9 mmHöhe: 234,3 mm

Anwendungen• Zerstörungsfreie Prüfverfahren• Schablonenschneiden• Alle kleinen oder sinusförmigen

Bewegungen

• Anwendungen mit sehr niedriger Geschwindigkeit• Stent-Fertigung• Zielverfolgung• Piezo-Tische

Vorteile von Linearantrieben• Völlig ruckfreie Bewegungen bei

der Richtungsumkehr• Höchste Positionsstabilität• Mit Steuerungen integriert

• Keine Schaltgeräusche• Keine Totzone• Niedrige EMI

42 www.aerotech.com

Steuerungs- und Antriebstechnik

NstepBreite: 49,2 mmHöhe: 161,8 mm

Reset-LED LED Spannungsversorgung

StatusanzeigeAchse 3 und 4

VerstärkerschnittstelleAchse 3

Encoder-EingangAchse 3



Je 1 analoger Ein-/Ausgang proAchse und 16 digitale E/A

StatusanzeigeAchse 1 und 2

FireWire®





Nmark™ CLS

FireWire®

Motor- undFeedback-anschluss für 3-Achs-Galvo

Feedbackeingang für 3 Servoachsen (hiernicht dargestellt)

Optoentkoppelte E/A

Laserschnittstelle

Analog-E/A

Lasereingangs-Polaritätsschalter

Breite: 90,5 mmHöhe: 210,8 mm


NservoBreite: 87,6 mmHöhe: 230,4 mm

Bis zu 4 AchsenBreite: 284,5 mmHöhe: 276,9 mm

Analog-E/A NOT-AUS undzusätzlicher

Encoder-Kanal

8 Opto-Ausgänge

8 Opto-Eingänge

PSO undMotorbremse

Allzweck-48-Bit-E/A

VerstärkerEin/Aus

State Selection

Allzweckanschlüsse48-Bit-E/A

FireWire®

(J101, J102)

Ethernet(J103)

Statusanzeigen(J103)

Netzeingang

4-Achsen-Option

Nservo - OEM

Netzeingang

Encoder-Endschalter undMotoranschluss

FireWire®

OptionaleStromversorgung

Analog-E/A NOT-AUS undzusätzlicher

Encoder-Kanal

8 Opto-Ausgänge

8 Opto-Eingänge

PSO undMotorbremse

44 www.aerotech.com

Steuerungs- und Antriebstechnik

Npaq®

Bis zu 6 AchsenBreite: 436,7 mmHöhe: 132,0 mm

Schaltschrank

Laserfeedback(optional)

Resolver-Eingänge (optional)

Netzeingang Motor-Anschluss

Analog-E/A (optional)

Not-Aus (optional)

Netzschalter/Hauptschalter

FireWire®

KommunikationskanäleE/A-Schnittstellen

Ethernet (optional)Encoder-Feedback


Npaq® und Epaq als Rack-Version oderDesktop-Lösung für einfachste Integration

Ensemble® EpaqBis zu 5 AchsenBreite: 431,8 mmHöhe: 177,8 mm

LCD-Anzeige

NetzschalterNOT-AUS-Taster(optional)

Richtungen

NetzeingangSteuerungs-

board

Optionen

Achse 1

Achsen 2 bis 6(optional)

Npaq® MR/Epaq MRBis zu 8 AchsenBreite: 436,7 mmHöhe: 132,0 mm

FireWire®

Joystick

Analoganschluss

I/O Encoder Motor Motor 115 V~oder 220 V~

ESTOP

Netzschalter

46 www.aerotech.com

Standard-SteuerungsfunktionenPunkt-zu-Punkt-Bewegung Einfache Achsen-

positionierung mitprogrammierbarerBeschleunigungs-/Abbremsrampe undVorschubgeschwin-digkeit.

Freie Bahnerzeugung (PVT)Durch Vorgabe von Position,Geschwindigkeitund Zeit interpoliertdie Steuerung einenruckfreien unddurchgehendenBewegungspfad.

Beschleunigungsbegrenzung

Elektronisches Getriebe ElektronischeSteuerung einerAchse im Verhältnisoder als komplexeFunktion zu eineranderen Achse;Echtzeit-Aktivierungder E/A währendder Bewegung.

Teilerotation Wird verwendet,wenn ein zwei-dimensionales Teilin verschiedenenAusrichtungenwiederholtbearbeitet werdensoll, ohne dabeidas Teileprogrammmehrmals konver-tieren zu müssen.

Koordinierte Bewegung Linear- undKreisbewegungenwerden in allenSprachenunterstützt.

AutomatischeGeschwindig-keitsanpassungdurch frühzeitigesErkennen von Eckenund Bögen mitkleinen Radien.

Zielpunktänderung on the fly

Änderung desEndpunkts währendder Bewegung.

Die auch alsWerkzeugradius-korrekturbezeichneteFunktion passt dieBahn automatischdem Radius desSchneidwerk-zeugs an.

Beibehaltung einerkonstantenVektorgeschwin-digkeit entlang derprogrammiertenBahn.

GeschwindigkeitsprofileWerkzeugkorrektur

47

Unter den heute gängigen Automatisierungssystemen bieten Aerotech-Steuerungendie meisten Programmierschnittstellen und Standardfunktionen. HöchsteProgrammierflexibilität und Leistungseigenschaften stellen sicher, dass auch dieanspruchsvollsten Applikationen optimal erfüllt werden können.

Das Aufteilen vonBeschleunigungs-profilen in siebenSegmente, ermöglichtdeutlich präzisereSystembewegungen.

Kinematik AusführungkomplexerinverserKinematikglei-chungen als Teildes Bewegungs-profils.

BlockweiseRückverfolgungeines Bewegungs-pfads.

Rückverfolgungeiner Bewegungs-bahn innerhalbeines Blocks.

Intra-Block-RückverfolgungRückverfolgung

Sieben-Segment-Beschleunigung

Analoge Leistungssteuerung Mit der Ausgabe vonAnalogwerten kann in Abhängigkeit zurVektorgeschwin-digkeit z. B. dieLaserleistung oder ein Dosiervorgangautomatisch geregeltwerden.

