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CRB1 Series
ロータリアクチュエータ/ベーンタイプ
サイズ:50, 63, 80, 100
作動流体 空気
サイズ
ベーン形式
ポート位置
S:シングルベーンD:ダブルベーン
ボディ側面(無記号)ボディ軸方向(E)
S D
50 63 80 100
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
揺動角度
バリエーション
標準形
軸形式
クッション
オプション
取付支持形式
90°
180°
270°
100°
190°
280°
両軸 W
ラバークッション
基本形
オートスイッチ付
ワンタッチ管継手内蔵形
クリーン仕様
銅系・フッ素系不可
フート金具付
10-
20-※
L
軸パターン
揺動角度パターン
電磁弁付
オーダーメイド
軸
形
式
両軸タイプ
片軸タイプパターン
S D S D S D
長軸側丸軸&四面取
両軸四面取
両軸キー
両丸軸
片軸キー
片丸軸
片軸四面取
J
Z
Y
K
S
T
X
準標準
材質 要部ステンレス仕様
電磁弁付CVRB1 Series
基本形CRB1 Series
※詳細についてはホームページをご参照ください。
113
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
※リード線長さ記号 0.5m……3 m……5 m……なし ……
無記号LZN
(例)R73C(例)R73CL(例)R73CZ(例)R73CN
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
80
80
90
90
506380
100
揺動角度
サイズ
区分 記号 シングルベーン ダブルベーン
標準
準標準
90180270100190280
90゜180゜270゜100゜190゜280゜
90゜ーー
100゜ーー
W
W
標準形
オートスイッチ付
CRB1 B
CDRB1 B
取付支持形式BL
基本形フート形
オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・磁石内蔵)
フート金具Ass'yのみ別途必要の場合は下表1を参照願います。
表1:フートAss'y品番型式
CRB1LW 50CRB1LW 63CRB1LW 80CRB1LW100
ユニット品番P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5
※オートスイッチユニットのみ別途 必要な場合はP.139を参照願います。
軸形式W 両軸(長軸キー&四面取り)
S
S
ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン
無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)
T79
オートスイッチの種類
※適用オートスイッチ型式は、 下表よりご選定ください。
接続ポート位置無記号E
ボディ側面ボディ軸方向
無記号L
Z
C
CL
CN
リード線取出し方法・長さグロメット・リード線0.5mグロメット・リード線3 mグロメット・リード線5 mコネクタ・リード線0.5mコネクタ・リード線3 mコネクタ・リード線無
※コネクタはR73、R80、T79のみに 対応可。※※コネクタ付リード線単品品番 D-LC05:リード線0.5m D-LC30:リード線3 m D-LC50:リード線5 m
L
オートスイッチの取付数S
無記号 ※1ヶ付※※2ヶ付
※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。
※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。
オーダーメイド仕様またはポートねじの種類
オーダーメイド仕様の詳細はP.127~129、136、137を
ご参照ください。
種類リード線取出し
方法
有
有
無
グロメットコネクタ
グロメット
グロメットコネクタグロメットコネクタ
表示灯
配線(出力)
オートスイッチ品番
負荷電圧 ※リード線長さ(m)
3線(NPN)3線(PNP)
2線
2線
24V
24V
DC AC 0.5(無記号)
3(L)
なし(N)
5V,12V
12V
48V,100V
T79
T79C
S79
S7P
R73
R73C
R80
R80C
●●●●●●●●
●●●●●●●●
―●―――●―●
5(Z)
○●○○○●○●
○―○○――――
100V
適用負荷
IC回路
IC回路
リレーPLC
リレーPLC
無接点オートスイッチ
有接点オートスイッチ
24V以下100V以下
無記号-XF※
-XN※
RcGNPT
※オーダーメイド仕様との組合せはできません。
型式表示方法
ロータリアクチュエータ/ベーンタイプ
サイズ:50, 63, 80, 100CRB1 Series
※○印のオートスイッチは、受注生産となります。
プリワイヤコネクタ
114A
仕様●信頼性が高い。 スラスト・ラジアル荷重 の対応に即し、軸受けに はベアリングを採用。
●本体のダイレクトマウント 取付可能
●ポート位置がボディ側面 と軸方向の2タイプ
内部容積
質量
サイズ
シングルベーン(S)
90°+4、180°+4、270°+4ダブルベーン(D)
90°+4
100°+4
ベーン形式
揺動角度
使用流体
保証耐圧力
周囲温度および使用流体温度
最高使用圧力
最低使用圧力
揺動時間調整範囲
許容運動エネルギー
軸荷重
軸受
ポート位置
取付支持形式
許容ラジアル荷重
許容スラスト荷重
ボディ側面
軸方向
標準
準標準
CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100 CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100
0 0 0
0 0 0
0
0100°+4、190°+4、280°+4
空気(無給油)
1.5MPa
5~60℃
1.0MPa
0.15MPa
0.1~1s/90°
ベアリング
ボディ側面または軸方向
基本形・フート形
1/8 1/4 1/8 1/41/8 1/4 1/8 1/4
0.082J
245N
196N
0.398J
490N
490N
0.12J
390N
340N
0.6J
588N
539N
0.112J
245N
196N
0.16J
390N
340N
0.54J
490N
490N
0.811J
588N
539N
分類
標準
準標準
揺動角度
90°
180°
270°
100°
190°
280°
シングルベーン(S) ダブルベーン(D)
30
49
66
32
51
68
CRB1BW50 CRB1BW80
88
138
188
93
143
193
CRB1BW63
70
94
118
73
97
121
CRB1BW100
186
281
376
197
292
387
CRB1BW50
48
―
―
52
―
―
CRB1BW80
136
―
―
146
―
―
CRB1BW63
98
―
―
104
―
―
CRB1BW100
272
―
―
294
―
―
(cm3)
品名
本体
揺動角度
90°
180°
270°
100°
190°
280°
シングルベーン(S) ダブルベーン(D)
CRB1BW50
810
790
770
808
788
766
65
384
CRB1BW80
2070
2010
1950
2065
2005
1940
95
993
CRB1BW63
1365
1330
1290
1360
1325
1285
85
785
CRB1BW100
3990
3880
3760
3980
3870
3735
165
1722
CRB1BW50
830
―
―
822
―
―
65
384
CRB1BW80
2120
―
―
2100
―
―
95
993
CRB1BW63
1410
―
―
1400
―
―
85
785
CRB1BW100
4150
―
―
4100
―
―
165
1722
(g)
サイズ:100
サイズ:50
サイズ:63
サイズ:80
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.127~129、136、137をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
軸形状パターン
接続ポート追加
揺動角度変更
揺動角度変更
揺動角度変更
回転軸を逆に組付
揺動角度変更
揺動範囲、回転方向変更
フッ素系グリース
XA1~XA24XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
オートスイッチユニット+オートスイッチ2ヶ
フート金具Ass'y
ポートサイズ
CRB1 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
JIS記号
115
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
実効出力表
実効トルク N
·m
0
50
40
30
20
10
00.2 0.4 0.6 0.8 1.0
ダブルベーン
シングルベーン
ロータリアクチュエータの本体をダイレクトに取付ける場合
キー位置と揺動範囲(長軸側から見た場合)/本図のキーはAポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示します。
Lボルト (4本)
キーの揺動範囲90゜+4゜
0
+4゜ 0
+4゜ 0
+4゜ 0+4゜ 0
+4゜
0
+4゜ 0
+4゜
0
(45°)
Aポート Bポート
Aポート Bポート Aポート Bポート
Aポート Aポート Aポート
キー
キー
キー
Bポート Bポート Bポート
キーの揺動
範囲180゜キーの揺動範囲270゜
キー
(45°)
(85°)
Aポート Bポート
(40°) Aポート Bポート
(40°)
(45°)
キーの揺動範囲90゜
(40°)
キーの揺動
範囲100゜
キー
キー キー
キーキーの揺動範囲190゜
キーの揺動範囲280゜
キーの揺動範囲100゜
標
準
準
標
準
シングルベーンタイプ ダブルベーンタイプ
90゜ 180゜ 270゜ 90゜
100゜ 190゜ 280゜ 100゜
CRB1BW50 CRB1BW63 CRB1BW80 CRB1BW100
(90°)
機種CRB1BW 50CRB1BW 63CRB1BW 80CRB1BW100
L48526080
ボルトサイズM 6M 8M 8M10
使用圧力 MPa
CRB1 Series
参考ねじサイズ
116
ワンタッチ管継手内蔵形ロータリアクチュエータ クリーンシリーズロータリアクチュエータ
CRB1 取付支持形式 W50F 揺動角度 ベーン形式 ポート位置
ワンタッチ管継手内蔵形
ロータリアクチュエータに、ワンタッチ管継手が内蔵されたタイプで、配管工数と設置スペースを大幅に削減することができます。
外形寸法図は、P.124をご参照ください。
アクチュエータのシャフト部を2重シール構造にし、リリーフポートで直接クリーンルームの外へ排気しクラス100のクリーンルーム内で使用可能なタイプ。
ベーン形式
サイズ
使用圧力範囲
