CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Micromaster MM440 · Esta propiedad se utiliza especialmente con las herramientas del PC para tener temporalmente el control sobre el acciona-miento, sin

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

Micromaster MM440

02. Segundo nivel

Institut d’Educació Secundària PALAU AUSIT Ripollet (Barcelona)

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

INTRODUCCIÓN AL MICROMASTER440 Tecnología BICO

Realizado por: Jacinto. Garcia / Josep Pubill

Fecha: 18/01/2007 Versión: 1.1

Página: 87 Fichero: 02_Segundo nivel al MM440

IES PALAU AUSIT

PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.com/edcai/index.php Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI







IES PALAU AUSIT

INDICE

Segundo nivel Tecnología BICO ................................................................................... 89 Entradas digitales (DIN) con parámetros BICO..................................... 96 Servicio pulsatorio (JOG) con tecnología BICO ................................... 102 Potenciómetro motorizado con parámetros BICO (MOP) ................... 108 Frecuencia fija (FF) método BICO ..................................................... 116 Frecuencia fija con Selección directa mas orden ON método Bico .. 121 Módulos funcionales libres (FFB) ....................................................... 127







IES PALAU AUSIT

Tecnología BICO







IES PALAU AUSIT

Plano funcional BICO







IES PALAU AUSIT

Tecnología BICO Con la tecnología BICO (inglés: Binector Conector Technology) se pueden enlazar datos de proceso mediante parámetros. Los valores enlazables se definen como "conectores" (p. ej. consignas y valores reales de frecuencia, valor real de intensidad, etc.) y las señales digitales enlazables como "binectores" (p. ej. entrada digital de estado, ON / OFF, mensajes cuando se sobrepasan límites, etc.). En los equipos de accionamiento existe una cantidad considerable de valores enlazables de entrada y salida, así como magnitudes para regulación interna. Con la tecnología BICO se puede adaptar el accionamiento a las más diversas exigencias. Un binector es una señal digital (binaria), sin unidad, que puede tomar el valor 0 ó 1. Los binectores se aplican siempre a funciones y se dividen en entradas y salidas de binector (véase Figura inferior). Las entradas de binector se caracterizan por medio de un parámetro. "P" (p. ej.: P0731 BI: Función salida digital 1). Las salidas de binector por un parámetro "r" (p. ej.: r0751 BO: Palabra de estado de ADC). Como se puede deducir del ejemplo anterior los parámetros de binector poseen abreviaturas delante del nombre: BI Binector Input, entrada de binector, receptor de señales (parámetro "P") El BI - parámetro se puede enlazar con una salida de binector. Para ello el número de parámetro de la salida de binector (BO - parámetro) se pone como valor en el BI – parámetro (p. ej.: enlace del BO - parámetro r0751 con BI – parámetro P0731, P0731 = 751). BO Binector Output, salida de binector, fuente de señales (parámetro "r") El BO - parámetro se puede usar como fuente para el BI – parámetro. El número del BO - parámetro se pone en el BI –parámetro (p. ej.: enlace del BO parámetro r0751 con "BI" – parámetro P0731, P0731 = 751).

Binectores







IES PALAU AUSIT

Un conector es un valor (16 ó 32 bits), que puede estar normalizado (sin dimensión) o poseer una dimensión determinada. Los conectores se aplican a funciones y se dividen en entradas y salidas de conector (véase Figura inferior). Análogo a los binectores, las entradas de conector se caracterizan por un parámetro "P" (p. ej: P0771 CI: DAC) y las salidas por un parámetro "r" (p. ej: r0021 CO: Frecuencia real filtrada). Como se puede deducir del ejemplo anterior los parámetros de conector poseen abreviaturas delante del nombre, entrada de conector, recepción de señal (parámetro "P") El CI - parámetro se puede enlazar con una salida de conector. El número de parámetro de la salida de conector (CO parámetro) se pone como valor en el CI - parámetro (p.ej P0771 = 21). CO Conector Output, salida de conector, fuente de señales (parámetro "r") El CO - parámetro se puede usar como fuente para el CI parámetro. El número del CO parámetro se pone como enlace en el CI - parámetro (p. ej. P0771 = 21). Además el MICROMASTER posee parámetros "r", que juntan varias salidas de binector en una palabra (p. ej.: r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Esta propiedad disminuye por un lado la cantidad de parámetros y por otro simplifica la parametrización mediante la interface en serie (transmisión de datos). La característica de esos parámetros es que no poseen unidad y cada bit representa una señal digital (binaria). Como se puede deducir del ejemplo arriba mencionado, este tipo de parámetros poseen la siguiente abreviatura delante del nombre: CO/BO Conector Output / Binector Output, salida de conector/ binector, fuente de señales (parámetro "r") Un CO/BO - parámetro se puede usar como fuente para CI parámetros o BI parámetros: a) Para enlazar todas las señales de un CO/BO - parámetro se pone su número en el CI- parámetro deseado (p. ej.: P2016[0] = 52). b) Para enlazar una sola señal digital hay que poner el número del CO-/BO-parámetro, junto al número de bit, en el CI- parámetro (p. ej.: P0731 = 52.3: parámetro r0052, tercer bit).







