Curs CTRL Motricitatii

7/26/2019 Curs CTRL Motricitatii

1/12

1

Controlul motricitatii

Controlul motricitatii, al micrilor voluntare pe care le executm cu atta uurin i

uneori chiar complet automat, reprezint o adevraa performan de computer. Organismul

i-a organizat acest control pe niveluri succesive, adugind mereu pe scara filogenetic, odat

cu evoluia speciilor, noi niveluri neuronale de integrare, control icomand.

Controlul medular

Sustana cenuie medular este zona de integrare a reflexelor medulare motorii, care

reprezint principalele forme ale activitii maduvei. !esigur c mduva este continuu

controlat de centrii superiori i activitatea ei nu poate fi izolat de acetia, decit pe animalul

de experien decererat.

Semnalele senzitive de la periferie intr n mduv prin rdcinile posterioare. "ici pot

avea dou destinaii #

a) la acelai nivel medular au la unul nvecinat, produc un rspuns local # excitator,

facilitator, reflex etc. $

b) trec prin mduv spre centrii superiori nervoi sau chiar spre unele niveluri medulare

mai nalte.

%duva este sediul unor reflexe prin care se realizeaz ntreaga activitate motorie la

nivel medular.

1. R e f l e x u l m i o t a t i c stretch-reflex", reflexul de ntindere, a fost descris de

ctre Sherrington i este singura cale monosinaptic a unui sistem senzitivo-motor de feed-

ac&. 'ste reflexul fusului.muscular, cci ntinderea unui muchi excit fusul muscular, ceea

ce, reflex, va declana contracia acelui muchi, a firelor, extrafuzale.

(eflexul miotatic are dou componente # una dinamic i alta static.

)irele aferente tip *-a pleac de la +terminaiile primare sau terminaia anulospirala,

care se afl n zona central att a firei fuzale cu sac nuclear, ct i a firei fuzale cu lan

nuclear. "ferenta **-a pleac de pe +terminaiile secundare sau eflorescenta (uffini, care se

gsete aproape numai pe fira fuzal cu lan nuclear, ceva mai periferic dect terminaia

primar.

"ceste dou tipuri de terminaii, care sint nite receptori, cind sint excitate, determin

dou tipuri de raspunsuri# intinderea muchiului, respectiv a fusului muscular, creeaz


2/12

2

excitaia specific pentru cei doi receptori. erminaia secundar excitat transmite un numr

de impulsuri in proporie direct cu gradul intinderii fusului, transmitere care se continu in

mai multe minute. "cest efect este denumit +rspuns static, cci semnalul este transmis pe o

perioad mai lung de timp.

erminaia primar excitat are i ea un rspuns static, dar are i un +rspuns dinamic,

adic un rspuns activ i prompt la orice schimare de lungime a fusului muscular.

O cretere doar de o fraciune de micron n lungime a fusului face ca receptorul primar

s transmit un numr enorm de impulsuri pe fira *a, dar numai att timp cit lungimea se

modific, impulsurile scznd rapid cnd variaia de lungime s-a oprit$ ramine insa un rspuns

static, ca la receptorii secundari. Scurtarea fusului face s diminue impulsurile din receptorul

primar, dar, odat ce scurtarea nceteaz, imediat reapar impulsuri in fira *a.

Se poate spune deci c fira fuzal/cu sac nauclear este responsail de rspunsul

dinamic, iar cea cu lan nuclear, de rspunsul static.Cele dou tipuri do rspunsuri explic existena celor dou componente ale +stretch-

reflexului.

a.Reflexul miotatic dinamiceste declanat de semnalul dinamic emis de receptorul

primar, cind fusul este ntins cu intensitate. Semnalul a0unge direct la motoneuronul alfa, fr

s treac prin neuronii intercalari. !e aici este imediat comandat contracia reflex a

muchiului intins, care l va aduce la lungimea lui de repaus.

b.Reflexul miotatic staticeste generat de semnalele continue ale receptorului static

secundar transmise din fira fuzal cu lan nuclear. 'l poate determina contracia muscular

atit timp ct muchiul este meninut ntr-o excesiv alungire 1pentru cteva ore2. Contracia

muchiului caut s se opun forei care ntinde muchiul.

