58
  1 MC LC MC LC .......................................................................................................... 1  CHƢƠNG I: TÍNH ĐỘNG CƠ ........................................................................... 2  I.1 CHN ĐỘNG CƠ ............................................................................... ....... 2  I.2 PHÂN PHI T S TRUY N .................................................................. 4  I.3 TÍNH TOÁN THÔNG S  TRÊN CÁC TR C ...................................... ..... 4  I.4 T NG HP K T QU ............................................................................. . 7  CHƢƠNG 2: THIT K  CÁC B TRUY N ..................................................... 8  II.1 THI T K  B TRUYN BÁNH RĂNG ....................................... ........... 8  II.2 THI T K  B TRUY N XÍCH ................... .......................................... 20  CHƢƠNG III: CH N KHP NI, TÍNH TR C, THEN VÀ  LĂN.............. 28 III.1 CH N KHP NI ................................................................................. 28  III.2 THI T K  TR C .................................................................................. 30  CHƢƠNG IV: THIT K  K T CU ................................................... ............ 51  IV.1 K ÍCH THƢỚC CƠ B N CA B HP GI M TC ........................... 51  IV.2 K T CU NP , BÁNH RĂNG .................................................... ..... 52  CHƢƠNG V: BÔI TRƠN, LP GHÉP VÀ ĐIU CHNH ĂN KHP ............ 55  V.1 BÔI TRƠN .......................................................................................... .... 55  V.2 B NG K Ê KI U LP, SAI LCH GI I H  N VÀ DUNG SAI LP GH ÉP ........................................................................................................ ..... 56  V.3 ĐI U CH NH LC ĂN KHP .............................................................. 57 TÀI LIU THAM KHO ................................................................................. 58  

ĐA CTM FULL.pdf

  • Upload
    vo-cam

  • View
    14

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 1

    MC LC

    MC LC .......................................................................................................... 1

    CHNG I: TNH NG C ........................................................................... 2

    I.1 CHN NG C ...................................................................................... 2

    I.2 PHN PHI T S TRUYN .................................................................. 4

    I.3 TNH TON THNG S TRN CC TRC ........................................... 4

    I.4 TNG HP KT QU .............................................................................. 7

    CHNG 2: THIT K CC B TRUYN ..................................................... 8

    II.1 THIT K B TRUYN BNH RNG .................................................. 8

    II.2 THIT K B TRUYN XCH ............................................................. 20

    CHNG III: CHN KHP NI, TNH TRC, THEN V LN.............. 28

    III.1 CHN KHP NI ................................................................................. 28

    III.2 THIT K TRC .................................................................................. 30

    CHNG IV: THIT K KT CU ............................................................... 51

    IV.1 KCH THC C BN CA B HP GIM TC ........................... 51

    IV.2 KT CU NP , BNH RNG ......................................................... 52

    CHNG V: BI TRN, LP GHP V IU CHNH N KHP ............ 55

    V.1 BI TRN .............................................................................................. 55

    V.2 BNG K KIU LP, SAI LCH GII HN V DUNG SAI LP

    GHP ............................................................................................................. 56

    V.3 IU CHNH LC N KHP .............................................................. 57

    TI LIU THAM KHO ................................................................................. 58

  • 2

    CHNG I: TNH NG C

    I.1 CHN NG C

    Thng s u vo:

    1. Lc ko xch ti: F = 3720 [N]

    2. Vn tc bng ti: v = 1,29 [m/s]

    3. S rng a xch ti: z = 8 [rng]

    4. Bc xch ti: p = 90 [mm]

    5. Thi hn phc v: lh = 16000 [h]

    6. S ca lm vic: soca = 2 [ca]

    7. Gc nghing ng ni tm vi b truyn ngoi: 120 []

    8. c tnh lm vic: Va p nh

    I.1.1 Cng sut cn tnh trn trc ng c

    a) Cng sut lm vic

    b) Hiu sut h dn ng

    Tra bng 2.3 P19 [1]

  • 3

    - Hiu sut b truyn bnh rng nghing:

    - Hiu sut b truyn xch:

    - Hiu sut ln:

    - Hiu sut khp ni:

    c) Cng sut cn thit trn trc ng c

    I.1.2 S vng quay s b ca trc cng tc

    a) S vng quay ca trc cng tc

    b) T s truyn s b

    Theo bng 2.4 P21[1]:

    - T s truyn b truyn bnh rng tr:

    - T s truyn b truyn xch:

    Vy

    Ta chn

  • 4

    Cn c vo v ta tra ph lc [1] ta chn c ng c 4A112M4Y3

    Cng sut danh

    ngha (kW)

    S vng quay thc

    H s m my

    H s qu ti

    Khi lng (kg)

    ng knh trc ng c

    (mm)

    5,5

    1425

    2

    2,2

    56

    32

    I.2 PHN PHI T S TRUYN

    T s truyn thc:

    Chn t s truyn ca hp gim tc:

    I.3 TNH TON THNG S TRN CC TRC

    I.3.1 S vng quay

    Gi trc I l trc vo ca hp gim tc v trc II l trc ra ca hp gim tc.

    - S vng quay trn trc I:

    Vi, t s truyn gia trc ng c v trc I:

  • 5

    - S vng quay trn trc II:

    Vi, t s truyn ca hp (trc I so vi trc II):

    - S vng quay trn trc cng tc:

    Vi, t s truyn t trc II n trc cng tc:

    I.3.2 Cng sut trn cc trc

    - Cng sut trn trc cng tc:

    - Cng sut trn trc II:

    Vi, hiu sut t trc 2 n trc cng tc

    - Cng sut trn trc I:

    Vi, hiu sut t trc I n trc II:

  • 6

    - Cng sut trn trc ng c:

    Vi, hiu sut t trc ng c n trc I:

    I.3.3 Momen xon trn cc trc

    p dng CT

    - Momen xon trn trc ng c:

    - Momen xon trn trc I:

    - Momen xon trn trc II:

    - Momen xon trn trc cng tc:

  • 7

    I.4 TNG HP KT QU

    Trc / Thng s

    ng c Trc I Trc II Trc cng tc

    Cng sut [kW]

    5,42 5,37 5,21 4,8

    S vng quay [v/ph]

    1425 1425 285 107,5

    Momen xon [N.mm]

    36323,51 35988,42 174580,70 426418,60

  • 8

    CHNG 2: THIT K CC B TRUYN

    II.1 THIT K B TRUYN BNH RNG

    II.1.1 Chn vt liu v ng sut cho php

    1. Chn vt liu bnh rng

    Tra bng 6.1 P92 [1] ta c:

    - Vt liu bnh ln:

    + Nhn hiu thp: Thp 45.

    + Ch nhit luyn: Ti ci thin.

    + rn HB2 = 192 240. Ta chn HB2 = 235.

    + Gii hn bn: .

    + Gii hn chy: .

    - Vt liu bnh nh:

    + Nhn hiu thp: Thp 45.

    + Ch nhit luyn: Ti ci thin.

    + rn HB1 = 241 285. Ta chn HB1 = 250 ( tng kh nng

    chy mn ca bnh rng nn ta nhit luyn bnh rng nh t rn cao hn

    bnh rng ln t 10 15 n v, tc l HB1 HB2 + (10 15).

    + Gii hn bn: .

    + Gii hn chy: .

    2. ng sut cho php

  • 9

    a) ng sut tip xc v un cho php

    {

    Trong :

    - Chn s b: v .

    - : h s an ton khi tnh v tip xc v un, tra bng 6.2 T94 [1] ta

    c:

    + Vi bnh rng ch ng: .

    + Vi bnh rng b ng: .

    -

    : ng sut tip xc cho php v ng sut ung cho php ng

    vi chu k c s, tra bng 6.2 T94 [1] ta c:

    + Vi bnh ch ng

    + Vi bnh b ng

    - : H s tui th, xt n nh hng ca thi gian phc v v ch

    ti trng ca b truyn:

    Trong :

  • 10

    + : Bc ca ng cong mi khi th v ng sut tip xc v ng

    sut un. Do bnh rng c .