IES PALAU AUSIT

Conectores Para enlazar dos señales se tiene que asignar a un parámetro BICO "P" (receptor de señales) el parámetro BICO de observación (fuente de señales) que se desee. En el siguiente ejemplo se representa el enlace BICO

Selección de comandos y consigna de frecuencia P0719 En el parámetro P0719 se combinan las funcionalidades, de los parámetros P0700 y P1000. Selección de la fuente de órdenes P0700 Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fábrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM 6 CB en conexión COM Ejemplo: Cambiando de P0700 = 1 a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto. Precaución: Si se quiere controlar el convertidor a través de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el interface correspondiente. Si AOP está conectado al interface BOP-Link, en el parámetro P0700 tiene que anotarse el valor 4 (P0700 = 4).







IES PALAU AUSIT

P0700 = 0 P0700 = 1 P0700 = 2 P0700 = 4 P0700 = 5 P0700 = 6 P0840 722.0 19.0 722.0 2032.0 2036.0 2090.0 P0844 1.0 19.1 1.0 2032.1 2036.1 2090.1 P0845 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 19.1 P0848 1.0 1.0 1.0 2032.2 2036.2 2090.2 P0852 1.0 1.0 1.0 2032.3 2036.3 2090.3 P1035 19.13 19.13 19.13 2032.13 2036.13 2090.13 P1036 19.14 19.14 19.14 2032.14 2036.14 2090.14 P1055 0.0 19.8 0.0 2032.8 2036.8 2090.8 P1056 0.0 0.0 0.0 2032.9 2036.9 2090.9 P1113 722.1 19.11 722.1 2032.11 2036.11 2090.11 P1140 1.0 1.0 1.0 2032.4 2036.4 2090.4 P1141 1.0 1.0 1.0 2032.5 2036.5 2090.5 P1142 1.0 1.0 1.0 2032.6 2036.6 2090.6 P2103 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 722.2 P1000 consigna de frecuencia P1000 Indice: P1000[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1000[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1000[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analógica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM 6 CB en conexión COM 7 Consigna analógica 2 21 Cna. MOP + Cna. análog. 22 Cna. análog. + Cna. análog.







IES PALAU AUSIT

Aquí se puede cambiar tanto la fuente de órdenes como la de consignas, de frecuencia modificando un solo parámetro. Al contrario de los parámetros P0700 y P1000, con el P0719 no se modifican los parámetros BICO correspondientes. Esta propiedad se utiliza especialmente con las herramientas del PC para tener temporalmente el control sobre el acciona-miento, sin cambiar la parametrización BICO. El parámetro P0719 "Selección de comandos y consigna de frecuencia" es una combinación de la fuente de órdenes (Cmd) y de la fuente de consignas (consigna). Tabla Parámetro P0719 P0719 Selección de comandos frecuencia., consigna. P0719 Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parámetros BICO libremente programables y perfiles fijos de orden / punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dígitos seleccionan la fuente de ordenes y los dígitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Nota: Si se ajusta a un valor distinto de (p.e. el parámetro BICO no es la fuente de la consigna de frecuencia), P0844 / P0848 (fuente principal de OFF2 / OFF3) no son efectivos; en vez de eso, P0845 / P0849 (segunda fuente de OFF2 / OFF3) aplicado y las ordenes OFF son obtenidos vía la fuente particular definida. Las conexiones BICO realizadas previamente permanecen sin cambio. Posibles ajustes: 0 Cmd=BICO parám. cna=BICO parám. 1 Cmd=BICO parám. cna=MOP cna. 2 Cmd=BICO parám. cna=Cna análog. 3 Cmd=BICO parám. cna=Frec. fijas 4 Cmd=BICO parám. cna=USS con.BOP 5 Cmd=BICO parám. cna=USS con.COM 6 Cmd=BICO parám. cna=CB con.COM 10 Cmd=BOP cna= parám. BICO 11 Cmd=BOP cna= cna. MOP 12 Cmd=BOP cna= cna analog. 13 Cmd=BOP cna= Frec. fija 54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP 55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM 60 Cmd=CB con.COM cna=parám BICO. 61 Cmd=CB con.COM cna=cna. MOP 62 Cmd=CB con.COM cna=cna análog.







IES PALAU AUSIT

Entradas digitales (DIN)

con parámetros BICO







IES PALAU AUSIT

Diagrama funcional de las entradas digitales (DIN)







IES PALAU AUSIT

Entradas digitales (DIN) Cantidad: 6 + 2 Sección de parámetros: r0722 – P0725 Diagramas funcionales : FP2000, FP2200 Características:

Tiempo de ciclo: 2 ms Umbral de activación: 10,6 V Umbral de desactivación: 10,6 V Características eléctricas: separación galvánica, a prueba de cortocircuitos.

Para que los convertidores trabajen en forma autónoma necesitan señales de control externas. Las señales se pueden prescribir desde una interface en serie o mediante las entradas digitales (véase Figura inferior. El MICROMASTER dispone de 6 entradas digitales y utilizando las 2 analógicas, (como digitales) se convierten en 8. La función de las entradas digitales se puede definir libremente. La parametrización se puede hacer de forma directa con los parámetro P0701 – P0708 o con la tecnología BICO.

