Universitatea “Politehnica” din Timişoara

Facultatea de Construcţii

Specializarea: Măsurători Terestre și Cadastru

Curs: Tehnologii Geodezice Spațiale

5.2 SISTEMUL ROMÂN DE POZIŢIONARE GLOBALĂ “ROMPOS”

5.2.1 Relizarea sistemului român de poziţionare globală “ROMPOS”

Sistemul Român de Determinare a Poziţiei – ROMPOS® reprezintă un proiect al Agenţiei

Naţionale de Cadastru şi Publicitate Imobiliară prin care se asigură poziţionări precise în sistemul de

referinţă şi coordonate european ETRS89 pe baza Reţelei Naţionale de Staţii GNSS Permanente.

ROMPOS® se bazează pe Sisteme Satelitare de Navigaţie Globală (GNSS - Global Navigation

Satellite Systems) incluzând GPS, GLONASS şi GALILEO (în viitor), furnizând date

complementare necesare îmbunătăţirii preciziei de determinare a poziţiei până la ordinul câtorva

milimetri.

Acoperind întreg teritoriul României cu un număr de 48 de staţii GNSS permanente (ajungând la

73 de staţii în 2009), ROMPOS® este disponibil în orice moment şi pentru orice locaţie din România.

Prin utilizarea ROMPOS®, receptoarele moderne GNSS vor lucra mai eficient, mărind

productivitatea muncii, iar costurile vor fi reduse. Cu un singur receptor GNSS şi acces din teren la

internet prin conexiuni de tipul GSM/GPRS, utilizatorul poate beneficia de serviciile ROMPOS®.

Prin integrarea sistemului ROMPOS® în sistemul similar european EUPOS®, se va asigura

interconectarea sa cu sisteme similare europene, permiţând o poziţionare uniformă chiar la trecerea

frontierei cu ţările vecine. ANCPI a testat cu succes deja în cursul acestui an posibilitatea

interconectării ROMPOS® cu un sistem similar din Ungaria. Un număr însemnat de utilizatori (firme

din domeniul geodeziei şi cadastrului, persoane fizice autorizate în domeniul geodeziei, producători

de echipamente, ş.a.) au putut verifica noile orizonturi deschise de serviciile ROMPOS® de timp real

(DGNSS/RTK) prin accesul liber la servicii în perioada decembrie 2007 – aprilie 2008. ANCPI va

promova în anul 2008 o politică similară după lansarea oficială a ROMPOS®.

Figura.5.7. Staţiile GNSS permanente din Reţeaua Naţională de Staţii Permanente

a) Etapele premergătoare accesării serviciilor ROMPOS®

1. Informarea generală disponibilă pe site-ul ROMPOS® (http://www.rompos.ro);

2. Informarea tehnică de detaliu disponibilă pe site-ul ROMPOS®;

3. Informarea suplimentară prin suport telefonic, fax, e-mail, forum ROMPOS® (Serviciul

HelpDesk);

4. Descărcarea de pe site-ul ROMPOS® a unui Formular de Înregistrare, completarea şi transmiterea

acestuia la ANCPI - Centrul Naţional de Servicii ROMPOS® sau Oficiul de Cadastru şi Publicitate

Imobiliară cel mai apropiat;

5. Analiza cererii de înregistrare;

6. Aprobarea accesului la serviciile ROMPOS®;

7. Semnarea contractului de prestări servicii între furnizor (ANCPI) şi beneficiar;

8. Comunicarea beneficiarului a modalităţii de acces la serviciul/serviciile contractate.

b) Servicii ROMPOS

ROMPOS® este un sistem de determinare a poziţiei care include următoarele tipuri de servicii:

ROMPOS® DGNSS – pentru aplicaţii cinematice în timp real cu o precizie de poziţionare

între 3m şi 0.5m.

ROMPOS® RTK - pentru aplicaţii cinematice în timp real cu o precizie de poziţionare între

0.5 şi 2cm.

ROMPOS® GEO (Geodezic) pentru aplicaţii postprocesare şi o precizie de poziţionare

sub2cm.

Posibile aplicaţii în funcţie de serviciul accesat:

ROMPOS® DGNSS (3m - 0.5m)

Sisteme Informatice Geografice (SIG), navigaţia vehiculelor, monitorizarea flotelor, navigaţie

maritimă şi aeriană, hidrografie, sprijinul autorităţilor publice (poliţie, pompieri, salvare), turism, ş.a.