c.Reflexul miotatic negativapare cnd muchiul este rusc scurtat din starea de

alungire n care fusese adus. 'ste mai mult un reflex inhiitor, static i dinamic, cu efecte

exact opuse celui clasic. !eci, reflexul miotatic negativ se opune scurtrii rute a muchiului.

d. Reflexul de greutate.!ac firele gama sint puternic stimulate, in aa fel incit

reflexul static s fie activ, cea mai mic alungire a muchiului determin o puternic i

imediata contracie printr-o aciune de feed-ac& prompt. !ac, spre exemplu, flectam cotul

la 345 i meninem aa anteratul, reflexul static al icepsului este activat $ punem n palm o

greutate, anteraul se va extinde cu o anumit amplitudine, mrirea acestei amplitudini fiind

n funcie de gradul de activitate a firelor gama, care declaneaz mai mult sau mai puin

rapid contracia icepsului, pentru meninerea anteraului la 345. !ac reflexul static al

firelor fusului este puternic prin stimularea de ctre gama s, nu se va produce micarea

cotului. 6n astfel de rspuns a fost numit +reflexul de greutatea. "cest reflex asigur fixarea


3/12

3

corpului sau a unor segmente in anumite poziii, iar incercarea de a le mica declaneaz

instantaneu contrarezistena, datorit unei mari extinderi a +reflexului de greutate.

Sensiilitatea acestui reflex poate fi modificat prin schimarea intensitii stimulrii

gama s, poziionind segmentul fie intins, incordat, fie relaxat, flasc.

e) Mecanismul de amortiare.(eflexele miotatice static sau dinamic au un rol deoseitde important in crearea unei contracii lipsite de oscilaii, de ruscri. Semnalele venite de la

sistemul nervos spre muchi sint neregulate ca intensitate. "ceti stimuli sint +amortizai,

pentru a determina o contracie lin, fr ruscri, prin aciunea reflexelor fusului muscular.

!. R e f l e x u l d e t e n d o n . S-a amintit, in sucapitolul referitor la azele

anatomice, c la nivelul 0onciunii musculotendinoase se afl un receptor proprioceptiv,

organul 7olgi , de la care pleac firesenzitive de tip **, mai groase, mielinizate. "cest

receptor detecteazorice schimare in starea de +tensiune a muchiului, dup cum receptorul proprioceptiv din

fusul muscular depisteaza orice schimare n +lungimea muchiului

%odificarea de tensiune muscular determin o puternic excitaie in organul 7olgi, care

va transmite repede informaia, pentru ca in urmtoarea fraciune de secund starea lui de

excitaie s scad i s se stailezeze la un nivel proporional cu tensiunea existent n muchi

Semnalele de la organul 7olgi a0ung n mduv, excitind un singur neuron intercalar

inhiitor, care, in conexiunea cu motoneuronul alfa, ii transmite acestuia informaia de

inhiiie motorie. !e suliniat c aceast inhiiie se va referi strict la muchiul de la al crui

tendon a plecat stimulul inhiitor, i nu se va extinde i la muchii invecinai. 8euronul

intercalar cu rol inhiitor a fost denumit de ctre 9ufschmidt +moto-neuron delta.

Semnalul de la organul 7olgi, in afara de efectul local medular, ia i calea tractului

spinocenelos, a0ungind la cereel.*ntinderea unui muchi va declana deci, prin excitaia fuzal, o contracie 1cretere de

tensiune2 in acel muchi, dar concomitent aceast intindere, marind excitaia in onganul

7olgi, va crea inhiiia motoneuronului alfa. 6neori, cnd tensiunea de contracie a unui

muchi devine extrem, impulsul inhiitor tendinos poate fi att de intens i rutal, incit s

determine rusca relaxare a muchiului, efect numit +reactie de alungire i considerat ca un

mecanism protectiv impotriva smulgerii tendonului sau desirarii lui.

