Control numerico programable.docx

7/24/2019 Control numerico programable.docx

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TABLA DE CONTENIDO

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CAPITULOS

1. Introduccin...... 22. Justificacin... 33. Objetivo.. 44. Marco (fundaento! terico... "

4.1 #efinicin de contro$ nu%rico... "

4.2 &$eentos bsicos de$ contro$ nu%rico.. "4.3 '$icaciones de$ contro$ nu%rico. )4.4*entajas fundaenta$es de$ contro$ nu%rico

coutari+ado en ,uinas -erraientas... ". Ma,uinas /0/ no convenciona$es... 6. /onc$usiones. 11. eferencias #ocuenta$es.. 12

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1. Introduccin.&$ cic$o de a,uinado o conjunto de des$a+aientos de $os rganos

funciona$es ,ue se reiten durante e$ a,uinado de cada ie+a en una

secuencia deterinada se rea$i+a a trav%s de un rograa con inforaciones

geo%tricas tecno$gicas de rograacin a$icada a este tio de ,uinas.

/ada rograa estab$ece un deterinado roceso a rea$i+ar or $a ,uina

con $o ,ue una isa ,uina uede efectuar autoticaente rocesos

distintos sin s ,ue sustituir su rograa de trabajo. Perite or tanto una

e$evada f$e5ibi$idad de funcionaiento con resecto a $as ,uinas autoticas

convenciona$es en $as ,ue $os rocesos de autoati+acin se consegu6an

ediante sisteas ecnicos o e$%ctricos dif6ci$es a veces casi iosib$e deodificar.

'ctua$ente en e$ undo e5iste una gran tendencia a$ increento de $a

a$icacin industria$ de $as ,uinas de contro$ nu%rico coutari+ado esto

se debe a ,ue no obstante constituir un e,uiaiento ,ue re,uiere de una

inversin inicia$ grande brinda un gran n7ero de osibi$idades ,ue $as -ace

rentab$es en eriodos cortos de tieo.

&n rinciio contrariaente a $o ,ue se udiera ensar e$ /ontro$

0u%rico /outari+ado (/0/! de ,uinas -erraientas no fue concebido

ara ejorar $os rocesos de fabricacin sino ara dar so$ucin a rob$eas

t%cnicos surgidos a consecuencia de$ dise8o de ie+as cada ve+ s dif6ci$es de

ecani+ar.

&n genera$ e$ increento en $a uti$i+acin de ,uinas -erraientas con

/0/ se debe a ,ue un gran n7ero de rob$eas ,ue se consideraban bien

resue$tos or $os %todos de trabajo c$sicos ueden tener una resuesta

ventajosa desde e$ unto de vista t%cnico ediante $a uti$i+acin de dic-as

,uinas.

9o d6a en un gran n7ero de a6ses se uede considerar ,ue se estn

reode$ando fbricas ta$$eres con e$ objetivo de introducir esta t%cnica dada

$as ventajas ,ue $a isa resenta este tio de a,uinaria est siendo

i$eentada en casi todo tio de fbricas se rev% ,ue ara e$ a8o 2::1 e$

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" ; de $a roduccin industria$ de$ undo se rea$i+ar con este tio de

,uinas.

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2. Justificacin.&s iortante conocer e$ funcionaiento de $as a,uinas convenciona$es as6

ara tener un anoraa s a$io a$ oento de trabajar con $as a,uinas

/0/. 's6 coo e$ contro$ nu%rico enfoca a a,uinas convenciona$es coo e$

torno fresadora cortadoras etc.


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3. O!"ti#oProfundi+ar en e$ contro$ nu%rico conocer sus a$icaciones e iortancia en $a

industria. 's6 coo tabi%n diferenciar $as a,uinas /0/ convenciona$es coo

no convenciona$es.

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$. %arco &funda'"nto( t"rico.$.1D"finicin d" contro) nu'*rico.

=e considera contro$ nu%rico a todo disositivo caa+ de dirigir

osicionaientos de un rgano ecnico vi$ en e$ ,ue $as rdenes re$ativas

a $os des$a+aientos de$ vi$ son e$aboradas en fora tota$ente autotica

a artir de inforaciones nu%ricas definidas bien anua$ente o or edio de

un rograa.

$.2E)"'"ntos +sicos d") contro) nu'*rico.

/ada rograa estab$ece un deterinado roceso a rea$i+ar or $a ,uina

con $o ,ue una isa ,uina uede efectuar autoticaente rocesosdistintos sin s ,ue sustituir su rograa de trabajo ara esto es necesario

tener en cuenta $os siguientes e$eentos bsicos.

>nidad de entrada ? sa$ida de datos.

>nidad de eoria interna e interretacin de rdenes.

>nidad de c$cu$o.

