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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA ENERGIA E FENÔMENOS DE TRANSPORTE CONSTRUÇÃO DE UM MEDIDOR DE VAZÃO MÁSSICA TIPO VENTURI por Bernardo da Rocha Barcelos Jonas Fantin Giacomelli Lucas Mesquita de Vargas Trabalho Final da Disciplina de Medições Térmicas Prof. Dr. Paulo Smith Schneider [email protected] Porto Alegre, Julho de 2011

CONSTRUÇÃO DE UM MEDIDOR DE VAZÃO … coeficiente de descarga Cd pode ser obtido em tabelas em função do ... medidor por resistência elétrica, Coriolis, Venturi, anemômetro

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

ENERGIA E FENÔMENOS DE TRANSPORTE

CONSTRUÇÃO DE UM MEDIDOR DE VAZÃO MÁSSICA TIPO VENTURI

por

Bernardo da Rocha Barcelos

Jonas Fantin Giacomelli

Lucas Mesquita de Vargas

Trabalho Final da Disciplina de Medições Térmicas

Prof. Dr. Paulo Smith Schneider

[email protected]

Porto Alegre, Julho de 2011

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BARCELOS, B. R.; GIACOMELLI, J. F.; VARGAS, L. M.; Construção de um medidor de

vazão mássica tipo Venturi. 2011. 18 f. Monografia (Trabalho Final da Disciplina de Medi-

ções Térmicas) – Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal do Rio Gran-

de do Sul, Porto Alegre, 2011.

RESUMO

No presente trabalho foi desenvolvido um sensor que consiga medir a vazão mássica de

uma corrente de ar de aproximadamente 1,6 kg/min para diferentes valores de temperatura e

que apresente a menor incerteza de medição com a menor perda de carga possível. O medidor

projetado e construído neste trabalho é o tubo Venturi clássico, com a base de cálculos e de-

senvolvimento derivados da equação de Bernoulli. Para leitura da vazão mássica, obtida pela

diferença entre as pressões em diferentes regiões do tubo Venturi, utilizou-se manômetros

inclinados, os quais conferem uma melhor resolução ao equipamento. Os resultados de vazão

medidos ficaram próximos do esperado, porém com baixa precisão, é uma opção de baixo

custo para medir esta variável.

PALAVRAS-CHAVE: Vazão mássica, Tubo de Venturi

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BARCELOS, B. R.; GIACOMELLI, J. F.; VARGAS, L. M.; Construção de um medidor de

vazão mássica tipo Venturi. 2011. 18 p. Monografia (Trabalho Final da Disciplina de Medi-

ções Térmicas) – Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Federal do Rio Gran-

de do Sul, Porto Alegre, 2011.

ABSTRACT

In this project was developed a sensor to measure the mass flow in system and that

needs keep constant with temperature oscillations. This system usually works with flow about

1,6kg/min. This sensor was project and manufactured using a Venturi Tube concept and the

calc used Bernoulli Equations. The pressure necessary to use in the Bernoulli Equations and

provide the Mass Flow in the system was measured using an inclined manometer in different

positions in the system. The results provide us a good, but without high precision, and low

cost option to measure this variable.

KEYWORDS: Mass Flow, Venturi Tube

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SUMÁRIO

RESUMO ...................................................................................................................................ii

ABSTRACT...............................................................................................................................iii

SUMÁRIO.................................................................................................................................iv

LISTA DE SÍMBOLOS..............................................................................................................v

1. INTRODUÇÃO......................................................................................................................6

2. REVISÃO BILBIOGRÁFICA................................................................................................6

3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA..........................................................................................7

4. TÉCNICAS EXPERIMENTAIS..........................................................................................9

5. CALIBRAÇÃO EXPERIMENTAL....................................................................................13

6. RESULTADOS E ANÁLISES............................................................................................14

7. CONCLUSÃO......................................................................................................................16

REFERÊNCIAS........................................................................................................................17

APÊNDICES.............................................................................................................................18

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LISTA DE SÍMBOLOS

m Vazão mássica [kg/s]

ρ Massa específica [kg/m³]

g Aceleração da gravidade [m/s ²]

β Razão entre diâmetros [adimensional]

Cd Coeficiente de descarga [adimensional]

Q Vazão volumétrica [m³/s]

V Velocidade do fluido [m/s]

h Altura de coluna de água [m]

p Pressão [Pa]

h1 Altura de coluna d’água inclinada à montante do medidor [m]

h2 Altura de coluna d’água inclinada à jusante do medidor [m]

Δh Diferença de altura de coluna de água inclinada [m]

Dt Diâmetro da obstrução [m]

D1 Diâmetro da canalização [m]

v

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1. INTRODUÇÃO

Medidor de vazão é todo dispositivo que permite, de forma direta ou indireta, determi-

nar o volume de fluido que passa através de uma seção de escoamento por unidade de tempo.