Sistemul facilitator venit la motoneuronul alfa prin firele *a impreun cu sistemul

inhiitor venit prin firele * formeaz ceea ce :lo;d a denumit unitatea miotatic"i ar

reprezenta sustratul fenomenului inervaiei reciproce, descris de Sherrington.

Reflexul de tendon #oate fi considerat ca un servomecanism de control al tensiunii

muchiului, du# cum stretch-reflexul este un mecanism de feed-bac$#entru controlul

lungimii muchiului.


4/12

4


5/12

5

*n afara celor trei reflexe medulare de az care controleaz motilitatea 1miotatic, de

tendon i flexor2, la nivelul maduvei se mai inchid o serie de reflexe motorii, care au fost

perfect demonstrate pe animalul decererat, dar din care numai unele au fost considerate ca

fiind prezente i la om. "ceste reflexe sint complexe, intervenind mai multe circuite, inclusiv

reflexele supramedulare.*n continuare, vom seleciona dintre ele cteva care pot reprezenta o az teoretica n

&inetologie.

%.R e f l e x e l e # o s t u r a l e i d e l o c o m o & i e

a) Reac&ia #oitiv de s#ri'inreprezint extensia memrului inferior cind se executa o

presiune pe talpa. (eflexul este puternic, putind susine chiar i greutatea animalului

spinalizat. Creterea tonusului extensorilor apare in ortostatism.

(eflexul pozitiv de spri0in determin i direcia in care memrul inferior se extinde, ianume in direcia unde a fost localizat presiunea in planta. !e reinut acest reflex pentru

pacienii care merg in cir0e fara spri0in pe unul din memre.

b)Reflexele de redresareapar in poziia de decuit, de oicei lateral, avind ca el

posturarea in poziie dreapt vertical. Sint, de faptun complex de micri sincronizate ale

memrelor, trunchiului, capului de a menine ochii orizontal, capul i corpul verticale, pentru

a se pregti pentru actul motor.

Stimulul reflexelor sau +reaciilor de redresare poate fi optic, lairintic sau tactil elefiind de fapt reflexe supraspinale.

c) Reflexele de echilibrare sau +reaciile de alans sint micri reflexe care

incearca sa menin centrul de greutate al corpului in interiorul azei de susinere.

(.R e f l e x e l e m e d u l a r e c a r e d e t e r m i n s # a s m m u s c u l a r ,

a)#asmul muscular #ost-fractur apare n zona fracturat datorit durerii cauzate de

leziunea traumatic i cedeaz la anestezie general i local. Contraia puternic muscular

poate ingreuia reducerea fracturii.

b)Cram#ele muscularesnt determinate de orice fel de factor iritant local# frig, ischemie

muscular, supra intindere musculara etc. care determin durere. *mpulsul senzitiv va induce

contracia muscular localizat, care va deveni ea insai stimul pentru receptorii senzitivi

locali i, deci, se va intensifica 1mecanism de feed-ac& pozitiv2. !ac se execut o contracie

izometric pe antagonitii muchilor cu cramp, aceasta poate inceta rusc 1inhiiie

reciproc2.


6/12

6

B. R e f l e x e l e s u # r a s # i n a l e . S-a artat c activitatea motorie controlat la

nivel spinal este un proces reflex i au fost descrise cele trei reflexe medulare sau segmentare

1calea aferent, calea eferenta i centrul reflex sint in maduva2.

"ctivitatea motorie este influenat de asemenea de reflexele supraspinale sau

suprasegmentare, in care cile aferente i eferente sint medulare, dar centrul reflex este situat

undeva n eta0ele superioare. !e fapt, reflexele supraspinale acioneaz tot prin reflexele

spinale, pe care le influeneaz direct, mai exact ar fi mecanisme de facilitare a reflexelor

medulare.'xist patru principale reflexe supraspinale # reflexele tonice ale gtului, reflexele

lairintice, reflexele de redresare i reflexele de echilirare.

a) Reflexele tonice ale gituluise declaneaz prin micarea i poziia capului i gitului,

care determin stimularea terminaiilor senzitive proprioceptoare din extremitatea superioar

cervical, articulaiile occipito-atlantoid i atlantoaxis.