Una vez hechos los enlaces correspondientes, con P0725 se define si 0V o 24V significa el valor lógico "1" para las entradas digitales DIN1 – DIN6. El rebote de las entradas digitales se puede suprimir con P0724. El estado se lee en r0722 (parámetro BICO de observación). Con ayuda de este parámetro se pueden enlazar las entradas digitales.







IES PALAU AUSIT

Control con parámetros BICO. Seleccionando el ajuste 99 (BICO) en los parámetros P0701 – P0708 se habilitan los enlaces BICO de las entradas digitales correspondientes. En la fuente de órdenes (parámetro BI) se tiene que registrar el número de parámetro de salida de la función (parámetro BO). Ordenes

ON/OFF1 vía entrada digital DIN1: P0700 = 2 habilitación del control vía entradas digitales P0701 = 99 habilitación BICO para DIN1 P0840 = 722.0 ON/OFF1 vía DIN1

Parametrización estándar: Ajustes de fábrica. Ajustes de fábrica.

Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar

Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30

0 Preparado 1 Puesta en servicio rápida 30 Ajuste de fábrica

Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner P0010 = 1. Reposición a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto. Nota: Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] P0100 Europa / América del Norte P0918 dirección CB P2010 velocidad USS P2011 dirección USS Aparece la palabra Busy en el panel BOP







IES PALAU AUSIT

Nivel de acceso P0003 = 3

1 Estándar (aplicación simple) 2 Extendido (aplicación estándar) 3 Experto (aplicación compleja)

Filtro de parámetro P0004 = 0

0 Todos los parámetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad

La función P0700 no la modificaremos. P0701 [0] Función de las entradas digitales. Índice: P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er. Juego datos comando(CDS) Entradas digitales 701 - 706 P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyección corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Habilita. parametrización BICO

P0701 = 99 Habilita parametrizaciónBICO P072= 99 Habilita parametrizaciónBICO P0703= 99 Habilita parametrización BICO







IES PALAU AUSIT

P0840 [0] BI: ON/OFF1 P0840 =722 . 0 Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describe el número de parámetro para la fuente de orden; el último dígito denota el ajuste del bit para ese parámetro. Índice: P0840 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0840 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0840 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS Ajustes frecuentes : 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.6 = Entrada digital 7 (via entrada analógica 1, requiere P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (via entrada analógica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99)

P0849 [0] OFF3 P0849 = 722. 2 Define la segunda fuente de OFF3. Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro para la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste para ese parámetro Índice: P0849 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0849 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0849 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) Puesta en servicio del motor con parametrización BICO. Con las entradas Din 1, Din 2 y Din 3: Con Din 3 ON, Din 1 ON, Din 2 OFF el sentido de giro del motor es...... Con Din 3 ON, Din 1 OFF, Din 2 ON el sentido de giro del motor es..... Con Din 3 actúa como...

P0842 [0] BI: ON/OFF1 inversión P0842 = 722.1 Habilita la fuente de orden de inversión ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describen el número de parámetro de la fuente de orden y el último dígito indica el ajuste del bit para ese parámetro. Índice: P0842 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0840 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0842 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS Ajustes frecuentes : 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)







IES PALAU AUSIT

Servicio pulsatorio (JOG) con tecnología BICO







IES PALAU AUSIT

Servicio pulsatorio (JOG) Sección de parámetros: P1055 – P1061 Alarmas: A0923 El servicio pulsatorio (funcionalidad JOG) está previsto para lo siguiente:

Comprobar la funcionalidad del sistema motor convertidor después de la puesta en servicio (primer desplazamiento, sentido de giro, etc.).

Posicionar accionamientos, máquinas operadoras, etc. Desplazamiento del accionamiento, p. ej. después de una interrupción en el

programa. Al activar esta función el accionamiento avanza a la frecuencia fija P1058 ó P1059. El Modo JOG se puede activar mediante los paneles de mando las entradas digitales, y las interfaces en serie. El movimiento del accionamientos no depende de las órdenes ON/OFF sino de los "botones JOG". Selección vía P1055 ó P1056.

JOG izquierda o JOG derecha Apretando simultáneamente ambas teclas JOG permanece la frecuencia actual (desplazamiento constante) y se emite la alarma A0923. Al apretar un solo botón el convertidor acelera el motor con el tiempo P1060 hasta alcanzar la frecuencia fija. Una vez que se ha soltado el botón, se abandona esa frecuencia y el accionamiento frena con el tiempo P1061 a 0 Hz. La habilitación de la funcionalidad JOG se puede hacer directamente con P1055 y P1056 o indirectamente mediante los parámetros P0700 ó P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de los parámetros BICO correspondientes. Ejemplos: a) Método estándar P0700 = 4 b) Método BICO P1055 = 2032.8 P1056 = 2032.9







IES PALAU AUSIT

Servicio pulsatorio método BICO Ajustes de fábrica.


