Curiethérapie prostatique

Applications vers l’automatisation de la procédure

Principes de la curiethérapie

• Irradiation interstitielle (totalité de la glande)

• Destruction tumorale (lésions radiques)

• Grains radioactifs

Principes de la curiethérapie

• Implants permanents– Iode 125 ( demi-vie: 60 jours)– Pd 103 (demi-vie: 17 jours)

• Dosimétrie – planimétrie

Guidage

• Echographie 2D– Voie endorectale– Fixation rigide de la sonde d’échographie– Stepper

Guidage

• Echographie 2D– Segmentation des contours de la prostate– Segmentation des organes dangereux

• Urètre• Rectum• Vessie

Guidage

• Planning– Logiciels de calcul (Variseed)

Principes de la curiethérapie

• Objectifs de dose– D90: 160 Gy– U30: 240 Gy– RV160: 1,3 cm3

• Couverture de l’intégralité de la prostate• Distribution homogène• Respect de l’ urètre et du rectum• Contrôle scannographique à 1 mois

Principes de la curiethérapie

• Implantation des aiguilles– Couronne périphérique– Recalcul de la dosimétrie– Aiguilles centrales

Principes de la curiethérapie

• Insertion des grains– Grains libres– Grains liés

Paramètres incertains

• Obstacles osseux:– Arche pubienne– Branches ischio-pubiennes

PUBIS

Branche ischio-pubienne

PROSTATE

ZONE MASQUEE PAR L’ARCHE PUBIENNE

Limitation des indications: prostate < 50 cc

TEMPLATEOS

ZONE ATTEINTE PAR LES AIGUILLES

ZONE INACCESSIBLE

PEAU

SENS D’INTRODUCTION DES AIGUILLES

Imprécisions

• Mobilité tissulaire– Prostate– Déformation

• Aiguille• Œdème

– Flexion de l’aiguille– Migration des grains– Dosimétrie non adaptative– Limitation des trajectoires

• Grille de 5 mm

Paramètres modifiables

• Modifications de volume intraprocédure– Diminution du temps de procédure– Réduction des hématomes

• Précision de l’implantation des aiguilles

• Trajectoires des aiguilles

• Précision de l’implantation des grains

• Planimétrie effectuée en préopératoire

• Dosimétrie adaptative

GMCAO

• Planning préopératoire– Volume 3D– Calcul de dose

• Dosimétrie inverse• Trajectoires obliques

• Insertion automatisée– Robot– Couplé à une dosimétrie inverse 3D

Echographie 3D

• Obtention d’un volume

Segmentation 3D

• Création d’un nuage de points– Méthodes manuelles– Méthodes semi-automatiques– Méthodes automatiques

Planning dosimétrique