>nidad de en$ace con $a ,uina -erraienta servoecanisos

@as cuatro variab$es fundaenta$es ,ue inciden en $a bondad de unautoatiso sonA roductividad raide+ recisin ve$ocidad.

Unidad de entrada salida de datos.

@a unidad entrada de datos sirve ara introducir $os rograas de ecani+ado

en e$ e,uio de contro$ nu%rico uti$i+ando un $enguaje inte$igib$e ara %ste.

Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.

&n $os e,uios de rograacin $a unidad de eoria interna a$acena no s$o

e$ rograa sino tabi%n $os datos ,uina $as coensaciones (ace$eracin

desace$eracin coensaciones correcciones de $a -erraienta etc.!. =on$os $$aados datos de uesta en oeracin.

>na ve+ a$acenado e$ rograa en eoria inicia su $ectura ara su

osterior ejecucin. @os b$o,ues se van $eendo secuencia$ente. &n e$$os se

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encuentra toda $a inforacin necesaria ara $a ejecucin de una

oeracin de ecani+ado.

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Unidad de clculo

>na ve+ interretado un b$o,ue de inforacin esta unidad se encarga de crear

e$ conjunto de rdenes ,ue sern uti$i+adas ara gobernar $a ,uina

-erraienta.

Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

@a funcin rincia$ de un contro$ nu%rico es gobernar $os otores

(servootores! de una ,uina -erraienta $os cua$es rovocan un

des$a+aiento re$ativo entre e$ 7ti$ $a ie+a situada sobre $a esa. =i

consideraos un des$a+aiento en e$ $ano ser necesario accionar dos

otores en e$ esacio tres otores as6 sucesivaente.

Para e$ contro$ de $os otores de $a ,uina -erraienta se ueden

uti$i+ar dos tios de servoecanisos a $a+o abierto a $a+o cerrado. &n $os de$a+o abierto $as rdenes a $os otores se env6an a artir de $a inforacin

suinistrada or $a unidad de c$cu$o e$ servoecaniso no recibe ninguna

inforacin ni de $a osicin rea$ de $a -erraienta ni de su ve$ocidad. 0o as6 en

un sistea de $a+o cerrado donde $as rdenes suinistradas a $os otores

deenden a $a ve+ de $as inforaciones enviadas or $a unidad de c$cu$o de

$as inforaciones suinistradas or un sistea de edidas de $a osicin rea$

or edio de un catador de osicin (genera$ente un encoder! uno de

edida de $a ve$ocidad rea$ (tacetro! ontados abos sobre $a ,uina.

$.3A,)icacion"s d") contro) nu'*rico.

&n ,uinas -erraientas es u a$ia su uti$i+acin tanto en ,uinas de

arran,ue de virutas coo en ,uinas ara e$ conforado de eta$es. '

continuacin se cita un gruo de e$$as.


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'arte de su uso en ,uinas convenciona$es tabi%n odeos encontrar e$

/0/ en otro tio de a$icaciones coo or eje$o $a siderurgia se uti$i+a ara

e$ contro$ de $os trenes de $ainacin tabi%n se e$ea ara contro$ar $a

coosicin de $a co$ada de $os -ornos e$%ctricos cortadora te5ti$ iresoras

3# entre otras.

$.$-"nta!as funda'"nta)"s d") Contro) Nu'*rico

Co',utariado "n '+/uinas 0"rra'i"ntas.

@as ventajas ,ue resenta e$ uso de$ /0/ en $a industria son $as siguientesA

Posibi$idad de fabricacin de ie+as iosib$es o u dif6ci$es. Cracias a$

contro$ nu%rico se -an odido obtener ie+as u co$icadas coo

$as suerficies tridiensiona$es necesarias en $a fabricacin de aviones.

=eguridad. &$ contro$ nu%rico es esecia$ente recoendab$e ara e$trabajo con roductos e$igrosos.

Precisin. &sto se debe a $a aor recisin de $a ,uina -erraienta

de contro$ nu%rico resecto de $as c$sicas.

'uento de roductividad de $as ,uinas. &sto se debe a $a

disinucin de$ tieo tota$ de ecani+acin en virtud de $a disinucin

de $os tieos de des$a+aiento en vac6o de $a raide+ de $os

osicionaientos ,ue suinistran $os sisteas e$ectrnicos de contro$.

educcin de contro$es desec-os. &sta reduccin es debida

fundaenta$ente a $a gran fiabi$idad reetitividad de una ,uina

-erraienta con contro$ nu%rico. &sta reduccin de contro$es erite

rcticaente e$iinar toda oeracin -uana osterior con $a

subsiguiente reduccin de costos tieos de fabricacin.

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%a/uinas CNC no con#"nciona)"s.) Buera de $as a,uinas convenciona$es nos encontraos con otras

a$icaciones de$ contro$ nu%rico a continuacin se uestran dos eje$os.