Portal-Modus Die komplexeSteuerung vonPortalsystemen wirdin nur wenigenSchritten und aufeinfache Weiseumgesetzt. Möglichsind z. B.Doppelmotor- bzw.Dualfeedback-konfigurationen.

Geschwindig-keitsänderungenzwischen zweiFahrbefehlen ohnejeden Stillstand.

Geschwindigkeitsübergänge Schnelle Positionserfassung Das Speichern vonPositionen inAbhängigkeit vondigitalen Eingabenschafft eineVerbindungzwischen Achsen-position undexternenEreignissen.

Die Hochgeschwin-digkeits-Registrierungdient zum Auslösenvon Bewegungenund unterstützt vorallem Verpackungs-und tikettieraufgaben.

Hochgeschwindigkeits-Registrierung

Weltweiter Hauptsitz: Aerotech Inc., USA +412-963-7470 • Großbritannien +44-118-9409400 • Deutschland +49-911-9679370 • Japan +81-47-489-1741 • Hongkong +852-3793-3488 • Aerotech Taiwan +886-02-8502-6651 • Aerotech France +33-238970830

Standard-Steuerungsfunktionen

48 www.aerotech.com

Optimierung der XY-Orthogonalitätdurch Fehler-kompensation in der Steuerung.

Achsenkalibrierung Die Kompensationder wiederholbarenmechanischenFehler in einemPositioniersystemsorgt für exzellentePositioniereigen-schaften inVerfahrrichtung.

3D-Fehlerkorrektur Durch einÜbertragenmehrdimensionalerFehler in eine XYZ-Korrekturtabelleübernimmt dieSteuerung dieKorrektur derSollposition in 3D.

Dual-Loop-Steuerung Dual-Loop eliminiertdie Effekte vonmechanischem Spielund anderenFehlerquellen.

Motorsteuerung Mit den Aerotech-Steuerungen lassensich bürsten-behaftete,bürstenlose oderSchrittmotoren injeder beliebigenKombinationbetreiben.

Sinusförmige Kommutierung Die sinusförmigeKommutierungbürstenloser Motorensorgt für ruckfreieStartbewegungen und macht denEinsatz mehrererUmwandler überflüssig.Auf diese Weise wirdder Verkabelungs-aufwand deutlichminimiert.

Orthogonalitätskorrektur

Analogrückmeldung Für Anwendungenmit hoher Auflösungund kurzenVerfahrwegenreagierenLinearantriebe auf die Eingabe-daten vonAnalogsensoren.

Resolver/Inductosyn ProgrammierbareTrägerfrequenzenerleichtern dieIntegration vonResolvern/Inductosyn-Gebern.

Quadratur-Encoder Verwendung einesStandard-Quadratur-Encoders(Sin/Cos),inkrementell oderabsolut.


Systeme mitbesonders hohenAnforderungen anAuflösung undFeedback-stabilität nutzenInterferometer alsEncoder.

Laserinterferometer Für Systeme, die eine hoheAuflösungbenötigen, werdenEncoder mit 1 Vssmit Aerotech-Multiplikator bisFaktor 65.536 undeiner Eingangs-frequenz von2 MHz verwendet.

Encoder Bei dualenFeedbacksystemendienen Tachometer(Drehzahlmesser)zur Geschwindig-keits- und Encoderzur Positions-steuerung.

Tachometer

PIDFF Digitaler PID-Regelkreis mitVorsteuerung(Feedforward) fürGeschwindigkeit,Beschleunigung und Reibung.

Sichere Zonen Zum Schutz vorZusammenstößenkönnen fürMehrachsen-systeme sichereZonen eingerichtetwerden.

Slice-Bewegung Durchsatzerhöhungdurch gleichzeitigeZustell- undVorwärtsbewegung

Grenzschalter Einstellbare Hard-und Software-grenzschalter fürmaximale Sicherheitund Flexibilität.

Spindelsteuerung Spindelbefehleverwenden M-Codes.

Erstellen von CAM-Profilen Steuerung einerPosition einer Achseals Funktion eineranderen Achsemithilfe einer CAM-Tabelle,inklusive Ausführungparalleler E/A-Operationen

ErweiterteSteuerungs-funktionen:HarmonicCancellation• Minimierung von Positionsfehlern

bei periodischenVerfahrbewegungen

• Filterung periodischer Störungen • Integrierte Setup-Assistenten• Anpassung an die Eigenschaften

der Fehlerquelle

Minimierung von Positionsfehlern

Anwendungen• Maschinelle

Bearbeitung• Spindelsteuerung• Reduzierung der

Cogging-Effekte

• EDM/ECM• MEMS-Sensorprüfung• Rθ-Wafer-Inspektion

Positionsfehler ohneHarmonic Cancellation Kontinuierliche Anpassung und Verfolgung von Sinuskurven

10 Hz Befehl; +1 mmPositionsfehler mitHarmonic Cancellation

50 www.aerotech.com

• Sensorprüfung• Mikrobearbeitung

Schleppfehlerminimierung mit der Lernsteuerung

Zeit, ms

Schl

eppf

ehle

r, nm

Abschließende Sequenz

ErweiterteSteuerungs-funktionen:IterativeLernsteuerung• Sich wiederholende

Bewegungssequenzen werdenautomatisch erlernt und optimiert

• Minimierung von Schleppfehlern• Erhöhung der Konturgenauigkeit• Steigerung der

Produktionsleistung

Anwendungen• Schablonen-Schneiden• Stent-Schneiden

Erste Sequenz


ErweiterteSteuerungs-funktionen:EnhancedThroughputModule (ETM)• Kompensation von

Vibrationseffekten• Kürzere Einschwingzeiten• Erhöhung der Durchsatzleistung

52 www.aerotech.com

Minimierte Einschwingzeiten

ETM Aus

ETM Ein

Zeit

Posi

tion

Anwendungen• Pick and Place-Maschinen• Halbleiterinspektion• Genom-Sequenzierung


ErweiterteSteuerungs-funktionen:GainScheduling• Reduzierte Einschwingzeiten• Erhöhte Positionsstabilität

Automatische Anpassung der Regelparameterwährend des Einschwingvorgangs

Dynamischer Positionsfehler eines Kreises mit XY – automatisch angepasster Kpos

Zeit (s)

Pos.

