TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆN Học kỳ: ……..

Bộ môn Tự Động Hóa XNCN Năm học: 2013

ĐỀ THI CUỐI KỲ: PLC Mã HP: ...Thời gian làm bài: 90 phút Mã đề thi: 01 Ngày thi: …/…/2013Họ và tên sv:…………….………………… MSSV: ………… Mã lớp: ………… Chữ ký sv: ……….

Ngày ……/……/……..ĐƠN VỊ CHUYÊN MÔN

(ký, ghi rõ họ tên)NGƯỜI RA ĐỀ(ký, ghi rõ họ tên)

Nguyễn Trí Cường

Xây dựng hệ điều khiển dùng PLC với yêu cầu mô tả dưới đây:

Bảng mô tả đầu vào:STT Tên gọi Ký hiệu Loại Mô tả

1 Cảm biến phân loại SP CB0 DI (NPN) SP nhỏ: CB2 tác động, 2 cảm biến còn lại không tác độngSP vừa: CB2 và CB1 tác động, CB0 không tác động.SP lớn: 3 cảm biến tác động.

2 CB1 DI (NPN)3 CB2 DI (NPN)

4 Cảm biến SP CB3 DI (NO) Khi sản phẩm nằm tại trị vị trí cơ cấu đẩy D3 thì cảm biến tác động.

5 Cảm biến vị trí 4 CB4 DI (PNP) Khi SP nằm tại bàn gắp của robot thì cảm biến tác động.

6 Cảm biến trái CB5 DI(PNP) Khi SP đi sang trái băng tải dưới (BT3) thì cảm biến tác động.

7 Cảm biến phải CB6 DI(PNP) Khi SP đi sang phải băng tải dưới (BT2) thì cảm biến tác động.

8 Cảm biến 7 CB7 DI(PNP) Khi SP bị đẩy khỏi băng tải 2 thì cảm biến tác động.

9 Công tắc bắt đầu hoạt động SW1 DI Công tắc ON thì chạy băng tải 1, hệ thống làm việc. Công tắc OFF thì dừng hệ thống.

10 Nút nhấn PB1 PB1 DI Ra lệnh cấp sản phẩm.

Bảng mô tả đầu ra:

STT Tên gọi Ký hiệu Loại Mô tả1 Điều khiển

cấp SPCL0 DO (Digital Output)

24VDCTín hiệu điều khiển cấp SP. Khi có tín hiệu thì thực hiện cấp SP lên băng tải.

2 Robot gắp SP RB0 DO (Digital Output)24VDC

Tín hiệu điều khiển robot gắp SP. Khi có tín hiệu thì robot thực hiện gắp SP lên băng tải và tự kết thúc hành trình không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển.

3 Băng tải 1 BT1 DO Vận chuyển SP Động cơ KĐB 3 pha, đóng cắt dùng CTT 220V~, qua rơ le trung gian.

4 Băng tải 2 BT2 DO

5 Băng tải 3 BT3 DO Vận chuyển SP có đảo chiều.Động cơ KĐB 3 pha, đóng cắt dùng các CTT 220V~, qua rơ le trung gian.

6 Cơ cấu đẩy SP D3 DO Có tín hiệu điều khiển thì cơ cấu đẩy SP ra, mất tín hiệu điều khiển thì cơ cấu thu về.Sử dụng PITTONG tự phục hồi, van điện khí.

Mô tả sơ bộ hoạt động:

Nhấn nút PB1: cấp SP lên băng tải.SP được phân loại khi đi qua 3 cảm biến CB0, CB1, CB2.Khi đến vị trí của cơ cấu đẩy, nếu là SP lớn hoặc nhỏ.băng tải 2 dừng lại, cơ cấu đẩy SP xuống băng tải dưới (BT3). SP vừa sẽ được cho đi đến cuối băng tải 2.SP vừa đến vị trí bàn gắp của ROBOT thì được robot gắp SP ra, tiếp tục cấp SP từ đầu.SP nhỏ hoặc lớn trượt xuống băng tải 3, nếu là SP nhỏ thì băng tải 3 quay sang trái. Nếu là SP lớn thì băng tải 3 quay sang phải. Khi SP đến cuối băng tải thì tiếp tục cấp SP mới để phân loại.

Ghi chú: cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.Được sử dụng tài liệu