速度調整可能範囲
ポートの位置
配管方法
取付支持形式
バリエーション
シングルベーン ダブルベーン
50
0.15~1.0MPa
0.1 ~1s/90°
ボディ側面または軸方向
ワンタッチ管継手内蔵形
基本形・フート形
基本形・オートスイッチ付
仕様
適用チューブ外径/内径(mm)
適用チューブ材質
ø6/ø4
ナイロン・ソフトナイロン・ポリウレタン
適用チューブの種類と外径/内径
10 CRB1BW サイズ 揺動角度 ベーン形式 ポート位置
クリーン仕様・リリーフポート付
ベーン形式
サイズ
使用圧力範囲
速度調整可能範囲
ポートの位置
配管方法
リリーフポート配管口径
取付支持形式
バリエーション
許容運動エネルギー
50 63
シングルベーン・ダブルベーン
0.15~1.0MPa
0.1 ~1s/90°
ボディ側面または軸方向
ねじ込み配管形
M5×0.8
基本形
基本形・オートスイッチ付
仕様
内部はシングルベーンを示します。
0.029J 0.042J
CRB1 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
117
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
要部ステンレス仕様
CDRB1 W 揺動角度 ポート位置取付支持形式
無記号 基本形オートスイッチ付(スイッチユニット付)D
サイズ
要部ステンレス仕様オートスイッチ
S
ベーン形式
サイズ
使用圧力範囲
速度調整可能範囲
ポートの位置
配管方法
取付支持形式
バリエーション
許容運動エネルギー
シングルベーン・ダブルベーン
0.15~1.0MPa
0.1~1s/90°
ボディ側面または軸方向
ねじ込み配管形
基本形・フート形
基本形・オートスイッチ付
仕様
10050 63 80
0.029J 0.042J 0.142J 0.212J
1
2
3
4
部品名称
ベーンシャフト
六角穴付ボルト
フジロックボルト
平行キー
ステンレス部品
ベーン形式
r
q
e
w
CRB1 Series
※部品単品での出荷対応は行っておりません。
118
サイズ(呼び) C19.521 23.530
D39.545 53.565
50 63 80100
(mm)
注) 軸とキー溝の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。
軸形式変更ロータリアクチュエータ標準軸形式(W)以外の軸形式に変更可能。
CRB1B Jオートスイッチなし
CDRB1B J
オートスイッチ付
オートスイッチ付
両軸(長軸側丸軸&四面取)両丸軸片軸キー片丸軸片軸四面取両軸キー両軸四面取
JKSTXYZ
軸形式
サイズ 揺動角度 ポート位置ベーン形式
詳細はP.130~137をご参照ください。
記号 内容軸形状パターン接続ポート追加揺動角度変更揺動角度変更揺動角度変更回転軸を逆に組付揺動角度変更揺動範囲、回転方向変更フッ素系グリース
XA31~XA60XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
オーダーメイド仕様
オーダーメイド
記号 内容軸形状パターン接続ポート追加揺動角度変更揺動角度変更揺動角度変更回転軸を逆に組付揺動角度変更揺動範囲、回転方向変更フッ素系グリース
XA31~XA60XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
オーダーメイド仕様
オーダーメイド
J ZYK S T X
キー キー
キー
D D D D
C
D
CC
DD
C
両軸(長軸側丸軸&四面取)両軸四面取
JZ
軸形式
サイズ 揺動角度 ポート位置ベーン形式
J Z
D
C
オートスイッチ付の場合選択できないものがあります。詳細はP.130~137をご参照ください。
サイズ(呼び) C19.521 23.530
D39.545 53.565
50 63 80100
(mm)
注) 軸とキー溝の寸法は、標準品の寸法および公差と同一です。
CRB1 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
119
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
A
構造図
標準形(本図のキーは、各揺動範囲における中間位置を示します。)
オートスイッチ付(本図のキーは、180°用におけるAポート加圧状態を示します。)
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
部品名 材質
アルミニウム
アルミニウム
炭素鋼
アルミニウム
樹脂
樹脂
高炭素クロム軸受鋼
炭素鋼
炭素鋼
炭素鋼
NBR
NBR
NBR
NBR
備考
塗装
塗装
90°用
180°用
特殊Oリング
特殊パッキン
ボディ (A)
ボディ (B)
ベーンシャフト
ストッパ
ストッパ
ストッパ
ベアリング
六角穴付ボルト(座金付)
フジロックボルト
平行キー
Oリング
Oリング
ストッパパッキン
固定用ゴム
構成部品
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
部品名 材質
樹脂
樹脂
樹脂
ステンレス
樹脂
樹脂
―
ステンレス
NBR
ステンレス
ステンレス
炭素鋼
炭素鋼
ステンレス
カバー (A)
カバー (B)
マグネットレバー
固定用ブロック
スイッチブロック(A)
スイッチブロック(B)
磁石
アーム
ゴムキャップ
十字穴付ナベ小ねじ
六角穴付止めねじ
十字穴付ナベ小ねじ
六角穴付ボルト
十字穴付ナベ小ねじ
構成部品備考
270°用(長軸側から見た場合)シングルベーン
180°用(長軸側から見た場合)シングルベーン
90°用(長軸側から見た場合)シングルベーン
90°用(長軸側から見た場合)ダブルベーン
CDRB1BW50・63・80用
CDRB1BW100用
CRB1 Series
※部品単品での出荷対応は行っておりません。
※部品単品での出荷対応は行っておりません。 ユニットでの購入をお願いします。(P.139参照)
120
外形寸法図/50,63,80,100
シングルベーン・ダブルベーンタイプCRB1BW-S/D<ポート位置:ボディ側面>
ボディ軸方向(ポートの位置):CRB1BW-SE、CRB1BW-DE
V4×Z貫通6×Q
4×T
øPW
øS
øS
X
A1
L
N
2×R
キー長さ
M1
M2
J
DB
C
YY
A1
A2
M1
GU
GU
K
øF
øE1
Bポート
ボディ(B)
ボディ(A)
Aポート
□HøE1øF
øE2
★Bポート
★ボディ(B)のBポートに ねじ加工されている時、 プラグRc1/8により 栓がされています。
øP
6×Q
NAポート Bポート
2×R
キー寸法
キー寸法
機 種 b(h9) h(h9)
CRB1BW 50-
CRB1BW 63-
CRB1BW 80-
CRB1BW100-
hL
L
b
4-0.030
5-0.030
5-0.030
7-0.036
0 4-0.030
5-0.030
5-0.030
7-0.036
20
25
36
40
0
0 0
0 0
0 0
型式 A1
67
82
95
125
A2
78
98
110
140
B
70
80
90
103
C
19.5
21
23.5
30
D
39.5
45
53.5
65
G
3
3
3
4
H
10
12
13
19
J
13
14
16
22
K
5
5
5
5
L
13.5
17
19
28
P
50
60
70
80
S
60
75
88
108
T
R6
R7.5
R8
R11
U
11
14
15
11.5
V
34
39
48
60
W
66
83
94
120
X
46
52
63
78
Y
5.5
8
7.5
7.5
Z
6.5
9
9
11
Q
M6×1深 9
M8×1.25深10
M8×1.25深12
M10×1.5深13
M1
26 21 29 27 30 29 35.538
M2
18ー22ー30ー32ー
N
1418152520302438
E1
(g6)
12ー0.006 ー 0.017
15ー0.006 ー 0.017
17ー0.006 ー 0.017
25ー0.007 ー 0.020
E2
(h9)
11.9 0 ー 0.043
14.9 0 ー 0.043
16.9 0 ー 0.043
24.9 0 ー 0.052
F(h9)
25 0 ー 0.052
28 0 ー 0.052
30 0 ー 0.052
45 0 ー 0.062
CRB1BW 50-CRB1BW 50-ECRB1BW 63-CRB1BW 63-ECRB1BW 80-CRB1BW 80-ECRB1BW 100-CRB1BW 100-E
1/8
1/8
1/4
1/4
(mm)
※シングルベーンの場合/本図は、180°用におけるBポート加圧状態を示します。※ダブルベーンの場合/本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置の状態を示します。※接続ポートはRc以外にG、NPTも選択可能です。
R(※)
CRB1 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
121
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
A
外形寸法図/オートスイッチ付50, 63, 80, 100シングルベーン・ダブルベーンタイプCDRB1BW□-□S/D<ポート位置:ボディ側面>
キー寸法
キー寸法
機 種 b(h9) h(h9)
CDRB1BW 50-□□□
CDRB1BW 63-□□□
CDRB1BW 80-□□□
CDRB1BW100-□□□
hL
L
b
4-0.030
5-0.030
5-0.030
7-0.036
0
0
0
0
4-0.030
5-0.030
5-0.030
7-0.036
20
25
36
40
0
0
0
0
ボディ軸方向(ポートの位置):CDRB1BW□-□SE、CDRB1BW□-□DE
V6×Q
4×T
øPW
4×Z 貫通
øS
øS
L
N
2×R
キー長さ
M1
M2
DB
C
G1
UG
2U
K
øF
øE
Bポート
ボディ(B)
ボディ(A)
Aポート
★Bポート
★ボディ(B)のBポートに ねじ加工されている時、 プラグRc1/8により 栓がされています。
X
A1
H
J
YY
A1
M1
A2
27
NAポート Bポート
2×R
型式 A1
67
82
95
125
A2
78
98
110
140
B
70
80
90
103
C
32
34
34
39
D
39.5
45
53.5
65
G1
3
3
3
4
G2
6.5
8
8
13
H(R)
R22.5
R30
R30
R30
J
32.5
21
21
21
K
5
5
5
5
L
13.5
17
19
28
P
50
60
70
80
S
60
75
88
108
T
R6
R7.5
R8
R11
U
11
14
15
11.5
V
34
39
48
60
W
66
83
94
120
X
46
52
63
78
Y
5.5
8
7.5
7.5
Z
6.5
9
9
11
Q
M6×1深 9
M8×1.25深10
M8×1.25深12
M10×1.5深13
M1
26 21 29 27 30 29 35.538
M2
18ー
22
