Curso Completo s7-200

Datum: 17.04.23Datei: SPS_Grundlagen D.1

SIMATIC S7-200Siemens AG 1997. All rights reserved.

A&D AS SM 8 Product Marketing und Sales Micro Automation

Fundamentos de los PLCs

A AA

CCC

A A

B BBB

PLC PLC PLC

PCA AA

CCC

A A

B BBB

SIMATICSIMATIC

Automatización con SIMATIC

Solución clásica




Qué es un PLC?

Precio

PrestaciónS7 - 400S7 - 300S7 - 200LOGO!




Qué caracteriza a un PLC

STEPMicroWIN7

Actuadores

Transmisores de señales (Sensores)

S1

S2

K1

1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 DCL+M

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 1.30.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.51.41.2 M L+

H1




Funcionalidades de un PLC




Ejecución cíclica del programa




Imágen de proceso

Programa del usuario

: :

U E 2.0= A 4.3

: : : :

Byte 0Byte 1Byte 2:::

Rango de memoria de la CPU

PAA

1

Byte 0Byte 1Byte 2:::

PAE

Rango de memoria de la CPU

1




La elaboración de las señales: Actuadores y sensores

Interruptores de potencia

Sensores de proximidadPulsadoresBarreras luminosas Presóstatos

Displays digitales Motores

Entradas analógicas

Salidas analógicas

Salidas digitales

Accionamientos eléctricos

Sensores

Actuadores




Vista general del Simatic S7 200




CPUs

Característica CPU221 CPU222 CPU224 CPU226

Entradas/Salidas integradas 6DE/4DA 8DE/6DA 14DE/10DA 24DE/16DA

max. cant. de módulos - 2 7 7

Memoria de programa 4 kByte 4 kByte 8 kByte 8 kByte

Memoria de datos 2 kByte 2 kByte 5 kByte 5 kByte

Contadores rápidos 4 4 6 6

Potenciómetros analógicos 1 1 2 2

Reloj de tiempo real opcional opcional si si

6/4 Entradas/Salidas (E/A)

24/16 Entradas/Salidas (E/A) + max. 7 Módulos=

248 E/A

14/16 Entradas/Salidas (E/A) + max. 7 Módulos=

168 E/A

8/6 Entradas/Salidas (E/A) + max. 2 Módulos = 78 E/A

Característica CPU226XM

Entradas/Salidas integradas 24DE/16DA

max. cant. de módulos 7

Memoria de programa 16 kByte

Memoria de datos 10 kByte

Contadores rápidos

Potenciómetros analógicos

Reloj de tiempo real

6

2

si




Módulos digitales de expansión

Módulo de entradas

Módulos de salidas

Módulos de entradas / salidas

Módulos de E/A digitales EM221 EM222 EM223

Cantidad de entradas en (DC)

8

Cantidad de salidas(DC/Rel)