    + : S chu k thay i ng sut khi th v ng sut tip xc v

    ng sut un, ta c:

    {

    + : S chu k thay i ng sut tng ng, do b truyn chu

    ti tnh nn , vi:

    : s ln n khp trong mt vng quay;

    : vn tc vng ca bnh rng.

    : tng s gi lm vic ca bnh rng.

    {

    Ta thy:

    {

    , vi i = 1; 2.

    T , ta xc nh c cc gii hn bn tip xc v bn un.

    {

  • 11

    Do y l bnh tr rng nghing nn:

    b) ng sut cho php khi qu ti

    {

    II.1.2 Xc nh thng s ca b truyn

    1. Xc nh cc thng s n khp

    a) Modun php (m):

    Vi, l khong cch trc. chn ta phi tnh s b khong cch trc.

    Ta c:

    Trong :

    - : H s ph thuc vt liu lm bnh rng ca cp bnh rng. Tra bng

    6.5 T96 [1] ta c

    .

    - : Momen xon trn trc ch ng,

    - : ng sut tip xc chp php,

    - : T s truyn,

  • 12

    - : H s chiu rng vnh rng, tra bng 6.6 T97 [1] ta chn

    - : H s k n s phn b khng u ca ti trng trn chiu

    rng vnh rng khi tnh v ng sut tip xc v un, tra bng 6.7 T97 [1] ng vi

    s b tr 6 ta c: .

    Ta chn

    Tra bng 6.8 T99 [1], ta chn

    b) Xc nh s rng

    Chn

    - S rng bnh nh:

    - S rng bnh ln:

    Chn

    - T s truyn thc t:

    - Sai s t s truyn:

    |

    | |

    |

    nn chp nhn c.

    c) Xc nh gc nghing ca rng

  • 13

    ( nm trong khong 80 200 )

    d) Xc nh gc n khp

    (

    ) (

    )

    Vi l gc profin gc, .

    Gc nghing ca rng trn hnh tr c s:

    2. Xc nh cc h s v mt s thng s v ng hc

    Ta c, t s truyn thc t l nn:

    - ng knh vng ln ca cp bnh rng:

    {

    - Vn tc vng ca bnh rng:

    - Tra bng 6.13 T106 [1] vi bnh tr rng nghing v , ta

    c cp chnh xc ca b truyn l 9.

    - Tra ph lc 2.3 T250 [1] vi , cp chnh xc 9, rng nghing,

    ta c: .

    - Vi cp chnh xc ng hc l 9, khi gia cng t cp nhm

    .

  • 14

    - Vi v .

    - Do .

    - Chn

    .

    - Do .

    - H s tp trung ti trng ng: . (Tra bng 6.7

    T97 [1])

    - Tra bng 6.14 T107 [1] ta c h s phn b khng u ti trong trn

    cc i rng khi tnh v ng sut tip xc v ng sut un vi

    v cp chnh xc 9: .

    3. Mt s thng s hnh hc ca cp bnh rng

    a) ng knh vng chia

    {

    b) Khong cch trc chia

    c) ng knh nh rng

    {

    d) ng knh y rng

    {

  • 15

    e) ng knh vng c s

    {

    II.1.3 Tnh kim nghim rng

    1. Kim nghim v ng sut tip xc

    Trong :

    - ng sut tip xc cho php:

    - H s nh hng n c tnh vt liu ca cc bnh rng n khp, tra bng

    6.5 T96 [1] ta c:

    - H s k n hnh dng ca b mt tip xc:

    - H s xt s trng khp ca rng, ph thuc vo h s trng khp ngang

    v h s trng khp hc .

    ( (

    ))

    Ta thy nn .

  • 16

    - H s ti trng khi tnh v tip xc:

    Thay vo ta c

    Ta thy: v

    Vy rng m bo bn tip xc.

    2. Kim nghim v bn un

    {

    Trong :

    - : ng sut un cho php ca bnh ch ng v b ng.

    {

    - : H s ti trng khi tnh v un

    - : H s xt n s trng khp ca rng:

  • 17

    - : H s k n nghing ca rng:

    - : H s dng rng, ph thuc vo s rng tng ng

    {

    Vy chn .

