CONTROL Y ROBÓTICACONTROL Y ROBÓTICA

MECANISMOMECANISMO

Transmiten y transforman las fuerzas y el Transmiten y transforman las fuerzas y el movimientomovimiento

AutomatismoAutomatismo

Realizan una función repetitiva Realizan una función repetitiva automáticamente.automáticamente.

PROCESO ROBOTIZADOPROCESO ROBOTIZADO

Es un automatismo capaz de reaccionar Es un automatismo capaz de reaccionar según su entorno. Normalmente es según su entorno. Normalmente es reprogramable.reprogramable.

SISTEMAS DE CONTROLSISTEMAS DE CONTROL

Un sistema de control es un conjunto de Un sistema de control es un conjunto de elementos que mantienen una elementos que mantienen una determinada variable física (temperatura, determinada variable física (temperatura, velocidad, iluminación) en un valor velocidad, iluminación) en un valor determinado por un operador.determinado por un operador.

Tipos de sistemas de controlTipos de sistemas de control

Pueden ser:Pueden ser: en lazo abierto: No existe realizamentación en lazo abierto: No existe realizamentación

de la salida a la entrada mediante sensores.de la salida a la entrada mediante sensores. En lazo cerrado: Tiene una retroalimentación En lazo cerrado: Tiene una retroalimentación

de la salida hacia la entrada. Vigila en todo de la salida hacia la entrada. Vigila en todo momento que la variable a controlar se momento que la variable a controlar se encuentra en el valor adecuado.encuentra en el valor adecuado.

Control del nivel de agua en una Control del nivel de agua en una cisternacisterna

SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL COTIDIANOCOTIDIANO

La cisterna del inodoro:La cisterna del inodoro: Proceso de vaciado: Cuando se levanta el tirador Proceso de vaciado: Cuando se levanta el tirador

sube el tapón produciéndose el vaciado.sube el tapón produciéndose el vaciado. Proceso de llenado: Una vez vaciado el deposito el Proceso de llenado: Una vez vaciado el deposito el

tapón cae. La boya, al descender en el vaciado tapón cae. La boya, al descender en el vaciado provoca la apertura de una válvula que deja pasar el provoca la apertura de una válvula que deja pasar el agua llenando la cisterna. Conforme la boya asciende agua llenando la cisterna. Conforme la boya asciende va cerrando progresivamente la susodicha válvula va cerrando progresivamente la susodicha válvula hasta su cierre total.hasta su cierre total.

En este ejemplo, la variable a controlar es el nivel de En este ejemplo, la variable a controlar es el nivel de agua, el sensor es el flotador y el actuador es la agua, el sensor es el flotador y el actuador es la válvula de llenado. Se trata de un sistema de control válvula de llenado. Se trata de un sistema de control en lazo cerrado.en lazo cerrado.

El termostatoEl termostato

Es un dispositivo que permite mantener la Es un dispositivo que permite mantener la temperatura de un elemento constante.temperatura de un elemento constante.

El termostato mas utilizado es el de la lámina El termostato mas utilizado es el de la lámina bimetálica.bimetálica. Consiste en dos láminas de diferentes metales (hierro Consiste en dos láminas de diferentes metales (hierro

y cobre p.ej.) unidas la una a la otra de forma que, y cobre p.ej.) unidas la una a la otra de forma que, cuando aumenta la temperatura, el conjunto se dobla cuando aumenta la temperatura, el conjunto se dobla debido a los diferentes coeficientes de dilatación debido a los diferentes coeficientes de dilatación térmica. Esta lámina, al doblarse, cirra o abre un térmica. Esta lámina, al doblarse, cirra o abre un contacto eléctricocontacto eléctrico

SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMECÁNICOELECTROMECÁNICO

La leva: Se trata de un elemento giratorio La leva: Se trata de un elemento giratorio que dispone en su periferia de uno o que dispone en su periferia de uno o varios salientes. Este elemento, al girar, varios salientes. Este elemento, al girar, cierra o abre unos contactos eléctricos en cierra o abre unos contactos eléctricos en el momento adecuado durante el tiempo el momento adecuado durante el tiempo adecuado. Es un dispositivo utilizado para adecuado. Es un dispositivo utilizado para la programación mecánica del control de la programación mecánica del control de una máquina.una máquina.