A primeira observação histórica foi dada por Leonardo da Vinci, em 1502, que percebeu que a

quantidade de água que escoava em um rio era a mesma em qualquer parte, independente da

largura, profundidade, inclinação e outros. Porém os primeiros dispositivos práticos surgiram

principalmente com os trabalhos dos pesquisadores Bernoulli e Pitot.

A medição de vazão por medidores de obstrução, apesar de ser muito antiga, ainda é

amplamente utilizada. Entre esses medidores por obstrução, encontramos o tubo Venturi.

O tubo Venturi é um excelente medidor de vazão de obstrução que tem como principal

característica a baixa perda de carga imposta ao sistema.

O presente trabalho tem como objetivo construir um sensor que consiga medir a vazão

mássica de uma corrente de ar gerada em uma bancada especialmente montada para essa

finalidade, que escoa com uma com vazão constante de aproximadamente 1,6 kg/min, que

corresponde a velocidade média de cerca de 5 m/s.

Além disso, o trabalho apresenta os seguintes objetivos específicos:

- Medir a vazão mássica de ar para diferentes valores de temperatura do ar que escoa na

bancada, que terá sua vazão mássica mantida constante;

- Apresentar a menor incerteza de medição ao longo da faixa de medição.

2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA

A construção e utilização de equipamentos de medição de vazão são bastante

difundidas, dada a sua utilização ao longo dos últimos séculos. Em particular, segundo

Delmeé, 2003, o bocal tipo Venturi tem suas características construtivas normatizadas desde

1939, ano em ocorreu o Congresso de Helsinque. Posteriormente, seus parâmetros

construtivos foram incorporados pela norma internacional ISO 5167, publicada em 1981 e

ratificada posteriormente pelos países-membros. No Brasil, a norma vigente é a NBR ISO

5167. Segundo esta norma, as dimensões de um bocal tipo Venturi clássico deve estar de a-

cordo com as apresentadas na Figura 1, mostrada abaixo.

Figura 1 – Diagrama de um Venturi clássico (Fonte: Delmeé, 2003).

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Segundo Fox e McDonald, 1995, o venturi produz diferenciais de pressão proporcionais

ao quadrado da vazão em massa. Como a relação entre a queda de pressão e a vazão em massa

é não-linear, a faixa de vazões que pode ser medida com precisão é limitada. Medidores com

uma única garganta geralmente são considerados para vazões apenas na faixa de 4:1.

3. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

O tubo de Venturi é um aparato criado por Giovanni Battista Venturi para medir a velo-

cidade do escoamento e a vazão de um líquido incompressível através da variação da pressão

durante a passagem do fluido por um tubo de seção mais larga e depois por outro de seção

mais estreita. Seu propósito é acelerar o fluído e temporariamente baixar sua pressão estática.

Assim, com o auxílio de um medidor de pressão pode-se ter uma relação da altura da coluna

de água deslocada com a vazão.

São medidores com o melhor desempenho entre os seus similares, na categoria de me-

didores de obstrução. São os que provocam a menor perda de carga permanente na medida,

portanto os menos intrusivos (SCHNEIDER, 2007).

No presente trabalho foi escolhido um manômetro de tubo inclinado, pois é um instru-

mento que serve para medir diferenciais de pressão com maior precisão, já que tem a

vantagem de operar com escalas de maior graduação que os manômetros verticais, para a

mesma variação de pressão.

Três parâmetros definem a sensibilidade do manômetro de tubo inclinado: a densidade

do fluido manométrico, a inclinação do tubo e a relação de diâmetros. Esses parâmetros

devem ser os menores possíveis a fim de se obter uma boa sensibilidade. O líquido

manométrico deve possuir a menor densidade relativa possível, ser atóxico, não inflamável,

possuir pequenas perdas por evaporação e ter uma coloração para melhorar sua visibilidade.

A equação de Bernoulli, aplicada a um fluido escoando ao longo de uma linha de cor-

rente, é dada por:

gzvp 2

2

1= const (1)

onde p é a pressão, é a massa específica do fluido, v é a velocidade do escoamento, g é a

aceleração da gravidade e z é a cota de altura do escoamento.