-Feh

ler

Y (μ

m)

Pos.

-Feh

ler

Y (μ

m)

Vekt

or-P

os.-F

ehle

r (μ

m)

Zeit (s)

Zeit (s)

NormalAngepasster Kpos



ErweiterteSteuerungs-funktionen:Portal-Steuerung• Die Parallel-Konfiguration wird als

Einzelachse programmiert undangesteuert

• Einfaches Referenzieren• Referenzpunktverschiebung bietet

höchste Genauigkeit• Orthogonalitätskorrektur

Portalmodi• Stromsynchronisierung• Positionssynchronisierung

Mögliche Portal-Konfigurationen• 2 Motoren, 2 Encoder• 2 Motoren, 1 Encoder• 1 Motor, 1 Encoder

54 www.aerotech.com

ErweiterteSteuerungs-funktionen:Reibungs-kompensation• Reduzierte Einschwingzeiten• Minimierung von Positionsfehlern

bei Richtungsumkehr


Reibungskompensation bei Richtungsumkehr

Erweitertes Reibungsmodell

Hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungensowie minimale Positionsfehler durch zusätzlicheVorschubkraft

Geschwindigkeit (mm/s)

Ohne ReibungskompensationMit Reibungskompensation

Richtungsumkehr

MessdatenGemittelte Daten

Stro

m (

A)

Posi

tion

Zeit

56 www.aerotech.com

Vibrationskompensationam Arbeitspunkt Erweiterte

Steuerungs-funktionen:CommandShaping• Durchsatzerhöhung• Kürzere Einschwingzeit am

Arbeitspunkt• Keinerlei Zusatzsensoren erforder-

lich• Reduziert die Vibration bei Punkt-

zu-Punkt-Bewegungen• Einfach konfigurierbar

Positionsfehler am Arbeitspunkt bei Schrittbewegungenvon 30 mm

Anwendungen• Pick and Place-Maschinen• Halbleiterinspektion• Genomsequenzierung


ErweiterteSteuerungs-funktionen:Positions-synchroner Trigger(Position SynchronizedOutput, PSO)• Verbesserter Durchsatz• Höhere Genauigkeit• PSO für 1-, 2- oder 3-Achsen• Konfigurierbare Impulskette

• PSO kann z. B. benutzt werden für• Laserstrahl• Kamerabild• Datenerfassung• Auslösen zerstörungsfreier

Prüfverfahren

Hochgenaue Auslösung basierendauf den tatsächlichen kalibriertenEncoder-Zählwerten

Auslösung bei gleichbleibender Distanz• Einzel- oder Mehrfachimpulsausgabe als Funktion des

Positionsfeedbacks von bis zu drei Achsen• Minimierung des Bereichs, der Hitze ausgesetzt ist. Zum

Beispiel beim Schweißen, Schneiden und Bohren.• Hervorragend für die Stent-Herstellung, hermetisches

Schweißen und das Bohren von Löchern inTurbinenschaufeln geeignet

Array-Based Firing• Die PSO-Auslösepunkte sind innerhalb eines

Feldes in Abhängigkeit von der kalibriertenPosition definiert.

• Impulsketten werden über absolute oderinkrementelle Positionen definiert.

• Spezifizierung von Impuls-Anfang, Impuls undImpuls-Ende für präzise Energieanwendung

Fenstertechnik• Die PSO Impulse werden innerhalb eines benutzerdefinierten

Fensters ausgelöst, wobei der erste Impuls relativ zurFensterkante positioniert ist.

• Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn bei der Bearbeitungeines Teils eine konstante Geschwindigkeit verlangt wird.Dann können die Bereiche außerhalb des Fensters zumBeschleunigen, Bremsen und der Richtungsumkehr verwendetwerden, wie etwa die Fertigung von Flachbildschirmen oderdas Bohren von Kraftstoffeinspritzdüsen.

PositionObere GrenzeUntere Grenze

Fensterausgang

KonsistenteAbstände der

Impulse unabhängigvon der

Geschwindigkeitentlang der

gesamten Kontur

Einfache Impulsausgabe

Benutzerdefinierte Impulsketten

Benutzerdefinierte Impulsketten

ErweiterteSteuerungs-funktionen: LaserMarking-Nmark™

CLS(Synchronisation von Scanvorgangund Bewegung)

• Erweiterung des Scanner-Sichtbereichsohne Verlust der effektivenPixelauflösung

• Kennzeichnen langer Vektoren miteinem kontinuierlichen Arbeitsgang

• Zeichnen von großformatigerGrafiken, ohne mehrere Aufnahmenzusammenfügen zu müssen

• Markierung auf einem Rohr oderanderen unregelmäßig geformtenObjekten, ohne manuelleNeupositionierung

58 www.aerotech.com

Direkte Synchronisierung von Scankopf-und Servobewegung für hervorragendeFlexibilität bei Markierungsanwendungen

Die dynamischeBewegung des Sichtfeldesermöglicht die Kenn-zeichnung von nichtrepetierenden Musternund großen Flächen underweitert den Scanner-Anwendungsbereicherheblich.