30ー32ー
N
1418152520302438
E(g6)
12ー0.006 ー 0.017
15ー0.006 ー 0.017
17ー0.006 ー 0.017
25ー0.007 ー 0.020
F(h9)
25 0 ー 0.052
28 0 ー 0.052
30 0 ー 0.052
45 0 ー 0.062
1/8
1/8
1/4
1/4
(mm)
※シングルベーンの場合/本図は180°用におけるBポート加圧状態を示します。※ダブルベーンの場合/本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置の状態を示します。※接続ポートはRc以外にG、NPTも選択可能です。
CDRB1BW 50-CDRB1BW 50-ECDRB1BW 63-CDRB1BW 63-ECDRB1BW 80-CDRB1BW 80-ECDRB1BW 100-CDRB1BW 100-E
R(※)
CRB1 Series
122A
外形寸法図
オプション/フート金具
LD
LB1
LB2
LJ2
LJ1
8×øLHナット&座金 ボルト&座金
LD LD
LC LC
LA2
LA1
LM
LG
LJ1
LJ2
LF
T
øLK
適用サイズ
50 63 80100
フートAss'y品番
P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5
LA1
78100111141
LA2
70 90100126
LB1
45
LB2
50
LC
36444655
LD
25.530 32 39.5
LE
ø10ø12ø12ø14
LF
4.55 6 6
LG
45606580
LH
7.5 9.5 9.511.5
LJ1
34394860
LJ2
66 83 94120
LK
60.5 75.5 88.5108.5
LM
84 110 120.5150.5
T
48526080
注1)出荷の際には、フート金具(ボルト、ナット、 座金付)は、組付られておりません。
注2)ロータリアクチュエータ本体とフート金具の取付位置は、90°間隔で任意にできます。
注3)フート金具Ass'y個別手配の場合は右表のAss'y品番にてお願いいたします。
型式基本形
CRB1LW 50CRB1LW 63CRB1LW 80CRB1LW100
オートスイッチ付CDRB1LW 50CDRB1LW 63CDRB1LW 80CDRB1LW100
フートAss'y品番
P411020-5P411030-5P411040-5P411050-5
2×
LE
566380
CRB1 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
123
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
ワンタッチ管継手内蔵形/50標準形CRB1□W50F-□□<ポート位置:ボディ側面>
オートスイッチ付CDRB1□W50F-□□-□<ポート位置:ボディ側面>
※本図のキーは、シングルベーンの各揺動範囲における中間位置を示します。
適用チューブ外径/内径(mm)
適用チューブ材質
ø6/ø4
ナイロン・ソフトナイロン・ポリウレタン
適用チューブの種類と外径/内径
※記入なき寸法は、サイズ50と同一寸法となりますのでご参照ください。
CRB1□W50F-□□E<ポート位置:ボディ軸方向>
CDRB1□W50F-□□E-□<ポート位置:ボディ軸方向>
CRB1 Series
124
VZ バルブ型式
ロータリ型式
電磁弁
3 L X1991 4 0追記号VZ3000のみ
切換方式12
2位置シングルソレノイド2位置ダブルソレノイド
定格電圧125
AC100V50/60HzAC200V50/60Hz
DC24V
5
バルブシリーズ35
VZ3000シリーズVZ5000シリーズ
C□VRB1BW50,63C□VRB1BW80,100
無記号 S
注)Z
ランプ・サージ電圧保護回路なしサージ電圧保護回路付ランプ・サージ電圧保護回路付
注)GZ、HZ、DOZはありません。
ランプ・サージ電圧保護回路
無記号:ノンロックプッシュ式 B:ロック式B形 (ドライバ操作形)
C:ロック式C形 (手操作形)
マニュアル
グロメットG:リード線長さ 300mm
H:リード線長さ 600mm
L:リード線付 (長さ300mm)
LO:コネクタなし
M:リード線付 (長さ300mm)
MO:コネクタなし
DIN形ターミナルD:コネクタ付
DO:コネクタなし
L形プラグコネクタ M形プラグコネクタ
リード線取出し方法
※リード線長さ記号0.5m……3 m……5 m……なし ……
無記号LZN
(例)R73C(例)R73CL(例)R73CZ(例)R73CN
適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807~856をご参照ください。
ロータリアクチュエータ
RB1CDVオートスイッチ
無記号 基本形オートスイッチ付(オートスイッチユニット付・ 磁石内蔵)
D
80 90
506380
100
サイズ
WB取付支持形式
BL
基本形フート形
軸形式W 両軸(長軸キー&四面取り)
S T79
無記号L
Z
C
CL
CN
リード線取出し方法・長さグロメット・リード線0.5mグロメット・リード線3 mグロメット・リード線5 mコネクタ・リード線0.5mコネクタ・リード線3 mコネクタ・リード線無
※コネクタはR73、R80、T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番 D-LC05:リード線0.5m D-LC30:リード線3 m D-LC50:リード線5 m
L
オートスイッチの取付数S
無記号 ※1ヶ付※※2ヶ付
※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。
※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。
オーダーメイド仕様詳細はP.127~129、136、137をご参照ください。
無記号オートスイッチなし(磁石内蔵)
オートスイッチの種類
※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。
揺動角度90
100180190270280
90゜100゜180゜190゜270゜280゜
ベーン形式SDシングルベーンダブルベーン
型式表示方法例電磁弁付ロータリアクチュエータCVRB1シリーズを手配する場合は併記品番となりますので、ロータリ型式とバルブ型式(電磁弁)をそれぞれ表示してください。注)バルブ型式は、先頭に必ず*を付けて手配願います。
(例)CDVRB1BW80-90S-R73…1 *VZ5140-5LZ………………1
種類 リード線取出し方法
有
有
無
グロメットコネクタ
グロメット
グロメットコネクタグロメットコネクタ
表示灯
配線(出力)
オートスイッチ品番
負荷電圧
3線(NPN)3線(PNP)
2線
2線 24V
24V
DC AC 3(L) なし(N)
5V,12V
48V,100V
T79T79CS79S7PR73R73CR80R80C
●●●●●●●●
●●●●●●●●
―●―――●―●
○―○○――――
5(Z)○●○○○●○●
100V―
適用負荷
IC回路
リレーPLC
リレーPLC
有接点オートスイッチ
24V以下100V以下
無接点オートスイッチ
―12V
―
―
0.5(無記号)※リード線長さ(m)
IC回路
―
―
―
型式表示方法
電磁弁付ロータリアクチュエータ
サイズ:50, 63, 80, 100CVRB1 Series
※○印のオートスイッチは、 受注生産となります。
プリワイヤコネクタ
125
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
A
型式(サイズ)
CVRB1BW 50CVRB1BW 63CVRB1BW 80CVRB1BW100
A1 78
98
110
140
A2 67
82
95
125
B118
18
22
22
B236
36
48
48
B32.8
2.8
4
4
D112
16
17
23.5
D224
24
29
29
E111.5
11.5
14
14
E230
30
38
38
G25
27.5
36
42.5
R1/8
1/8
1/8
1/8
C1 82.5
88
100
100
C2120(136.5)
102(136.5)
140(155 )
140(155 )
C360(61)
60(61)
70(71)
70(71)
F152(53)
52(53)
62(63)
62(63)
F2104(120.5)
104(120.5)
124(139 )
124(139 )
(mm)
外形寸法図
注1)外観形状の電磁弁は、VZ 140-1Gの場合 を示す。注2)電磁弁寸法は2位置シングル、( )内は2 位置ダブルの場合を示す。
35
型式
手動操作
パイロット排気方式
取付姿勢
耐衝撃/耐振動(m/s2)
保護構造
リード線取出し方法
コイル定格電圧(V)
許容電圧変動%
消費電力(W)〔電流値mA〕
皮相電力(VA)
〔電流値mA〕
サージ電圧保護回路
インジケータランプ
AC50/60Hz
DC
DC
AC起動
励磁
VZ3000・VZ5000シリーズ
パイロット弁個別排気形
自由
300/50
防塵
グロメット(G)・(H)、L形プラグコネクタ(L)、
M形プラグコネクタ(M)、DIN形ターミナル(D)
100、200
24
定格電圧の-15~+10
1.8(ランプ付2.1)〔DC24V:75(ランプ付87.5)〕
4.5~50Hz、4.2/60Hz
3.5 /50Hz、3 /60Hz
DC:ダイオード、AC:ZNR
DC:LED(赤)、AC:ネオン球
AC100V:45/50Hz、42/60HzAC200V:22.5/50Hz、21/60Hz[ ]AC100V:35/50Hz、30/60HzAC200V:17.5/50Hz、15/60Hz[ ]
ノンロックプッシュ式ロック式ドライバ操作形、ロック式手操作形
注1)
注2)
注2)
注1)
注2)
※準標準耐衝撃:落下式衝撃試験機で主弁・可動鉄心の軸方向および直角方向、通電および非通電の各条件でそれぞれ1回試験したとき誤動作なし。耐振動:45~2000Hz 1掃引、主弁・可動鉄心の軸方向および直角方向、通電および非通電の各条件で試験したとき誤動作なし。(初期における値)定格電圧時
※本図のキーは、シングルベ-ンの各揺動範囲における中間位置を示します。
OrderMade オーダーメイド仕様
(詳細はP.127~129、136、137をご参照ください。)
表示記号 仕様/内容
軸形状パターン
接続ポート追加
揺動角度変更
揺動角度変更
揺動角度変更
回転軸を逆に組付
揺動角度変更
揺動範囲、回転方向変更
フッ素系グリース
XA1~XA24XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
電磁弁仕様
ロータリアクチュエータの仕様について振動時間調整範囲が、標準シリーズと異なります。電磁弁仕様0.3~1s/90°その他の仕様、構造については標準CRB1シリーズと同等です。P.120をご参考ください。
CVRB1 Series
126
オートスイッチ
CD RB1BW 63 90 S T79L XA1C4C30