Se o escoamento for considerado permanente e incompressível, desenvolvido sobre

uma linha de corrente sem alteração de altura, a equação reduz-se a:

2

2

1vp = const (2)

A conservação da massa implica que a velocidade e a pressão do fluido dentro do tubo

variam de acordo com o diâmetro:

Q = 2211 AVAV (3)

onde V (m/s) é a velocidade do escoamento, A (m²) a área da seção transversal do duto, Q é a

vaza volumétrica (m³/s) e ρ é a densidade do fluido (kg/m³). Os sub-índices referem-se às á-

reas indicadas na Figura 2.

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Figura 2. Esquema clássico de um tubo de Venturi com redução de diâmetro.

Logo, sabendo-se as pressões existentes em dois pontos específicos do Venturi é

possível descobrir a velocidade média do fluido nestes pontos, e então chegar indiretamente

ao valor da vazão existente na tubulação avaliada.

Combinando-se as equações (1) e (2), obtém-se uma expressão para a velocidade na

descarga da obstrução V2 e conseqüentemente para a vazão Q, em função da diferença de

pressão:

)/1(

)(24

1

4

2

212

DD

ppV

(4)

A determinação do diâmetro D2 é difícil de ser executada. Dessa forma, no seu lugar

emprega-se o diâmetro da obstrução Dt, incorporado por intermédio da razão entre diâmetros

β:

1D

Dt (5)

Dessa forma, a equação (4) para a vazão pode ser reescrita como:

(6)

A equação acima é uma expressão de vazão teórica, não considerando as perdas devido

ao atrito de escoamento. Para corrigir este problema, introduz-se o coeficiente adimensional

de descarga Cd, tal que:

(7)

Esta é a equação para cálculo de vazão volumétrica através de medidor por obstrução,

em função da diferença de pressão Δp (p1 – p2) medidas a montante e a jusante da obstrução.

O coeficiente de descarga Cd pode ser obtido em tabelas em função do número de Rey-

nolds e do diâmetro interno dos tubos, ou através de calibração experimental.

A diferença de pressão Δp é obtida através de tomadas de pressão estática medidas a

montante e a jusante da obstrução, segundo a equação:

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Δp = ρgΔh (8)

Onde, Δh representa a diferença de altura vertical entre o tubo a montante e o tubo à jusante

da obstrução.

A vazão mássica

m , em (kg/s), é dada pela expressão:

Qm .

(9)

A equação (9) é a equação final para o cálculo da vazão mássica, objetivo principal do

presente trabalho.

4. TÉCNICAS EXPERIMENTAIS

Para a análise do tipo de medidor escolhido foram avaliados diversos tipos de medido-

res de vazão, tais como a placa de orifício, medidor por resistência elétrica, Coriolis, Venturi,

anemômetro de fio quente, dentre outros. Porém, tendo em vista os objetivos propostos para

este trabalho, principalmente em relação à imposição de uma baixa perda de carga no medi-

dor, optou-se pelo projeto do tubo Venturi.

Os materiais utilizados para o projeto em questão foram: tarugo de nylon de 75mm de

diâmetro e 600mm de comprimento, dois conectores de tubos em “L” e 10 conectores de tubo

em “T”, um tubo de PVC de 75 mm, mangueiras de tomada de pressão, papel milimetrado,

arames , durepox, uma abraçadeira e uma tábua para suporte dos manômetros.

A fabricação do tubo de Venturi se deu através da usinagem do tarugo de nylon no labo-

ratório da UFRGS. Primeiramente foi usinado externamente e furado em todo seu compri-

mento, pela falta de ferramentas apropriadas para a usinagem do cone interno, optou-se pela

fabricação em três partes, após a usinagem o Venturi foi instalado dentro do cano de PVC e

por último foi realizado os furos para a instalação do manômetro, o processo pode ser visto

nas figuras abaixo e o desenho com as dimensões finais podem ser visualizadas no apêndice

A.

Figura 3 - Construção do Venturi.

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Figura 4 - Processo de usinagem do Venturi

As paredes internas do medidor, após serem usinadas, foram polidas, para gerar uma

superfície interna com baixa rugosidade, conseqüentemente, contribuindo para uma baixa

perda de carga, as figuras abaixo mostram a forma final do medidor.

Figura 5 - Venturi dividido em três partes

A Figura 5 ilustra o processo de usinagem que foi realizado, sendo preciso dividir o ta-

rugo de nylon em três partes para obter as relações de diâmetro e angulação desejadas.

Posteriormente uniram-se as peças para tornar a forma final do tubo de Venturi como

pode ser visto na Figura 6.

Figura 6 – Forma final do Venturi

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Na Figura 7 é apresentada uma vista interna do Venturi, onde pode ser vista o bocal de

entrada e a redução de seção do mesmo.