    Tra bng 6.18 T109 [1], vi ta c: .

    Thay cc thng s vo ta c:

    {

    => m bo bn un.

    3. Kim nghim v qu ti

    {

    Vi, l h s qu ti,

    . Thay cc thng s vo ta c

    {

    Vy m bo iu kin qu ti.

  • 18

    II.1.4 Phn tch v tnh lc n khp

    Vy ta c ln nh sau:

    - Lc dc trc ca bnh dn v bnh b dn:

    - Lc hng tm ca bnh dn v bnh b dn:

    - Lc tip tuyn ca bnh dn v bnh b dn:

    II.1.5 Tng hp kt qu tnh ton

  • 19

    Thng s

    K hiu n v Kt qu tnh ton

    Vt liu C45 - Ti ci thin

    Khong cch trc

    Modun php

    S rng -

    T s truyn thc t -

    Sai lch t s truyn %

    Gc nghin ca rng

    H s dch chnh -

    ng knh ln

    ng knh chia

    ng knh nh rng

    ng knh y rng

    ng knh vng c s

    Chiu rng vnh rng

    Lc vng

    Lc hng tm

    Lc dc trc

  • 20

    II.2 THIT K B TRUYN XCH

    Thng s yu cu:

    {

    II.2.1 Chn loi xch

    Chn xch con ln v n thch hp vi vn tc thp.

    II.2.2 Xc nh cc kch thc v thng s b truyn

    1. Chn s rng a xch

    Chn

    Chn

    - Tnh li t s truyn thc t:

    - Sai s t s truyn:

    Vy sai lch c th chp nhn.

    2. Xc nh bc xch

    Bc xch c tra theo bng 5.5 T81 [1] vi iu kin:

  • 21

    Trong :

    - Cng sut tnh ton:

    Ta chn b truyn th nghim l b truyn xch tiu chun, c s rng v vn tc

    vng a xch nh: . Do vy ta tnh c:

    - H s rng:

    - H s vng quay:

    - , vi cc h s tra trong bng 5.6 T82 [1]

    + : H s nh hng ca v tr b truyn vi ,

    .

    + : H s nh hng ca khong cch trc v chiu di xch, chn

    , .

    + : H s nh hng ca bi trn, .

    + : H s xt n nh hng ca vic bi trn, .

    + : H s ti trng ng, va p nh nn .

    + : H s k n ch lm vic ca b truyn, soca = 2 nn

    .

    Thay cc s liu vo ta c:

  • 22

    Tra bng 5.5 T82 [1] vi iu kin v , ta

    c:

    - Bc xch: .

    - ng knh cht: .

    - Chiu di ng: .

    - Cng sut cho php: .

    3. Xc nh khong cch trc v s mt xch

    Chn .

    Ta c s mt xch:

    Chn s mt xch l s chn: .

    Tnh li khong cch trc:

    (

    (

    )

    (

    )

    )

    (

    (

    )

    (

    )

    )

    xch khng qu trng th cn gim mt lng:

  • 23

    Do :

    Chn .

    - Tra bng 5.9 T85 [1] vi loi xch ng con ln, bc xch ta

    c s ln va p cho php ca xch l: .

    Vy s ln va p tha mn.

    4. Kim nghim bn xch

    Trong :

    - : Ti trng ph hng. Tra bng 5.2 T71 [1] vi ta c

    , khi lng a xch .

    - : H s ti trng ng, chn tng ng vi ch lm vic

    trung bnh v ti trng m my so vi ti trng danh ngha.

    - Lc vng:

    - Lc cng do lc ly tm sinh ra:

    - Lc cng do trng lng nhnh xch gy ra:

  • 24

    ( : h s ph thuc vng ca xch, nn chn )

    - : H s an ton cho php, tra bng 5.10 T86 [1] vi v

    ta c: .

    Thay cc s liu vo ta c:

    Vy xch m bo an ton.

    5. Kim nghim rng a xch v bn tip xc

    Trong :

    - : Din tch chiu ca bn l, tra bng 5.12T87 [1] vi

    .

