EXPERIMENTO N 05

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICAE.A.P. Ing. Elctrica

CURSO : SISTEMAS DE CONTROL II

TEMA : Compensador PI

PROFESOR : Ing. Menacho ALUMNO : PALOMINO ORU RONNIE G. 09190181 Ciudad Universitaria, Octubre 2013COMPENSADOR PROPORCIONAL INTEGRAL (PI)

MATLAB:

Diagrama en Simulink:

Nuestro problema es encontrar los parmetros del compensador, con la siguiente programacin se presentara la planta sin compensar, el compensador y la planta compensada.

num=1080;den=poly([0 -6 -18])sis=tf(num,den)figure(1)bode(num,den)margin(sis)a=3.7wo1=1/3.7;num1=1080;den1=wo1*sqrt(wo1*wo1+36)*sqrt(wo1*wo1+18*18);lgp=num1/den1;%k=-lgp/()k=10^-(lgp/20)num2=k*[10/a 1];den2=[1 0];sis1=tf(num2,den2);figure(2)bode(num2,den2)margin(sis1)sis2=sis1*sis;figure(3)bode(sis2)margin(sis2)figure(4)gt=feedback(sis2,1)step(gt)figure(5)gu=feedback(sis,1)step(gu)Grficos donde se muestran los diagramas de bode:

Margen de fase : MF = 180 157 = 23

DIAGRAMA SIN COMPENSAR

DIAGRAMA DEL COMPENSADOR

Margen de fase : MF = 180 135 = 45 DIAGRAMA COMPENSADO

SISTEMA SIN COMPENSAR Y SISTEMA COMPENSADO