サイズ
電磁弁付(P.125参照) 軸形式
C RB1BW 63 90 S E XA1C4C30オートスイッチなし
オートスイッチ付
ベーン形式
接続ポート位置
E
軸形状パターン記号
揺動角度
軸形状パターン記号
●軸方向:上(長軸側)
XA 1※XA14※XA17※XA24
内容適用サイズ
●両軸
※XA13※XA16※XA19※XA20
内容適用サイズ
先端めねじシャフト貫通穴および先端めねじ長軸側長さ変更(キー長さ変更)ダブルキー
シャフト貫通穴シャフト貫通穴および両軸端めねじ両軸側長さ変更軸の逆組付・両軸の長さ変更
記号50●●●●
●●●●
●●●●
●●●●
63 80 100 50●●●●
●●●●
●●●●
●●●●
63 80 100
※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。
※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。
※XA1、14、17、24以外はオートスイッチ付が選択できません。
記号
組合せ
XA□、XC□組合せXA以外のオーダーメイド(XC)との組合せも可能です。オーダーメイド内容の詳細につきましてはP.136、137をご参照ください。
XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例:XA1A24C1C30
XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
内容
50・ 63・ 80・100
●●●●―●●●
接続ポート追加揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更回転軸を逆に組付揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更フッ素グリース
記号 適用サイズXA1,XA2
XA13~20,24
●軸方向:下(短軸側)
※XA 2※XA15※XA18
内容 適用サイズ
先端めねじシャフト貫通穴および先端めねじ短軸側長さ変更
50●●●
●●●
●●●
●●●
63 80 100
※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。
記号
XA 1XA 2XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA24
XA1XA2
XA13XA14
XA15XA16
XA17XA18
XA19XA20
XA24
●―――――●――●
――――●―――●
―――●●●●●
―――●――●
―●―――●
――――●
―――●
――●
―● ●
●―●●―●●―●●●
―●●―●●―●●●―
先端めねじ先端めねじシャフト貫通穴シャフト貫通穴+先端めねじシャフト貫通穴+先端めねじシャフト貫通穴+両軸端めねじ長軸側長さ変更(キー長さ変更)短軸側長さ変更両軸長さ変更軸の逆組・両軸長さ変更ダブルキー
XA□組合せ表記号 内容 下上
軸方向 組合せ
XAの組合せは2種類まで可能。例:XA1A24
CRB1 Series(サイズ50, 63, 80, 100)簡易特注品 -XA1~-XA24:軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付32参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
軸形状パターン1適用軸形式:W(標準)
-XA1~XA24表示記号
127
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
A
表示記号:A1 長軸側にめねじ加工。
サイズ
50
63
80
100
Q1
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M4、M5、M6
M5、M6、M8
(mm)
●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M3の場合 L1=6●適用軸形状―W軸
表示記号:A2 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M4の場合 L2=8●適用軸形状―W軸
軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)
サイズ
50
63
80
100
Q2
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M4、M5、M6
M5、M6、M8
(mm)
表示記号:A14 シングルベーンタイプのみ適用
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
50
ø4.2
―
―
63
ø4.2
ø5
―
80
ø4.2
ø5
―
100
―
ø5
ø6.8
(mm)
先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M5の場合 L1=10●適用軸形状―W軸
表示記号:A15 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M4の場合 L2=8●適用軸形状―W軸
表示記号:A17 長軸側を短くする。 短軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸
サイズ
ねじ
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
50
ø4.2
―
―
63
ø4.2
ø5
―
80
ø4.2
ø5
―
100
―
ø5
ø6.8
(mm)サイズ
ねじ
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q2=M
L2+(3×P)
L2=
Q1=M
L1=
Q2=M
L2=
表示記号:A18●適用軸形状―W軸
表示記号:A24 ダブルキー標準キーの位置に対して180°の位置にキーとキー溝を追加工する。●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。
サイズ
50
63
80
100
キー寸法
4×4×20
5×5×25
5×5×36
7×7×40
LL
5
(mm)
LL LL
キー寸法
サイズ
50
63
80
100
X
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
(mm)
サイズ
50
63
80
100
Y
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
(mm)X=
Y=
CRB1 Series
128
両軸
表示記号:A13 シングルベーンタイプのみ適用
サイズ
50
63
80
100
d1
(mm)
シャフト貫通穴●d1部加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ーW軸
表示記号:A16 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M5の場合 L1=10●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。
サイズ
ねじ
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
50
ø4.2
―
―
(mm)
63
ø4.2
ø5
―
80
ø4.2
ø5
―
100
―
ø5
ø6.8
d1=ø
Q1=M
Q1
L1=
L1
ø4~ø5
ø4~ø6
ø4~ø6.5
ø5~ø8
表示記号:A19 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸
表示記号:A20 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側および短軸側を短くする。(軸を短くしない場合にはX,Yに※印を記入)●適用軸形状ーW軸
サイズ
50
63
80
100
Y
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
X
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
(mm)
サイズ
50
63
80
100
Y
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
X
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
(mm)
Y=
X=
Y=
X=
簡易特注品 CRB1 Series
129
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
軸形状パターン記号
●軸方向:上(長軸側)記号XA31XA33XA35XA37XA45XA48XA51XA54
内容先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取長軸側長さ変更(キー溝)長軸側長さ変更(キー溝なし)長軸側長さ変更(四面取り)
先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取短軸側長さ変更(キー溝)短軸側長さ変更(キー溝なし)短軸側長さ変更(四面取り)
軸形式 適用サイズ
50・ 63・ 80・100
●両軸記号XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA56XA57XA58XA59XA60
内容 軸形式 適用サイズ
50・ 63・ 80・100
●軸方向:下(短軸側)記号XA32XA34XA36XA38XA46XA49XA52XA55
内容 軸形式 適用サイズ
50・ 63・ 80・100
シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴+両軸端めねじシャフト貫通穴+両軸端めねじシャフト貫通穴+両軸端めねじ両軸長さ変更(キー溝&キー溝)両軸長さ変更(キー溝なし)両軸長さ変更(四面取り&四面取り)両軸長さ変更(キー溝なし&四面取り)軸の逆組・両軸長さ変更(四面取り&キー溝なし)軸の逆組・長さ変更(四面取り)軸の逆組・軸長さ変更(キー溝)
※
※
※
※
※
※
オートスイッチ
RB1B 63 90 S T79L XA33C4C30
サイズ
軸形式
適用軸形式:J、K、S、T、X、Y、Z
RB1B
CD
C 63 90 S E
E
XA33C4C30オートスイッチなし
オートスイッチ付 J
J
電磁弁付(P.125参照) ベーン形式
接続ポート位置
軸形状パターン記号
揺動角度
-XA31~XA60
J
ZP.119参照
軸形式J
K
S
T
X
Y
Z
P.119参照
軸形状パターン2
S、Y J、K、TX、Z J、K、TJ、K、TS、Y J、K、TX、Z
※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。
※XA33、35、37、45、51、54のJ、およびZ軸以外はオートスイッチ付が選択できません。