    - : H s xt n nh hng ca s rng a xch, tra bng T87 [1] theo

    s rng , ta c .

    - : H s phn b ti trng khng u gia cc dy, v ch c mt dy

    xch nn .

    - : Lc va p trn m dy xch

    - : modun n hi

    Thay s liu vo ta c:

  • 25

    Do vy tra bng 5.11 T86 ta chn vt liu lm a xch l thp 45 (ti ci thin),

    vi cng b mt , c

    Vy rng a xch m bo bn tip xc.

    6. Xc nh thng s a xch

    a) ng knh vng chia

    (

    )

    ( )

    (

    )

    ( )

    b) ng knh nh rng

    ( (

    )) ( (

    ))

    ( (

    )) ( (

    ))

    c) Bn knh y

    ( : tra bng 5.2 T78 [1])

    d) ng knh chn rng

  • 26

    II.2.3 Tnh lc tc dng ln trc

    ( : h s k n trng lng ca xch, vi ta c =1,05)

    II.2.4 Bng tng hp kt qu tnh ton b truyn xch

    Thng s K hiu n v Kt qu tnh ton

    Loi xch - Xch ng con ln

    Vt liu C45 Ti ci thin

    Bc xch

    S dy xch -

    S mt xch -

    S rng a xch -

    T s truyn thc t -

    Sai lch t s truyn

    ng knh a xch

    ng knh nh rng

    Bn knh y

  • 27

    ng knh chn rng

    Khong cch trc

    Lc tc dng ln trc

  • 28

    CHNG III: CHN KHP NI, TNH TRC,

    THEN V LN

    III.1 CHN KHP NI

    - Chn kt cu ni trc: Ni trc vng n hi.

    - Momen xon cn truyn gia hai trc:

    Trong :

    + : h s ch lm vic, tra bng 16.1 T58 [2], chn .

    + : momen xon danh ngha ti trc ng c,

    dmdD0

    D

    l1 l2

    D3

    d 1

    l2

    l

    l1l3

    h

    Bl

    L B1

    dc

    Hnh v minh ha ni trc vng n hi

  • 29

    - Theo bng 16.10a T68 [2], ta c th chn ni trc vng n hi c kch thc

    c bn sau:

    T,Nm

    125 32 125 65 165 80 56 90 4 4600 5 42 30 28 32

    - Kch thc c bn ca vng n hi: bng 16.10b T69 [2].

    T,Nm

    125 14 M10 20 62 34 15 28 1,5

    - Chn vng n hi bng cao su.

    + Kim nghim bn ca vng n hi v cht: Theo iu kin sc bn

    dp ca vng n hi (T69 [2] ):

    Trong :

    + : H s ch lm vic, .

    + ng sut dp cho php ca vng n hi cao su:

    Tha mn iu kin bn dp ca vng n hi cao su.

    - Kim nghim v sc bn ca cht theo cng thc:

    trong :

  • 30

    +

    .

    + ng sut un cho php ca vt liu lm cht:

    Tha mn iu kin bn un ca cht.

    Nh vy, khp ni vng n hi c cc thng s nu trn l hp l.

    III.2 THIT K TRC

    III.2.1 Chn vt liu

    Chn thp 45 thng ha, tra bng 6.1 T92 [1] c , ng

    sut xon cho php , chn

    III.2.2 Xc nh s b ng knh trc

    1. S t lc chung cho c h thng

    2. Tnh s b ng knh trc

    X Y

    ZF

    F

    FF

    F

    F

    t

    t

    a

    a

    r

    r1

    1

    1

    2

    2

    2

    (II)

    (I) C

    F

    F

    sin

    cos

    Fk

  • 31

    - ng knh trc c xc nh :

    - ng knh trc I :

    chn .

    - ng knh trc II :

    chn .

    3. Xc nh khong cch gia cc gi v cc im t lc

    Da vo ng knh trc II, tra bng 10.1 T189 [1] ta xc nh c b

    rng ca ln, vi th .

    - Chiu di may a xch l :

    Chn .