Die zusammenhängendeKennzeichnung langerObjekte mit kombiniertenServo- und Scannerbe-wegungen eliminiert dieZeilenbrüche als Folge desZusammenfügens vonanliegenden Bereichen

• Einheitliche Programmierumgebung für Scanner undAntriebsachsen minimiert die Komplexität der Anwendung

• Eliminierung von Winkelfehlern

• Scanner programmiert mit Standard-Code RS-274 G

• Laseraktivierung basierend auf der Echtzeit-Scannerposition

Mechanische Spezifikationen AGV-10 AGV-14 AGV-20 AGV-14HP AGV-20HP

Strahlöffnung 10 mm 14 mm 20 mm 14 mm 20 mm

Auflösung 12 μrad 0,007 μrad

Markierungsgeschwindigkeit 3 m/s 2,5 m/s 1,5 m/s 2,5 m/s 1,5 m/s

Positioniergeschwindigkeit 12 m/s 9,5 m/s 4,5 m/s 9,5 m/s 4,5 m/s

Schreibgeschwindigkeit 900 cps 700 cps 400 cps 700 cps 400 cps

Positionierauflösung 2 μm 1,1 nm

Positionierwiederholbarkeit 2,4 μm 2 μm 2 μm 0,32 μm

Positioniergenauigkeit<800 μm (standard)

<50 μm (-PLUS option)<30 μm (standard)

<10 μm (-PLUS option)


Vektor-anwendungen• Schneiden• Schweißen• Versiegeln• Ablation• Markierung

• Optisches Feedbackgerät bietet hervorragendethermische Stabilität

• Branchenweit beste Auflösung von >24 Bit beiVerwendung einer Nmark CLS-Steuerung vonAerotech

• Vielzahl verschiedener Aperturen und Brennweiten• Große Anzahl verschiedener Optionen der

Spiegelflächenbehandlung für eine Vielzahlunterschiedlicher Laserwellenlängen

Grafik-anwendungen*• Barcode• Serialisierung• Gravur• Ritzen


AGV Galvanometer

AGV-Spezifikationen

60 www.aerotech.com

ErweiterteSteuerungs-funktionen:Querachsen-Feedforward• Reduzierung von Positionsfehlern

auf einer Achse aufgrund derBeschleunigung einer anderenAchse

Reduzierung von Querachsen-Positionsfehlern während derBeschleunigung

Positionsfehler der Z-Achse aufgrund 1-mm-Schritt der Y-Achse

Zeit (s)

Z-A

chse

nfeh

ler

(μm

)

Ohne Querachsen-Feedforward

Mit Querachsen-Feedforward

15x Reduzierungdes Spitzenfehlers


Feldbus-E/A mitHilscher NetX-Technologie

Feldbus-Kommunikationsprotokolle stellen zahlreiche Optionen für dieDatenkommunikation mit SPS-Modulen und anderen Komponenten IhresSystems bereit.

Die Architektur des Aerotech-Bewegungsnetzwerks basiert vollständig auf demPrinzip Plug-and-Play und ermöglicht dadurch eine schnelle und einfacheEinrichtung Ihres Systems.

Unternehmens-Netzwerkprotokolleermöglichen eine Remote-Steuerung undÜberwachung Ihres Bewegungssystems.

NetzwerkanbindungDie Steuermodule von Aerotech unterstützen eine Vielzahl von Industriestandard-Kommunikationsprotokollen,die eine problemlose Vernetzung der Komponenten und eine überragende Systemperformance ermöglichen

Netzwerk-typ Werk Feldbus Bewegung Antrieb E/A

ProtokollEthernetTCP/IP

USB RS-232 RS-485 OPC* EtherCAT™ EtherNet/IP™ DeviceNet™* CANopen* PROFIBUS* Modbus® TCP FireWire® Aeronet Analog Digital

A3200

Ensemble

Soloist

Zusammen-fassung

Mithilfe dieser Standardprotokolle lassen sich die Steuermodule vonAerotech auf einfache Weise in Ihr Unternehmensnetzwerk integrieren

oder an Ihren PC anschließen.

Aerotech-Steuerungen unterstützen eine breite Palette verschiedener Feldbus-Kommunikationsprotokolle, die eine optimale Anpassung an Ihre Anwendung

erlauben.

Die Steuerungen vonAerotech nutzen

modernsteKommunikationsstandardsfür die Integration in dasBewegungsnetzwerk undstellen eine robuste und

überragende Performance sicher.

Die Antriebsmodule vonAerotech verfügen als

Standard über analogeund digitale Ein- und

Ausgänge und bieten alsErweiterungsoption eine

zusätzliche E/A-Komponente


62 www.aerotech.com

SensorFusion• Präzise Sensor-E/A angepasst an

die Encoder-Positionen• Kombinieren der Sensoreingänge

in Echtzeit• Eine einfach zu verwendende

Softwareschnittstelle• Keine zusätzliche Software

erforderlich• Datenaufzeichnung und -

wiedergabe• 10 MHz Abtastgeschwindigkeiten• 20 Bit Auflösung• Interne/externe

Spannungsreferenz• Desktop, Rackmount oder

Schalttafelmontage

Als integriertes Mitglieder der A3200-Reihe von Bewegungssteuerungenermöglicht Ihnen Sensor Fusion diegleichzeitige Erfassung von Positions-und Sensordaten. Alle Ergebnissekönnen mithilfe einer einfach zubenutzenden Softwareschnittstelleabgerufen werden, die .NET, C,LabVIEW® oder AeroBasic™ verwendet.Diese enge Integration reduziert dieEntwicklungszeit und eliminiert vielOverhead bei der für dieMarkteinführung der gesamtenMaschine benötigten Software. AlsDesktop-, Rack-Mount- und Schalttafel-Versionen lieferbar.

Sensor Fusion in Kombination mit PSO und demDigitalen Scope sind Aerotechs Lösung für all IhreDatenerfassungsanforderungen. Sensor Fusion kannbis zu vier der folgenden Kartenoptionen verwenden:


• Analoger Eingang• Analoger Ausgang

• Digitaler Eingang• Digitaler Ausgang

• Encoder-Eingang• PSO-Ausgang

Analoger Eingang Digitaler EingangSF-AI-01SF-AI-02• 16 analoge Eingänge

• Erfassung von bis zu 400 kHz

• 18 Bit Auflösung

• Auswählbarer Eingangsbereich

SF-AO-03SF-AO-04• 4 oder 8 Ausgänge

• Aktualisierungsrate von 600 kHz


• 5 V, 10 V oder externeReferenzspannung

SF-AO-01SF-AO-02• 8 oder 16 Ausgänge

• Aktualisierungsrate von 1,0 MHz


• 5 V, 10 V oder externeReferenzspannung

SF-DI-01• 32 digitale Eingänge

• Erfassungsrate bis zu 10 MHz

• 5 V oder 24 V

• Aktiv High oder aktiv Low

SF-DO-01SF-DO-02• 32 digitale Ausgänge

• Aktualisierungsrate bis zu 10 MHz

• 32 mA bei 5 V

• Hochleistungsoption: 325 mA bei 5-24 V

SF-ENC-01• 4 Encoder-Eingänge (TTL)

• PSO-Ausgänge

• Erfassungsrate bis zu 1,0 MHz

Encoder-Eingang und PSO-Ausgang

Digitaler AusgangAnaloger Ausgang

Analoger Ausgang

Steuerungs-Vergleichs-tabelleSind Sie nicht ganz sicher, welcheSteuerung für Ihre Anwendung dierichtige ist?In der Tabelle finden Sie Angabendazu, welche Steuerung IhrenAnforderungen entspricht.