S、YK、TJ、X、ZS、YK、TJ、X、ZYKZJJ、TXS
S、Y K、T J、X、ZK K Y K J、Z
CRB1 Series(サイズ50, 63, 80, 100)簡易特注品-XA31~-XA60:軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。(前付32参照)ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
表示記号
130A
組合せ表
XA31XA32XA33XA34XA35XA36XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA54XA55XA56XA57XA58XA59XA60
XA31XA32
XA33XA34
XA35XA36
XA37
XA38XA39 XA40 XA41 XA45
XA46
――●――●●―――●――●●――――●―――●―●●――
――●●――●●―●――●―●●―――●●●―――――――
●●――――――●――●――――●―――――――――――●
――●●――●――●――●―●――――●――――――●――
――――●●――――●――●――――――――●――――●―
●●――――――●――●――――●●●――――――――――
――――●●――――●――●――――――――●●●――――
●―――――――――――――――※Y―――――――――――
――――――――――――――●――――――――――――
●―※J―※K―――――――※K――――※K――※J―――――
――※K, T―――――――※K, T――――※K, T―――――――――
※X, Z―――――――――――――――――※Z―――――
※J―――――――※J――――※J――※X, Z――――――
●―――――――※K―――――――※J―――――
※K――――※K―――――――――
―●※Y※Y―――――――――※S
――――※K, T※K※K――――※T――
――――※J――※X, Z※J, Z※Z※J※J※X―
※K――――※K――※J―――――
―――※K―――――――――
●―●―●―●―●●●●●●●―●―●●―●●―●●●――
―●―●―●―●●●●●●●―●―●●―●●―●●●●●●
先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸段付丸軸シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴+両軸端めねじシャフト貫通穴+両軸端めねじシャフト貫通穴+両軸端めねじ中間面取中間面取長軸側長さ変更(キー溝)短軸側長さ変更(キー溝)両軸長さ変更(キー溝&キー溝)長軸側長さ変更(キー溝なし)短軸側長さ変更(キー溝なし)両軸長さ変更(キー溝なし)長軸側長さ変更(四面取り)短軸側長さ変更(四面取り)両軸長さ変更(四面取り&四面取り)両軸長さ変更(キー溝なし&四面取り)軸の逆組・両軸長さ変更(四面取り&キー溝なし)軸の逆組・長さ変更(四面取り)軸の逆組・軸長さ変更(キー溝)
XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
内容対象軸形式
J,K,S,T,X,Y,Z●●●●
J,S,T,X●●●
XA31~XA60
●●●●―●●●
※シャフト貫通穴の場合ベーン形式は、シングルベーンのみの対応となります。XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例:XA31A32C1C30 XA32C1C4C30※XA33、35、37、45、51、54のJ、およびZ軸以外はオートスイッチ付が選択できません。
XA□組合せ表
XA□、XC□組合せ表
XA39~XA44は他との組合せはできません。シャフト貫通穴の場合べ-ン形式は、シングルベーンのみの対応となります。XAとXAの組合せは2種類まで可能です。例:XA31A32
XA以外のオーダーメイド(XC)との組合せも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.136、137をご参照ください。
※組合せ可能な対象軸形式示す。
接続ポート追加揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更回転軸を逆に組付揺動範囲、回転方向変更揺動範囲、回転方向変更フッ素グリース
記号 内容 J下上軸方向 対象軸形式
K S T X Y Z組合せ
記号
簡易特注品 CRB1 Series
131
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
表示記号:A31 長軸側にめねじ加工。
50
63
80
100
S
(mm)
Y
Q1
サイズ軸 形 式
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M4、M5、M6
M5、M6、M8
●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6●適用軸形状ー S、Y軸
表示記号:A32 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M4の場合 L2=8●適用軸形状ー S、Y軸
表示記号:A33 長軸側にめねじ加工。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6●適用軸形状ー J、K、T軸
軸方向:上(長軸側) 軸方向:下(短軸側)
表示記号:A34 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L2=6●適用軸形状ー K、T軸
表示記号:A35 長軸側にめねじ加工。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L1=6
●適用軸形状ー X、Z軸
表示記号:A36 短軸側にめねじ加工。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。(例)M3の場合 L2=6●適用軸形状ー J、X、Z軸
表示記号:A37 長軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。
50
63
80
100
X
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
(mm)
L1max
X-3
X-3
X-3
X-4
D1
3~11.9
3~14.9
3~16.9
3~24.9
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)(C1を指定しない場合は*印を記入)●同一記号は、同一寸法とします。●適用軸形状ー J、K、T軸
表示記号:A38 短軸側に段付丸軸加工、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
50
63
80
100
Y
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
D2
3~11.9
3~14.9
3~16.9
3~24.9
(mm)
L2max
Y-3
Y-3
Y-3
Y-4
(軸を短くしない場合にはY寸法に*印を記入)(C2を指定しない場合は*印を記入)●同一記号は、同一寸法とします。●適用軸形状ー K軸
50
63
80
100
J K
(mm)
T
Q1
サイズ軸 形 式
M3、M4、M5、M6
M4、M5、M6
M4、M5、M6、M8
M5、M6、M8、M10
50
63
80
100
S
(mm)
Y
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M4、M5、M6
M5、M6、M8
Q2
サイズ軸 形 式
50
63
80
100
K
(mm)
T
Q2
サイズ軸 形 式
M3、M4、M5、M6
M4、M5、M6
M4、M5、M6、M8
M5、M6、M8、M10
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q2=MQ2=M
K軸 T軸
L2+(3×P)
L2=
Q2=M
X軸
L2+(3×P)
L2=
L2+(3×P)
L2=
Q2=M
J,Z軸
L2+(3×P)
L2=Q1=M
L1=
L1+(3×P)
J K T J K T J K Tサイズ
Q2=M
Y軸 S軸
L2+(3×P)
L2=
Q2=M L2+(3×P)
L2=
50
63
80
100
X
(mm)
Z
Q1
サイズ軸 形 式
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M4、M5、M6
M5、M6、M8
50
63
80
100
X
(mm)
J Z
Q2
サイズ軸 形 式
軸 形 式
M3、M4、M5
M4、M5、M6
M4、M5、M6
M5、M6、M8
D1=ø
C1
C1=C
L1=
X= D2=ø
L2=C2
C2=C
Y=
M3、M4、M5、M6
M4、M5、M6
M4、M5、M6、M8
M5、M6、M8、M10
M3、M4、M5、M6
M4、M5、M6
M4、M5、M6、M8
M5、M6、M8、M10
CRB1 Series
132
軸方向:上(長軸側)
表示記号:A46 短軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品キー溝部)
サイズ
50
63
80
100
Y W2
1~ 6
1~ 7.5
1~ 8.5
1~12.5
L2max
Y-3
Y-3
Y-3
Y-4
L4max
L2-2
L2-2
L2-2
L2-2
(mm)
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー K軸
軸方向:下(短軸側)
W2
L4=
L2= Y=
表示記号:A49 短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸
表示記号:A52 長軸側を短くする。●適用軸形状ー K軸
表示記号:A45 長軸側に中間面取加工、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品キー溝部)
(軸を短くしない場合にはX寸法に*印を記入)●加工寸法範囲は最小単位0.1とします。 ●適用軸形状ー J、K、T軸
50
63
80
100
X
(mm)
W1 L1max
X-3
X-3
X-3
X-4
L3max
L1-2
L1-2
L1-2
L1-2
J K T J K T J K T J K Tサイズ
X=
L3=W1=
L1=
軸形式
11.5~39.5
12.5~45
13.5~53.5
18.5~65
1~ 6
1~ 7.5
1~ 8.5
1~12.5
表示記号:A48 長軸側を短くする。●適用軸形状ー S、Y軸
表示記号:A51 長軸側を短くする。●適用軸形状ー J、K、T軸
注意A45、46について表示記号W1、2および(L1-L3)、(L2-L4)寸法が以下寸法時には、中間面取りがセンター穴に干渉することがありますのでご了承ください。
表示記号:A54 長軸側を短くする。●適用軸形状ー X、Z軸