    - Chiu di may bnh rng tr :

    + Bnh rng tr I :

    Chn .

    + Bnh rng tr II :

  • 32

    Chn .

    - Chiu di may khp ni :

    Chn .

  • 33

    - Khong cch t mt mt ca chi tit quay n thnh trong ca hp hoc khong

    cch gia cc chi tit quay : .

    - Khong cch t mt mt n thnh trong ca hp:

    - Khong cch t mt mt ca chi tit quay n np :

    - Chiu cao np v u bu lng:

    Tra bng 10.4 T191[1] vi hp gim tc bnh rng tr 1 cp hnh 10.6, ta c:

    III.2.3 Tnh ton thit k cm trc I

    1. Tnh thit k trc I

    Theo cng thc 10.1 ta c:

  • 34

    - Lc t khp ni tc dng ln trc:

    - Tnh lc ti cc gi:

    + {

    + {

    - Bng tng kt:

    Thng s n v Gi tr

  • 35

    Chn ng knh cc on trc ca trc I:

    2. Tnh then

  • 36

    Chn then c kch thc theo bng 9.1a T173 [1] :

    ng knh

    Kch thc tit din then

    Chiu su rnh then Bn knh ln ca rnh

    Trn trc Trn l

    Nh nht Ln nht

    Ta c chiu di may , chn chiu di then l: .

    3. Tnh ln

    - Tng lc dc trc : .

    - Lc hng tm tc dng ln "0" v "1":

    - Xt t s

    , vi l h s xt n vng no quay, chn vng trong quay th

    :

  • 37

    Vy, ta nn chn a cn theo bng P2.11 T261 [1], ta c cc thng

    s sau :

    K

    hiu

    III.2.4 Tnh ton thit k cm trc II

    1. Tnh thit k trc

    a. Tnh lc: (Tnh b truyn xch)

    + {

    + {

    Bng tng hp kt qu

  • 38

    Thng s n v Gi tr

    b. Tnh momen

    +

    {

    +

    {

    +

    {

    c) Tnh ng knh cc on trc theo momen

  • 39

    - ng knh cc on trc :

    Vi, : Momen un trong mt phng xOy v yOz ti cc tit din A, O, B.

    : ng sut cho php ca thp ch trc,

    - Ti tit din A:

    - Ti tit din 0:

    - Ti tit din B:

  • 40

  • 41

    - Da vo kt cu ta chn

    2. Tnh then

    a. Chn kch thc then

    Chn then c kch thc theo bng 9.1a T173 [1] :

    Tit din

    ng knh

    Kch thc tit din then

    Chiu su rnh then

    Bn knh ln ca rnh

    Trn trc

    Trn l

    Nh nht

    Ln nht

    A

    B

    Ta c :

    - chiu di may bnh rng tr , chn chiu di then l:

    .

    - Chiu di may a xch , chn chiu di then l:

    .

    b. Kim nghim then chn theo bn dp v ct

    - Theo bn dp:

    Vi, : momen xon trn trc 2,

  • 42

    : ng sut dp cho php i vi mi then, trong trng hp lm bng

    then chu va p nh theo bng 9.5 T178 [1] c .

    Vy m bo bn dp.

    - Theo bn ct:

    Vi, : ng sut ct cho php vi thp 45 chu ti trng va p nh, ta chn

    .

    Vy m bo bn ct.

    c. Kim nghim trc theo bn mi v tnh

    - Kim nghim trc theo bn mi

    Vi, : H s an ton cho php, .

    v : H s an ton ch xt ring ng sut php v h s an ton ch

    tnh ring ng sut tip ti tit din , ).

  • 43

    Trong :

    - v : l gii hn mi v xon ng vi chu k i xng,

    ;

    - : l bin v tr s trung bnh ca ng sut php v ng sut

    tip ti tit din .

    + Vi tit din trn:

    + Vi tit din trc c 1 rnh then:

  • 44

    - V trc II quay 1 chiu, ng sut thay i theo chu k mch ng:

    + Vi tit din trn:

    + Vi tit din trc c 1 rnh then :

    - v : H s k n nh hng ca tr s ng sut trung bnh n bn

    mi, tra bng 10.7 T197 [1] .

