Cours 12Reconnaissance

Découverte7- Identification7.1 Reconnaissance par

composantes

Cours #12 - 2 SYS-844Hiver 2005

Forum

Cours #12 - 3 SYS-844Hiver 2005

Découverte D.A. Forsyth et J. Ponce

Computer Vision: A Modern ApproachPrentice Hall, 2003 Couvre la majorité des divers aspects des

systèmes de vision Couverture uniforme de la vision de niveau bas,

moyen et haut Exemples élaborés Prix élevé: 166$

Bruce et al, Visual Perception: Physiology, Psychology, and Ecology, Psychology Press, 1997, UK. Approche computationnelle Rétine, arêtes, stéréo, mouvement Reconnaissance par parties (géons) Organisation perceptuelle (Gestalt)

Chapitre 7 Identification

Cours #12 - 5 SYS-844Hiver 2005

Objectifs d’un système de vision numérique

Identifier Localiser

Cours #12 - 6 SYS-844Hiver 2005

7.1 Reconnaissance par composantes

Exemple de décomposition en géons

au dessus

au dessus

au dessus

Cours #12 - 8 SYS-844Hiver 2005

Représentation visuelle par géons

reflective

SYMÉTRIE

asymétrique

rotationnelle& reflective

ARÊTES

droites

courbes

DIMENSIONconstante

croissant

croissant& décroissant

incurvé

droit

AXE

Cours #12 - 9 SYS-844Hiver 2005

Attributs des géons Type

positif négatif

Axe droit incurvé

Symétrie du profil réflective réflective et rotationnelle asymétrique

Cours #12 - 10 SYS-844Hiver 2005

Attributs des géons (suite) Types d'arêtes du profil

droites courbes hybrides

Dimension du profil contante croissante croissante et décroissante

Cours #12 - 11 SYS-844Hiver 2005

Attribut de connectivité entre deux géons 1: axes colinéaires (géons

bout-à-bout) 2: axes à angle (jonction en T) 3: axes parallèles (côte à

côte, inclusif) 4: axes croisés (jonction en X) 5: axes confondus (géons

concentriques)

Images 2D Problématique

Occlusions Réflets de lumière sur les pièces métalliques Jonctions manquantes, traits discontinus Géons de forme imprévisible :

Cours #12 - 13 SYS-844Hiver 2005

Conversion image CCD à géons Pré-traitement:

filtrage rehaussement des discontinuités détection des arêtes

Traitement détection des contours fermés

analyse multirésolution laplacien de gaussien contours actifs

Cours #12 - 14 SYS-844Hiver 2005

Traitement (suite) segmentation calcul des attributs

type axe section relation spatiale

Cours #12 - 15 SYS-844Hiver 2005

11 11 11 11

1148

15 15 15 15

3

3333

33

33