EM223

- 8

EM223

4 8 16

4 8 16




Módulos analógicos de expansión

Módulos de E/A analógicos EM231 EM232 EM235

Cantidad de entradas 4

Cantidad de salidas - 2

4

1

Módulos de entradas

Módulo de salidas

Módulo de entradas / salidas




Módulos de comunicación

EM231


EM277PROFIBUS

CP243-2ASI-Master

Interfaz RS 485

Protocolo soportado

Veloc.de transmisión

Equipos conectables

Maxima longitud de cable

AS-i Interface

AS-i

9,6 K bis 12Mbaud Max. 5ms tiempo ciclo

TD/OP/PG/CPU Max. 31 Slaves

1200m 100m

AS-Interface max. 2 Módulos

PROFIBUS-DP max. 2 Módulos

Ethernet max. 2 Módulos


CP243-1ETHERNET

Interfaz RJ45

Protocolo soportado

Veloc.de transmisión

Equipos conectables

Maxima longitud de cable

TCP IP Cl/Srv S7

10/100MB H/F duplex TD/OP/PG/CPU

1200m




Estructura de Hardware

RS 485 RS 232

PPI

MPI

CPUPG/PC

CPU

PG / PC

Software de programaciónSTEP 7- Micro/ WIN 32

Cable PPI

Cable MPI

CP 5611 Módulo MPI




Montaje

Montaje sobre placa o fondo de tablero Montaje sobre rail

25 mm

Distancias recomendadas para disipar el calor

25 mm

Vista anterior Vista lateral

75 mm

Cubierta delantera

Superficie de montaje

S7 - 200 E/A E/A S7 - 200 E/A E/A

E/A E/A

E/AS7 - 200 S7 - 200




Particularidades

0 1

Interfaz de conexión para módulos de expansión

Módulo de expansión

Conector de unión de

expansión

Interfaz de comunicación a

PC/PC como tambien a OP o CPU

Potenciómetro ajustable entre 0 y 255

EEPROM externa

Conmutador del modo de

servicio

EntradasM

SalidasM

Terminal de conexiónReloj de

tiempo real




STEP 7-Micro/WIN




Manejo del proyecto

STEP 7-Micro/WIN

Hardware

Software

Del proceso al proyecto




Instalación




... o ...

Comenzar Micro/WIN




Barra de menúes

Lista de funciones

Barra de navegación

Arbol de operaciones

Ventana de tareas

Barra de estado

Elementos de la ventana

Barra de títulos




Configuración de la lista de funciones




La estructura del proyecto




Opciones




Doble click en el íconoRS 485 RS 232

Cable PC/PPI

PPI

Ajustes de los parámetros de comunicación del cable PC/PPI (Modo PPI)

Dirección 0Dirección 2




COM-Port 1

PPI

Dirección 0

Velocidad de transferencia

Ajustes de los parámetros de comunicación del cable PC/PPI (Modo PPI)




Ajuste de parámetros de la CP5611 (PPI)

PPI

Dirección 0

CP5611




Modificación de los parámetros de comunicación

PPI

Dirección 2Dirección 0

Dirección 8 Dirección 16

Master




Primera prueba

Programa

cíclico

2.

3.4.

1.

5.




Edición de los módulos




Representación del lenguaje de programación




Click sobre el símbolo

Incio del editor de KOP/AWL/FUP




Tabla de declaración de variables

Sección de instrucciones

Arbol de operaciones

Componentes del editor de KOP/FUP/AWL




Introducción de operaciones en un segmento

Existen distintas posibilidades de introducir una operación en un segmento:

• Arbol de operaciones: Drag & Drop

• Arbol de operaciones: Doble click

• Botón en la lista de funciones




Insertar o borrar entradas en FUP

Completar entrada Borrar entrada




Colocar o eliminar negaciones

Colocar o eliminar negaciones




Insertar o sobreescribir operaciones

Operación OR

Ins




Durante la visualización del estado no se puede realizar ninguna modificación al programa.

Ver el estado del programa




El primer programa

OR<<<<

>>

ANDE0.4E0.5

=

??.?

ANDE0.4E0.5

R

??.?

????

ANDE0.4E0.5

S

A0.3

1A0.0

P

MOVE_BEN

IN OUT

ENO<<

???? ????

>

TONIN

PT

<<

????

????

TOFIN

PT

<<

????

????CTUDCU

PV

<<

????

????

<< R

CD<<




Entradas/Salidas Operandos Tipo de datos-----------------------------------------------------------------------------------------Entradas E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOLSalidas E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOL

AND<<<<

>> OR<<<<

>>

AND, OR

E 1 E 2 A

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

E 1 E 2 A

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Asignar o quitar entradaActivar o desactivar negaciónActivar o desactivar E/S directasInsertar o borrar segmento

AND

OR




Asignar, Setear, Resetear

ANDE0.4E0.5

=

??.?

ANDE0.4E0.5

S

??.?

????

ANDE0.4E0.5

R

??.?

????

MAIN

Entradas/Salidas Operandos Tipo de datos-----------------------------------------------------------------------------------------Entradas E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOLSalidas E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOL




Flanco positivo

Eingänge/Ausgänge Operanden Datentypen-----------------------------------------------------------------------------------------Eingang E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOLAusgang E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOL

A0.0

E0.4

E0.5

A0.3

Ein Zyklus

ANDE0.4E0.5

S

A0.3

1A0.0

P




Tabla de símbolos




Direccionamiento simbólico




Transferencia

MOVE_BEN

IN OUT

ENO<<

???? ????