    - v : H s xc nh theo cng thc

  • 45

    (

    )

    (

    )

    Trong :

    + : h s tp trung ng sut theo trng thi b mt, ph thuc vo

    phng php gia cng v nhn b mt, theo bng 10.8 T197 [1]. Chn tin

    . Vi .

    + : H s tng bn b mt trc, ph thuc vo phng php tng bn b

    mt v c tnh vt liu. Ta khng tng bn nn .

    + v : H s kch thc k n nh hng ca kch thc tit din

    trc n gii hn mi, tr s cho trong bng 10.10 T198 [1].

    Dng chu ti

    + v : H s tp trung ng sut thc t khi un v khi xon, tr s

    ca chng ph thuc vo loi yu t gy tp trung ng sut:

    * Ti tit din 0: . Tra bng 10.11

    T198 [1] ta c

    * Ti tit din A, B: Tra bng 10.12 T199 [1] ta c v

    .

    + Vy ti tit din 0:

  • 46

    + Vy ti tit din A:

    + Vy ti tit din B:

    Do v nn m bo bn mi.

    Vy c 3 tit din u m bo bn mi.

    - Kim tra trc v bn tnh:

    + Ti tit din A:

  • 47

    + Ti tit din B:

    + Ti tit din 0:

    Vy ti 3 tit din u m bo.

    3. Tnh ln

    a. Chn loi v kch thc ln

    - Tng lc dc trc : .

  • 48

    - Lc hng tm tc dng ln 0 v 1 l:

    - Xt t s

    vi V l h s xt n vng quay, ta chn vng trong quay.

    Vy .

    Ta chn a cn theo bng P2.11 T261 [1]

    K

    hiu

    b. Kim nghim kh nng ti ng ca

    - Theo bng 11.4 T216 [1] vi a cn:

    - Lc dc trc do lc hng tm sinh ra trn cc l:

  • 49

    - Theo s b tr a cn nh hnh v trn ta c:

    .

    .

    - Xt t s

    vi V l h s xt n vng no quay, ta chn vng trong

    quay. Vy .

    - Theo bng 11.4 vi a cn ta c:

    - Ti trng quy c:

    Trong : l h s k n c tnh ca ti trng, (va p nh).

    l h s k n nh hng ca nhit , .

  • 50

    Thay s liu vo ta c:

    V nn ch ch cn tnh 1

    - Kh nng ti trng ng:

    Vi, l bc ca ng cong mi,

    (i vi a cn).

    l tui th tnh bng triu vng quay

    Vy a cn m bo kh nng ti ng.

    c. Tnh kim nghim kh nng ti tnh

    Xt biu thc

    Vy a cn m bo kh nng ti tnh.

  • 51

    CHNG IV: THIT K KT CU

    IV.1 KCH THC C BN CA V HP GIM TC

    V hp ca hp gim tc c nhim v m bo v tr tng i gia cc

    chi tit v b phn my, tip nhn ti trng do cc chi tt lp trn v truyn ti,

    ng du bi trn, bo v cc chi tit trnh bi bm.

    Ch tiu c bn ca hp gim tc l cng cao v khi lng nh, v vy

    vt liu nn dng l .

    Cc kch thc ca hp gim tc

    Tn gi Biu thc tnh ton Kt qu

    Chiu dy: Thn hp ,

    Np hp

    Chn

    Chn

    Gn tng cng: Chiu dy Chiu cao dc

    . Chn .