P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30


Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 = 1 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto. Nota: Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] P0100 Europa / América del Norte Aparece la palabra Busy en el panel BOP P0003 Nivel de acceso P0003 = 3


P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0








IES PALAU AUSIT

P0700 [0] Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2 0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica) 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30) 6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, Índice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3do

P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 – parada natural 4 OFF3 – deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc. corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Habilita. parametrización BICO

P0701 = 1 ON/OFF Del regula-dor P0702 = 99 P0703 = 99 P0704 = 12 selección de las entradas 3 y 4 como señales Bico.

P1000 [0] consigna de frecuencia P1000 = 2 Índice: P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 2 Consigna analógica 3 Frecuencia fija 22 Cna. analógica. + Cna. analógica.







IES PALAU AUSIT

P1055 [0] BI: Habilitar JOG derecha P1055 = 722.1 Define el origen del JOG derecha cuando P0719 = 0 (selección remota de la fuente de ordenes/consigna). Índice: P1055 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1055 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1055 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 esté ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 esté ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 esté ajustado a 99, BICO) P1056 [0] BI: Habilitar JOG izquierda P1056 = 722.2 Define el origen del JOG izquierda cuando P0719 = 0 (selección remota de la fuente de orden /consigna). Índice: P1056 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 esté ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 esté ajustado a 99, BICO) 722.7 = Entrada digital 8 (a través de la entrada analógica 2, requiere P0708 esté ajustado a 99) 19.9 = JOG izquierda a través de BOP P1058 [0] Frecuencia JOG derecha P1058 = 15 Índice: P1058 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1068 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1058 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeños intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se selecciona el JOG a derechas. P1059 [0] Frecuencia JOG izquierda P1059 = 15 Este parámetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionará, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. Índice: P1059 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1059 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1059 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)







IES PALAU AUSIT

P1060 [0] Tiempo de aceleración. P1060 = 10 Ajusta el tiempo de aceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitación tiempos de rampa JOG) está activo. Índice: P1060 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1060 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1060 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Indicación: Los tiempos de aceleración se aplican de la siguiente manera: P1060 / P1061 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo P1061[0] Ajustes tiempo desaceleración P1061 = 10 Ajustes tiempo desaceleración. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitación tiempos de rampa JOG) está activo. Índice: P1061 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1061 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1061 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Indicación: Los tiempos de aceleración se aplican de la siguiente manera: P1060 / P1061 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo Análisis del circuito. DIN 1 ON / OFF DIN 2... DIN 3... Modifica la frecuencia JOG izquierda a 30 Hz Dobla la rampa de desaceleración.







IES PALAU AUSIT

Potenciómetro motorizado Con parámetros BICO

(MOP)







IES PALAU AUSIT

Potenciómetro motorizado (MOP) Con estas funciones se simula un potenciómetro electromecánico. El potenciómetro motorizado se ajusta a través de las señales de control "subir" o "bajar". Estas se seleccionan mediante los parámetros BICO P1035 ó P136 Véase figura inferior. El valor ajustado se encuentra disponible en la salida de conector r1050. Potenciómetro motorizado

La funcionalidad MOP se puede activar con los paneles de mando, las entradas digitales y las interfaces en serie . Panel de mandos para MICROMASTER Existen como opciones para el MICROMASTER los paneles BOP y AOP.

Paneles de mando







IES PALAU AUSIT

La parametrización se puede hacer directamente mediante los parámetros BICO P1035 ó P1036 o con P0700 ó P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de los parámetros BICO correspondientes. Ejemplo: Fuente de órdenes vía "USS en conexión BOP" a) Método estándar P0700 = 4 b) Método BICO P1035 = 2032.13 P1036 = 2032.14 Si se quiere utilizar el potenciómetro motorizado como fuente de consigna se tiene que modificar el parámetro P1000 ó el P0719 o enlazar el parámetro BICO r1050 con la consigna principal P1070 o con la adicional P1075. Al contrario del parámetro P0719 cuando se modifica el P1000 se produce un cambio directo en los parámetros BICO P1070, P1075. Ejemplo: Consigna vía potenciómetro motorizado (MOP) a) Método estándar P1000 = 1 b) Método BICO P1070 = 1050 P1075 = 0 El MOP se configura mediante los siguientes parámetros y posee la funcionalidad que se representa en la siguiente tabla: Limites de frecuencia mínima P1080 y máxima P1082 Tiempos de aceleración y deceleración P1120 ó P1121 Inhibición de la función de inversión del MOP P1032 Memorización de la consigna MOP P1031







IES PALAU AUSIT

Sistema BICO. Introducir ajustes de fábrica. Ajustes de fábrica.




Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto. Nota: Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] P0100 Europa / América del Norte P0918 dirección CB P2010 velocidad USS P2011 dirección USS Aparece la palabra Busy en el panel BOP P0003 Nivel de acceso P0003 = 3










IES PALAU AUSIT

P0700 Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2 0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica) 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30) 6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

Índice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc. corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Hábil. parametrización BICO

701 = 99 Hábil. parametrización BICO 702 = 99 Hábil. parametrización BICO 703 = 99 Hábil. parametrización BICO

P0840 [0] BI: ON/OFF1 722.0 Índice: P0840 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P0840 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P0840 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describe el número de parámetro para la fuente de orden; el último dígito denota el ajuste del bit para ese parámetro. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)







IES PALAU AUSIT

P1000 [0] Selección consigna de frecuencia P1000 = 1 Índice: P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) 1 Consigna del potenciómetro motorizado 2 Entrada analógica (preajuste de fábrica) 3 Consigna fija 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM (bornes 29 y 30) 6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación) 7 Entrada analógica 2 Entrada de la fuente de consignas de frecuencias: P1080 [0] Frecuencia mínima (En Hz) P1080 = 0 Índice: P1080 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1080 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1080 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Ajusta la frecuencia mínima con que funcionará el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro. P1082 [0] Frecuencia máxima (En Hz) P1082 = 50 Índice: P1082 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1082 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1082 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Ajusta la frecuencia máxima con que se limita el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro. P1120 [0] Tiempo de aceleración (En s) P1120 = 30 Índice: P1120 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1120 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1120 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia máx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente).







IES PALAU AUSIT

P1121 [0] Tiempo de deceleración (En s) P1121 = 30 Índice: P1121 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1121 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1121 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia máx. P1082, hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de la corriente) o A0502 (límite por sobre-tensión) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). O F0002 (sobretensión). P1032 [0] Inversión de sentido P1032 = 1 Índice: P1032 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1032 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1032 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Inhibe la selección de consigna inversa Posibles ajustes: 0 Dirección inversa habilitada 1 Dirección inversa inhibida Dependencia: El moto potenciómetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como consigna adicional (utilizando P1000). Nota: P1031 [0] Memorización de consigna del MOP P1031 = 0 Índice: P1031 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1031 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1031 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Almacena la última consigna del moto potenciómetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexión. Posibles ajustes: 0 Consigna MOP no será guardada 1 Cnasigna MOP será guardada (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potenciómetro será el valor almacenado en el parámetro P1040 P1040 [0] Consigna del MOP P1040 = 5 Índice: P1040 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)







IES PALAU AUSIT

Determina la consig. el con. del moto potenciómetro (P1000 = 1). Nota: Si se selecciona la consigna del moto potenciómetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversión de la dirección será inhibida por defecto de P1032 (inhibición de la inversión de giro del MOP). Para rehabilitar la inversión de dirección, ajustar P1032 = 0. P1035 [0] BI: Habilita MOP (comando - arriba) 722.1 Define el origen para la consigna del moto potenciómetro incrementado la frecuencia. Índice: P1035 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1035 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1035 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 para ajustarse a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 esté ajustado a 99, BICO) requiere P0707 esté ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (a través de la entrada analógica 2, requiere P0708 esté ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a través de BOP P1036 [0] BI: Habilita MOP (comando - abajo) 722.2 Índice: P1056 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1056 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere P0701 para ajustarse a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere P0702 para ajustarse a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere P0703 esté ajustado a 99, BICO) requiere P0707 esté ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (a través de la entrada analógica 2, requiere P0708 esté ajustado a 99) 19.D = MOP arriba a través de BOP Modifica los parámetros siguientes: Aceleración. Desaceleración. Consigna MOP.







IES PALAU AUSIT

Frecuencia fija (FF) Método BICO







IES PALAU AUSIT

Frecuencia fija (FF) Para seleccionar las frecuencias fijas se dispone de 3 métodos. Sección de parámetros: P1001 – P1028 La consigna se puede prescribir mediante las entradas analógicas, las interfaces de comunicación en serie, la función JOG, el potenciómetro motorizado y las frecuencias fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parámetros P1001 – P1015 y se seleccionan mediante entradas de binector P1020 ,P1023, P1025, P1026. La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parámetro P1000 ó el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna adicional a través de P1075. Al contrario del parámetro P0719 cuando se modifica el P1000 produce un cambio directo en los parámetros BICO P1070, P1075. Ejemplos: Frecuencias fijas como fuente de consigna a) Método estándar P1000 = 3 b) Método BICO P1070 = 1024 P1075 = 0 Selección directa En este Modo una señal binaria – prescrita mediante entradas de binector selecciona directamente la frecuencia fija. Si se han activado varias frecuencias simultáneamente, estas se suman. Ejemplo de selección directa mediante entradas digitales DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 FF0 0 Hz 0 0 0 0 0 0 FF1 P1001 0 0 0 0 0 1 FF2 P1002 0 0 0 0 1 0 FF3 P1003 0 0 0 1 0 0 FF4 P1004 0 0 1 0 0 0 FF5 P1005 0 1 0 0 0 0 FF6 P1006 1 0 0 0 0 0 FF1+FF2 0 0 0 0 1 1 FF1+FF2+FF3+FF4+FF5+FF6 1 1 1 1 1 1 Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante las entradas digitales y las interfaces en serie. Existen dos métodos para hacerlo a través de las entradas digitales. Véase el ejemplo en la Figura inferior. a) Método estándar P0701 = 15 b) Método BICO P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1







IES PALAU AUSIT

Método Bico A) Método BICO P1070 = 1024, P1075 = 0 1 Ajustes de fabrica. Realiza la siguiente parametrización Ajustes de fábrica.




Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto. Nota: Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un reset de fábrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energía [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 dirección CB P2010 velocidad USS P2011 dirección USS P0003 Nivel de acceso P0003 = 3



0 Todos los parámetros 2 Convertidor 3 Motor







IES PALAU AUSIT

Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, Índice: P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er.

P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 – parada natural 4 OFF3 – deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas .............. 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrización BICO

P0701 = 99 P0702 = 99 selección de las entradas 2 y 3 como señales BICO. P0703 = 1 ON/OFF

P1020 [0] BI: Selección Frec. fija Bit 0 P1020 = 722.0 P1021 [0] BI: Selección Frec. fija Bit 1 P1021 = 722.1 Indice: P 1020 [0] : P1021 [0] Interfaz de serie enlace COM P 1020 [1] : P1021 [1] Interfaz de serie enlace BOP P 1020 [2] : P1021 [2] PROFIBUS / CB Definen el origen de la selección de las frecuencias fijas. Frecuentes ajustes: P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6 Dependencia: Accesible sólo si P0701 - P0706 = 99 (función de las entradas digitales = BICO)







IES PALAU AUSIT

1016 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 1 1016 = 1 1017 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 2 1017 = 1 Indice: P1016 [0] : 1017 [0] Interfaz de serie enlace COM P 1016 [1] : 1017 [1] Interfaz de serie enlace BOP P 1016 [2] : 1017 [2] PROFIBUS / CB Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parámetro P1017 define el modo de selección Bit 1. Posibles ajustes: 1 Selección directa 2 Selección directa + orden ON 3 Sel. código binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripción de como utilizar las frecuencias fijas Analiza El comportamiento de las entradas. DIN 1... DIN 2.. DIN 3 DIN 2 Y DIN 3 Conclusión







IES PALAU AUSIT

Frecuencia fija con Selección directa más orden ON método Bico







IES PALAU AUSIT

Frecuencia fija con selección en código binario + orden ON Cantidad: 15 La consigna se puede prescribir mediante las entradas analógicas las interfaces de comunicación en serie, la función JOG, el potenciómetro motorizado y las frecuencias fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parámetros P1001 – P1015 y se seleccionan mediante entradas de binector P1020 – P1023, P1025, P1026. La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parámetro P1000 ó el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna adicional a través de P1075. Al contrario del parámetro P0719 cuando se modifica el P1000 produce un cambio directo en los parámetros BICO P1070, P1075. Selección código binario + orden ON Con este método y utilizando 4 señales de control mediante las entradas digitales o la interface en serie se pueden seleccionar directamente, vía código binario, hasta 16 frecuencias fijas. Véase inferior. selección vía entradas digitales DIN. La selección se combina con la orden ON. Tabla Ejemplo para código binario vía entradas digitales

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 0 Hz FF0 0 0 0 0 P1001 FF1 0 0 0 1 P1002 FF2 0 0 1 0

… … … … … … … … … … … …

P1014 FF14 1 1 1 0 P1015 FF15 1 1 1 1 Al contrario de la "selección directa + orden ON", en este caso la orden ON solo se activa si las 4 primeras entradas de binector están ajustadas a "selección código binario + orden ON" o sea P0701 = P0702 = P0703 = P0704 = 17. Análogo a los ejemplos anteriores hay que ajustar: a) Método estándar P0701 = 17 b) Método BICO P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 3







IES PALAU AUSIT

Selección directa + orden ON método Bico Parámetros de fábrica. Ajustes de fábrica.


Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30


Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto. P0003 Nivel de acceso P0003 = 3










IES PALAU AUSIT

Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, Indice: P0701[0]P0702 [0]P0703[0]P0704[0]P0705[0] 1er. P0701[1]P0702[1] P0703[1]P0704[1] P0705[1] 2do. P0701[2]P0702[2] P0703[2] P0704[2] P0705[2] 3er.

P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 – parada natural 4 OFF3 – deceleración rápida 9 Acuse de fallo 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrización BICO

P0701 = 99 P0702 = 99 P0703 = 99 selección de las entradas 1,2 y 3 como seña-les BICO.

P1000 [0] consigna de frecuencia P1000 = 3 Índice: P1000 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analógica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM 6 CB en conexión COM 7 Consigna analógica 2 22 Cna. análog. + Cna. análog. P1001 [0] Frecuencia fija P1001 = 30 Índice: P1001 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1001 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1001 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 1. con DIN 1 entrada 1







