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ELECTRIC ACTUATORS Compact series

＋KRF6R モータ無し

形番構成形番 ボールねじ

リード ストローク 設計記号 モータ有無 中間

フランジモータ軸固定方法 オプション

KRF6R - 06 - 0150 A - 1 - WQ - D - MR-GR

KRF6R 06 :   6ｍｍ 0050 :   50ｍｍ A 0 : モータ無し N : 無し 無記号 : 直結時選択 MR :モータ右折返し10 : 10ｍｍ ～ 1 : モータ付き（弊社購入） WP Ｄ:平取り ML :モータ左折返し

0800 : 800ｍｍ WQ Ｋ:キー MD :モータ下折返しM : 摩擦締結 GR :カバー色グレー

SB :スライダベース□1□2 :センサ

基本仕様LMガイド部

基本動定格荷重　C［N］ 11,600基本静定格荷重 C0［N］ 20,200

ボールねじ部

基本動定格荷重　Ca［N］ 2,840 1,760基本静定格荷重 C0a［N］ 4,900 2,840

ねじ軸径［mm］ φ10ボールねじリード［mm］ 6 10

軸受部 （固定側）

アキシアル方向基本動定格荷重　Ca［N］ 2,930静的許容荷重 P0a［N］ 2,150

許容回転数※1［min︲1］ 3,000起動トルク※2［N・ｍ］ 0.014 0.02

繰り返し位置決め精度※3［mm］ ±0.010ロストモーション※3［mm］ 0.1許容入力トルク ［N・ｍ］ 1.035

静的許容モーメント※4［N・ｍ］ MA：166　MB：103.8　MC：179.5

許容オーバーハング長さ※

水平使用 壁掛け使用 垂直使用

CB

A

A B

C

A C

水平 ［mm］ 壁掛け ［mm］ 垂直 ［mm］

ボールねじ リード［mm］

負荷質量［ｋｇ］ A B C

ボールねじ リード［mm］

負荷質量［ｋｇ］ A B C

ボールねじ リード［mm］

負荷質量［ｋｇ］ A C

617.5 390 50 160

612 200 70 600

65 240 240

35 170 10   60 24   70 20 140 10 100 100

1015 320 60 170

1011 200 80 460

102.5 510 510

30 130 10   50 22   70 30 120 5 230 230※ 走行寿命が水平・壁掛け：10,000ｋｍ、垂直：5,000ｋｍとなる各方向のオーバーハング長さです。 単一方向に負荷した場合の許容値です。

寸法ストローク［mm］

（メカストッパ間ストローク）50（70）

100（120）

150（１７０）

200（220）

250（270）

300（320）

350（370）

400（420）

最高速度※1※2［mm/s］ボｰルねじリード：6mm 300ボｰルねじリード：10mm 500

寸法［mm］

AL 276 326 376 426 476 526 576 626L1 100 150 200 200 250 250 300 350L2 100 200 200 200 200 200 200 200L3 100 200 200 200 200 400 400 400L4 ー ー ー ー 100 ー ー ーG 50 25 50 75 50 25 50 75H 50 50 50 75 75 100 100 100

取付ピッチ数 N 1 1 1 1 1 2 2 2取付穴数 n 2 2 2 2 3 3 3 3

質量［kg］ 3.5 3.9 4.3 4.7 5.1 5.5 5.9 6.3※1　ご使用のモータにより最高速度が変わります。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

※1　許容回転数はストロークにより制限されます。※2　起動トルクは標準グリースを封入した時の値です。※3　検査用モータで測定した時の値です。※4　 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準は

テーブル中心です。

M

M

MC

B

A

静的許容モーメント