11.5~39.5
12.5~45
13.5~53.5
18.5~65
表示記号:A59 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側を短くする。●適用軸形状ー X軸
サイズ
50
63
W1 W2
4.5~6
6 ~7.5
L1-L3 L2-L4
2~5.5
2~3
サイズ
80
100
W1 W2 L1-L3 L2-L4
2~6.5
2~6.5
(mm)
表示記号:A60 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側を短くする。●適用軸形状ー S軸
6.5~ 8.5
10.5~12.5
サイズ
50
63
80
100
X
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
(mm)
サイズ
50
63
80
100
X
(mm)
サイズ
50
63
80
100
Y
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
(mm)
サイズ
50
63
80
100
Y
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
(mm)
サイズ
50
63
80
100
Y
(mm)
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
サイズ
50
63
80
100
X
(mm)
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
表示記号:A55 短軸側を短くする。●適用軸形状ー J、Z軸
サイズ
50
63
80
100
Y
(mm)
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
サイズ
50
63
80
100
Y
(mm)
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
X=
X=
X=
Y=
Y=
Y=
Y=
Y=
簡易特注品 CRB1 Series
133
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
両軸
表示記号:A39 シングルベーンタイプのみ適用
50
63
80
100
d1
S Y
(mm)
シャフト貫通穴●d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー S、Y軸
表示記号:A40 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴●d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー K、T軸
表示記号:A41 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴●d1の加工寸法範囲は最小単位0.1とします。●適用軸形状ー J、X、Z軸
表示記号:A42 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。●適用軸形状ー S、Y軸●同一記号は、同一寸法とします。
表示記号:A43 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。●適用軸形状ー K、T軸●同一記号は、同一寸法とします。
表示記号:A44 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(長、短軸側)および貫通穴、長、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。●適用軸形状ー J、X、Z軸●同一記号は、同一寸法とします。
S軸
Y軸
d1=ø d1=ø
T軸
K軸
d1=ø d1=ø
サイズ
50
63
80
100
d1
J X Z
(mm)
サイズ
50
63
80
100
d1
K T
(mm)
サイズ
S Y S Y S Y S Y
(mm)
50 63 80 100
ø4.2
―
―
ø4.2
ø5
ø6.8
ø4.2
ø5
―
ø4.2
ø5
―
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
M10×1.5
K T K T K T K T
(mm)
50 63 80 100
ねじ
ø4.2
ø5
―
―
ø4.2
ø5
ø6.8
ø8.6
ø4.2
ø5
―
―
ø4.2
ø5
ø6.8
―
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
J X Z J X Z J X Z J X Z
(mm)
50 63 80 100
ø4.2
―
―
ø4.2
ø5
ø6.8
ø4.2
ø5
―
ø4.2
ø5
―
d1=ød1=ø
S軸Y軸
J軸 Z軸Q1
Q1
Q1=M
L1=
L1
L1=
L1
Q1=M
K軸 T軸Q1
Q1 L1
L1
Q1=M
J軸 Z軸Q1Q1
L1=L1=
L1L1
Q1=MQ1=M
Q1=M
L1=
L1=
サイズ軸形式
軸形式
軸形式軸形式
ねじ
サイズ軸形式
表示記号:A50 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸
表示記号:A53 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー K軸
M5×0.8
M6×1
M8×1.25
ねじ
サイズ軸形式
ø4~ø5
ø4~ø6
ø4~ø6.5
ø5~ø8
ø4~ø 5.5
ø4~ø 6
ø4~ø 7.5
ø5~ø10
ø4~ø5
ø4~ø6
ø4~ø6.5
ø5~ø8
サイズ
50
63
80
100
Y
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
24.5~39.5
28 ~45
30.5~53.5
40 ~65
X
(mm)
サイズ
50
63
80
100
YX
(mm)
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
Y=
X=
Y=
X=
CRB1 Series
134
両軸
表示記号:A56 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー Z軸
表示記号:A57 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー J軸
サイズ
50
63
80
100
YX
(mm)
サイズ
50
63
80
100
YX
(mm)
表示記号:A58
(軸を短くしない場合にはX、Yに※印を記入)●適用軸形状ー J、T軸
サイズ
50
63
80
100
YX
(mm)
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
4~19.5
4~21
4~23.5
5~30
4~39.5
4~45
4~53.5
5~65
回転軸を逆に組付ける。更に長軸側および短軸側を短くする。
Y=
X=
Y=
X=
Y=
X=
簡易特注品 CRB1 Series
135
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
オートスイッチ
RB1B 63 90 S T79L XC4C30
サイズ軸形式
軸形式
RB1B 63 90 S E XC4C30オートスイッチなし
オートスイッチ付
ベーン形式
接続ポート位置
E
電磁弁付(P.125参照)
オーダーメイド記号
W
J
K
S
T
X
Y
Z
標準
P.119参照
揺動角度
オーダーメイド記号
記号
XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
内容
接続ポート追加揺動角度変更揺動角度変更揺動角度変更回転軸を逆に組付揺動角度変更揺動範囲、回転方向変更フッ素系グリース
適用サイズ
50・ 63・ 80・100
対象軸形式W,J,K,S,T,X,Y,Z
●●●●●●●●
※オートスイッチ付の場合は選択できません。
組合せ表
XC 1XC 4XC 5XC 6XC 7XC26XC27XC30
組合せ
W
J
Z
標準
P.119参照
XC1―●●●●●●●
XC30●●●●●●●―
表示記号:C1 ボディ (A)端面に接続ポートを追加(追加加工部未処理によりアルミ地となります)
サイズ
50
63
80
100
(mm)
Q
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc1/4
M
21
27
29
38
N
18
25
30
38
表示記号:C4 揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は水平線(右90°)の位置
揺動始点は接続ポートAより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)
サイズ
50
63
80
100
(mm)
揺動範囲θ
ボディ (B)
ボディ (A)
QN
M
CD
C
W
W
45° 、90° 、135°+8°0
+8°0
+6°0
揺動終点揺動範囲θ °
Aポート Bポート(90°)
キー位置(揺動始点)
※
記号
CRB1 Series(サイズ50, 63, 80, 100)
オーダーメイドXC1・4・5・6・7・26・27・30
型式表示方法
136A
表示記号:C5 表示記号:C6
表示記号:C7 回転軸を逆に組付けた製品 表示記号:C26
表示記号:C27 揺動角度変更(ダブルベーンのみ適用)揺動角度90°、揺動始点は(右45°)の位置
表示記号:C30 標準のグリースをフッ素系グリースに変更(低速仕様ではありません)
サイズ
50
63
80
100
Y
39.5
45
53.5
56
(mm)
X
19.5
21
23.5
30
揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は(左45°)の位置
揺動始点は接続ポートBより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)
揺動始点は接続ポートAより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)
サイズ
50
63
80
100
(mm)
揺動範囲θ
45° 、90° 、135°
180° 、225°
+8°0
+4°0
+4°0
+6°0
+6°0
45° 、90° 、135°
180° 、225°
+8°0
+4°0
+4°0
+6°0
+6°0
揺動終点
揺動範囲θ °
Aポート
(45°)
(45°)
Bポート
キー位置(揺動始点)
揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は水平線(左90°)の位置
揺動始点は接続ポートBより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)
サイズ
50
63
80
100
(mm)
揺動範囲θ