>

Transferencia

07

0 0 10 1 0 1 00 1 0 0 0 1 1 0

07

Entradas/salidas Operandos Tipo de dato-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Entradas E, A, M, SM, V, S, L, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTESalidas E, A, M, SM, V, S, L, AC, *VD, *AC, *LD BYTE




Temporizadores / TON

Temporizadores

TONIN

PT

<<

????

????

Entrada/Salida Operandos Tipo de datos-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Txxx constante (T0 – T255) WORD

IN E, A, M, SM, T, Z, V, S, L BOOLPT E, A, M, SM, T, Z, V, S, L, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT




Temporizadores / TONR

TONRIN

PT

<<

????

???? Temporizadores

Entradas/Salidas Operandos Tipo de datos-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Txxx constante (T0 – T255) WORD





Temporizadores / TOF

Temporizadores

Entradas/Salidas Operandos Tipo de datos-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Txxx Constante (T0 – T255) WORD


TOFIN

PT

<<

????

????




CTU / CTD / CTUD

CTUDCU

PV

<<

????

????

<< R

CD<<

Entradas/Salidas Operandos Tipode datos------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Cxxx Konstante (C0 – C255) WORDCU, CD I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOLR I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOLPV VW, QW, MW, LW, SMW, AC, T, C, INT

AIW, Constant, *VD, *AC, *LD, SW

Contadores

+ 1




Sistema de ayuda de Micro/WIN




F1

Ayuda contextual en Micro/WIN




Ejercicio 2: Programe la parte del control (Modo)

Principal

CintaInstalac E/A

LLenar ContarModusH_A

Netzwerk 2 Resetear modo MANUAL

Netzwerk 4 Resetear modo AUTOMÁTICO

Netzwerk 3 Setear modo AUTOMÁTICO

ModusH_A (SBR 1)




Ejercicio 3: Programe el control de una cinta transportadora (Banda)

Control de la cinta (SBR 2)

Network 1 Avanzar cinta

ANDH_HAND

S_Adelante

S_Atrás

OR

H_AUTO

H_Avanzar

Netzwerk 2 Retroceder cinta

Principal

CintaPlanta E/A

LLenar ContarModusH_A




Formatos de variables




Los tipos de señales

Señales binarias Señales analógicas

0V

+5V

Tensión

Tiempo

V0

2,55

7,5

10

Estado de la señal1

0 0V

+10V

Tensión

Tiempo0

32767




BIT, BYTE, WORD, DOBLE WORD

BITLongitud = 1 BIT

BYTELongitud = 8 BIT

WORDLongitud = 16 BIT

DOBLE WORDLongitud = 32 BIT

01234567

01234567 01234567

01234567 01234567 01234567 01234567

01234567

0

1

2

3

0

Byte 0

Byte 0 Byte 1

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3




Representación de sistemas numéricos

cifras por ej. 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

por su base por ej. 10

por valoración de la posiciónpor

ej.. ...100,10,1Ejemplo: 2352

100 = 1 2 x 1 = 2101 = 10 5 x 10 = 50102 = 100 3 x 100 = 300103 = 1000 2 x 1000 = 2000

2352




Sistema binario

Cifras: 0, 1Base: 2Valoración de la posición: Potencias de Base 2

20 = 121 = 222 = 423 = 824 = 1625 = 3226 = 6427 = 128etc.

Ejemplo: 1 1 0 0 1 1 0 1

1 1 0 0 1 1 0 1

1 x 1 = 10 x 2 = 01 x 4 = 41 x 8 = 80 x 16 = 00 x 32 = 01 x 64 = 641 x 128 = 128

205

01234567




Sistema hexadecimal

160 = 1161 = 16162 = 256163 = 4096etc.

Ejemplo : CDCifras : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, FBase : 2Potencias : Potencias en Base 16

1 1 0 0 1 1 0 1

1 x 1 = 10 x 2 = 01 x 4 = 41 x 8 = 8

0 x 1 = 00 x 2 = 01 x 4 = 41 x 8 = 8

DC

13 * 1 = 13

12 * 16 = 192 205C x 16 1 + D x 16 0 = 12 x 16 + 13 = 192 + 13 =205




Sistema BCD

100 = 1101 = 10102 = 100103 = 1000etc.