Figura 7 - Vista lateral para melhor visualização

Nas saídas de tomadas de pressão as mangueiras foram conectadas ao manômetro, utili-

zou-se durepox para evitar vazamentos e garantir a fixação.

Para a uma leitura mais precisa das pressões, para cada seção transversal foi utilizado

quatro tomadas de pressão e a leitura indicada pelo manômetro é a média destas leituras. Nas

figuras abaixo o manômetro e a forma final do medidor.

Figura 8- Detalhe da inclinação do manômetro para melhor resolução

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Figura 9 – Visão geral do medidor

Como a massa específica do fluido ρ (ar no experimento), varia em função da tempera-

tura, foi elaborada uma curva de ajuste utilizando o método exponencial para a obtenção do

valor de ρ, onde o valor de entrada é a temperatura medida na bancada experimental e a saída

é a massa específica ajustada que será usada para conhecer a vazão mássica.

A curva de ajuste da massa específica do ar pode ser vista na Figura 10 abaixo:

Figura 10 – Curva de ajuste da massa específica do ar

Porém, percebeu-se que essa curva de ajuste não havia aproximado de maneira aceitável

o valor correto para a massa específica (ρ). Dessa forma, utilizando o método das potências,

foi feita nova aproximação da curva e o resultado foi praticamente perfeito.

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Utilizando essa equação encontrada foi possível a aproximação de valores para o inter-

valo entre 275K e 350K de forma mais precisa e com menores erros do que apenas aproxi-

mando linearmente. Isso possibilita maior confiabilidade ao medidor, como pode ser visto na

Figura 11.

Figura 11 – Curva de ajuste utilizando o método das potências.

5. CALIBRAÇÃO EXPERIMENTAL

O procedimento de calibração experimental consiste na determinação do coeficiente de

descarga Cd do Venturi, por intermédio de medições de vazão realizadas na bancada hidráuli-

ca disponibilizada pelo Laboratório de Ensaios Térmicos e Aerodinâmicos (LETA). A banca-

da é composta por um ventilador, um sensor de temperatura, medidor de vazão e um tubo de

PVC, a partir da qual o Venturi é conectado. Após passar pelo medidor Venturi, o escoamento

é liberado para o ambiente.

Para determinação do coeficiente de descarga Cd foram realizadas várias medições, im-

pondo velocidades e vazões conhecidas, ajustadas na bancada. Essas vazões são definidas

como as vazões reais. A partir da leitura das alturas h1 e h2, calcula-se o Δh. Então, com auxí-

lio das equações (13) e (14), para a massa específica da água ρ de 997 kg/m3, aceleração gra-

vitacional g de 9,81 m/s², calcula-se os valores de vazão teóricas (

m teórica). Assim, o coefi-

ciente de descarga Cd pode ser obtido por:

teórica

real

m

mCd (15)

A tabela a seguir apresenta os coeficientes de descarga Cd obtidos na calibração expe-

rimental para valores de vazão mássica real mreal contidos na faixa de 0,024 a 0,030 kg/s .

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Tabela 1 – Medições experimentais para a obtenção do Coeficiente de descarga Cd.

Vazão más-

sica real

(kg/s)

H1

(mm)

H2

(mm)

ΔH (mm) ΔP (Pa) Vazão más-

sica teórica

(kg/s)

Cd

0,02442

0,02498

0,0247

0,02522

0,02619

0,02551

0,02692

0,02778

0,02768

0,02649

0,02779

0,02845

0,02892

0,02863

0,02918

0,02968

8

8

8

8

8

8

8

8

12

12

12

13

14

14

14

14

17

19

18,5

19,5

26

24

24

27

27

28

28

29

30

30

31

32

9

11

10,5

11,5

18

16

16

19

15

16

16

16

16

16

17

18

88,0

107,6

102,7

112,5

176,1

156,5

156,5

185,8

146,7

156,5

156,5

156,5

156,5

156,5

166,3

176,1

0,01043

0,01153

0,01127

0,01179

0,01475

0,01391

0,01391

0,01516

0,01347

0,01391

0,01391

0,01391

0,01391

0,01391

0,01434

0,01475

2,341

2,166

2,192

2,139

1,775

1,834

1,935

1,833

2,055

1,905

1,998

2,045

2,079

2,058

2,035

2,012

A partir desses valores de Cd encontrados, faz-se uma média chegando ao valor de Cd =

2,0252, que será utilizado para sabermos a vazão mássica lida no experimento.

6. RESULTADOS E ANÁLISES

De posse dos dados obtidos no procedimento de calibração podemos encontrar os valo-

res de vazão mássica obtidos nas medições com o Venturi, encontram-se listados na tabela

abaixo:

Tabela 2 - Valores obtidos com o Venturi calibrado.