45° 、90° 、135°+8°0
+8°0
+6°0
揺動終点
揺動範囲θ °
Aポート Bポート
キー位置(揺動始点)
揺動角度変更(シングルベーンのみ適用)揺動始点は(右45°)の位置
揺動始点は接続ポートAより加圧した時のキー位置(図は長軸側より見た場合)
サイズ
50
63
80
100
(mm)
揺動範囲θ揺動終点
揺動範囲θ °
Aポート Bポート
キー位置(揺動始点)
揺動終点
揺動範囲90°
Aポート Bポート
キー位置(揺動始点)
ボディ (B)ボディ (A)
XY
+4°
0(90°)
(45°)
オーダーメイド CRB1 Series
137
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
オートスイッチユニットおよび角度調整ユニットの場合CRB2/CRBU2シリーズ ロータリアクチュエータのベーンタイプには、各種ユニットが取付可能です。
オートスイッチ付・ロータリアクチュエータCDRB2BW--CDRBU2W--
後付ユニット オートスイッチユニット
角度調整付・ロータリアクチュエータCRB2BWU--CRBU2WU--
後付ユニット 角度調整ユニット
オートスイッチ・角度調整付・ロータリアクチュエータCDRB2BWU--CDRBU2WU--
後付ユニット オートスイッチ・角度調整ユニット
※オートスイッチ・角度調整ユニットは、オートスイッチユニットおよび角度調整ユニットの組合せが基本となりますが 図中★印が接続のため必要な追加部品(ジョイントユニット部品)となり、◆印が不要部品となります。※ジョイントユニット個別手配の場合は、ユニット品番にてお願いいたします。注)本図は、CRB2BWシリーズを示します。
ロータリアクチュエータ
CRB2/CRBU2/CRB1 Series
構成ユニット
スイッチユニット 角度調整ユニット
一面取(キー)◆ナベ小ねじ
一面取(キー)
◆キャップ
一面取(キー)
★止めねじ
★ナベ小ねじ
★ジョイント
138
1 オートスイッチユニット品番
機種 ベーン型式
共通
共通
共通
型式CDRB2BW 10CDRB2BW 15CDRB2BW 20CDRB2BW 30CDRB2BW 40CDRBU2W 10CDRBU2W 15CDRBU2W 20CDRBU2W 30CDRBU2W 40CDRB1BW 50CDRB1BW 63CDRB1BW 80CDRB1BW100
ユニット品番P611070-1P611090-1P611060-1P611080-1P611010-1P611070-1P611090-1P611060-1P611080-1P611010-1P411020-1P411030-1P411040-1P411050-1
CRB2シリーズ
CRB1シリーズ
フリーマウントタイプ
CRBU2シリーズ
各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。
※製品納入後オートスイッチ付が必要になった場合、オートスイッチユニ ットが追加できます。なお、オートスイッチ単体は含まれていませんの で、個別に手配が必要になります。
3 角度調整ユニット品番
機種 ベーン型式
共通
共通
型式CRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40CRBU2WU10CRBU2WU15CRBU2WU20CRBU2WU30CRBU2WU40
ユニット品番P811010-3P811020-3P811030-3P811040-3P811050-3P811010-3P811020-3P811030-3P811040-3P811050-3
CRB2シリーズ
フリーマウントタイプ
CRBU2シリーズ
各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。
4 オートスイッチ角度調整ユニット品番
機種 ベーン型式
共通
共通
型式CDRB2BWU10CDRB2BWU15CDRB2BWU20CDRB2BWU30CDRB2BWU40CDRBU2WU10CDRBU2WU15CDRBU2WU20CDRBU2WU30CDRBU2WU40
ユニット品番P811010-4P811020-4P811030-4P811040-4P811050-4P811010-4P811020-4P811030-4P811040-4P811050-4
CRB2シリーズ
フリーマウントタイプ
CRBU2シリーズ
各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。
5 ジョイントユニット品番
機種 ベーン型式
共通
共通
型式CDRB2BWU10CDRB2BWU15CDRB2BWU20CDRB2BWU30CDRB2BWU40CDRBU2WU10CDRBU2WU15CDRBU2WU20CDRBU2WU30CDRBU2WU40
ユニット品番P211070-10P211090-10P211060-10P211080-10P211010-10P211070-10P211090-10P211060-10P211080-10P211010-10
CRB2シリーズ
フリーマウントタイプ
CRBU2シリーズ
ジョイントユニットは、スイッチ付に角度調整ユニットあるいは、角度調整付にスイッチユニットを後付けする場合に必要になるユニットです。
2 スイッチブロックユニット品番
機種右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手右勝手左勝手
型式 ユニット品番P611070-8P611070-9
P611010-8P611010-9P611070-8P611070-9
P611010-8P611010-9P411020-8P411020-9P411040-8P411040-9
P611060-8
P611060-8
CRB2シリーズ
CRB1シリーズ
フリーマウントタイプ
CRBU2シリーズ
CDRB2BW10,15
CDRB2BW20,30
CDRB2BW40
CDRBU2W10,15
CDRBU2W20,30
CDRBU2W40
CDRB1BW50
CDRB1BW63,80,100
オートスイッチユニットには、右、左勝手のスイッチブロック各1個が、装着されていますが、追加または、破損時に採用。
※サイズ10、15用の無接点オートスイッチでは、スイッチブロックが不 要になりますのでユニット品番は、P211070-13です。
構成ユニット CRB2/CRBU2/CRB1 Series
139
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
CRBU2
CRB2-Z
仕様シングルベーンタイプ
ダブルベーンタイプ
型式CRB2BWU10・CRBU2WU10CRB2BWU15・CRBU2WU15CRB2BWU20・CRBU2WU20CRB2BWU30・CRBU2WU30CRB2BWU40・CRBU2WU40
揺動角度調整範囲0~230°
0~240°
0~230°
ゴムダンパ
有
注1)ロータリアクチュエータ本体は270°用を使用します。注2)接続ポート位置は全てボディ側面となります。注3)許容運動エネルギーは、ロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
揺動角度調整方法
ストッパブロックを固定する際の推奨締付トルク
型式CRB2BWU10・CRBU2WU10CRB2BWU15・CRBU2WU15CRB2BWU20・CRBU2WU20CRB2BWU30・CRBU2WU30CRB2BWU40・CRBU2WU40
締付トルク N・m
1.0~1.2
2.5~2.9
3.4~3.9
注)出荷の際、ストッパブロックは仮締めされた状態です。 角度調整を行った状態での出荷はいたしておりません。ご了承願います。
型式CRB2BWU10・CRBU2WU10CRB2BWU15・CRBU2WU15CRB2BWU20・CRBU2WU20CRB2BWU30・CRBU2WU30CRB2BWU40・CRBU2WU40
揺動角度調整範囲
0~90°
ゴムダンパ
有
注1)ロータリアクチュエータ本体が90°用の場合には揺動角度により最大 角度が制約されますので、手配にあたっては充分注意してください。 なおロータリアクチュエータ本体90°用の場合には目安として85°以 内の角度調整用に使用してください。注2)接続ポート位置は全てボディ側面となります。注3)許容運動エネルギーは、ロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
下図のキャップ(樹脂製)を取りはずし、ストッパブロックを長溝上でスライドさせ適所に固定することにより、揺動角度・揺動位置の調整を行うことができます。また揺動する出力軸と一体のスパナ掛四面取が突出しており、手動操作を行えると共に位置決めにも便利です。(詳細は次項の設定例を参照してください。)
注) サイズ40は、各ストッパブロックに固定用ボルトが2本付きます。注)出荷時角度調整ブロックは仮止めの状態で出荷されるため、ご使用の際はブロックの調整と固定をお願いします。
その他のご使用方法
標準仕様は各々1ヶの長溝に1ヶのストッパブロックが取付けられていますが、下図に示しますように、1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けて使用することも可能です。1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けた場合の角度調整範囲
サイズ:10・40………………50°サイズ:15・20・30…………60°
〈図b〉に示しますように1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けた場合、各々のストッパブロック(A)(B)を回動することにより、出力軸一面取(キー)の揺動範囲は、〈図a〉に示しますように、ポートA、Bに対して左側50°または60°の範囲内で設定可能です。(ストッパブロックをもう片方の溝に2ヶ取付けた場合の一面取(キー)の揺動範囲は〈図a〉とは反対側、ポートA、Bに対して右側50°または60°の設定範囲になります。)
CRB2/CRBU2 Series
角度調整設定方法
ロータリアクチュエータ本体
A A
角度調整ユニット
出力軸一面取(サイズ40はキー)
BポートAポート
キャップ
A-A断面(ダブルベーン)
A-A断面(シングルベーン)
ストッパブロック 長溝
長溝ストッパブロック
スパナ掛四面取
60°
50°
〈図b〉
〈図a〉
一面取(キー)
Aポート Bポート
BポートAポート
ストッパレバー
ストッパブロック(A)ストッパブロック(B)
140
角度調整設定方法 CRB2/CRBU2 Series
揺動角度調整設定例
ストッパリングの取付位置は、標準出荷時の状態です。(アクチュエータの揺動角度は、270°用を使用しています。)
例1 例2
例3 例4
図1-2のブロックⒹを固定し、ブロックⒸを時計回りに移動すると、図1-1の軸一面取は、0点~End.qの範囲で回転します。また、ブロックⒸを固定し、ブロックⒹを反時計回りに移動すると図1-1の軸一面取は、0点~End.wの範囲で回転します。軸一面取の最大揺動範囲は、サイズ10、40:230°、サイズ15・20・30:240°まで設定可能です。(図1-2は揺動角度0°の状態を示します。)
ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2(標準)の状態から反時計回りに120°移動させて取付けた状態を示します。
図2-2で軸一面取の最大揺動範囲は、End.q~End.wの195°となりますが角度調整は、図2-2のブロックⒸを、時計回りに移動すると、図2-1の軸一面取の揺動範囲はEnd.w~eの位置まで縮小でき、ブロックⒹを反時計回りに移動するとEnd.q~rの位置まで縮小できます。ただし、図2-1のEnd.qの軸一面取位置では、内部のストッパとベーンが接触しますので、調整時はストッパレバーがブロックⒹで止まることを確認してください。
ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2(標準)の状態から例4の図4-2と同様、時計回りに120°移動させ取付けた状態です。
図3-2のブロックⒸを固定し、ブロックⒹを反時計回りに移動すると、図3-1の軸一面取は、End.q~End.wの範囲で回転します。ただし、End.qの軸一面取位置では、内部のストッパとベーンが接触しますのでブロックⒸの調整時はストッパレバーが、ブロックⒸで止まることを確認してください。また、End.q側の調整はブロックⒸを反時計回りに移動することにより30°以内の範囲で調整可能です。
ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2(標準)の状態から例3の図3-2と同様、時計回りに120°移動させ取付けた状態です。
270°用のアクチュエータを使用し、図4-1のEnd.q側を内部ストッパで止め、End.w側をブロックⒸで調整する場合、軸一面取の最大揺動範囲はEnd.q~End.wの270°となりますが、角度調整はEnd.w側90°以内の範囲に限ります。ただし、図4-2のブロックⒸの位置から反時計回り90°以上移動させても内部のストッパとベーンが接触するため、設定できませんので注意してください。
注1)サイズ10は、例2、3、4に示すストッパリングの取付けはできません。注2)図中の●印は、ストッパリング組付位置を示す参考のマーキングです。注3)ロータリアクチュエータ単体での揺動角度にあたっては、角度調整範囲の設定方法を充分考慮して選定してください。注4)サイズ40は、各ブロックに固定用ボルトが2本付きます。
(195°)
(270°)
(135°)
ブロックⒸの設定範囲MAX.115°(サイズ:10,40)MAX.120°(サイズ:15,20,30)
ブロックⒹの設定範囲MAX.115°(サイズ:10,40)MAX.120°(サイズ:15,20,30)
End.q End.w
〈図4-2〉〈図3-2〉
End.w
End.q
〈図4-1〉〈図3-1〉
〈図2-2〉
End.w
End.q
〈図2-1〉〈図1-1〉
0点
反時計回り
時計回り
反時計回り
時計回り
反時計回り
時計回り
反時計回り
〈図1-2〉
時計回り
End.wEnd.q
一面取
Aポート Bポート
BポートAポート
ブロックⒸ ハッチング部はストッパレバーを示す
ブロックⒹストッパリング
ブロックⒸの設定範囲=135°
ブロックⒹの設定範囲=90°
Aポート Bポート
BポートAポート
ストッパリング
ブロックⒸ
一面取
ブロックⒹ
ストッパリング
ブロックⒸ
ブロックⒹ
BポートAポート
BポートAポート
一面取
ブロックⒸの設定範囲=30°
一面取
Aポート
Aポート
Bポート
ブロックⒸの設定範囲=90°
Bポート
ストッパリング
ブロックⒸ
End.r
End.e
(45°)
(45°)(45°)
141
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRBU2
CRB2-Z
適用オートスイッチ
適用シリーズ オートスイッチ型式 リード線取出し方法
CDRB2BW10・15CDRBU2W10・15
CDRB2BW20・30・40CDRBU2W20・30・40CDRB1BW50・63・80・100
有接点
無接点
有接点
無接点
D-90・90A型 D-97・93A型※D-S99・S99V型※D-S9P・S9PV型 D-T99・T99V型 D-R73型 D-R80型※D-S79型※D-S7P型 D-T79型
グロメット/2線式
グロメット/3線式(NPN)
グロメット/3線式(PNP)
グロメット/2線式
グロメット/2線式
コネクタ/2線式
グロメット/3線式(NPN)
グロメット/3線式(PNP)
グロメット/2線式、コネクタ/2線式
動作範囲および応差
※動作範囲:θ mオートスイッチユニット内のマグネットが回動して、オートスイッチがONしてから、さらにマグネットが同方向に回転してOFFするまでの範囲をいいます。
※応差範囲:θ dオートスイッチユニット内のマグネットが回動して、オートスイッチがONした位置とマグネットが、オートスイッチのONした位置から逆方向に回動しオートスイッチが(OFF)するまでの範囲をいいます。
オートスイッチ検出位置の移動方法
※検出位置の設定は、止めねじを少しゆるめ、オートスイッチを移動させ、希望位置に設定し、再び締めて固定します。この時、あまり強く締めすぎますとねじが破損し固定できなくなりますから、締付トルクを0.49N・m程度としてください。
注)上表の値は目安であり、保証するものではありません。実際の設定においてはオートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
オートスイッチ
マグネット
OFF
(OFF)
CDRB2BW10・15CDRBU2W10・15
CDRB2BW20~ 40CDRBU2W20~ 40CDRB1BW50~100
θ d:応差範囲
動作位置 ON
θ m:動作範囲
型式 θ m 動作範囲
110°
90°
52°
38°
10°
8°
7°
θ d 応差範囲θ d 応差範囲
※ 無接点3線式には、コネクタタイプがありません。
CDRB2BW10・15CDRBU2W10・15CDRB2BW20・30CDRBU2W20・30CDRB2BW40CDRBU2W40CDRB1BW50CDRB1BW63~100
CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series
オートスイッチ付
142
オートスイッチ付 CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series
オートスイッチ取付方法
オートスイッチユニット部の外観形状および部品名称
無接点オートスイッチの場合 有接点オートスイッチの場合
オートスイッチユニットの外観形状および代表的な名称を示します。
十字穴付ナベ小ねじ(1)(左右勝手共)
カバー(B)
カバー(A)
スイッチブロック(A)(右勝手)
十字穴付ナベ小ねじ(2)(左右勝手共)
スイッチブロック(B)(左勝手)
固定用ブロック(A)
〈適用オートスイッチ〉3線式……D-S99(V)□/S9P(V)□2線式……D-T99(V)□
〈適用オートスイッチ〉D-97/93A(インジケータランプ付)D-90/90A(インジケータランプ無)
qスイッチブロック取外し十字穴付ナベ小ねじ(1)を取外してスイッチブロックを取外してください。
w無接点オートスイッチ取付無接点オートスイッチを十字穴付ナベ小ねじ(1)と固定用ブロック(A)で固定してください。適正締付トルク:0.4~0.6(N・m)
※固定用ブロック(A)は溝内で動きますのであらかじめ取付位置に移動してください。・動作位置を十字穴付ナベ小ねじ(1)で調整後、ご使用ください。
q準備十字穴付ナベ小ねじ(2)を緩めてください。(2~3回転程度)
※出荷時には仮固定されています。
w有接点オートスイッチ設置有接点オートスイッチをスイッチブロック穴部に突当たるまで挿入してください。
※D-97/93A形は右図の方向で挿入してください。
※D-90/90A形は丸形のため方向性はありません。
e有接点オートスイッチ固定十字穴付ナベ小ねじ(2)を締付け、有接点オートスイッチを固定してください。適正締付トルク:0.4~0.6(N・m)
・動作位置を十字穴付ナベ小ねじ(1)で調整後、ご使用ください。
D-T99□
D-93A
143
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
CRBU2
CRB2-Z
オートスイッチ調整方法
CDRBU2W10~40
CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series
出力軸一面取(サイズ40のみキー)の揺動範囲とオートスイッチ取付位置 〈対象機種/サイズ:10・15・20・30・40〉
※揺動範囲を示す図において、実線の矢印は出力軸一面取(キー)の揺動する範囲を示し、一面取(キー)がENDq方向を指す場合、ENDq用スイッチが動作し、ENDw方向を指す場合、ENDw用スイッチが動作します。
※破線の矢印は内蔵されたマグネットの揺動範囲を示し、ENDq用スイッチは、時計回り、ENDw用スイッチは、反時計回り方向へずらすことによりスイッチの動作角度を小さくすることができます。また、図のオートスイッチの位置は、最高感度位置を示します。
※各々のオートスイッチは、右勝手・左勝手スイッチ各1ヶ付です。
〈シングルベーンの場合〉
CDRB2BW10~40
90°
ABABB A
180° 270°
揺動角度:90° 揺動角度:180° 揺動角度:270°
ENDw ENDq
ENDw
ENDq
オートスイッチ
Aポート
ロータリアクチュエータ本体
出力軸一面取(キー)
Bポート
AポートBポート
ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ
ENDw
ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ
ENDq
144
オートスイッチ調整方法
出力溝キー(キー溝)の揺動範囲とオートスイッチ取付位置 〈対象機種/サイズ50・63・80・100〉
※揺動範囲を示す図において、実線の矢印は出力軸キーの揺動する範囲を示し、キーがEnd.q方向を指す場合。End.q用スイッチが動作し、End.w方向を指す場合、End.w用スイッチが動作します。
※破線の矢印は内蔵されたマグネットの揺動範囲を示し、End.q用スイッチは、時計回り、End.w用スイッチは、反時計回り方向へずらすことによりスイッチの動作角度を小さくすることができます。また、図のオートスイッチの位置は、最高感度位置を示しています。
※各々のオートスイッチは、右勝手・左勝手スイッチ各1個付です。
※オートスイッチの位置を調整する際ゴムキャップをはずすと、マグネットの位置が 印で確認できますので便利です。
※マグネットの位置は、回転軸が四面取加工されていますので、任意の90°間隔において、マグネットの位置を組付け直すことが可能です。
〈シングルベーンの場合〉
オートスイッチ付 CDRB2/CDRBU2/CDRB1 Series
145
CRB2-Z
CRBU2
CRB1
MSU
CRJCRA1-Z
CRA1
CRQ2
MSQ
MSZCRQ2XMSQX
MRQ
D-
CRB1
CRBU2
CRB2-Z