Bài Tập Thực Hành LTĐKTĐ

Tổng cộng 11 bài ,khác nhau ở dạng hàm truyền còn lại như nhau cho các câu hỏi phía sau, mỗi nhóm SV làm 1 dạng đồ thị graph để tìm hàm truyền tương đương sau đó trả lời các câu hỏi như nhau trong các câu a,b,c,d,e sử dụng mathlab.Giả thiết tất cả điều kiện đầu bằng 0.

Bài 1 :

a) Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống bằng graph tín hiệu .(bằng tay)(2đ)

Cho H2=G1=G4=G2= 1. G3= 1/s. H1=s.

b) Viết phương trình dạng biến trạng thái cho hệ thống; Viết phương trình vi phân miêu tả hệ thống . .(bằng tay)(2đ)

c) Sử dụng mathlab , vẽ đáp ứng xung và đáp ứng bước của hệ thống .(mathlab) (2đ).

d) Dùng mathlab , SV vẽ biểu đồ bode biên độ và bode pha của hệ thống Gtd.

Tính các giá trị độ dự trữ biên, độ dự trữ pha của hệ thống – Hãy bình luận về tính ổn định của hệ thống.(2đ)

e) Sử dụng tiêu chuẩn Routh để xét tính ổn định của hệ thống.(tay)(1)

f) Thiết kế bộ điều khiển PID dùng SIMULINK-MATHLAB để mô phỏng đáp ứng của bộ điều khiển . Đánh giá đáp ứng của hệ thống và vai trò của các thông số trong bộ điều khiển PID cho hệ thống. (mathlab).(1).

Bài 2 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ như hình vẽ :

Cho H1=H2=G4=G2= 1.

G3= 1/s. G1=s.

Trang 1

r yG2

G4

G1 G3

H2

H1

r yG2

G4

G1 G3

H2

H1

Bài 3 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ như hình vẽ :

Cho G2=G3=H1= 1.

G1=s.G4=1/s.

Bài 4 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ như hình vẽ :

Cho G2=G3= 1; G1= s+1.

G4=1/s2. H1=s3

Bài 4B Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Cho G2=G1= 1; G3= s+1.

G4=1/s. H1=s.

Bài 5 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Trang 2

R Y

B

AG4G2

H1

G1 G3

r yG2

H1

G1 G3 G4

G7

RG3 G4G1

H1

G2 G5

G6

Y

r y

B

AG3 G4G2

H1

G1

Cho G2=G1= G3=G5=G6=G7=H1=1.

G4=1/s2.

Bài 6 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Cho G2=G1= G3=G5=G6=G7=H1=1.

G4=1/s2.H2 =1/s.

Bài 7 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Cho G2=G1= G3=G4= G5=G6=G7=1; H2 = s .

H1=1/s2

Bài 8 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Cho G2=G1= G3=G4= G5=1;

H1=1/s2

Bài 9 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Trang 3

G7

RG3 G4G1

H2

H1

G2 G5

G6

Y

G6

RG3 G4G1

H1

G2 G5

Y

H2

R YG4G2G1 G3

G5

H1

R YG4G2G1 G3

G5

H1

Cho G2=G1= G3=G4= G5=1;

H1=1/s2

Bài 10 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Cho G2=G1= G3= G5=1;

H1=1.G4=1/s2.

Bài 11

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như hình sau:

Cho G2=G1= G3= G5=1;

H1=1.G4=1/s2.

Trang 4

R YG4G2G1 G3

G5

H1

R YG4G2G1 G3

G5

H1