64 www.aerotech.com

Mehrachsen-Positionierung

Architektur

Anzahl der Tasks

Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen

CNC-Funktionen/RS-274

Punkt-zu-Punkt-Bewegung

Radiuskompensation für Schneidwerkzeuge

Beschleunigungsbegrenzung/Vorausschau

Portal-Modus

Multi-Block-Vorausschau

Geschwindigkeitsübergänge

A3200Koordinierung vonbis zu 10 Achsen

Einachsensystem

PC-basierteSoftwaresteuerung

Stand-Alone Stand-Alone

32

Ensemble

4

Soloist

4

Rückverfolgung (blockweise)

Koordinierte Bewegungsabläufe

Analoge Leistungssteuerung

Elektronisches Getriebe

Elektronisches Nockenprofil

Beliebige Bahnerzeugung

Jog und Offset, Jog und Return

Achsenkalibrierung

Servo-, Schritt- oder Gleichstrommotor-Steuermodul

Sinusförmige Kommutierung

Dual-Loop-Steuerung

SPS (IEC 61131-3)

E/A-Erweiterungen erhältlich

3D-Fehler-Mapping

Encoder-Tuning

GrundfunktionenKoordinierung vonbis zu 32 Achsen


Hardware-Nachrüstungsoptionen erhältlich

Kinematik

Koordinierung von Transformationen

Galvo-Integration

Sieben-Segmente-Beschleunigungsprofil

Slice-Bewegung

Eckrundung

Mit Plug-In

Mit Plug-In

.NET, AeroBasic™

Schnelle Positionserfassung

Hochgeschwindigkeits-Registrierung

Änderung des Endpunkts während der Bewegung

Orthogonale Korrektur

Teilerotation

Intra-Block-Rückverfolgung

Iterativ Lernende Steuerung

PSO

Harmonic Cancellation

Automatische Anpassung der Reglerparameter

Trägheitsverhalten verbessern

Reibungskompensation

Verstärker für Linearantriebe

Verwenden Sie dieoptimale Steuerungfür Ihre Anwendung

Ensemble Soloist

Erweiterte Diagnostik- und Tuningfunktionen

Autofokus

MATLAB®

Loop-Transmission

Ja, bis zu 3 Achsen Ja, bis zu 3 Achsen Ja

Erweiterte FunktionenIDE

A3200

66 www.aerotech.com

ElektrischeKomponentenvon Aerotech• Verkabelte und geprüfte Konsolen• Verkabelte Schalttafeln und

19-Zoll-Montagerahmen• Integrierte Subsysteme mit PC,

Steuerung, Antrieb, Kabel,Stromversorgung oderTransformator, Leitungsfilter, SPS,E/ A und benutzerdefinierbare E/A

• Erfüllung der CE/UL-Normen • NFPA79-konforme Verkabelung

Vollständige Nsys-Konsolen

Es sind vollständige Konsolen erhältlich, die sämtliche notwendigen elektronischenKomponenten für Ihr System enthalten,einschließlich Steuermodul, Antriebe und/oder Antriebsrahmen, E/A und Monitor.

Sicherungen Türverriegelung

SPS-Module E/A mit WAGO Benutzerdefinierte E/A

Stromversorgung

Sicherheits-standardsvonAerotech


Sicher-heitsstufe

Kategorie B

Kategorie 1

Kategorie 2

Kategorie 3

Kategorie 4

Fehlerer-kennung

Keine

Keine

Niedrig

Mittel

Hoch

Wahrscheinlichkeitdes Verlusts derSicherheitsfunktion

Sehr hoch

Sehr hoch

Hoch

Mittel

Niedrig

Schutz beiEinzelfehler

Nein

Nein

Nein

Ja

Yes

Schutz beiDoppelfehler

Nein

Nein

Nein

Nein

Ja

Not Aus-Einrichtung

Keine spezifischeVorrichtung

Einfacher Pilzdruckknopf

Einfacher Pilzdruckknopf

Doppelkreis-Pilzdruckknopfmit Fehlererkennung

Doppelkreis-Pilzdruckknopfmit unabhängigerFehlererkennung

Stromversorgung desAntriebs

Keine spezifischeVorrichtung

Ein Relais

Ein Relais mitÜberkreuzprüfung

Zwei Relais mitÜberkreuzprüfung

Zwei Relais mitÜberkreuzprüfung

68

Hardware-OptionenMP

1 1 1 11 6 6 2 oder 4 2 oder 4 1 bis 123

10 A

10-80 VDC(Ausgang)

1-AI 6-DI/4-DO1-AI/1-AO

8-DI/8-DO1-AI/1-AO

16-Bit-Differential-AI16-Bit-Einzelende-AO

Npaq: Vier 16-Bit-Differential-AIZwei 16-Bit-Einzelende-AO

Npaq MR: Genauso wie MLoder MP pro Achse

Alle Einheiten verfügen über sinusförmige Kommutierung, Dual-Loop-Steuerung und Antriebe mit bürstenlosen Motoren, Bürstenmotoren oder Schrittmotoren

16-DI/16-DO1-AI/1-AO




6-DI/4-DO1-AI/1-AO

6-DI/4-DO1-AI/1-AO

11-DI/8-DO4-AI/2-AO

Über optionalenEthernet-Anschluss

16 zuweisbareEin- und

Ausgänge

6-DI/4-DO1-AI/1-AO

10-320 VDC 10-320 VDC ±40-80 VDC±40 VDC

10 A k. A.

k. A. k. A. k. A.

k. A.

k. A. k. A.

k. A. k. A.

k. A. k. A. k. A.

k. A. k. A. k. A.

k. A. k. A.

k. A.

k. A.

k. A. k. A. Npaq®: 10-30 A

Npaq®: 10-320 V GS

MehrereKonfigurationen

verfügbar

MehrereKonfigurationen

verfügbar

1-AI pro Achse

8-DI/8-DO pro Achse

1-AI/1-AO pro Achse

Epaq: 24-90 VV GS

Epaq: 10 A10-30 A 10-150 A 10-20 A

PWMPWM PWM LinearLinear Drei Phasen±10 V

„Takt undRichtungs“-

Signal

„Takt undRichtungs“-

Signalk. A.

k. A.

k. A.

k. A.

k. A.

