Upload
others
View
4
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
Cube Type Electro-Magnetic Actuator System
주식회사 진 Tel: 053 853 4232 Email: [email protected] Homepage: www.jinn.kr Blog: http://blog.naver.com/jinn9999
전자기식 엑츄에이터를 적용한 새로운 개념의 시스템
3-axis & 6-axis 엑츄에이터 시스템
저소음 실현으로 Squeak and Rattle noise 시험
고정밀, 고주파수, 고가속도 시험 적합
미세 변위(μm) 제어 실현으로 정밀 및 감성 시험등에 적합
비교적 작은 공간의 시험실 설치 용이
2
Features
RLDA(Road Load Data Acquisiton)의 Time Waveform Replication
Squeak & Rattle noise & 내구 testing : 시트, 도어, 베터리등 각종 모듈 및 판넬, 내장 부품, 공조시스템, 케빈등 자동차 부품
배기계 및 엔진마운트 부품 시뮬레이션
전장 부품 및 모듈 시험
항공기 부품
가전 제품 진동 및 내구시험 : 세탁기, 냉장고, TV등
3
Applications
Seat Test Cokpit Module Test Door Test Home Appliance
System Diagram
4
5
Specification
주요 성능, Spec 단위
스팩
성능 또는
물성
가진력(X, Y, Z) kN 10 ~ 50
모멘트(Pitch,Roll,Yaw) degree Standare : ±6.0 Long Stroke : ±4.0
가동부 허용 정하중 Kg 250Kg
최대 변위 mm 50 : lateral
Longituinal 100 : Vertical
유효작동 주파수 대역 Hz ~ 200
최대 가속도(without payload) g 10(st) ~ 15(LS)
최대 속도 m/s 2
가진 테이블 공진 진동수 Hz 250
신호 정도(재현률) % 95
Model Force(N) Stroke(mm) Remark
EMAL-50 50 ~50 ◈ Control Method - Acceleration - Displacement - Force Static & Dynamic ◈ Max. Acc. - 20g(No load) ◈ Frequency Range - DC~250Hz ◈ Test Mode - Sine, Random, TWR
EMAL-100 100 ~50
EMAL-300 300 ~100
EMAL-600 600 ~100
EMAL-1K 1,000 50~250
EMAL-2K 2,000 50~250
EMAL-3K 3,000 50~250
EMAL-6K 6,000 50~250
EMAL-12K 12,000 50~250
EMAL-24K 24,000 50~250
EMAL Model & Spec. (Linear Type)
6
높은 가격
진동 및 소음 발생
나쁜 작업 환경
정밀 제어 불가능
높은 유지 보수비용
친환경, 고속, 고정밀, 고효율의
전자기식 액추에이터 국산화
단점
보완
중량제품 시험 가능
범용 장비
장점
유지
다양한 용량의 전자기식 액추에이터
간단한 구조
장점
단점
유압식 전자기식
Easy
유지보수가 쉬움
사용하기 편리함
Simple 부대장치 無
간단한 구조
견고한 디자인
Clean
깨끗한 작업환경
조용함
No axial suspension
Zero mechanical backlash
Force is created at the point of load
Zero electrical hysteresis, transport lag
Excellent dynamic range(DC ~500Hz)
Fail safe electric dynamic braking
Hydraulic vs Electro Magnetic
8
EASY, CLEAN, SIMPLE
Easy Control Static & Dynamic Control(Displacement, Force)
Force Control
Acceleration Control
Test Type : Sine, Random, TWR
Position and Displacement Control
Ultra Precision(µm)
High Velocity Operation( 2m/s),
Lowest Velocity Operation( ~µm/s)
Fast Control(Milliseconds control time)
Clean Environment No Hydraulic Oil or Lubricant
No mess, no pumps or high-pressure pipes
Simple Structure Simple and solid Design, Easy Installation
Electro-Magnetic Actuator Feature(1)
9
Low Noise(저소음)
Good Price(착한 가격) High performance against price
Fast Delivery
Low Cost Maintenance
High Thrust(높은 추력)
Long Stroke(긴 작동 길이)
Variety Application(다양한 응용) 1 axis one actuator
1 axis multi actuators
multi axes multi actuators
Electro-Magnetic Actuator Feature(2)
10
Hydraulic vs Electro Magnetic System
유압식 엑츄에이터 시스템 전자기식 엑츄에이터 시스템
많은 설비로 유지보수 비용 증대
나쁜 환경 설비 시설의 면적이 큼 진동 및 소음 이 큼 전력 사용양 큼
간단한 설비로 유지보수 비용 최소(빠른납기/
서비스) 깨끗한 환경
설비 시설의 면적이 작음 진동 및 소음 작음 전력사용량 적음
제어 유니트
각종호스 각종 매니폴드 유압파워유니트
User interface Motion controller Amplifier Signal conditioner
출처 : MTS사
EMA Model Description
Model: EMA□□/□ ↑ ↑ ↑
① ② ③
EMA: Electro Magnetic Actuator
①Actuator Type : L(Linear), T(Torsional), H(Hexapod), F(4 poster)
I(Inertial Mass),S(Special)
②Force Rating(N)
③Stroke(mm) : A(50) ~ J(500)
Ex) EMAH500/6x1x1/C
EMA Hexapod type 500N 6Axis 1x1 Coil Stroke 150mm
11
EMA Model Description