:a nivelul articulaiilor gitului exista receptori proprioceptivi care conduc informaia

asupra orientrii capului in raport cu corpul. Suliniez aceast idee, pentru a se putea face

comparaia cu semnalele plecate din aparatul vestiular i care sint influenate numai de

micrile i orientarea capului, independent de corp. !in aceast cauz, o micare a capului

ntr-o direcie sau alta declaneaz propriocepia cervical, care va loca semnalele de

dezechiliru ce ar pleca de la aparatul vestiular, cci semnalele transmise de receptorii

gitului sint exact inverse, opuse semnalelor trimise de vestiul spre centrii nervoi. !ac se

mic i corpul ntreg, adoptind o nou poziie, semnalele aparatului vestiular nu mai snt

opuse celor venite de la proprioceptorii cervicali, iar persoana percepe dezechilirul corpului.

*mpulsul de la proprioceptorii gitului, trecind prin cereel i nucleu cenuii va a0unge, prin

intermediul sustanei reticulate la motoneuronii gama i, de aici, va activa fusul muscular.

'xist dou tipuri de rspuns al reflexului tonic al gtului #

-Reflexul tonic asimetric# rotaia cu nclinare a capului face s creasc tonusul

extensorilor de partea ariei i al flexorilor, de partea occiputului.'fectele de modificare a tonusului muscular sint mai evidente la memrele superioare.

- Reflexul tonic simetric# flectarea capului determin creterea tonusului flexor al

muchilor memrelor superioare i al flexorilor lomari, concomitent cu creterea tonusului

extensor la memrele inferioare.

'xtensia capului determin creteri de tonus muscular inverse.

2 Reflexele labirintice sau vestibularesint i ele de dou feluri #

- Reflexul tonic labirintic simetric declaneaz n cazul poziiei de extensie a

capului, cnd corpul este n decuit dorsal, o cretere a tonusului extensorilor in extremiti.


7/12

7

!in decuit ventral, dac meninem capul in flexie, induce o cretere a tonusului flexorilor n

memre.

Creterile de tonus al agonitilor se nsoesc, ineneles, de scderi n tonusul

antagonitilor.

- Reflexul tonic labirintic asimetric apare n decuit lateral, cu creterea tonusului

flexorilor la memrele heterolaterale 1de deasupra2 i cu creterea tonusului extensorilor la

memrele homolaterale n contact cu suprafaa de spri0in. 8u amintim de reflexele lairintice

&inesticefazice determinate de micrile de rotaie ale capului, deoarece, ele sint inverse cu

reflexele tonice ale gitului i sint anihilate de acestea.

b) Reflexele de redresaresau reaciile de redresare au fost amintite mai nainte, n

cadrul reflexelor posturale i de locomoie.

c) Reflexele de echilibrare, reaciile de alans, sint reflexe foarte importante in

realizarea posturii i locomoiei i au fost amintite ceva mai inainte. 'le sint controlate de

reacii proprioceptive sau lairintice isint de dou feluri #

(eflexele de echilirare pot fi antrenate, a0unigndu-se la performane deoseite, ca la

acroai.

Coordonarea micrilor voluntare

%icarea voluntar este rezultatul unei continue cominaii sinergice intre factorii

senzitivi i motori. Coordonarea acestei micri implic aproape totalitatea funciilor

sistemului nervos.

*at cum s-ar desfura, in etape, de la conce#ere la execu&ie, o micare voluntar #

-luarea deciiei de micare, act cortical, contient, dar in general determinat de

realitatea i cerinele amientale a0unse in contiina noastr prin aferentele senzitivo-

senzoriale.

-elaborarea actului motor *n cortex. funcie praxic corticala pe aza informaiei

senzitivo-senzoriale.

-#unerea in ac&iune a sistemelor #iramidal i extra#iramdialca sisteme motoriiexecutive de transport al comenzii i planului de micare catre motoneuronii alfa i gama i,

de aici, spre aparatul efector.