Npaq®: beide als PWM-und Linearausführung

erhältlich Epaq: PWM

A3200Antriebe

Ensemble-Steuerung

Soloist-Steuerung

Ausgabetyp

Achse

Spitzenaus-gangsstrom

Spannung desGleichstrombusses

Standard-E/A

Optionale E/A

InkrementelleEncoder

E/A Spez.

AbsoluterEncoder

Resolver/Inductosyn

KapazitativeSondenLaser-

Interferometer

CP HPe HLe MLCL Integrierte Antriebsrahmen Nservo Nstep KonsoleNmark™

Npaq® oder Npaq MR Antriebsgehäuse

Epaq oder Epaq MR Antriebsgehäuse und Bewegungssteuerung

1


6-DI/4-DO1-AI/1-AO

±40 VDC

10 A

Linear

12-Bit-Differential-AI

16-Bit-Einzelende-AO

Zwei 16-Bit-Differential-AIZwei 16-Bit-

Einzelende-AO

Epaq oder Epaq MR:Genauso wie ML

oder MP pro Achse


Antriebslösungen von Aerotech

Die Verstärker der BA-Produktreihe sind die Stand-Alone PWM-Antriebe von Aerotech fürDreiphasen-Wechselstrommotoren ohne Bürsten und Einphasen-Gleichstrommotoren mit Bürsten.

Die Verstärker der BL-Produktreihe sind extrem betriebssichere lineare, bürstenloseServoverstärker.

BA PWM-Verstärkers

• Breites Spektrum der Stromabgabe mit Spitzenleistungen von 10 A bis100 A bei 320 V Gleichstrom

• Kein Transformator erforderlich, direkter Anschluss an dieWechselstromleitung

• Verwendung von bürstenlosen oder Einphasen-Gleichstrommotoren mitBürsten möglich.

• Geschwindigkeits-, Drehmoment und Zweiphasenmodus• Geschwindigkeitssteuerung durch Encoder- oder Tacho- Feedback• Externe Schaltung möglich• Zulassungen von UL,CE und CSA

Linearverstärker der BL-Reihe

• Schaltfreier linearer Betrieb für hohe Leistungsanforderungen zur ruckfreienSteuerung von bürstenlosen Motoren

• Vollständig modulares Konzept für Eingangsspannungen von 110 V oder220 V Wechselstrom

• Ideal für Luftlagersysteme und geräuschempfindliche Anwendungengeeignet

Drehkraft

Aerotech-Servomotoren• Eisenlose/nutenlose Bauweise für

hervorragende Bewegungsleistung• Eisenkernmotoren für hohe

Kraftausgabe• Gehäuselose Drehkraftmotoren für

Spezialmaschinen• Äußerst präzises Positionieren• Geringe Wärmeerzeugung• Vakuumkompatible Optionen• NEMA 17, 23, 34, 42 und IEC 142

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Rotationsmotoren

Volle Produktreihe von GS-Bürsten-, bürstenlosen, Servo- und Schrittmotorenfür fast jede Situation.

Bürstenlose Motoren verfügen über Neodymium-Eisen-Boron-Magnete, um ineinem kleinen Paket maximale Drehkraft und Beschleunigung zu erzeugen.

Typ:Kontinuierliches Drehmoment:

Spitzendrehmoment:Nenngeschwindigkeit:

Bürstenlos0,16 - 31,6 N-m0,48 – 94,9 N-m2400 - 4000 rpm

DrehkraftTyp:

Kontinuierliches Drehmoment:Spitzendrehmoment:Nenngeschwindigkeit:

Bürstenlos, nutenlos0,33 – 2,86 N-m1,31 – 11,43 N-m2000 - 4000 U/Min

DrehkraftTyp:


DrehkraftGS Bürste0,25 – 1,48 N-m1,84 – 7,1 N-m3000 - 6000 U/Min

Typ:Kontinuierliches Drehmoment:

Spitzendrehmoment:Nenngeschwindigkeit:

Schrittmotor0,3 – 7,4 N-m------


Bürstenlose lineare Servomotoren —flach und U-Kanal

GehäuseloseRotationsmotoren

Die proprietäre Spulenwindungs-technologie von Aerotech bietet diehöchsten verfügbaren Kraft-Volumen-Verhältnisse.

Direktantrieb, berührungsloseKraftspule eliminiert Spiel, Aufwickelnund Abnutzung und sorgt für einwartungsfreies System.

Lineare Servomotoren sind ideal geeignet für:• Robotik• Verpackung• Stellglieder• Tische/Bühnen• Montage

KraftTyp:

Kontinuierliche Kraft: Spitzenkraft:

Flach19 - 697 N75 - 1507 N

KraftTyp:

Kontinuierliche Kraft:Spitzenkraft:

U-Kanal18,3 - 1063 N125 - 4252 N

• Faseroptik/Photonik-Ausrichtung und Positionierung

• Maschinenwerkzeuge• Halbleiterausrüstung• Elektronikfertigung

Fünf gehäuselose Bauweisen für dieeinfache Integration in OEM-Systeme

Nutenloser Stator und Rotor mit hoherDrehzahl bieten Zero-Cogging füreine außergewöhnlicheGeschwindigkeitssteuerung.