IES PALAU AUSIT

P1002 [0] Frecuencia fija P1002 = 15 Índice: P1002 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1002 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1002 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 2. con DIN 2 entrada 2 P1003 [0] Frecuencia fija P1003 = 5 Índice: P1003 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1003 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1003 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 3. con DIN 3 entrada 3 P1020 [0] BI: Selección Frec. fija Bit 0 P1020 = 722.0 P1021 [0] BI: Selección Frec. fija Bit 1 P1021 = 722.1 P1022 [0] BI: Selección Frec. fija Bit 2 P1022 = 722.2 Definen el origen de la selección de las frecuencias fijas. Índice: P1020 [0] : P1021 [0] P1022 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P1020 [1] : P1021 [0] P1022 [0] 2do. Juego datos comando(CDS) P1020 [2] : P1021 [0] P1022 [0] 3er. Juego datos comando(CDS) Frecuentes ajustes: P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 P1023 = 722.3 ==> Entrada digital 4 P1026 = 722.4 ==> Entrada digital 5 P1028 = 722.5 ==> Entrada digital 6 Dependencia: Accesible sólo si P0701 - P0706 = 99 (función de las entradas digitales = BICO) 1016 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 1 1016 = 3 1017 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 2 1017 = 3 1018 [0] Modo Frecuencia fija - Bit 3 1017 = 3 Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parámetro P1017 define el modo de selección Bit 1. Índice: P1016 [0] : P1017 [0] P1018 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P1016 [1] : P1017 [0] P1018 [0] 2do. Juego datos comando(CDS) P1016 [2] : P1017 [0] P1018 [0] 3er. Juego datos comando(CDS)







IES PALAU AUSIT

Posibles ajustes: 1 Selección directa 2 Selección directa + orden ON 3 Sel. código binario + orden ON Detalles: Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripción de como utilizar las frecuencias fijas Completa la tabla y anota el valor de las frecuencias .de salida.

DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 FF0 0 0 0 0 FF1 0 0 0 1 FF2 0 0 1 0 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 FF8 FF9 FF10 FF11 FF12 FF13 FF14







IES PALAU AUSIT

Módulos funcionales libres

(FFB)







IES PALAU AUSIT

Módulos funcionales libres (FFB) Sección de parámetros: P2800 – P2890 Diagramas funcionales: FP4800 – FP4830 Tiempo de ciclo: 128 ms En muchas aplicaciones, el control del convertidor necesita una lógica de enlace que una varios estados (p. ej. Control de entradas, estado de la instalación) a una sola señal de control (p. ej. orden ON). Hasta ahora esto se había hecho con técnicas que aumentaban los costos de la instalación como p. ej. con un PLC o con relés. El MICROMASTER 440 dispone de una funcionalidad PLC que permite aplicar esta lógica de forma rápida y sencilla: Junto a los enlaces lógicos, los convertidores necesitan operaciones aritméticas y elementos de archivo, que de varias magnitudes formen una nueva. Esta funcionalidad se obtiene programan-do libremente los módulos funcionales (FFB) dentro del MICROMASTER. En el MICROMASTER 440 se han integrado los siguientes módulos funcionales. Módulos funcionales libres







IES PALAU AUSIT







IES PALAU AUSIT







IES PALAU AUSIT

Los módulos funcionales libres (FFB) se habilitan en dos pasos. 1. Habilitación general P2800: Con el parámetro P2800 se habilita la función "bloques funcionales libres" (P2800 =1). 2. Habilitación específica P2801, P2802: Con el parámetro P2801 ó P2802 se habilita el bloque correspondiente (P2801[x] > 0 o bien P2802[x] > 0) y se determina la secuencia de ejecución. Todos los bloques funcionales se procesan en el mismo tiempo de ciclo (128 ms). Para adaptarlos a la aplicación requerida se puede gestionar la secuencia cronológica de su ejecución. Es muy importante que los FFB se procesen en la secuencia tecnológica adecuada. Con los parámetros P2801 y P2802 se determina la habilitación individual y la prioridad de ejecución. Los niveles de prioridad son los siguientes: 0 Inactivo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3 La tabla siguiente muestra como la prioridad disminuye de arriba hacia abajo y de derecha a izquierda (véase Tabla inferior). La prioridad más alta la determina la línea (prioridad 1nivel) y la más baja la columna (prioridad 2). Tablas de prioridad de los FFB







IES PALAU AUSIT

Ejemplo: Módulos funcionales libres (FFB). Habilitación de una puerta AND, con ED 1 y ED 2.

Partiremos de los ajustes de fábrica. Ajustes de fábrica.


P0010 Filtro de parámetros para puesta en servicio P0010 = 30 0 Preparado 1 Puesta en servicio rápida 30 Ajuste de fábrica Para parametrizar los datos de la placa de características del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposición a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parámetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fábrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitación todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parámetros por defecto. P2011 dirección USS P0003 Nivel de acceso P0003 = 3 1 Estándar (aplicación simple) 2 Extendido (aplicación estándar) 3 Experto (aplicación compleja) P0004 Filtro de parámetro P0004 = 0 0 Todos los parámetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad







IES PALAU AUSIT

P0700 Selección de la fuente de órdenes P0700 = 2 0 Reset al valor de fábrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fábrica) 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM (vía bornes 29 y 30) 6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación )

Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, Índice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3er. Juego datos comando(CDS)

P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (selección directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyección corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Hábil. parametrización BICO

701 = 99 702 = 99 DIN 1,701 DIN 2,702 ETC.