ROMPOS® RTK (0.5m – 2 cm)

Cadastru, Sisteme informaţionale specifice diferitelor domenii de activitate (administraţie locală,

imobiliar-edilitar, utilităţi publice - apă, canal, gaze naturale), managementul dezastrelor, măsurători

în construcţii şi inginerie, cercetare ştiinţifică, meteorologie, măsurători batimetrice, s.a.

ROMPOS® GEO (sub 2 cm)

Reţele geodezice de sprijin şi de îndesire, reţele de sprijin pentru trasarea şi urmărirea în timp a

construcţiilor, Sisteme Informatice Geografice (SIG), geodinamică, fotogrametrie aeriană, scanare

laser, cercetare ştiinţifică, ş.a.

ROMPOS® este sprijinit de un serviciu de conversie şi transformare a coordonatelor TransDat,

incluzând sistemele de referinţă ETRS89 şi S-42 (elipsoid Krasovski 1940, plan de proiecţie

stereografic 1970), precum şi alte sisteme locale (ca de exemplu sistemul de proiecţie local

Bucureşti). În viitor va fi disponibil şi un serviciu pentru determinarea legăturii dintre altitudinile

elipsoidale determinate pe baza ROMPOS® şi altitudinile normale (Marea Neagră 1975, EVRS2000)

prin determinarea (cvasi)geoidului pe teritoriul României.

c) Aparatura necesară utilizării serviciilor ROMPOS®

ROMPOS® DGNSS – Receptor cu o singură frecvenţă şi acces direct din teren la internet pentru

conectare la serverul de servicii ROMPOS®-DGNSS (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de

date furnizate RTCM 2.x, 3.x

ROMPOS® RTK – Receptor cu două (una**) frecvenţe şi acces direct din teren la internet pentru

conectare la serverul de servicii ROMPOS®-RTK (internet mobil prin GSM/GPRS) Format de date

furnizate RTCM 2.x, 3.x

ROMPOS® GEO – Receptor cu simplă sau dublă frecvenţă ale cărui măsurători satelitare vor fi

conectate în mod postprocesare la Reţeaua Naţională de Staţii GNSS Permanente Format de date

furnizate: (V)RINEX G(M) v. 2.1(1)

* - cu condiţia existenţei posibilităţii accesului la internet;

** - cu anumite limitări legate de distanţa faţă de staţia de referinţă, numărul de sateliţi contactaţi,

starea ionosferei ş.a.

Figura.5.8. Aparatura necesară utilizării serviciilor ROMPOS

d) Format de date

Lista produselor ROMPOS-RTK

Pentru accesarea produselor ROMPOS de timp real prin protocol NTRIP, aveţi la dispoziţie

următoarele tipuri de date:

1.Produse de tip „network” = reţea de staţii GNSS

(generate utilizând principiile calculului unor corecţii diferenţiale pe baza reţelei de staţii GNSS

permanente: VRS (Virtual Reference Station), FKP (Flachen Korrektur Parameter, MAC – Master

Auxiliary Concept ).

Figura.5.9. Produse de tip “network”

Produsele de tip reţea sunt transmise în format standardizat RTCM (versiunea 2.3 sau 3.1), cu

excepţia produselor care includ caracterele CMR+. Produsul RO_VRS_2.3_DGPS - include numai

corecţii de pseudodistanţe; Utilizatorul (dacă are posibilitatea prin softul pe care îl deţine), va

descărca mai întâi lista de produse („Mount point”-urile din coloana 7) şi apoi va alege din această

listă tipul de produs dorit a fi achiziţionat în timp real. De notat faptul că pentru aceste tipuri de

produse (de tip reţea - „network”), utilizatorul, în mod obligatoriu, va trebui să transmită

coordonatele punctului de staţie (prin mesaj de tip NMEA-GGA). Dacă utilizatorul nu are

posibilitatea de a descărca în mod automat lista de produse, atunci va trebui să introducă în receptorul

GNSS, punctul de conectare la produsul dorit, în mod manual, scriind în meniul respectiv, caracterele

preluate din coloana 7 („Ntrip Mount point”).

2.Produse de tip ”single station” = o staţie de referinţă

(generate utilizând principiile calculului unor corecţii diferenţiale pe baza unei singure staţii GNSS

permanente) .