Hochentwickelte Magnetfeldsynthese und -analyse ergibtmaximale Motorausgangsleistung pro Einheitsvolumen

DrehkraftTyp:


Gehäuselos0,20 – 29,09 N-m0,82 – 116,37 N-m200 - 8000 U/Min

72 www.aerotech.com

VerfügbaresZubehör:Maple BedienerschnittstelleJoystickHandrad/HandsteuerungTransformatoren

StromversorgungenKabelAutomatisierungsserverMXH Multiplikatorboxen

LeitungsfilterPC-Modul zum Schaltschrankeinbau

Zubehör

Märkte undBranchenSteuermodule und Komponentenvon Aerotech sind für eine Vielzahlvon Anwendungen in verschiedenenBranchen weltweit die bevorzugteLösung.

LaserbearbeitungHalbleiterfertigungMilitär/Luft- und RaumfahrtElektronikfertigungHerstellung medizinischer GerätePrüfung und InspektionMaschinenwerkzeugeAutomobilVerpackungUniversitätenIndustrielle Forschung und EntwicklungPhotovoltaik-Fertigung

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74 www.aerotech.com

Kunden-spezifischeAnwen-dungsfelder

A3200• Schablonenschneiden• Drahtbonden• Leiterplattenkontaktierung• Polieren von optischen Komponenten• Stent-Fertigung• Elektronenstrahlschweißen• EDM• Bohren und Fräsen

• Schleifen und Polieren• Wasserstrahlschneiden• Bohren von Kraftstoffeinspritzdüsen• Brennstoffzellenfertigung• Kristallographie• Zielverfolgung• Strahlsteuerung• Ausmessung von Rohrgewinden

A3200 oder Ensemble• Dosieren (gedruckte Schaltungen,

Materialdosierung)• Leiterplattenmontage (Bestückung,

Durchsteckmontage)• VIA-Bohren• Ritzen und Vereinzeln von Wafern

(Trennen)• Chipflächenkontaktierung• Widerstandstrimmen• AOI/Röntgenprüfung• Chipprüfung• Chipverpackung

• Kristallographie• Herstellung von Flachbildschirmen• Halbleiterprüfung• Halbleiterfertigung• Fertigung von Photovoltaikzellen• DNS-Analyse• Bildduplikation• Holographisches Schreiben• Sensorprüfung• Sensorfertigung

Ensemble• Verpackungsmaschinen

(Mehrachsenanwendungen)• Textilfertigung• Druckanwendungen• Überrolleinheit-Prüfung• IMU-Prüfung• ECM• Markierung• Vertikale Schlauchbeutelmaschinen

Soloist• EDM & ECM• Verpackungsmaschinen

(Kartonaufrichter,Etikettierungsmaschinen, Schnecken)

• Drucken• Kreisel-Prüfung• Prüfung von Beschleunigungsmessern• Polieren von Optikkomponenten

(Spindelachse)• Strahllenkung

Etikettierung • Textilfertigung • Sensorprüfung •


Fertigung von Stents undmedizinischen GerätenDie Erfahrung von Aerotech in der Entwicklungmarktspezifischer Lösungen bietet einenentscheidenden Vorteil in industriellen Prozessen wieder Photovoltaikfertigung, der Halbleiterbearbeitung,der Herstellung medizinischer Geräte und derLaserbearbeitung. Mit einer Vielzahl speziell für dieseBranchen entwickelter Bewegungsplattformen bietetAerotech Komplettlösungen für Ihren Bedarf anBewegungssystemen.

• A3200

• A3200• Ensemble

Aerotechs äußerst erfolgreiche PlattformenVascuLathe® und LaserTurn® bieten maximaleProduktivität in Form einer kompakten,wartungsfreundlichen Lösung mit denniedrigsten Betriebskosten der gesamtenBranche. Dank der PSO-Triggerfunktion derA3200 wird in Verbindung mit denProduktreihen LaserTurn® und VascuLathe®

ein beispielloser Durchsatz erzielt.

Laserschneiden • Schweißen • Wafer-Trennung • Solarzellenbearbeitung • Bohren von Kraftstoffeinspritzdüsen • Inspektion von Turbinenschaufeln

SolarzellenbearbeitungDie langjährigen Erfahrungen und das breiteSpektrum von Bewegungskomponentenmachen Aerotech zum idealen Partner fürIhre Solarzellenfertigung und -prüfung. Unser weltweit tätiges Unternehmen hat eineVielzahl von Bewegungsplattformen speziellfür die Photovoltaikindustrie entwickelt. Die Plattformen reichen von kleinformatigenSystemen für Forschung und Entwicklung biszu großformatigen Produktionssystemen.

Empfohlene Steuerung:

Empfohlene Steuerung:

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VerpackungFertigungslinien mit Anwendungen wie:• Etikettierung, Längenzuschnitt, Schlagmesser,

Bahnumlenkung, Rotationsmesser usw.Grundfunktionen für Fertigungslinien:• Zusätzlicher Encoder-Eingang zur Messung der

Bahngeschwindigkeit• Hochgeschwindigkeits-Erfassung der Bahnposition• Beliebig einstellbares Verhältnis zwischen

Bahngeschwindigkeit und -position

Brennstoffzellenfertigung • 3D-Laserbearbeitung • MRT--Systeme • Laborautomation • Zielverfolgung • Optische Prüfung •

Empfohlene Steuerung:• Soloist• Ensemble• A3200

HochpräziseMehrachs-InspektionssystemeDie Steuerung A3200 ist hervorragend geeignet fürkomplexe Inspektionsanwendungen wie der Inspektionvon Turbinenschaufeln, bei denen die synchroneBewegung von 5 oder mehr synchronen Achsen inVerbindung mit einem Sensor oder einer Kameraerforderlich ist.