8 Impresin 3D

D

1: EFu% es $a iresin 3dG

11 &s un roceso ,ue convierte grficos 3# en objetos f6sicos siendo un grfico

3# cua$,uier grfico de tres diensiones rea$i+ado en un ordenador. &$

roceso de crear un objeto 3# es sii$ar a$ ,ue se $$eva acabo cuando

iriios en 2# sobre ae$ de a-6 e$ conceto de Hiriir en 3#H

siendo $a diferencia rincia$ ,ue en ve+ de iriir sobre un $ano se crea

un objeto tridiensiona$.

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13 @as iresoras 3# son en genera$ ,uinas /0/ (/ontro$

0u%rico /outari+ado!. @as ,uinas /0/ funcionan bajo $as

rdenes de un cdigo de rograacin ,ue $es indica $os oviientos

$as acciones ,ue debe rea$i+ar.

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1" =iguiendo estas instrucciones $as iresoras 3# uedenover sus otores en $as direcciones ,ue e$ cdigo indica de esa fora

tra+ar Hcaas deositando e$ ateria$ a uti$i+ar una tras otra.

1)

1 Iresin or adicin

1

1D Mediante este sistea se crean $os objetos sueroniendo caas de abajo a

arriba. &$ softare divide e$ grfico 3# en caas tan finas coo e$ dietro

de$ $stico de sa$ida. Para cada caa $a iresora va des$a+ndose sobre

e$ $ano ara so$tar e$ $stico sobre $as coordenadas adecuadas. Borando

fina$ente una figura en tres diensiones. /oo se uestra en $assiguientes figuras. (Bigura 4.1 Bigura 4.2 Bigura 4.3!

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2:

21

22 iura $.1 I',r"sin 3D Eta,a 1 iura $.2 I',r"sin 3D Eta,a 2

23

2$ iura $.3 I',r"sin 3D Eta,a 3

2"

2) @a iresora 3# es una ,uina de contro$ nu%rico (/0/! de

tres ejes un e5truder. &$ e5truder es e$ coonente ,ue ca$ienta resiona e$cab$e de $stico ($a tinta! ara ,ue sa$ga en fora de -i$o fino ,uede con $a

fora deseada.

2

2 @a tinta de este tio de iresoras 3# es en genera$ $stico. 9a

varios tios $os s uti$i+ados son 'K= P@'. Pero ades de$ $stico se

ueden $$egar a uti$i+ar una gran variedad de ateria$es. &n rea$idad cua$,uiera

,ue se antenga en estado s$ido a teeratura abiente ero se ueda e5truir

con re$ativa faci$idad a teeraturas no u a$tas es v$ido ara usarse coo

tinta en $a iresin 3#.

2D3: Pese a ,ue $a ca$idad es inferior a $as iresoras $ser o $as

estereo$itograficas es e$ sistea or e$ ,ue a-ora iso eresas coo

&son estn aostando or,ue e$ coste de $a iresora es u inferior a otros

sisteas. 9a eresas coo 3dsstes ,ue a tienen ode$os u

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evo$ucionados coo $a /ube una iresora ,ue uedes corar a a un coste

no u e$evado coen+ar a crear objetos 3d en tu casa.

31

32 Corte Tetil con C!C

33 &stas ,uinas de corte te5ti$ son uti$i+ab$es en e$ corte de ie$ te$a *ini$

foa uti$i+ab$es en $as industrias autootrices.

34

3" &5isten coa86as ,ue roveen este tio de ,uinas coo sonA

L Cerber ('$eania!L 9uantec (&.>'!L >0# ('$eania!L Pare$ (


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$7 iura $.7 %+/uina CNC d" cort" t"5ti)47

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49Conc)usion"s.":

"1 &n %ste docuento odeos areciar de fora indirecta una a$icacin de $a

infortica $as -erraientas ateticas en un conjunto de -erraientas

,ue re,uieren de a$ta recisin ara e$ dise8o de ie+as ecnicas. =e udo

areciar ,ue en $os sisteas de /ontro$ 0u%rico es iortante e$ correcto

anejo de $os $enguajes de rograacin esto or,ue coo se enciona a

$o $argo de$ art6cu$o $os sisteas /0/ rea$i+an sus tareas en base a

rograacin correcta interretacin de $os sisteas ateticos

descritos en e$ esacio de 3 diensiones.

"2

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"3 eferencias #ocuenta$es"4"" -ttA.virtua$.una$.edu.cocursosingenieriaecatronicadocsQcurso'ne5osPII='.df'utorA Ing. Ivn&sca$ona

") Ingenier6a Industria$ >PII/=' ? IP0"""D -ttAitsteeaca.edu.5eaga+inevo$1;2:nu;2:1/0/1.dfPub$icado 'bri$ 2:1: or e$

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