Entrada de Dados Valores Obtidos

H1

(mm)

H2

(mm)

ΔH (mm) ΔP (Pa)

m teórica

(kg/s)

m teórica

x Cd

(kg/s)

m real (kg/s) Erro

(%)

8

8

8

8

8

8

8

8

12

17

19

18,5

19,5

26

24

24

27

27

9

11

10,5

11,5

18

16

16

19

15

88,0

107,6

102,7

112,5

176,1

156,5

156,5

185,8

146,7

0,01043

0,01153

0,01127

0,01179

0,01475

0,01391

0,01391

0,01516

0,01347

0,021127

0,023356

0,022819

0,023881

0,029877

0,028169

0,028169

0,030696

0,027274

0,02442

0,02498

0,0247

0,02522

0,02619

0,02551

0,02692

0,02778

0,02768

13,49

6,50

7,61

5,31

-14,08

-10,42

-4,64

-10,50

1,47

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15

12

12

13

14

14

14

14

28

28

29

30

30

31

32

16

16

16

16

16

17

18

156,5

156,5

156,5

156,5

156,5

166,3

176,1

0,01391

0,01391

0,01391

0,01391

0,01391

0,01434

0,01475

0,028169

0,028169

0,028169

0,028169

0,028169

0,029036

0,029877

0,02649

0,02779

0,02845

0,02892

0,02863

0,02918

0,02968

-6,34

-1,36

0,99

2,60

1,61

0,49

-0,67

A partir da análise dos dados da Tabela 2, pode-se comparar o valor da vazão mássica

medido pelo Venturi com a vazão real e referência dada pela bancada experimental, assim

como o erro associado a cada medição. Nota-se uma dispersão nos resultados obtidos, o que

nos leva a perceber a baixa confiabilidade do instrumento, pode-se arbitrar que em vazões

mais elevadas os resultados foram mais satisfatórios.

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6. CONCLUSÃO

Ao final do trabalho conclui-se que foi possível atingir o objetivo proposto, o qual deve-

ria medir vazões mássicas do fluido ar com velocidade de aproximadamente 5 m/s variando a

temperatura. Pôde-se também comprovar o funcionamento de um tubo Venturi para a medi-

ção de vazão de fluidos, conforme previsto em literatura.

Tendo em vista que o equipamento analisado ser de construção artesanal apresenta um

acabamento superficial que provavelmente tenha afetado nos resultados aferidos, mesmo as-

sim pode-se considerar o resultado do experimento como sendo satisfatório, por ter evidenci-

ado na prática os princípios de funcionamento de um Venturi, chegando a valores de vazão

mássica teórica próxima da referência.

O procedimento de calibração apresentou uma qualidade razoável de ajuste, fazendo

com que os resultados de medição de vazão mássica obtidos pelo Venturi ficassem próximos

da referência, porém, em alguns pontos houve uma dispersão considerável de resultados.

Desta forma, conclui-se que é possível construir um medidor de vazão eficiente com

poucos recursos. Para aperfeiçoar as medições propõem-se uma sugestão de melhoria no aca-

bamento do equipamento e refino na coleta de dados, evitando assim a propagação de erros,

atingindo melhores resultados.

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REFERÊNCIAS

SCHNEIDER, P. S. Medição de Pressão em Fluidos. Apostila da disciplina de Medições

Térmicas, Departamento de Engenharia Mecânica, UFRGS, Porto Alegre, 2007.

SCHNEIDER, P. S. Medição de Velocidade e Vazão de Fluidos. Apostila da disciplina de

Medições Térmicas, Departamento de Engenharia Mecânica, UFRGS, Porto Alegre, 2007.

FOX, R. W.; MCDONALD, A. T.; PRITCHARD, P. J. Introdução à Mecânica dos Fluidos.

Editora LTC, 6ª edição, Rio Janeiro, 2006.

DELMÉE, G. J. Manual de Medição de Vazão. Editora Edgard Blücher Ltda, 3ª edição, São

Paulo, 2003.

INCROPERA, P. F. Fundamentals of Heat and Mass Transfer. Editora LTC, 6ª edição, Rio

de Janeiro, 2007

Page 18: CONSTRUÇÃO DE UM MEDIDOR DE VAZÃO … coeficiente de descarga Cd pode ser obtido em tabelas em função do ... medidor por resistência elétrica, Coriolis, Venturi, anemômetro

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APÊNDICE

APÊNDICE A – Vistas geométricas do tubo Venturi.