PSO-Signal

Empfohlene Steuerung:• A3200 mit Linearantrieben

Messsystem

Bildverarbeitung

Ultraschall

Datenerfassung

Anderer SensorHochgeschwindigkeits-Positionserfassung per Sensor oder Host-System

Echtzeit-PVT-Eingabevom Host

Ethernet


Kreisel-Prüfung • Maskenprüfung • Lithographie • Wafer-Fehlererkennung • Dünnschichtmessung • Bestückung

• Richtungsoptik, Laser oder Antennen• LOS-Zielverfolgung• Präzises Ausrichten

Brennstoff-zellenfertigung

Optik-Halterungen und -Aufhängungen

• Laserbearbeitung der Membranen (auch als MEAs bekannt)

• Verschweißen der Platten/Membranen• Stapeln der Membranen in einer Zelle• Inspektion der MEAs, Platten und Zellen

Empfohlene Steuerung:• A3200

• Ensemble

Empfohlene Steuerung:• A3200

Steuerungs-Chronik

Mit über 40 Jahren Erfahrung in der Entwicklungund Herstellung von Bewegungssystemen verfügtAerotech über Expertise und Know-How, um sichden Herausforderungen und Lösungen industriellerund wissenschaftlicher Prozesse zu stellen.

78 www.aerotech.com

UNIDEX®

UNIDEX® 1

UNIDEX® 12

Modell 10

NC300

UNID

SMART I

199019801970

UNID

NC200

UNIDEX® 3

UNIDEX® 16

UNIDEX® 11

Modell 20

UNIDEX®

UNIDEX® 2

UNIDEX® 4


Standalone

UNIDEX® 511

UNIDEX® 100

UNIDEX® 500

UNIDEX® 400

EX® 31

Aerotech stellt seit 1970 hochentwickelte Bewegungssteuerungen her. Von denallgegenwärtigen Industrie-PCI-Karten bis zu modernsten softwarebasiertenSteuerungen in Kombination mit intelligenten vernetzten Antrieben widmen wir unsseit Jahrzehnten der Erforschung und Weiterentwicklung der Bewegungssteuerung.

BAI

UNIDEX® 600

20102000

EX® 21

® 14

®

®

PC-basiertIntegrierte Automatisierung

SPS + Bewegung = MotionPAC

SchulungundSupportweltweitAerotech bietetumfassendeSchulungen undKundendienstweltweit beimKunden vor Ort oder in einemunserer Aerotech-Schulungszentren.

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Schulungsprogramm:•Standard- und kundenspezifische Kurse•Praktische Schulung an Aerotech-Steuerungen•Interaktive Schulung mit erfahrenen Ausbildern•Komfortable Räumlichkeiten•Online-Schulungsmodule•Online-FAQs•Am Kundenstandort oder bei Aerotech

Installation undInbetriebnahmeAerotech bietet Support bei Inbetriebnahmen mit dem Ziel, die Zeit fürdie Inbetriebnahme zu minimieren, die Kosten zu reduzieren undAnlagen schneller produktionsreif zu machen. Durch die Kombinationunserer Produkterfahrungen mit Ihrem Fachwissen über Verfahren undProzesse können neue Systeme und Anwendungen schneller und mitgeringeren Gesamtkosten implementiert werden.

Technischer SupportAerotech bietet umfassenden technischen Support für die gesamteProduktpalette, darunter Vor-Ort-Suppport und Wartung sowie Remote-Support per Telefon, Fax, Website und/oder per WebEx® Software. AlsHersteller mit hohem Ingenieuranteil betrachten wir Ausfallzeiten alsnicht hinnehmbar.

WebEx®

Aerotech unterstützt die Inbetriebnahme, Konfiguration undFehlerbehebung am System dezentral via Internet.


Aerotech Ltd. (Großbritannien)

Aerotech GmbH (Deutschland)

Aerotech KK (Japan)

Aerotech Inc. (USA)

Aerotech istISO 9001-registriertSeit 1995 ist die Qualitätssicherung von Aerotech gemäßISO 9001-Norm zertifiziert. Der ISO 9001-Standard umfasstdas gesamte Unternehmen Aerotech bis hin zur Fertigung.Als Teil unserer Verpflichtung zum ISO-Standard befragen wirunsere Kunden monatlich. Dadurch erhalten wir wertvollesFeedback, um unsere Produkte und Prozesse kontinuierlich zu verbessern.

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Aerotech – das Wichtigste in Kürze

Fertigung großerStückzahlen

Über 100.000 installierteAchsen weltweit

WeltweiterSupport beiInbetriebnahmenund Schulungenvor Ort

VollausgestatteteSchulungs-einrichtungenvor Ort

WeltweiterService und

Support

ADRT-Drehtische

Technologisch rich-tungsweisendeKomponenten

ALS1000Linearmotortisch

BürstenloseLinear- undRotations-motorenhöchsterPerformance

Preisgekrönte Automation 3200 für1 bis 32 Achsen, Bildverarbeitung, SPS,

Robotik und E/A-Plattform

A3200 Ensemble®Soloist®

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Unternehmenshauptsitz • Pittsburgh, PA • USA AerotechGroßbritannien

AerotechDeutschland

Aerotech Japan Aerotech China

Baugruppen fürhöchste

Performance

XYAB-Subsystemfür hoch-dynamischePräzisions-positionierung inAnwendungenwie Laserbohrenund Mikrobear-beitung

LaserTurn® 5zylindrischesHochge-schwindigkeits-Laserschneid-system

Kartesische Linearmotor-Portalsystemefür höchsten Durchsatz

Branchen-führende

SubsystemeHoch integrierteBewegungssubsystememit Maschinen-rahmen, Display und Elektronik

Kundenspezifischevakuum- undreinraumkompatibleSysteme

Produktions-bewährte,großformatigeLuftlagersystemefür Flachbild-schirm- undHalbleiter-anwendungen

Umfassende technische

Support-Dienste

Unterstützung vonkundenspezifischenSoftware-anwendungen

UmfangreicheanalytischeVerfahren zurOptimierung derSystemgeometrie

3D-Modelle fürschnelleres undpräziseresSystemlayout

★ - Aerotech-Unternehmenshauptsitz ● - Außendienst-Direktvertriebsbüro▲ - Aerotech-Tochterunternehmen ■ - Vertretung

CA1211A-DE

Aerotech Worldwide

www.aerotech.com

Documents

Dedicated to the Science of Motion · 2016. 12. 1. · E-Mail: [email protected] Aerotech KK 17-25 1-chome, Kitahoncho Funabashi-shi, Chiba-ken, 273-0864, Japan Tel.: +81-47-489-1741