P1000 Selección consigna de frecuencia P1000 = 2 1 Consigna del potenciómetro motorizado 2 Entrada analógica (preajuste de fábrica) 3 Consigna fija 4 USS en conexión BOP 5 USS en conexión COM (bornes 29 y 30) 6 CB en conexión COM (CB = tarjeta de comunicación) 7 Entrada analógica 2







IES PALAU AUSIT

P1080 Frecuencia mínima (En Hz) P1080 = 0 Ajusta la frecuencia mínima con que funcionará el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro P1082 Frecuencia máxima (En Hz) P1082 = 50 Ajusta la frecuencia máxima con que se limita el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aquí sirve para ambos sentidos de giro. P1120 Tiempo de aceleración (En s) P1120 = 30 Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia máx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). P1121 Tiempo de deceleración (En s) P1121 = 30 Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia máx. P1082, hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitación de la corriente) o A0502 (límite por sobre-tensión) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). O F0002 (sobretensión). P2800 Habilitar FFBs P2800 = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parámetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parámetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0). Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 Habilitar







IES PALAU AUSIT

P2801 [0] Activar FFBs P2801 = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parámetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parámetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0). Además, los parámetros P2801 y P2802 determinan el orden cronológico de cada bloque funcional. La tabla siguiente indica que la prioridad aumenta de izquierda a derecha y de abajo a arriba. Indice:

P2801[0]: Habilitar AND 1 P2801[1] : Habilitar AND 2 P2801[2] : Habilitar AND 3 P2801[3] : Habilitar OR 1 P2801[4] : Habilitar OR 2 P2801[5] : Habilitar OR 3 P2801[6] : Habilitar XOR 1 P2801[7] : Habilitar XOR 2 P2801[8] : Habilitar XOR 3 P2801[9] : Habilitar NOT 1 P2801[10] : Habilitar NOT 2 P2801[11] : Habilitar NOT 3

Dependencia: Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 132 ms. Posibles ajustes: 0 No activo 1 Nivel 1 2 Nivel 2 3 Nivel 3 P2810[0] P2810[1]

Definen entradas de elemento AND 1 P2810= 722.0 P2810= 722.1

Indice: P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0) P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1) P2810[0], P2810[1] definen entradas de elemento AND 1; la salida es P2811.







IES PALAU AUSIT

P0840 [3] BI: ON/OFF1 P0840 = 2811 (BIT 0) Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describe el número de parámetro para la fuente de orden; el último dígito denota el ajuste del bit para ese parámetro. Frecuentes ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.4 = Entrada digital 5 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO) 722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO 2811 = BO: AND 1 (bit 0) P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 vía BOP Dependencia: Activa sólo cuando P0719 = 0 (selección remota de la fuente de ordenes / consigna). BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitación BICO). El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente alternativa es sólo posible cuando se cambia la función de la entrada digital 1 (vía P0701) antes del cambio de valor de P0840.







IES PALAU AUSIT

Ejemplo 2: Configuración de un temporizador:







IES PALAU AUSIT

Selecciona la función de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, Índice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3er. Juego datos comando(CDS)

P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleración rápida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversión 13 MOP subida (incremento frec.) 33 Des. habilita cna. frec. adicional 99 Hábil. parametrización BICO

701 = 99 DIN 1,701 ETC.

P2800 P2800 = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parámetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parámetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0). Posibles ajustes:

0 Inhabilitar 1 Habilitar

P2802[14] P2802[0] = 1 Los bloques de funciones libres (FFB) se habilita en dos etapas. 1. El parámetro P2800 habilita todos los bloques de funciones libres, normalmente (P2800 = 1). 2. Los parámetros P2801 y P2802 respectivamente, habilitan cada bloque de funciones libres individualmente (P2801[x] > 0 ó bien P2802[x] > 0) Índice:

P2802[0] : Habilitar Timer 1 P2802[1] : Habilitar Timer 2 P2802[2] : Habilitar Timer 3 P2802[3] : Habilitar Timer 4 P2802[4] : Habilitar ADD 1

Dependencia: Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales. Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 132 ms.







IES PALAU AUSIT

P2849 BI: Timer 1 P2849 = 722.0 Definir señal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. P2851 Mode timer 1 P2851 = 2 Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador. Posibles ajustes: 0 ON demora 1 OFF demora 2 ON/OFF demora 3 Pulse generador P2850 Tiempo de demora de la temporización. P2850 = 10 Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas son P2852, P2853. Dependencia: P2802[0] es el elemento activo para el temporizador P0840 [3] BI: ON/OFF1 P0840 = 2852 (BIT 0) Habilita la fuente de orden ON/OFF1 para ser seleccionado utilizando BICO. Los primeros tres dígitos describe el número de parámetro para la fuente de orden; el último dígito denota el ajuste del bit para ese parámetro. Frecuentes ajustes 722.5 = Entrada digital 6 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO 2852 = BO: TIM1 (bit 0) P0707 sea ajustado a 99) 722.7 = Entrada digital 8 (vía entrada analógica 2, requiere P0708 sea ajustado a 99) 19.0 = ON/OFF1 vía BOP Dependencia: Activa sólo cuando P0719 = 0 (selección remota de la fuente de ordenes / consigna). BICO requiere P0700 ajustado a 2 (habilitación BICO). El ajuste por defecto (ON right) es la entrada digital 1

Documents

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Micromaster MM440 · Esta propiedad se utiliza especialmente con las herramientas del PC para tener temporalmente el control sobre el acciona-miento, sin