Ejemplo : 25Cifras : 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9Base : 10Valoración de la posición

: Potencias en base 10

0 0 1 0 0 1 0 1

1 x 1 = 10 x 2 = 01 x 4 = 40 x 8 = 0

0 x 1 = 01 x 2 = 20 x 4 = 00 x 8 = 0

01

5 * 1 = 5

2 * 10 = 20 25

0 0 2 5




Tipos de datos

Tipo de dato Descripción

BOOL 1 Bit (0 - 1)

BYTE 8 Bit (0 - 255)

WORD 16 Bit (0 - 65535)

DWORD 32 Bit (0 hasta 4294967295)

INT 16 Bit (-32768 - +32767)

DINT 32 Bit (-2147483648 hasta +2147483647)

REAL 32 Bit (-1.175495E-38 hasta +3.402823E+38 )




Tipo de datos: INTEGER (entero)

Signo

89101112131415 01234567

1011001100000 0 0 0

1 * 1 = 10 * 2 = 01 * 4 = 41 * 8 = 80 * 16 = 00 * 32 = 01 * 64 = 641 * 128 = 1280 * 256 = 00 * 512 = 00 * 1024 = 00 * 2048 = 00 * 4096 = 00 * 8192 = 00 * 16384 = 0_____

+205

0 Pos.

1 Neg.




Tipo de datos: REAL

2425262728293031 1617181920212223

1011001010000 1 0 1

89101112131415 01234567

1011000000000 0 0 0

Exponent

Mantisa

1 * 0.0078125 = 0.00781250 * 0.015625 = 0.00000001 * 0.031250 = 0.03125001 * 0.062500 = 0.06250000 * 0.125000 = 0.00000000 * 0.250000 = 0.00000001 * 0.500000 = 0.5000000

0.6015625

0 * 1 = 01 * 2 = 21 * 4 = 40 * 8 = 00 * 16 = 00 * 32 = 00 * 64 = 01 * 128 = 128

134

número real= 1.Mantisa * 2Exponent - 127




Marcas

PAA

Direccionamiento

PAE

El direccionamiento de un rango de memoria comienza siempre con identificador del lugar de memoria:

E para entradas ( o en inglés I)

para S7 200 el máximo byte es E15

A para salidas ( o en inglés O)

para S7 200 el máximo byte es A15

M para marcas (o en inglés F)

para S7 200 el máximo byte es M31

La dirección del bit NUNCA puede ser mayor a 7.

7 6 5 4 3 2 1 0

76

54

32

10

76

54

32

10

Salidas A

Entradas E

E1.5

Ejercicio : Marque Usted en la grilla las siguientes señales :

Q1.2

E3.4

E6.7

Q7.6

Bytes

Bits




Tabla de estado




Ejercicio 4: LLenadora

Principal

CintaPlanta Arr/Par

LLenadora ContadoresModo M_A

A0.4

E1.2E1.1 E1.3




Subrutinas

Subrutinas

SBR0

SBR1

SBR2

SBR3

SBR4

SBR2EN

Adelante

ENO<<

<<

Atrás<<

>

Módulo

Segmento 1 LLamada a la Subrutina2

Manual

Automático

m_adelante

m_atrás

<<

<<

????

????

llenado<<




Marcas especiales

PR

OC

ES

O B

S

S

SM

0

1

.

.

29

30

31

.

.

.

299

Protegidas contra

escritura

No protegidas

contra

escritura

P

R

O

G

R

A

M

A

1 1 1 1 0 0 0 1

01234567

SMB0




Demora a la conexión ajustable con el potenciómetro integrado

TONIN

PT

E0.2

MW10

T33

B_ IEN

IN OUT

ENOSM0.0

SMB28 MW10

>E0.2

PT = 0

A0.5

PT=1270 ms

=

A0.5

T33

1

0

0255

SMB28

0255

SMB29

127

Temprozador Resolución Valor mas alto Número del temporizador

---------------------------------------------------------------------------------------------------- TON, TOF 1 ms 32, 767 s T32, T96