Figura.5.10. Produse de tip “single station”

Produsele de tip „single station” sunt transmise în format standardizat RTCM (versiunea 2.3 sau

3.1); Utilizatorul (dacă are posibilitatea prin softul pe care îl deţine), va descărca mai întâi lista de

produse („Mount point”-urile din coloana 7) şi apoi va alege din această listă tipul de produs dorit a fi

achiziţionat în timp real. De notat faptul că pentru aceste tipuri de produse (de tip „single station”,

utilizatorul, nu este obligat să transmită coordonatele punctului de staţie (prin mesaj de tip NMEA-

GGA). Dacă utilizatorul nu are posibilitatea de a descărca în mod automat lista de produse, atunci va

trebui să introducă în receptorul GNSS, punctul de conectare la produsul dorit, în mod manual,

scriind în meniul respectiv, caracterele preluate din coloana 7 („Ntrip Mount point”).

3.Produse pentru testare.

În lista produselor ROMPOS-RTK este posibil să existe la un moment dat, produse care sunt

disponibile pentru testare, ca în exemplul de mai jos. Denumirea acestui produs include cuvântul

„Test”, astfel încât utilizatorii sunt avertizaţi că un astfel de produs va fi utilizat numai în scopul de a

verifica generarea şi a testa performanţele/calitatea produsului. Un astfel de produs NU este garantat

şi ca urmare nu se va utiliza pentru aplicaţii reale.

Figura.5.11. Produse pentru testare

e) Comunicaţii

Transferul corecţiilor diferenţiale DGNSS/RTK de la staţiile (reţeaua de staţii) de referinţă la

utilizator se poate face prin diverse mijloace, cele mai întâlnite fiind: transferul prin unde radio, prin

sisteme de comunicaţii mobile GSM/GPRS sau prin internet. Serviciile DGNSS/RTK ale ROMPOS

se bazează pe transferul datelor prin intermediul internetului. Aceste date sunt transmise în format

standardizat RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) cu ajutorul tehnologiei

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). NTRIP include un protocol de sine

stătător bazat pe HTTP – Hypertext Transfer Protocol şi adaptat la cerinţele de transfer al datelor

GNSS. El permite difuzarea corecţiilor diferenţiale (în format RTCM) sau al altor tipuri de date

GNSS, spre utilizatori staţionari sau in mişcare, prin intermediul internetului. NTRIP permite accesul

la internet prin reţele mobile bazate pe IP (Internet Protocol), cum sunt reţelele GSM, GPRS, EDGE

sau UMTS.

Figura. 5.12. Transmiterea datelor de la Centrul Naţional de Servicii ROMPOS

Utilizarea acestei tehnologii se realizează prin intermediul unor module incluzând: Ntrip Server

(pentru transferul datelor de la staţiile permanente la serverul central), Ntrip Caster – pentru

administrarea şi transferul datelor de la serverul central (de ex. serverul ROMPOS) şi Ntrip Client –

pentru preluarea datelor (corecţiilor diferenţiale) de la serverul central de către utilizatori. Modulele

de tip Ntrip Server şi Ntrip Client sunt disponibile în mod gratuit de la diverşi producători software,

în special de la Agenţia Federală de Cartografie şi Geodezie (BKG) din Germania

(http://igs.bkg.bund.de), care a fost promotorul acestei tehnologii. Aceste module pot fi instalate pe

diverse echipamente ca: receptoare GNSS; calculatoare de tip desktop, laptop, PDA; telefoane mobile

ş.a. Varianta cea mai practică este cea în care utilizatorul are instalat un Ntrip Client direct pe

receptorul GNSS, iar apoi odată configurat acest soft, cu ajutorul unui modem GSM/GPRS, se poate

realiza conectarea şi transferul datelor de la serverul de date unde rulează un soft de tip Ntrip Caster

la receptorul GNSS.

f) Serviciul HelpDesk

În vederea unei utilizări optime şi corecte a serviciilor ROMPOS®, ANCPI prin serviciul

HelpDesk, va oferi informaţii şi suport în legătură cu serviciile oferite. Serviciul va fi disponibil prin

telefon, fax, e-mail şi prin intermediul forumului inclus în site-ul ROMPOS (figura 5.13).

Figura. 5.13. Formular solicitare date ROMPOS

g) Aplicabilitatea serviciilor ROMPOS

Rompos poate fi utilizat în:

- Măsurători în cadastru

- Reţele topografice şi geodezice

- Măsurători în construcţii şi inginerie

- Sisteme Informatice Geografice ( GIS )

- Sprijinul autorităţilor publice

- Navigaţie aeriană, maritimă şi fluvială

- Fotogrametrie şi scanări laser aeriene

- Hidrografie, măsurători batimetrice meteorologice

- Cercetare ştiinţifică ( geodezie, geodinamică, cercetări spaţiale, arheologie, etc.)

Figura. 5.14. Aplicabilităţile Serviciului ROMPOS