-activitatea continu a sistemului monitor1sistemul senzorial-pozitiv2, care transmite

informaii asupra modului de desfurare a micarii, pe aza excitaiilor primite de

proprioceptori, receptori vizuali, receptorii vestiulari etc. "ceste informaii sint recepionate

de sistemul reglator, mai ales de cereel. -sistemul reglator va asigura organizarea i a0ustarea etapelor tonice i fazice ale

sistemului efector $


8/12

8

-a#aratul efector, muchi + articula&ie, realizeaz micarea voluntar in conformitate

cu planul elaorat i transmis de cortex i prelucrat continuu de sucortex, pe aza aferentelor

senzitivo-senzoriale.

'xist deci trei mari sistemecare concur la producerea micrii voluntare.

1.istemul informa&ional

2.istemul reglator

3.istemul efector

1. i s t e m u l i n f o r m a & i o n a l este alctuit din aferente senzitivo-senzoriale,

care particip att la elaorarea deciziei i planului de micare, ct i continuu, pe tot parcursul

micrii. !in acest sistem fac parte #

a2 ferenta #ro#rioce#tiv contient, generat de receptorii din tendoane, articulaii,

ligamente, muchi etc. !e la aceti receptori, firele senzitive a0unse prin rdcina posterioarn maduv vor forma, fr sinaps, caile senzitive lungi ascendente 7oli i urdach, spre ul,

iar de aici, spre talamus i apoi n cortexul parietal. "lte fire din rdcina posterioar fac

sinaps in mduv, formeaz colaterale spre motoneuronii cornului anterior 1reflexe senzitivo-

motorii2, altele spre calea spinocere-eloas direct, iar altele, prin intermediul sustanei

reticulate ascendente, la cereel.2 ferenta #ro#rioce#tiv incontient, de care s-a vorit pe larg, este reprezentat de

firele senzoriale de la fusul muscular i organul 7olgi, care vor transmite prin calea

spinocereeloa informaiile spre cereel i nucleii azali. Se pare insa ca aferentele de la fus

i de la organul 7olgi ar transmite i direct, spre cortexul motor, aceast informaie.

Cile spinocereeloase nu transmit numai aferente proprioceptive, ci i exteroceptive -

tactile.

c) ferenta vestibular, care este o aferent senzorial de mare importan, aa cum s-

a artat la reflexele vestiulare.


9/12

9

"stfel snt caile vestiulocereeloase, vestiulospinale, vestiulotalamice, vestiulo-cereelo-

talamo-corticale, care fac legturi directe cu aria cortical a analizorului vestiular etc.

d ) ferentele senoriale de la organele vului, auului, olfac&iei, #i#itului, care se

integreaz n cortex, reglnd micarea i echilirul. Dzul are un rol deoseit n supravegherea

calitii micrii voluntare.

!. i s t e m u l r e g l a t o r - este organizat pe eta0e #a2 Sistemul reglator spinal, reprezentat de ucla gama, care adapteaz mereu lungimea

muchiului la cea a fusului. 'ste cel mai autentic mecanism de autoreglare.

2 Sistemul reglator supraspinal, format din cereel, sustana reticulat i cortex, dar i

din celelalte formaiuni,c2 Sistemul reglator supraspinal isi exercit rolul prin influena asupra motoneuronilor alfa

i gama, ndreptnd stimulii venii prin sistemul informaional fie pe +calea alfa, fie pe +calea

gama, n sens excitator sau inhiitor.

. i s t e m u l e f e c t o r 1 m o t o r 2 propriuzis este reprezentat de muchi sau, mai

exact, de unitatea funcional muschi-articulaie. 6neori se considera in cadrul sistemului

efector i cile motorii de legtur intre sistemul reglator i cel efector, cu alte cuvinte cile

piramidale i extrapiramidale prin care se transmit comanda i reglarea micrii voluntare, a

tonusului i echilirului.

*n taloul de mai sus ai coordonrii micrii voluntare se pornete de la ideea clasic a

elaorrii corticale directe, voliionale, a activitii motorii. 'ste greu de ineles cum micri

complicate, care angreneaz o multitudine de muchi i care se deruleaz cu mare vitez i

ailitate, ar putea fi elaorate in cortex prin participare voliional direct. S-a calculat c pentru

o singur micare simpl +gndit snt necesare aproximativ >44 ms. 6n individ nu poate

monitoriza n acelai timp mai mult de @E> micri, i numai dac acestea sint lente i fr

efort.