10 ms 327, 670 s T33-T36, T97-T100 100 ms 3276, 700 s T37-T63, T101-T255




Tabla de variables




Tipos de variables

Planta Arr_Par

E0.0

#ein

1

#stat

EN ein

stat

IN IN IN_OUT OUT

BOOL BOOL BOOL BOOL

ein

stat

A0.0

SE0.0

Planta Arr_Par

#ein

1

#stat

EN ein stat

IN IN IN_OUT OUT

BOOL BOOL BOOL BOOL

ein

stat

A0.0

S

L-Stack

L-StackDiferencia entre:

Parámetro de salida : OUT y

Parámetro de entrada / salida : IN_OUT




Definición de parámetros

Control del motor: En modo manual el motor impulsa la cinta transportadora hacia adelante con la tecla E0.2 y con la tecla E0.3 hacia atrás . En servicio automático el motor marcha solo hacia adelante .

Parte de declaración de variables

Parámetros de entrada

Parámetros de salida




Segmento 1 Motor hacia adelante

Armado de la subrutina

OR #m_adelanteAND#Manual#Atrás

AND#Automático#LLenadora

#Adelante

Segmento 2 Motor hacia atrás

E

A

M

V

Rango de memoria global




LLamado de la subrutina

Parámetros formales

Parámetros actuales

SBR2EN

Adelante

ENO<<

<<

Atrás<<

>

Módulo

Segmento 1 LLamar la subrutina

Manual

Automático

m_Adelante

m_Atrás

<<

<<

????

????

LLenado<<

Subrutinas

SBR0

SBR1

SBR2

SBR3

SBR4




Propiedades

Módulos de programas

SBR0

SBR1

Control_de_cinta (SBR2)

SBR3

SBR4

Botón derecho

del mouse




Exportar

1

2

33




Importar

1

2




Ejercicio 5: Subrutina Arr_Par Planta con Parámetros




Ejercicio 6: Subrutina Modo_M_A con parámetros




Ejercicio 7: Subrutina para control de la cinta transportadora con parámetros




Ejercicio 8: Subrutina LLenadora con parámetros

E1.1

Válvula

LLenadora

Inicio

Tiempo

ini

Tiempo

TONIN

PT




Breve presentación de las funciones especiales del S7 200

Procesamiento de interrupciones

Control y monitoreo

Contaje rápido / posicionamiento

Comunicación

Zählimpulse

0,1ms

PRINCIPALINT x




Configuración de avisos para el TD200




Activar avisos

MensajesEN

Valor

ENOSM0.0

Z0

SeñalE0.7

>

Asignar V12.7

SHIFTESC

TD 200

F1 F3 F4F2F5 F7 F8F6

ENTER

SIEMENS

Contaje LF: 12




Elaboración de interrupciones




Eventos de interrupciones

INT_0

INT_2

INT_3

INT_4

INT_5

INT_6

INT_7

INT_8

INT_9

INT_127

. . .

INT_1

EN

INT

EVNT

ENOATCH

12

INT_1




MPI / PPI

Ethernet

PROFIBUS

Comunicaciones

AS-Interface

FREEPORTMODBUS RTU /ASCII




Asistente de operaciones: Modem




Asistente de operaciones: HSC (Contadores rápidos)




Contador de alta velocidad (HSC)

Ejemplo para un depósito

PosicionesLector de código de

barras

0 2000 3000 4000 5000 6000

Ereignis 12

PrincipalPosicionamiento

Desconctar Motor (M1)

Positionieren (SBR 1)

Motor stop (INT n)

Activar eventos

Liberar interrupciones

ConectarMotor (M1)

SM0.1=1




Ejercicio final

0 1

054SMB28

A0.4

E1.2E1.1 E1.3




Ejercicio final

0 1

020SMB29




Ejercicio final

0 1

054SMB28




Ejercicio final

A0.4E1.2E1.1 E1.3




Solución del ejercicio final 1 - 9

Principal

CintaPlanta E/S

LLenadora ContadorModoM_A

A0.4E1.2E1.1 E1.3




Solución del ejercicio final 1 - 9

Principal

CintaPlanta Arr_Par





Principal

CintaPlanta Arr_Par


Solución: Ejercicio 2




Principal

CintaPlanta Arr_Par






Principal

CintaPlanta Arr_Par







Principal

CintaPlanta Arr_Par






































Documents

Curso Completo s7-200