    =40. Khong

    Dc ng knh: Bulng nn Bulng cnh Bulng ghp bch np v

    than Vt ghp lp Vt ghp lp ca thm du

    Chn . . Chn . Chn

    . Chn . Chn

    Mt bch ghp np thn:

    B dy bch thn hp B dy bch np hp B rng bch np hp

    . Chn . Chn

    Kch thc gi trc ng knh ngoi v tm

    nh kch thc np

  • 52

    l vt B rng mt ghp bulng

    cnh : Tm l bulng cnh :

    . ( l khong cch t tm bulng n mp l) Chiu cao

    . Chn . Chn . Chn Xc nh theo kt cu

    Mt hp:

    Chiu dy B rng mt hp

    . Chn

    Khe h gia cc chi tit: Gia bnh rng vi thnh trong hp Gia nh bnh rng ln vi y hp Gia mt bn cc bnh rng

    . Chn

    . Chn

    S lng bulng nn

    : Chiu di v rng ca hp

    IV.2 KT CU NP , BNH RNG

    IV.2.1 Np

    Gm hai loi np kn v np thng c s dng vi mc ch l che

    kn ng thi thng qua cch lp ghp gia np v c th iu chnh c

    s n khp ca b truyn nh iu chnh mng, dy ca cc cn m. Kch

    thc ca cc np c xc nh thng qua kch thc ca mt bch np trn

    b hp gim tc v ng knh ngoi ca .

    i vi trc I: ;

    i vi trc II: ;

  • 53

    IV.2.2 Bnh rng

    i vi bnh rng I: Lm lin trc

    i vi bnh rng II:

  • 54

    Chn .

    Chn .

    Chn .

  • 55

    CHNG V: BI TRN, LP GHP V IU

    CHNH N KHP

    V.1 BI TRN

    V.1.1 Bi trn hp gim tc

    bi trn b truyn trong hp gim tc ta s dng du bi trn. Vic

    chn loi du bi trn c tin hnh trn c s kt cu b truyn v c tnh

    lm vic ca n. i vi b truyn c vn tc vng ca bnh rng l

    v vt liu bnh rng l thp c th ta da

    va bng 18.11 T100 [2], ta c nht ca du l . Da vo

    nht chn, ta chn loi du bng 18.13 T101 [2] l loi du my bay

    .

    V.1.2 Bi trn ln

    Vi vn tc vng ca bnh rng ngm trong du (Bnh rng 1) c

    nn ta dng m bi trn.

    i vi trc I: ; .

    i vi trc II: ; .

  • 56

    V.2 BNG K KIU LP, SAI LCH GII HN V DUNG SAI LP

    GHP

    Trc V tr lp Kiu lp Sai lch gii hn Khe

    h/ di

    Bao B bao

    I

    Bnh rng

    Trc

    +21

    0

    +15

    +2

    +19

    -15

    Bc- Trc

    +53

    +20

    +15

    +2

    +52

    +5

    Trc - ln +15

    +2

    V hp - ln +30

    0

    V hp Np

    +30

    0

    -100

    -146

    +176

    +100

    Bc Trc

    +53

    +20

    +15

    +2

    +51

    +5

    Ni trc Trc

    +21

    0

    +15

    +2

    +19

    -15

    Bnh rng

    Trc

    +25

    0

    +18

    +2

    +23

    -18

  • 57

    II

    Trc - ln +18

    +2

    a xch Trc

    +21

    0

    +18

    +2

    +19

    -18

    Bc Trc

    +64

    +25

    +18

    +2

    +62

    +7

    V hp - ln +30

    0

    V hp Np

    +30

    0

    -100

    -146

    +176

    +100

    V.3 IU CHNH LC N KHP

    iu chnh lc n khp ca hp gim tc bnh rng tr ta chn chiu

    rng bnh rng nh tang so vi chiu rng ca bnh rng ln.

  • 58

    TI LIU THAM KHO

    [1]. Trnh Cht, L Vn Uyn Tnh ton thit k h dn ng c kh, Tp 1.

    Nh xut bn Gio dc.

    [2]. Trnh Cht, L Vn Uyn Tnh ton thit k h dn ng c kh, Tp 2.

    Nh xut bn Gio dc.

    [3]. Nguyn Trng Hip Chi tit my, Tp 1 2. Nh xut bn Gio dc. H

    Ni 1994.

    [4]. Ninh c Tn Dung sai v Lp ghp. Nh xut bn Gio dc. H Ni

    2004.

    Ch thch ti liu:

    Vi, : l bng s liu hoc cng thc.

    : Trang s.

    [B]: Ti liu s.