%odalitatea exact prin care contiina voliional este capail s se concretizeze n

activitate motorie nu este nc satisfctor explicat.


10/12

10

la formarea lor din copilrie, devenind din ce n ce mai precise i automatizate ,mersul este un

exemplu elocvent in aceast privin.

"ceste scheme se formeaz pe aza sistemului +ncercri i erori, adic pe aza nvrii din

greeli. S-a dovedit c rezultatul acestor +nvminte se memoreazea in aria senzitivo-

senzorial, su forma engramelor senzitivo-senzoriale ale micrilor motorii. Cnd dorim sexecutm un act motor 1voliional2, se face apel direct sau prin intermediul cortexului la

engrama respectiv. Se tie, de altfel, c aria cortical senzitiv somatic i ariile corticale

motorii sint intr-o relaie anatomic strins, practic se intreptrund.

'ngrama senzitiva se formeaz i se perfecteaz n special printr-un feed-bac$

#ro#rioce#tiv, care realizeaz servomecanismul de care s-a mai amintit.6n exemplu practic# utilizind cuitul cind taiem ceva n farfurie, primim continuu

semnale proprioceptive de la degete, mn, antera, ra, care sint comparate cu engrama

memorizat de0a, micarea noastr fiind continuu corectat prin 0ocul diverselor grupe

musculare.

"adar, activitatea sistemului muscular +urmeaz pas cu pas schema localizat n aria

senzitiv, ceea ce nseamn c lucreaz ca un servomecanism.Cel mai rapid control 1adic recunoaterea greelilor i corectarea lor2 l realizeaz

engrama proprioceptiv. 'xist emgrame controlate senzorial de vz sau auz, dar micarea

realizat este mult mai lent, cci feed-ac&-ulsenzorial este mult mai lent decit feed-ac&-ul

senzitiv proprioceptiv.

6tilizarea engramelor senzitivo-senzoriale pentru actul motor nu poate explica ns

activitile foarte rapide, ailitile deoseite, cum ar fi tutul la maina de scris, cntatul la

pian sau vioar etc. impul este mult prea scurt pentru a considera ntreg circuitul. !e aceea

se consider c in cazul ailitilor controlul micrilor musculare foarte rapide se face chiar

n sistemul motor, in aria corticala premotorie, in ganglionii azali sau chiar in cereel.

:ezarea oricreia dintre aceste zone distruge ailitatea actului motor.

Se poate vori deci de +engrame motorii care au fost denumite ..scheme ale funciei

motorii de ailitate, care controleaz micrile pe aceleai principii ca i engramele

senzitivo-senzoriale. *nformaia de la periferie este condus direct n sistemul motor. 'rorile

nregistrate sint comparate cu engrama motorie i corectate.

'ngramele, atit cele senzitivo-senzoriale, cit i cele motorii se formeaz in copilarie

prin control voluional i se perfecioneaz continuu prin repetiie. Cu cit engramele sint mai

ine fixate, cu atit activitile musculare capata vitez de execuie, intensitate i complexitate.

*n fond, engramele nu numai c vor realiza micrile dorite, dar vor inhia i sinapsele care

nu este necesar s intre n schema micrilor dorite. "cest proces de inhiiie a tot ce ar putea

parazita micarea precis mpiedic iradierea impulsului n afara cii activate. Farel oath


11/12

11

spunea, pe un dreptate # +)iecare engrama motorie este o cale de excitaie incon0urata de un

zid deinhiiie.

%icarea voluntar se desfoar deci pe aza unui program preexistent, contriuia

voliional avnd rol de iniiere, susinere i oprire aactivitii.

Finetoterapia are de +nvat din ideea engramelor principiul repetiiei, ca principiu de

az al oinerii unei une coordonri.


12/12

Documents

Curs CTRL Motricitatii