65
! "## $#"%&’" ’&’(# ) * " +++++++++++++++++++++++++++++++++ , -../ +++++++++++++++++++++++++++++ 0 1", 2 +++++++++++++++++++++++++++++ 0 31 , 2 +++++++++++++++++++++++++++++ 0 # , +++++++++++++++++++++++++++++ 0 4, % *

Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

  • Upload
    others

  • View
    4

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

������������������������ ��� �������������� �

������������� ���� ����

�����������

��� �����

������������������������������������������������������� �� ��!������

��������������������������������������������������������� ��� ��

��������������������������������"#��#�����$�#"%&'"�'&��'�(�#��

����������������������������������������� ��� ����)���������� ��� ���

���������������������������������������������*������ ��������� ���������

��������������������������������������������������������������

���������������������������������������������" ��������������

���������������������������������������������������������������

�������������������������������+++++++++++++++++++++++++++++++++�

�����������������������������������������������������������,�-../�

+++++++++++++++++++++++++++++�

�� �0����1�"��� ,�� �������2�� ��

+++++++++++++++++++++++++++++�

�� �0�� �����3���1�,���2�� ��

+++++++++++++++++++++++++++++��

�� �0�#���������,��������

+++++++++++++++++++++++++++++�

�� �0���� ���4����,�%���� ��*���������

Page 2: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5�

���������

���� 6������ ��� �� ��� �1�� ��� ��� ����� � � ���� 2�� �2�� ����

���2�����,� ��� � ����� ��� ��������� ���� ��0� � ���� ��� �� ��� �1�

������ �� ��)����� ������� �� � )������ 2��� � �������� � ��� � ���� �������

��������������� 0������ �����������,�� ���������� ����������2��� ���� ���

����� ������������ ����������� ��� �������������0�������������������7����

�������� ���� ��� �������� � �� 2��� � ����� ����� � ��� ���� ��������� 2�����

)�����,� ���� � ���� ��� � �� �7����� �� ������ �� � ������� � ����0� � � ���

� ����� �������� � �� �������� �� ������ ������ � 2��� � ��� �� ������

� ������ � ��8� ��������� � �� ������ � ������ � � � �� ���������

� �� ���� ��� ��2��� ���� �9����������������� ������ �� ������ �

��2������:������������������� �������� ������ ������ ����2��� ���� �9�

�7� ���� � �� �����6 ���� ������� � �� 2��� � )������ ��� � �� ������

� ������ � � �� �� 2��� � ��� �9� ��,� ����,� ������� �� � �1��� 2��� �

��� �� � � 2������� � �� ��������� �� � �� � ��0� � � �� ������� � �� � ��� � ��

� ��� ��� �� ��������� ����������� � �� � ��� ���� ������ �� �� ������2��� �

��� �0��'������� ,���������������� �������������2������� ��������������

� ������ �����2��� ���� �0�

Page 3: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -�

�������

5;� '�� ����� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <�

-;� =��1�� �� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 >�

-05����� �" ������� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 >�

-050-���#4 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ?�

-050<����� �@�����0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5.�

-0-�'###�>.-05500000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5-�

-0<���� ������ ��000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5<�

-0<05�� ���00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5<�

-0<0-�$���A$B0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5C�

-0<0<�"�� �� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5C�

-0<0C��������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5D�

-0C�� ��������������00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5D�

-0C05�" ������ ��#�������"������000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5D�

-0C0-��������������� ��00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5/�

<;� �������������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5?�

<05������������� �0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 5?�

<0-�� ����'��� 2����00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -.�

<0<������������ 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -5�

C;� ��� � ��0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -<�

C05������������=�� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -<�

C0-�=����" �� ��� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -C�

C0<������������� �@�����000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -/�

C0C���������� ���0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 -/�

C0D�=����� �� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ->�

C0E�������� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <5�

C0/������������ 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <-�

D;� ������00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <<�

D05�� ����*��������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <<�

D0505�"����� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <D�

D050-�!�� ���� ��000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <E�

D050<���������&��� �10000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 </�

D0-����� �@���������������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 <?�

D0<������������ 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 C.�

D0C�#�����" ������ �� �� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 CC�

D0D�������� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 D.�

D0E�� �������������� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 D-�

D0E05�=����������� ��000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 D-�

D0E0-�"�(�'��� 2���� 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 D<�

D0E0<�%��������" ������� 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 D<�

D0E0C���������� �'��� 2���� 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 DC�

D0/�(���"���00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 DD�

E;� " ���� �000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 D>�

/;� !������� �1000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 E.�

Page 4: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <�

��������������

��� � � �� ����� ��2� ������ �� � �� ���� ������,� ��� �� ��� �1� ��� ��� F4�.-G� ��� ����

������������������,���������������������������� �0�'���� ����F&3�.DG������������������

�������� �� ��� � �� ������� � ��� � ��� ��������� �����������,� �������� ��� ��� �������

��������0� � ���� �������� �� ������ ����� �� ����� ����� �������� ��� �1� � � � �� �� � ��

�2�� ���0������ ����� �� � ���������� ��� �� ��� �1� H��&;� ��� �� � ��7�6������ �������,�

� �� �� ���� � �� ��������� �2� �� ��� ����� � � � ������ ����� ������� � F=*G0�� ���� ��������

����������� ���������� ��������� ����������� ���2������� �����,��� 2������ ���� ���7������

��� ���������� ���� ������ ��� ����� � � �� ������� ���������0� ��� � �� ������ � �� ��� �� ��

��� ���������� ������ �����,�� ���7������������������� ������ ���������� �� � ������ ����

��� ������������ �1����� ��0�

� ��� ���2������ ��� ��������� �������� �� F"%.CG� FI��J.CG� FI�".CG� ���� 2��� � ��� ��,�

��� �� ���� ���� �)������� ��� � �������0� =������� �� � �� � ���7� 2��� � �� ����� ,� � ����

�������� ��������������������� ���� ���� ������� ��������0�! ���7����,����������2��� �

��� ��� ��� ��� ��� ���� �� ������� � � ������� ������ ������ � �� �������0� ��� ��� � ����� ���

2��� ����������� 2���������� � ���� ����� 0�� �� ������� ������������� �1������������

� ��2��������������� �� ������������ ���� �������",�� �� �������� � ����� �����2��� ������� �

��������� �� ���2������� ������ ������F$4.<G0������ �� �������� ��� ������������������ ��

2��� ���� ��� ��� � ������"�� ���F�='J.DG� � �������������� ����� ��� �2��� 0�� ��"�� ���

� ������ �� �� ������,� �� ���� 6� �� ��� H�"(;� � ��� � �� �� � �� "�� ��� ��� �,� �� � ���7�

�� ��������� ���� ��2���� H"��*;,� �7����� ����� ��� �7����� !�� 0� "�(����� ���� ��6

� �� ����� �������� ��� � 6� ���� �� ������� � �� � �� � ������� 0� "�(����� ���� �����

��������� ��� � ��,�� ���� ���� � �� �2������������� ���������������F"�(���G0����������2��� �

��� ��� �2����A6������� ���� �������������� ������ ������7� ���������������F!"3J.<G0�

�������������� ������� ���������� � ���7�������� ��,��������������� �1������,� ��� ���� ����

� ���� ������������1�,���� ����2��� ���������,����� ��������,������� ���� �� 0�� �����������

������� ��������� � 1�� ������� ������ �� ����������� ������ ��#7� ���� �� 2���H�#�;,�

��2� �������"�(�F�#�G0�

� ��� ���������� ����� ��� � ��� ���� ,� ������ ��� 2��� � ���� � ��� � ���7� � �� ������� ����0�

���� ���������������� ����� �� �� ����� ������������ ����� ������2�0�#2��������� ������� � � ��

Page 5: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C�

������������������ ��������7������2������������� � ������������ �1�0���2��� ���� ��

� ��� �� �2����� �� ���� ������� ���� ���� ���������������� ����������"�� �)���1��� �������

� ��2��� �0�!��� ��� �������������������� ���)��������������� ��� ��������F!"3J.<G0�� ���

����������2��� ������ 2�������&����� � �������6� ������������ ���6� ���������1�� ����

����2��� ���� �0��

���2��������� ��,�������� ������,������ �������������������� �������������� 0�� ����������

�� � ���������� ��� ������0�#2�� � �� � ���� 2������ ���� ���� �� ��� �����1�� � �� ��� ���

� ���� ��6�����������������6��������,�� ������������������� ���������������� ����� ���� ��

� ����� �0�'�� ���� ���� ,�� ������������� ������ �������� ��������� ������� ����������� 0�

!�������0�F!"3J.<G������������ �������������������������� ��� ��� �������� ������������

��� �1� � ����2���� �� ���� ������ ������ � � � ��2�� � ���0� � ��� � �� � �� ����� �� � ��

����������� �1������������������ �����2��� �� ������ ��� ����������� 0�� ���������� �

����������������� ����� 2��� ����"��� � � � ��� ������������� ����� �1�0�4� �����0�F"�I.5G�

� ��� ������� �����������������������6 ��� ����K��1����L����� �� ���� ������������� �� ��

� ��������1������� �����������2���� �������1�������� ���� �����2�0��� �������� ��� 2�����

����������� ����� �1�� �� ������������ ,���������� ������ ������ ��� ������� ������� ����������

��� �10�� ��������F"�.EG������������ ������� ��� ��� �����7�������� ���������� ������� ��

��� �1���� �� �����������1����������������� ��������� ���� � ��0���������������7�������

��� ���������� �������� �����1�������2��������� � ��0�

��� 2��� � �� 2����� � ��������� 2����� �� ����� ,� 2��� � ��� ��� ���� ������ �� ���2������

�2�� ���0����� � � ������� � �������� � ��)������� �� ����� ����� � � ��������� � ��2��� 0�� ��

� ��������� 2��� � ��� �������2��� ��2�� �� �������� ��� ��� ���� � �� �2������ ������� � �� � ��

��� �10�� ���2��� �� ������� ��� ��� ��� ���� ����� ����� 0�� ���� ������7� ����������

������ �� ��2��� ���� �0���������������������������� ���:����� �����6�����2��� ������������

������ ���� �1�������� �� �������0��������������������� ��������� ���������� ��8�

���� ��� �����8� ���� ��� ������ ��������� ���� ��� ����� 2��� � ������� ��� ��� ��������� 0�

� ���������������������������)�����,������ ��2������� ������� � ����� �� �����0�

@������ �����8� @������ ������ � ����� )�������� � �2��� �� �� ��� � � ������ ���

� ������� �� ���������0�� ��������������������� ���� ����2�����)������������� �2��������

� ������������0�

Page 6: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D�

������������������������� �1������������ ������������������������ ��2��� �)�����0�� ���

������� ��7� ����� �������6 ����������� ��������� ����2��� �)�����������������0�F�"3.EG�

� ������ ���� ��� ������ ��� )������ ������ � � ������ � �� ������� � 2��� �� 2��� �� ����� ��

��� �1� � ���� �0� F�"3.DG� ���������! ������#�� ��" ������ � H!#";� � � ������� ���1��� ���

� �� �����������#4� 2��� �� ����� �� ��������� � ������� ��� � )������ �����0� � � ���� ������� �

������� � �� � ��������� ������ ��� ������� � ������� ����� �� � ��2��� � �������,�� �� � ���������

����������� ����������� �������� ������ 0�

!��� ��� �� F!"3J.<G� � ������� �� ��������� � � ��� �� �6� ���,� �� 6)������ 2��� � ���������

���� ���� ���������2������ �������� ��2��� 6��������� ����� �1����������� � ����������� �

������ ��� � ��� 2������ ������� �� � � ����0� ��� ��� ����� �������� �� � �� ��������� ��� � �� ��������

� �� ������������,��2������� ��� ������������� ����� �� ������� ���0�% ��2���� ���������

��� � � ���� � �� (�=� ��������� � � �� ���� ���� � ���0� � F=��J.CG� ���� � �� %�� #<E<5�� � ����

������ � � � �� � � �� 2 ����� ��� �������� � �� ������� ������ ��������� ������� ������� �� � ��

��������0��� ���� ������ ���� ���������� ��� ��������������0�

� ��2��� � ��� �� ���� ����������������0�=������� �� � ��� ���� � �������� �� � ��2��� ���� �,�

������� ���� �2�� � ������� � �� ��"� �� � � � F"�I.5G,� �������� ��������� � ����� �� ��� ���

F"�.EG�������� ���������F�I*.CG�� ����� 2��� ������������������ ��� ����� �0�4���������

F43.EG��������������� ������ �� ��� ��� ��"� ��� ����������0�� ����� ���� ������ ����

� ������� � ��� �� � �������� � � �� ��,� ���� � ��� �� � ������ � �� ������� ��� ��� ��

��������� ���2������� � ��������� ������ � ��� �����������2��� ���� �0�� � � ������� �� ���

1 �����,� � �� ��� � � �� �� �������� �������� � �� � ������� � ��� ��� � �� ���� 2���

� ������������������ �� ����������0�

� ��� �� �� � ��� � ����� ��� � � ��������� � �� ������� ������ � � �� ��������� � �� ���� �� ��

2��� � ��� �� ��� ����� �� ������ � ������ � � ��� � � ������ � �� � ���� ������� �� ������

�����0� �� ��������� ��� ������������� ������ � � �� ���� 2����� �� � ��� �������� �

� ���0�� ��� ������ ����������� �������6 ����������������� ������ ����2��� �)�����0��

!����,�� ������������ �� ����7������������������0�� �����������2��� ���� ������ ������������������0�

��������������������� ���������� ��� �������� ��� �� ���� ����2��� ���� �,�������2��� ��

2������������������������������ �10�

Page 7: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� E�

� ��������� ������ � ��� �����������2��� ���� ��������������� �������������� ��������,���� �

��� 2��� � �������,� 2��� � � ������� ,� ��� �1� ��������� � ��� ������� ��� ������� � � ��� �

��� ��0�� ��������� ������ �������������� �������� ��� ��2��� ���� �,���� ��������������

�������� ����,� ���� ������0�� ������������������ ��� � �������� � ��� �������������� � �� � ��

��� �� � �� ���0� � � ��������� � �� ������� �� � �� ��� �� ������,� ��� � ��� ��� ��� � ��

������������,���2�������������� ���������2� ����� ����� ��� ��������������0�! ��� ��2��� �

� ������� ,������ ���� ����2��� ����������� ���������� �� ����������� �� ��2��� ���� �����

��������� ������������ ,�� ��� ��2��� �������������� ������� ����� ������������)������

�����0����� ������������)�������������������� ����������� ��� ��2��� ������������ ����

� ���� ��������0����������� ��� ���� ��� ��� ������� ��� �������� ������������������������

� �������� �������6 �����������2��� �)������������ ��������� ������ 0��

������������������� �������� ���� � ������� � ��� ��� ��� � �����#4� � � ���������� 2��� �

)������ � �� �������� 2��� � ����0� � % ��2��,� � �� 2��� � �������� ������� � ��� ��������

�� ����� 0�'� ����� � �������� ���2��� ��� ��������� ����2�����)�����0�'�������� �����

� ����������� ��2��� �)������� �������������0����1�����6� 6& �������� �H��&�;����� ��� ���

� �� �2��� �)������������,������ ��� ��������������������� � ������������)������ ��2��� �

F��&�G0����� �@�������������H�@�;,���2� �������� ��'������������ �������� ���������

H'��;,� �� 2����� �� �:����2������������� �� ���������� 2��� � )������ F�@�G0� '����������� � ��

����������������� ��2��� ��������������������������� �� ,�� ������ ��� ����������0�

������� ���� ������� ��&�,� �������� ��� ��� ����� � � ��������� ��� �������,� ���� � � � � �� ��

������� ��2��� �)�������������������,�� � ��@�������&������������������ ���� ����0�

�(���� � �� �����������,� � ��� � ����� ��2� ��� �� ������ � ������ � � ��,� � �� � �������

������ ����,� 2��� � ��� ��� ,� )�������� � �2�,� ������ �������,� ���1��� ����� ��� ���� ����,� � �

������ � �� � ���� ������ �� � �� 2��� � ��� ����� ������� �����0��� ������ ������� ��� ����� � �

2�������� ��������� ������ ��������� ��� ��� ��0�� ���������� ��� ��������� ������ �

� ��������� ������� �� ��������������0���2��� ������������������������ ��� ���� ��2������

������� ������ �� ���������������2��� ���� ��������0��

� �� ������� ���� ������ ��� � � �� ������ � ������ � � ��� ��� ������,� �� 2����� 2����

�������� � �� ���� 2��� � ���� ���� � �� 2��� � ��� �� ���� ��0� � �� ������� ���������� � ���

���� �������������������������� ������ ����EDM����)����������������������������

Page 8: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� /�

� ������ � ��� D.M0� � #2�� � �� � ���� ��� ������ ��2��� � ��� � ���,� ��� ���� � ��� 2��� �

�� ����� �� ��)�����������0�� ����#4��� ������� ��������������� ��� �������6� ������

� �� ������������� ���� ������������������ ����7����0�� ��������� ����������������� ��

���������� �� ���������������� ������,������ ������������ ������ ���� �������� ��

����� �� � �� � �� ���� �� � �� ������0� � �� ������� �� � �� ������� ��� ��� � �� � �� ������

� ������ � ��� �������������� ��7� ���0��� ����������������� �����������)���������������

����������������� ������ ����/DM0�

!���,�� ��������� ������ �� ������������ ������������������������� ������������ :����8�

� ������ ��#7� ���� �� 2���H�#�;����� ��#2�� ����� �� ��H#�;0� �� ���������������

��2�� � ���� ��� ������� ������ �� ��������� ������ �� ��� �7������ � �� �������� �� � �� ������0�

�2����������������������������2������� ����� 2��� ��������� ������ � ��� ��2��� ���� �0�

Page 9: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� >�

�����������

� ��� � ����� �2 2��� � � � 2��� � � ������� � ��� � �� 2��� � ��� �� �����0� � ��� � ��� � ������

��� ��������2����2��� �� ������� ���� ��������������������#4�H� 2�����������#7������

4� ��;,� �� �� � �� � ��� � ����� 2��� � � ������� � ��������0� " ������� � ��� ���

� ������ ����� ���2��� ��� ����� ,�� �� ���� ��������� ��������&������@�,�� �� �����

����� � � )������� � �� 2��� � )�����0� � ���� ��������� �� � ��� �� ������8�� ��� ��� �*�� �����

��� ��0�� ��$���A$B����"�� ����� �� � ��*���������� �0�� ���� ������ ��� ������ � ����

������������������� ����������� �0������� ���� ��������������� ��������� ������ ���2��� �

��� �,� � ��������� � � ����� ��������������� ��� �����������2����� ������������������ ���

��� �������������������������� �����0�����

��

����������� ���������� � � ������� � �������� � �� )������� �� ����� ����� � � ��������� � �� 2��� 0� � �� � ���������

2��� � ��� �������2��� ��2�� �� ����� ��� ��� ��� ������ � � � �� �2������ ������� 0� � ��� � �����

�7� ����� �������� ����������� ��������� ������ ����� ��2��� �)�����0��

�������������������

*������ ������� ,���� ��2������ ��2��� ��������������� ��0�" �� �� ���������2��������

��������������� �����������������2����������������� ���� �������0��� ���� ��������������� ��

��#4�2��� �� ������� � �� � ��2��� ���� �0�*��������� ���� ����� ���H*"�;� ��� � �������� ��

��#40�� ��������� � ��� ��*"����� ��� 2����0�

�8�*"����� ��������������������������� ������,����������� �� ���������� ������� 0�'��

�������������� ���������� ������� �������������� ������H��� ������ �� ��2�����)������ ��� ��

2��� ;0��'��������������������� ��� ���������� ����� �� �����)������ ����F*"�G0�� �������

��������������� ��� ��������� ��� ��������� ���������������=0�

5 -5 5

5 -5 -

. . 5 -

H , ; C H , ; � �F H- 5;G � �F H- 5;G- -

� �

� �

� �� � � ��� � �

� �

� �� �

� �

� �� � � � � � � �

� �� � ������������������H-0505;��

� ���������������� -� ���7����������� 5� ���7��� �� 9��H�,:;����� ���������� ��� ����7����� ����

���� ���:9�=H 5� , -� ;����� ��*"��� ������������ �� 5� ����� ��� -� � ��� ��*"�������70���

*"������������ ��������� �����������0�� ��� ������ �������� ����)���������������� �,�

���� �������� �� �����������! ����������� ��0�� ��*"������������>����>������� ���������0�� ���

Page 10: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� ?�

������� ����� ��� ���7�N������������ �2�9� >����� ��7��� �2�� �2��� �� ��.� � �-DD0�� �� ������

������ ��*"��� ����������� ������������9�� �������������� ��65.-C�� �5.-<0�! ��� ���������,�

��� � �� � �� ����� ������ ���� ��� �� ���)������9� � ���� ������� �� � �������� ���� � ���� �� � ��

*"�0�� �� ������� ��2�������������� �� ������)������,�������� ��������6������ �� �� �

�������������� ������2���������� ��� �F*"�G0�

��#4� 2��� � � ������� � ��������� � ��� �� � ������� ���)����� �� ����� � 6� � �� �� ����� �

� �� ��������� ��������� �� �����0�� ���������������� ����� ��������� �� 2����������������������� �

� �����)������ ���0�*"������ ����� �������� ����� 0�

��� ������

�������� ��������� ��������F��#4G������� �1����� ��� ��� ��'��0�� ��������� ��������� �

� �������� ���������2��� �� ������� ������������������ ��������2� �������� ���� ��0��� ��

��#4��� ��� ��� ��������� � ��2��� �� ������������� � ������������������������������ ��

��� ��������0��'��� ��� ��������� ���������� ������������,����� ����������� ������� �� ��

������� �� � ��0�� ����#4��������������� ���������� ��������8�

� ����� �����H'6������;8�� ����������������� ���� ����� ���������� �� ����2��0�

������ ������� �����H�6������;8�� ����������������� ���������� �� 6� ����������������� �

�� ���������'6������ ���6�����0�

������� ����� ��� ����� H=6������;8� � ���� ���� ������� �� ���� ����� � �� 6� ���������

�������� ���� �����������O ���������'6������ ���6�����0�

!������-05�� ������� � ����������� ���������� ����#4��������

� ��� ������� ���� ��� ����#4����*"��� ������� 0�#2��� �� ���� �����������2��� �

�� ����� ,� � �� ��� ��� �� ������ ���������� ��� ���0� � �� ������#4� � ������� � ���������

�����8�

���#4658�'�����2��� �������� �� ������� ���������F��#4G0�

���#46-8������ ��,�2��� �������� ����������� ���� ������6)���������2��� 0�

���#46C8�#7�������#465�� ����� ���2��� O���� �P �:����P,�<*�� ���,� ������������� ����

������� ���� ��*��������� ������������F��#4G0�

Page 11: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5.�

'� � �� � ����,� � ����#4�2��� �� ������� ���� �������������!!����,� F!!��#4G�� �� ������

� ������ ������� � � ��� ��,� � 2���� ��� ������� ���� � ��� 2��� 0� !!����� ��� ��2� ���� �����

���7,��������������� ������������ ��� ���������������,����������� �������������70�

'�� �� � ���� ���� ��������� ��� �� ���� �� ���� ����� �� �� ������� �� ��� ����0� '�� �������

���2� ���,� � �� ������ ���� O2��� � � ���� ������0� ���2� ���� ��� �� ������� � ������ �� � ��

!!��������� O2��� ��� ����������� ����0�� ���� ������������2� ������ �������� �� �������

��������� ���������� �� �� �������������0���#45������#4C������ � ����� �������!!����0�

�����������������

����������� �������� ������������� �����2��� ,������� �� �����:����2�� ��� ���� ��� ����2��� �

1�0�(����� ��� ���������������� ������� � �� ������2��� ���� � ���� �������2��� 0���#4�

2��� � � ������� � ��� ���0� ��&�� ��� �@�� ���� �� � ���������� 2��� � )������ �����������

��� ��0��

��&�� ��� � �� � ��� ������ ����� �:����2�� 2��� � )������ ������� F��&�G0� ��&�� ��� � ��� ������

������� 2��� � �� ���� �)������ ��� �� H��#;� � �� � � �� �� � �Q�� � � ��� ������� '� ��� 3�

� ���� �� ��� ������������� ���������� �������� 7����� � ��� �� � ���������������H�'H�,:;����

3H�,:;����� ����7��2���;8�

���������������������������������������������������H-050<05;�

� ����&���������������F��&�G8�

������������������H-050<0-;�

��A����� ����7�������7��2���� ��� �������0�� ��� ����7�����������������������>����������

�����,�� ������-DD0�� ���������,�� �����������������������������������"����� �=������

���������,���7������ ������2���� ����A����-�650�

! ��� ������������ �� �����4=�2�����������7�,�� ��������� � ����&������ ��������7������ ��

��#����� ������ 2������)������2�����������������2�������������������������� ���0�

Page 12: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 55�

� ����&��2����������2�������������-.����D.0��������2���������� ��� ���������2��� ����

���� ������ �� ������2��� 0�� ���������2���������� ��� ���������2��� ����� �0�% ��2��,�

��&�� 2����� � � �� ��������� � ������� ��� � �� ������2��� 2����� )������ ���� � � � �� 6�����

�� �2� �� �� � �� ���� 2����� ������0� %���� 2����� ������� ��)������ �� ��������1 ������ ��

� �,� ���� ����������� �,� ��� � �� ���� � �� ���� ������2��� ��0� �@�,� ��2� ���� ��� '�������� � ��

���� �������� � �������� H'��;,� �� 2����� �� � ��� ��������� ��� � ���7� ����������� � ��

������2���2��� �)������F�@�G0�

�@����1���� �� ������2��� ����� ���� �������2��� ��������0�F�.EG������������@������ ��8���

�� "������� ��

� ������������������� ���������2��� � ����������� �� �� ���������7������ 0� '������������

���� �������� ���������������� ���� �������������� ��� ������������� ����� ������ ��

� ���� �������2��� ���)�������� ���������� �� �� ������2��� ���)����0��

�� @������!��������#7������ ��

� ��� ����� �7������� �� ���� �� )������ ��������� � ��� � ������������ ���������� � ����� �� � ��

������,����� ��,����� � �������� ���������� ��������6���� ������6���� �� ��2��� �

������������������ ������������� 0��

�� @�����������������"������ ��

� ��������� ������������� ��)������������������ ����������������������� �������2��� �

)���������� ������� ��������� �7�������� �� �� � ���� ������� 2��� ���� � � ��� �7��������

�� ��� �� ������2��� 0��

�� �@��"������ ��

�@�� ��� � ������� ����� �� ����� � ������ � �� ����������� ��������� �� �� ���2� ���

�����0��

�@��F�.EG�������� ������������2��� ���� ���������� �������� ��������� ���������0�� ����

� ����������H5;����2��� �H-;����� � ��������H<;�4�����HC;�*�2� ����HD;���&�0��� ��

������� �����������������7�������0�

�@�� �� ������ �� ���� ��� � 2���� ������� .� ��� 50� �� 2���� �� .� ����� � �� )������ �� � ��

�� �������2��� �������� ������ �� ������2��� ������2���� ��5������� ���� �������2��� � ���

������ ��)������� �������� �� �� ������2��� 0�

Page 13: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5-�

� ������ ! ����'�� ���� ������ ��2��� ���� �������� ��'###�>.-055��� ������ ��2��� �0�� ������� 2���� ��

������� � ��'###�>.-0550��'###�>.-055,�� �� ��1 ������ ���������6!�,��� ���������� ��

����������&������������2� �������� �1����� ���55� ��� ��'###���&O��&����������

" ��������H'###�>.-;0���"��� � � �������� ���� ���� ������8���� �����������������

��2��� ���������������H�*��;0��� �����"��� � � ���������������,���� �� ������������ � ��

�� ��������������� �� �� �� ��������� ��� �� ��0��� ����������������������� ���F�'�#�#��G0���

>.-055�����>.-055���������������� ��-0C�4%�����,� ��������H��� ��(�����������;�����������

5D� �� � ��!""������ ���������� �0�=������� �� � ��� � ���� �� ���)��������,� >.-055�����

>.-055�� �)������� � ��� ������� ����������� �� �� ���� ��2�� 2��,� � ������ ���� ��� ��

=��� � ���2����0�� ��>.-055��������������������������D�4%�����,�� �� ��������� ����������

� ������ 0�>.-055����2����������2����������������� ������ �������� �� ��-0C�4%�����0�

�� � � � !��)����� ��7�*��������� �����H'� �;�

>.-055�� D05D6D0-DOD0-D6D0<DOD0/-D6

D0>/D�4%��

DC�����O�� R<.��������

>.-055�� -0C6-0D�4%�� 55�����O�� R<D��������

>.-055�� -0C6-0D�4%�� DC�����O�� R<D��������

>.-055� -0C�4%����O ��D�4%�� -C>�����O�� R/.��������

� ��>.-055����������� �� �� �����������������������������5???0�>.-055�� �������7�����

���� ����� ����� �� 55�����O�� ��� ����� � �� �����"���O"�������� ���������� �� ������� �� � ��

������ �������0�*��� � � � ��"���O"���� � � � 2�� ���,� �� ��������� � ����7�����>.-055��

� � �� ���� � ������������� ������ ��2�� ����� ���D0?�����O��������"�����/05�����O�������

(*�F� � �� ���G0�

*����� >.-055� ���1��� �������,� ��� ��� ����� �� �� � �� '�� ����,� �� � �� ����� � ��� ��� �����

� ���������,� ����������������� ���"�H�������������� �� ��;���������� � ���� ��6�����

������� �������� �������� �������� ��1������������� ����������� ����"�"� ��!"�0��� ��� ���

������������������� �����*(�H��"����1���*����(��;0�� ��� �����1������ ����������,�� ��

�%$������������������ � ����� � �����0���� ������>.-055����1������ ������������!������

-0-0�

Page 14: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5<�

!������-0-�>.-055����1���

���"����������#��$�

� ��������������� ����� ������� �� � ������� �� ����������� ����2������� ����� ������

��� �1������ ������ ���0�&��� �1������ �������� ����������� ��� ��,�� ��6���� �,���� ��� ,�

�������� �����F34�J.DG0�'�������� ������ ����������� ����������� ��� ��������������� ���0�

� ���� ���� ���� ��� �������� � �� ����� ������ ��� �10� �"�� ��� ������������ ���� ������� 2��� �

��� ��0�

� �����������

������������� ���� ���� �2������ � ���� ��� �� � ������ ��� ��� ��� � ����������� � �� 2������� ��

��� ������������������������������ ����� �1�0�� ��������� ��'###�>.-05D0C�� ��������"�

�� � � 0�� ������������ ��'###�>.-05D0C�������� ����-D.1���O�0�*��������������� � �������� ��

�2�� ��2� ���� ��2���� ������ �� ������� ������� � � ���� ������ ��,� �������� � ������� �� ��

���� � �� ��,���� �������� �������� � ������� ��� �� ������������ ��� ����� �����

F�.CG0�� ����� ���� ��� ��� ��� �������������,�� ���� �� ��������������������� ����� ������

��� � � ���� ��� ���� ������ ���1�0� ������ ��� �� ��� � �������� ������,� ��2� ���� ��� � ��

(�2������� ��"��� �������=��1���,����������������� ��� ��� ��� ����F�����G0��

� ���� ��� F�.CG� ��� ��� ����2�������,� � ����� ���,� � �������� � ����������� �������

������,� � ������ ���������� ��� ��������� 2���0� � ���� ���� �)������� ��� � ��2���� ��� ��� ���

��������� �������� �� ����9�� ����������7������ ����� ����������������� ����� �1�0�'�

������ ,� � ���S� � ������� �� ���������� ��� ����� � ��� � � ���������� ��� �� ��� �1�0�

" ������� � � �� ����� �7����2�� �� � �������� ��� �,� �� ��� �1� �� � ��� ��� ��� �����

Page 15: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5C�

���� ������� �� ��� ��� ��� ������ �� �� �� 2����� ��� �� ����� � ������ ��� � ���1 �����,�

��������� �� ���� �������������������F�.CG0��

��� �%����&%'��

� ��A$B����� ���F��.DG���1������ �������������� ��������� � ��������������������� �� ���

���� ����������� � � ���� ���� �������7��������� �� ��� ����� �1�0�A$B��������� �� �����

��E/@D..7�����������O� �������� � �� ����� ���3'������ ���� �������""-C-.����� �

��� � �� -D.� 1���� ���� ����� ����� �� �� " ��� � F��.DG0� � �� � ���� �� � �� �3'� ���� � �� ���

�� 2����� �� ���� � �� ����� ����� ��� ��7����� ���� �� ������ 0� � �� " ��� � ���� � ����� ��

'###�>.-05D0C�� ��������"��� � � 0�'������������������������� ���� ���� ����������"�(�

������ ���� ��� �� �6����� ����� �� � ���� ������ ��� � �� � �� ������ ��0�� ��� � ��� � ��

A$B� ��� ���� ����� ���� � ����� � � ������� � �� � ����� ����� � �� �7������ ����� ����2��0� � �

���� ���� ������ ��������� �� ����� ������� ,�A$B�F��.DG����� ������������������� ����

��� �0�'� ��� ����� �������� �� �� �������������7���������� ��� ���� ���0�� ��

�����,�� �� ��������������������� ������� ����� ���� ���� ������� ������� �0��'��� ��� ��

���� ���2��� ������ �0�

�������������

%���� �� 2��� � ��� �� ��� ��� �����0� '� F�='J.DG� "�� ��� � ������ �� �� ������,� �� ���� 6

� �� ��� H�"(;,� �� � ���7� �� ��������� ���� ��2���� H"��*;,� �� �7����� ����� ��� ��

�7�����!�� 0�� ���"(�� �� �� � ��"�� ��� ��� �0� '�� ��� ���� � ������������� �� � �� ������,�

��������� � �� ������� � � �������� �� ������ ��� ��� ��� � ������� � � � �� ������ � � �� ����� ��

�������0�� ��"��*��� 2������ �� �� �������� �1,���� � ����� ������� ���� �� �� ������

��)������� ���������������0�� ��� ������ � ��� ���"(����� ��"��*��� 2������ �� ��� ����

�������� �� �� ������� �"(� ��� � 6������ ������� � � �� � ������ � �1��� � � �� � �� "��*0�

!��� ��� ��,� � ��"��*�������� �������������� ��� ���������� ���������� �������1�� ���

��������� � �� ������������������ � ��� �������� ����� F�='J.DG0�"�� ��� ����� �7����� ����� � �

�������� � �� ������� �� ��� �� �������"(���� ��� ��� �� 2���� � �� ������������ ��� � ��

�������� ���������������� 0�#�� �� ������"�� ��� �����2����� ����������0���������� ��

����� ������ � ������ � ����� ������� �2�� � �� �� ���� ��1�6��� � ��0� " ��)����,� � ��

�������� �� ���� ���� ��������2�������� ������� �������� ���F�='J.DG0�

Page 16: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5D�

���(�"��������

� ����������� 2��� � ��� �� ������� ��� � �������� �� � ��� �����8� ����������� ��� �� F��������G� HC..�

�%�,� '��� �AB-DD��� ���� �9�#�����������7�=������1���9� EC��=� ���*���9�<-�=� ��

'���������!�� 9��#� ����,������,�I��4,�(�=�" ��� ���2���D56���*��� ����"������������9�

��6 ������������� ,��"�"'�����" ������!�� ;,���� ����� �C...�(�=6������2��� ��������

��� ������" ������������&� '###� >.-055��" �����!�� �"���0��� �������� �� � �� ���������

2��� � ��� �� ��� � �� �� !������ C0-0� '�S�� � ������ ��� C� -D..�� � ��� &'6�%� ��� ��������

������������� ����������������7��������0�

���������������������������������������������������� �

!������C0-��������������� ���� ��

�� ��1���� �� � ����������� ����������7�-0C05?���� �� ��������5.����������� ��0� '�� ���

����������� �������2��������������� ����"O"JJ,�I�2��������0�� ��"�� ��� ����������� ���

� � ��� � ������ ��� ����� �� �� ������� �",�� �� � ��� ���� ������ � �� �� ��� � ����� �2�� ���0�

������� ��� ������ ,�� ���7��������������������������%����������� 2���� ������������� ��

���� ���"��� ����� 2�������������� �10�� ����������� ������� ��� ����������������� �0�

! �������2������������,��������������� ������ ����� �1���� ���� ��� ������������0��=������� ��� ��

� ������ � ������� � ������� ��� � �� ������� �7����� ���������� �� � � �� ��������,� � ��� � �����

� ������� ������� �����������2��� ���� �0�

�(���)���������$����

�(�������������#�����������������

� ��� � ���������������� ���� ������� ��������� ��� ��,� � � � ��� ��������������������� ����

���� ��8�

������ ��� ����H����� ���;�

'����� ���������H������� ���;�

������ ��� ����������������H2 �� ���;�

������ ������������H �� ��� ;�

Page 17: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5E�

#����� ��������H: ��� ��I;�

�� �� �� ��� �� �������� �������� H',� ��������� �� �������;� F#"G� � � �� � � ��� �������,� �0�0,� ��

����� � � � �� � �� � ����� � ���� �,� ��� ������� ��� � �� �� ��� �� �������� � ����� H��������� ��

� � ���;� � ���� � � �� � � ��� �������� 2��� ����0� '�� @� ��� � �� �� ��� �� � ����� � ��� �������

� � �� �� ������������� ��������,�� ��� ���2�������������'���8�

���������������������������������������������������������

��

� ����������������������������������������������������H-0C0505;�

�������H�,������������2 ��;����� ������������ ������������ ��������������� �� ���� ����

��������� �� ����� ��� �������0�� ����� �� �� ��� � �� ������� � �� 2 ����� �� �� ��������� ��������

������� � �� � ����� ��� ��0� � ����� �� �� ���� ��� �������� � �� � �� ��������� �� � ��

����� ������ � ���� ��� ��� ���� �����2�� � � � �� � ��� � �� ���� �� � ���������,� ��� ���� � ��

���������������� ��� ���������0��!������-0<������������ ��2 ������� ��������� 0�� ����������� ���

�� � ���� � ����� H�������;� ��� �� � ����������� H�5� ��� �-;0� � �� ������� � �� ��� �� �� � ��

� ����2����� ��� �������������� ������� ��� �������2����� ��� ���������0���������� �����

� ����������� �� ���� ��,�� � .� �� �� � ,��� ��2 ����� ��� ���� ��������������������� ������� �

2 ��0� '� � ���7�������� � ������������ � ��,� � ��� � ������������ � � �������������������� � ����

��������,�� �� � � �������� � �� ����� � ��8 � �� �� ���� � �� � 0�� �� � ��������� � ��� 2���

� �����������,�� ��2 ������� �� ��5���� 5 � �� � �� � ����� ��2 ������� �� ��-���� - � �� � �� � 0��

�2���,�� ��2 ������� ��� ����������� �������� ���5�����-,�� ��� 5 -�� ���� � �� � 0�

��������

���

�� ��

��

��

��

���

���

!������-0<�� ������� ��

Page 18: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5/�

����������� H�,���������� �� ��;� ��� ���������� �� � �� ������� � �� �� � �� �:���� �� ���� ��

���������������� � �� ���0��

� �N�����F#"G����������� �������������H����;������� ��H �� � ��� ������2���;�� �����������

2 �������2�����������������8�

�����������������������������������������������������

��

� ���������������������������������������������������������H-0C050-;�

#������� ����� H�,� ��������� �� �����;� ��� ������� ��� � �� ����� ��� � �� � ��������� ������ ���

����������0�'����������������������2����������,�������� ������������� ���������������������

I ��N�� ���,� � �� � ��� ����� ������ � �� =����� � � �������� I����� I ��,� � � ������ � ���� � ���

��������������� ��������������������� ������0�

����������������������������������������������������� ��� �������������������������������������������������������H-0C050<;�

�������H#,������������I ���;����� ���� ����� ��� ��� �������� ������0�

��������������������������������������������������� ��� �����������������������������������������������������H-0C050C;�

�(� �������$�������*���

��� ����� ������ �� ��������� � ������� �������� �� ���� � ���� �������0� � ��� ��� ��� � � ��

���������� ������� ���� ��� ��� ������������ ���� ��� ���������0�=���������������� ����

������������ �������2�����0��

� ������������������ �� ��7������ ���������������� 0�'��������������� ����������� ��

�������� ��� ����������������� � �����������0�� �� ��������������������� � �� 2 ����� �� ��

�����������2���,����� ����������������� ���� ��������������!������-0C0�� ��������������

���������� ��������� ��� ����2���,�� ���������������� ����2����� ������������������ ���� �

�������� ��� �� !������ -0D0� ���� ����������� �2�� ���6�� ����� � ��� ����� � �� �2 ����� � ��

����������������� ���� ���� ��0�������7������������������������,������������������� �����1�

� 7�����������,����������� ��� ���������������� ��� ���)������0�

Page 19: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5>�

�������������������� �

����������������������!������-0C���������� ��2 �����������!������-0D���������� ��������������������������������������������������������������������������������������

"������,�� ���������� ���������������� �������2������� ��� �� �����2�� ��� �������6

��� � �� �������� �2�0� � � �� *�-C<>� ������ =������� � �� �� F�.EG� �� 2����� � ��� ����� �� � �

� �� �� ���6����� �������� ���� �����0� '�� ���������� � �� ������� �������� �� � �� � 1����� ��

����� � ��� �� � ���������� ��� �� ���� ��� �� � ���������0�=���������� �*�-C<>�� �������

��)������� ������������,��������*�-C<>������7���� � � �������56��������0�� ���� ���

������������������1�� � ����� ������ ������� �� � ���������������� ���0�� ���1��� ��� ����

����������� � ��� ��� �������� � �� ��������� �)������,� �� � �1��� � � ���0� '� � �� ���������

��� �,�� ��*�-C<>���� ��������������������� ��� �������� ������ ����� �������������0�� ���

���� ������ ���� �����������0�

'������ �� � �� � ��������������� � � �� � �� �������,� � ��� ������� ���� ���� � ���� �������

� ������� F43.EG0� � �� ������ ����� ��� � ��������� � �� �������� � �2�� ������ � ������ � � ��

��2� ����� ���� ��� ���� ���� �0�� ��� ���������������� ����� ��2������� ��� ����� ��� ��

���������� ������0�'������� ,��������� ���������� ������ �� ����������������� �������� ����

��������� 0�! ���7����,�� ��� ����������� ����� ������� �C.M� �� ��'���C>E*A-,� �������

������������� ��������� ���� ����� ��� 2��������� ��� ���������� �� ���������� ��2��� ����

� ��0�=�� ���� ����2� ����� ��� �������������� ������,� �������� ��2��� ���� ���� ����

��������0�� ���1��� �������������� �������������� �� �����������0�

� �

Page 20: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� 5?�

���+������+������*�

� ��� � ������ ��� ������ ������� ������� � � �1� � ��������� ��� ��,� ������� ���� ������

���� 2�����,� ������� ������ �� ���� ��� ������� ������� �0�� �,������������� ��2����

� �������� 2�������� ���� �� ����"��� � � ����2��� �� ������� 0��!���,�������������

������� � �������������� ����� �1�� ����� 0�

����"��������"������

��������,���2� �������� ��"� ��� ����� ��,�'�0,������� ������������ ����� ���������� �

� ����� � �������� �� ��� ��� �� ����� �� ������� ������������ F��������G0� '�� ��� ��������

������ ������������� ����� �1����� � ����0�� �������������� �����������(�=�������,���

A����� �� ���� �� ��� �� �������� ����0� � � �� ������� ��� �������� 2��� �� �� �� � �� ���� �����

�2�� ���,�� ���� ���� ��������������������� ����������� ��������������������������� ��

������ �� ������������ 0�

!�������0� F!"3J.<G,�� ������� � ����������� � ������ �6� ������� �� �)������2��� ���� �,�

� �� ������������� ������������������������������ ����� �1�������������� � ����0�� ���

�� � ������������������������������� ���� ������ �������� ��������������� �1�� ����2����

������ ������ ������ �� ���2��� ���0�� ����������������6��������� ��� ��� ��� �����������

)����������������2�� ��2��� �����0�� �������� ���� ���������������� ��2���� ���<������������

��� ����� ��� � ��(�=����0�� ����������� � ��������� ������ � �� � �� ���������� ���%�6

<CD>�������������������� ������� ����"0������ �������� ������������ �� �� ���������� ���

�����0�=���� ���������� ����������� ��������� ������ � ��������������2������ �� �������

�������� ����� �������� �����0�

���� �����0�F�!&J./G� �2����2� ��������� ��,�������������� ����� �1���� 1��,������

�����30� '�� ��� ������� � � ������� � �� ��2������� �� �6�2�� �������� � �� ��� �� ��� �1���

�������� �0� '�� ��� � 2����� � �� ������ � ��� ���� � � ����� �������� �� � �� ��������� ���� ���0�

�����3������������� ��� ���������2� ����� ���������,�������� ���������2� ��������� ��

���� ���������� 2����� ��� ��2��� ���� �0�

�4�������3�����F43.EG��������������� ������ �� ��� ��� ��"� ��� ����������0�� ����

� ���� ������ ����� ������� ������� �������� �� �� ��0��� ���������������DCE-5��

��� �� ��� ��� �� �� ������ �� ��2���� ���2��� � � � ���� ����� �� ��"�(� �������� ���� ������

Page 21: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -.�

� �� ��0� � ���� � ������� � � ��� ��� ��� ��7� ����������8� ������ ���� �������� � H"�';,�

�������� � ��� �� ������,� �������� �� �� ���2����,� ����� ����,� �������� � ��=� H������� �

� 1������ =�����;� ������� ��� ����� ��=� ������0� � ��� � �� �� "�'� ������ �6����� � ��� ���

�������2�� ��� ���� ���� ����� � �� ���������� ��6������� � ������� �� �����0� ��� � ��� �� �

���������2��� ��������� �� ��0�� ���������� ����������������� ��� ��������� ������ �

���������� � � ����� ��� ���� � ��������������0� '�� ������������ � ��������� � ���������� ����

��� � � ��� "�'� � ���� � ��0� ���� � ��� � ������ � ���� �� ������ �2������� � �� ������

� ������ � ��� ��������0�

���� ��� �� ����� �� ��������� ��6������� ������ �,� ����� ���4���� F�4"JG,� � ��� ��������� � ��

� �� ���� ������������������� ���� ���� �,���� ��� ������ �,�� �������� ��H���������

���� ;,� ��� ����� ����0� ���4���� ���� ���� ���7� ��� ��� ��� ��� �� ����� � ��� ��� ���

� �������� 0� �� �2�����,� ��� ��� -.� ������ � ���� � �� �� ���� ��2���� � �� ����� ����� ��

������ ,����� ������ �������� � � � ������������� ���� 2�� � �� ������� �������������� �� � ��

��������0�

�� ���)����$���,�$����

�=������� ���� ��� ���� 2��,����� ����� ���������� ���� ����������� �����0�=������� ���� ������

� ������� � �� ��2� ����� �� 2��� ��� ��������� �������� �������� �0� � ����� ������ ���

���������������������� �)���� �2������� ������������������ �� �6� ����������,����� �������

� ������ ������� �������������� ��������0�

�������� ��� ��� ������� �� � ���� ���� ������ � �������������0� � �� � ��� ���� ������� ��� ��

������� � � �� ����� �� � �� ���1�0�3�1���� ��� �0� F34�J.DG� ������ ������6����� ������� ��� ��

��� �1����������� ����1�� �� �������� ���6 ������������� �������������� �����0�� ����������

��� �� ����� ����������� ������� � �� ������ ������� ��� �� 2����� � �������� ���2������

���������� ����������� �0�'�� �����������2��� ���� ��������,���������1�� ������� �����2���

��� ����������2�,������ �� ����������� ���� ��� ��7����� �������������0�

!�������0� F!"3J.<G���������� ��������� ������ � ��2��� ����������������� ��� �����������

2��� ���� ����� ��������������0�� �������������� �������������������������� ��� ��� �

������� ��������������� �1�� ����2���� ������ ������ ������ �� ���2��� ���0���������

Page 22: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -5�

� ������������������ ���2������ ��� �1 ��� ��� ��2��� ������������������������2����� �

�� ������� ������������������������ ��������� ������ 0����

" ����#��������0� F"�.EG�� ��� ��������������� ��� ���� ���� �������������������� �1�0�

����� �� � ���� ��������� � ������� � ��� ���� � �� � � �� ��� �1S�� ������� ������� � �� �

H��";� �� � � � F��.EG,� � �� � ���������� �� � �� ���� �� ���� �������0� '�� ��� �� ������2��

������� � �������� �������0� � �� �7�������� � ��� � �� ���� � ������ �� �� �� �����,� ���� ��

���� ���������"��� � � ���� ������� 2��� ��������� ������ � ��� ����� �0�

��

��2������� ��� ������������� ���������������������� ���������� ��S������ �����2��������� �

��� ���� � ��� ������,� 2�� ���������1���� �� ������� � �� �����,� ������1��� ��������� �0�

F"�I.5G� � ��� ������ � � ������� �� ��������� ����6 �� � ���� K��1�� ��L� ���� � � ��� � ������

������ � � � �� � ��� �����1��� ��� � ������ �����2���� �� �����1��� ��� �� ��� � � ����2�0� � ���

������� ���� ���� ���� ���� ����� ��� ����� � ���� � � ��������� ���� ������� F�I*.CG0���� �� �

��������� ��������� ������ �������� ������������,�� �� �������������2������� ����� 2��� ��

� �������� ������ ��� ��2��� ���� �0�

���������"�������

���� ��� ������ ��� )������ ������ ���� �����6����� ��� ����� � �� ��:������ � � �2������

������� � � ������0� � ��� ��� ������� � �� ���� ����� �� � �� 2��� � ������� � ��� ���������

����������2��� �)�����0�

� ����� ���������2��� �������� 2�������� �1���� ������������� ������,��� ���� ��������� ���

������� � �� 2��� � )�����8� 2��� � � ������� � ��� ���1��� ��� F�"3.EG0���� ����� ��� <M���#4�

���1��� ����� ��� ������ <.M� �� � �� ������� � � ��� ���� ����� F�"3.EG0���� ��� �0� F�"3.DG�

��������! ������#�� ��" ������ �H!#";�� �����������1��� ���� �������������#4�2��� �������

�� ��������� � ������� ��� � )������ �����0� ��:������ !#"� ��� � )������ ������ �����������

���� 2���� ������ ������ ��� ���������� �1�0�� ������������)������������������������� ��

��� ��� ��2��� ���������� ��� � ���� �������������0��

��� ��� �0� F�"�.EG� � ����� ���� ��� ������ ��� )������ ������ � � ������ � �� ������� 2��� ��

����� �� ��� �1� � ���� �0� � ���� ������� �7��������� � �� � ��� )������ ������ ��������

���� ������������ ������ ��������0�� ��� ����� �1������������� ������ �����1��� ��������

Page 23: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� --�

��� �� ,� � �� � ������ � �� ���� ��� ������ ��� )������ ������ ���� ���� ������� � �� )������

������� �0�� ���� ��� ���� ��������� ��)������������������� �������������������� �� ��

� �� � ��������� �� � �� 2��� 0� � ���� ��2����� ��� � � ����� � �� � ���� �������� �������� ������ �

��2����2��� ����������� ����������� �� �� �������������0�

3������ ��� �0� F3�!.<G� �2������ � �� ��������� �� ��� ����� �� �� �� ����� ��� ��� � ������� ���

��� �1��� �2�� ����0� � ��� � �� � ��� � �� 2��� � � ����� ��� ������� 2��� �� ����� ����� ��

��� �1� ������� �� ��� ������� ���6����� ���� �����0� '������ �� � �� ��� �1� ��������� �

����� � �� � �����1,� �������� �������� ��� ���� � �� � ��� ��� ����� ���� �� �� �������� ��� ��

��� �1�0�� ���� ��� ��������������������������������� 2��� ��)������ ��� ������������

������0�� ��2��� �)����������������������� ��������� ������ � ����� ��0�� ���� �����������

� ����� ���� ��� ������ ���)������ ������ � � ������� � ��������� ������ � � ��2��� � ��� ��

��� �1�0�

Page 24: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -<�

(�����*�������

� ���� ��������� ������� ��� �������� � ��� ��������������� ����������� ��� ���7��������� �0�

������ ��� � �� ������� � �������� � � ����������� � �� ������ � ������ � �� � �� ���2�����

� �� ���� ��� ���������0������� � �� � ��������������� �������� �����,� � �� 2��� � )������ ���

��������� �� � �� 2��� � ������0� !���� ��� ����� �� ������ � ������ � � ��� � � �7� ��� � ��

�����6 ����������� ��������� ������ ����� ��2��� �)�����0�

��

(���"����-�������

�� �� �������� 2��� � ��� �� ��� �1� �������� � �� � ��� �2�������� � H!������ C05;� ��� �� ���1� ��

� ����������������� ��2��� ��������� ���� ����� �� �� ����������2��� ���� ��� � �� ���������

����0�� ��2��� ������������������������ ��2��� �������,����� ������������������ ����� ��� ��

� ����� �,� ����������� 2�����>.-055����6 ����� �1,���� � ���� ���� �� � ��2��� �������0�C�

&'6�%���� ������������������� ���� � ��2��� ���� �0�� ������������ �� � ��������������� ��� ��

��������� ��� ���� � �55����0���!�(3#�5//� ������������������� �������� � ��������� � �� 2����

�2������������� ��� ����� ������ ����������������������������������������� ������������ �

��� ���� �����2�������� ��� �� ���0�� ������������������ ��2��� ������������ ��2��� �

��� �� ��� ���� 7�������5������� � �1���� � �� ����� ������ ��7����� � � �� ��� �� � �� � ����

�����������0�� ��2��� ���������������������"���� �'��H�;�������H�;�C�"�(�-0>4%�,���"�

#B�" ������������(�=��������������� ���A�� ��������������0��

!������C050������ ���� ������ ���

Page 25: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -C�

���������������������������

� �������������� ����� �� �� �������C0-0���� �����,������������ � ���7� ���2 ����� �� � ����������

H ������� ;,�� ��2 ������� �� ��� ����� ��H ������ ;����� ���������H � ;� ��� ��������0�� ��2 �����

�� �� �� � �� �������� ��� �� ��� ������ ������ � �� � 0� � �� ���������� �� � �� �������� ��� ��� ���������

���� ���

�� ���

��

�� 0��

'� ��� � �7�������,� � �� �7� ��� 2 ����� �� � �� �������� ��� ��������� ��� ��� ����� ��� ��� � ��

�7����������� � �� � ����������� ���7���������� ��� 0��� ���2������2 �����H-

� �� ��������

� ��

�� ;�

��������� �������� ����������� �0�� ��!�(3#������������������� ��������� ���������� �,�

��� ������ ���2������ ������� � 2�����D.���� ������2�0�� ����������������� � �����" ������-0C����

������ �������� ������������!������C0-,�� ���2������� ������������� ����� ������ ���7� ���� ����

��� ���������������� ��� ���� ��� �������������������0�

�����������������������������������������������������-

�� ������ �� �� �� ���� � � � �� � 0�����������������������������������HC0505;�

!������C0-�� �������������� �

(� �������$��������

�� ��� �� ��� ��� ��������� ��������������� ������ �� ���� �������� ��2��� ���� �����

����� ��� ���� ��7� ���� ��� �������� 2����� �������������0�=�� ���� ��������� ���� ����

� ��,� ��� ������������ � ���������� � ��������� ������ � �� ���2��������������� �� ���0�

Page 26: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -D�

� �������������� �����������������,�� �������� �� ���������� �� ��� ��0�� ������� ����������

� �����2������ ��������� �������2��� ���� �0������� ����������� ����6�������������

� ������ � ����� ��������� � ���� �0� � � �� ���� � �� ������ � ������ � �� ���2�����

� �� ���,����������� ������� ���� ������2����0�

5;������ ��������8�� ��� ����� �C...�(�=6������2��� �����������������2��� ���� �2������

� �� � � �������������� ��� �� ��7��� ������ ����� �������5� ��� <.� ���0������ �!�,�� �������

�� ����������S���������������� ,������������������������ ��� �2��� �������2������� ��

�������� �����0� '� �� ������� 2��� � ��� �,� � �� 2��� � ������� � ��� � � �������� �� �� � ��

�������� �������������0�� ���� ��2��� ����������7�������,�� ��2��� ���� ��� ���������

����������������� ����2���� �� ����� ���� ��0�=������������ ������������2 �����

������ � ��2��� � ���������� ����,� � �� � ������������ � �� 2��� ��������� H ��� ���� ;� ��� ���

���������0��

�������������

-;� " ������� ���������8�!!��������� ������������ ������������,�� ��)�������� ��2��

���� ����� ��� 0�� ��� ����� ��� ����� ��� ��2��� ��������,�� ������2��� ������ �����

�� � �� ��� � ��� ��� ��� ��� � �� �7�������0� ! �� ���� ��� �����,� � �� ���� 2��� �� ����

������2������������� ����� ������0� '� � ���7�� ����,� � �� �� ������� 2��� � ���� �� ���� ���

!!������������2��)�������� ��2�0����������������� ������������2 ������������ ��

2��� �� ������� ,�� ���� ����� �������������������H "���# �������

;,�� ����������� ��

� ��� �������������2��� ������������� ���������2��� ���� �� ����� ���� ��0�*���� �

� ����� ���� ���������� � ��� ����������,�� ����� � ��� ��2��� ���� ��-���� ��0�� ��

� ������� ������ "���# �������

�� ��-���� ��� ��2��� ������� ����������� ��������0�

� ��� � ����� ����� ���6#� ���� ���� ��� ������ H�#��;� � � ������2��� �������� � ��

�� ��������� ��������� ��� ��� �� ���0� � �� ���� �� ��������� ����� �� ���� ��� ������

�2�������� �H�0�0�� �������������������)��������������������#��;����8�.,�-,�C,�>,����

5E0� � ! �� �7����,� � �� �������������� -,� � �� ��)����� �� � �� ������,� K444444444L�

�� ������������������� ������K46�64�6�64�6�6L0�������5��� 2������ ��� ���������� ��

�������������� ��� ��������������������0�

Page 27: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -E�

!�����*������� �������������

.� 444444444444444444�

-� 46�6�46�6�46�6�46�646�6�46�6��

C� 46�6�6�646�6�6�6�46�6�6�6�46�6�

>� 46�6�6�6�6�6�6�646�6�6�6�6�6�6�6��

5E� 46�6�6�6�6�6�6�6�6�6�6�6�6�6�6�64�

�����50������ ���������

@�����������������)�������� � �� � ��� ���� � � ��2������0�� �� �������������� ���.� ��

@������ �����0� � �� )�������� � �2�� ��� ��� �������� �� �� 5� � � <50� � �� ���� ��

)�������� ��2����������� �����������-,�C,�>,�5E,�<50��

!!����� � ��������� � �� ����$(��2��� � � ���#4C�2��� ���� � � ��4� ��� �� ���������

H4��;� ������,�T'==�==�==�==S0�� ���� ������ �� 2��� �� ���� ������� �� � �� �����8� ��

� �� � H���� � ��� ��� ����� ���;,� ������� � �� � H� �� ���� � ��� �������� ����

������;,���� �� �� �� �H����� ����� 2������;0� �� �������� ���� ����S��������

F�"3.EG0�

<;� ��������� ���� ������� 8�� ��2��� �������� ��� ���� � �� �� � ��2��� � ��� �� 2���

� ����������������� ��2��� ���� �������2��� ��������� 2���� ������������� �10�� ��

�������� ��� �1� ��� ���� � � >.-055�,� 55������O�� ������O"��� �������0� � � �� ���� � ��

�������2��� �� ����� ��� ����� ���� ��,�(*���������� ��2��� ���� ���������� ��

������ �� ��2��� �����������(*������2������ ��2��� �������������2���� ��0�� �����1���

�����H�����;�������������H���1����������� �;������������� ����������������0�������

���������� ������������2 ������������������ ������,� ��������������� ��� ����

������ �������8 ���� 0�

C;� !��� ������ 8�� ����������� ���<-��=���� ���� ������EC��=��*���0�� ���������

� ����� ���� ���� ��������� � ��� ������� ��� ����,���������� ��������� ������ � �

����� ��������� � �� ��������� ����� ����� �� � �� ��� �0�� �� � ���� �� ������� ����������

H ����� ��� $�� �� ;����� �� ������ ������H ����� ���� $�� �� ;�������� ����0�

Page 28: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -/�

(����������������������

������ ���2��� �� ������� ���� ������ ���,� ��� ������������� �� ������ � ��2��� �)������

���� ��������� ������� 0���&������ ��� ���� �����2��� �)������������0�!!������� 2�������

��������������������&�������������������� ��� ������� ��� ����0�������������������������

� �� !!����� � ��������� ��&�� ������ � �� � ������� ,� !!�������� ��� ��� � �� 2���� ��&��

������� ��� ����� � ��� ������� 0��

�@�,���2� �������'��,��� 2������� �:����2�������������� ��������2���2��� �)������F�@�G0��

�@����1���� ������$(��2��� ����� ���� �������$(��2��� �� �� ������� ���@��2���0�� ����

������������� �� 2����� ����#4�2��� ����1�� ���$(������� ���@��� ������� 0�

'����� ��������,���� �2��� ���� �������� �� ������$(��2��� ��� ��� ������� �������#4�

���0�!!������ ��� ������ ���� ����������������� ��� ����#4������ �� ���������$(��������,�

�������� ������� ����� ����������I�#4�������0���������������� ������� � ���� �� ������������

������S�� ���� �,�� ��I�#4������������� 2���������� ��I�#4�� ,�:���� ���������� �C�,�

� � ��$(�����0��� ��� ���� ��������� ����� ���������C0C0��% ��2��,���)�����������,� �

������� ���� � � ��� �������,� � ��� � ��� 2����� � �� �� ����#4� ���� � � ��$(�� ���� ��� ���

��������� �����!!����0��

���������������������������������������������

�����������������������!������C0C0�" ������� ������� ������� �� ������ ���������

(�(����������)���

����������������� ����������,������������� ��������� ������ � ����� �� �� ��0�& �� ��� ��

� �� ���������� ���������������������� ���7�������0�

50�"�������� ���8�� ��� �����������������������H ��� ���� �;�������������������������������������

��� ����0�� ��2��� ���� ��� ��� ������������5/E75CC,�<D-7->>����EC.7C>.0�

Page 29: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� ->�

-0� #� ���� � ���8� � �� � ���� ����� ������ �� ���� H "���# �������

;� ��� � �� �� ���� �����

H "���# �������

;�� ��� ��� �������������2��� �������������0�=������� ��� ����� ���������� ,� ��-�

��� ��� ��2��� ���������0������ ������������)�������������������� ��������� ������ ,�

���� ������������������-,�<����C0�

<0���������� �� ���8�� ��� ���� ��������H ���� ;�� ��������������1������������� �����������

������������������ ����0�

C0������������������� ���8�� ���������� ����H ����� ;����� ������������H ����� ;�� �����������

������������ ��� ����� ���� ���������� ����,����������� ���������� ����H $�� �� ;���������������

H $�� �� ;�� ���������������������� ���� ���� ���������� ����0�

(�.����������

��������� ������ �� ������������ �������� ��������� ������ � ��� ����� ����������

�����0����:������� ������������ ���� ������ ����7� ���� ��� ����� ������ 0������ ���

��� ��2���� ����������� � ��� ������� � �� ������ � ������ � �� � �� 2��� � ��� �� ������8�

��� ��� � H�)����� ��7��;,� �������� ����� H������O��� �;,� ������ �������,� )�������� � �2�,�

������ ����� H���1���O��� �;,� ��� ���1��� ����� H�����;0� � �� ���������� ������ � ������ � ���

������������ ��� ��� ��0�� ��� ���������������� ��������8�=����#����,�"�������#����,�

#� ��� #����� ��� ���� #����0� � �� ������ � ��� ��� � �� � �� ���� �� � �� ������

� ������ �� ������� ����� ��� ����������� ������ �,�� �� ������������ �� �� ��0�

Page 30: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� -?�

�����

!������C0D�#������ ������ �� ���

50� ����� ����H ���� ;����� ��������� ��������� �����������0�� ��2��� ���� ��� ���������

����������� �� ���� ������������� ��� ���������2��� ������������� �� ��������������0�

� �� �� ����� ����� �� � �� � �� �� ����� ��� ���������� ��� � �� � ��� ����� � ������

� �� ��� �� � �� ������0� � �� � �� �� ���� ��� � �� � ��� ����� � ������ ����� ,� � ��

������� �� �������1��� ���������C0E0��� ������,�� �� ��������� �� �������� ���������

� �� ���� ���� ���� ��� ���� ����� �������������,�������������������0�'��������������

� ���������� �� 2����� ��������������� �� �� ��,����� � �� � ��� ����� ���� ��� � � � ��

����� ����,� � ���� ���� ����0�� ��������!������C0/,� � ��� �����1� �� � ������������

� �� ������0� � �� �������� ����� ��� � ��� � � � �� � ��� ����0� � � � � �� � ��� ����� ������

� ������ �������� 7����������� ��8��

������������ H , , ;���� ���� ��� ��� ��� ����� � !��� � �� ������������������������HC0D05;�����������������������

������������������!������C0E�� ��� �����1������ ������������������!������C0/�� ��� �����1�����������

Page 31: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <.�

-0� %�� ���� ����H ��� ��� ;�������������������� ��� ����������������0�������� ���������

�� � �� ����� �� �� � �� �7�������,� ��� ��������� ��������� � �� � 2��� �� � �� ����� �

�)���� ������� ������&��

H , + ;��� ��� "������ ����� ��� �� �� �������������������HC0D0-;�

�������������� ��� ���������� ������ � ���������,����������������� �������������� ������ ,�

������� ��8�

������������� H ;��� ��� ��� ��� ���� ��� ��� � � �� � �����������������������������������HC0D0<;�

<0� ����� ���� H ����� ;� ��� ���������� ��� � �� 2��� �� �� ,� � �� ��� ��� ,� � �� ������

��������H� ������������� ����������� �� ���� ��������������;����� ��)�������� ��2�0�

'�� ��������,�!!������ ���������� ��� ����$(��2��� ��H������������" ������C0-;,���� �

�� ��� ��� � <D-7->>� ��� <.� ������O��� �� � � ��#4� 2��� �0� � ��� �� ���� �� �����

�������� ��� ��� ���������� ��$(������������������#4������ ���� ���� ��0�'���

����������,�� ��2��� ,�� ������ ��� ��������,����� ������������������������ 2���� ��

����������� �1,���� ���� ����� ���� ���� ��0�� ����������������� ���������� ����� �

��� ���� ����� ��� ��� ��0���

�����������������

�������������� ��� ���������� ������ � ���� �������������������� �������������� ������ �

������� ��8�

������������ H ;"���# ����� "���# ����� ���� "���# ����� � � �� � �

� � ����������������HC0D0C;�

�������������� �� ������� ��� ������� ������ � ������ � ������ ��������� � �� ����� ����������

� ������ �������� ��8�

��������������������������������������������������� H ;���� ���� ���� ���� � � �� � ��������������������������������������������HC0D0D;�

��������������������������������������������������� H ;$�� � $�� � ���� $�� � � � �� � �������������������������������������������HC0D0E;�

�������������� ��� ��������� ���� �������������������� ������O������������������� ��8�

������������ ����� "���# ����� ���� $�� � �

� � � �����������������������������HC0D0/;�

������ ����������� ���� ����� ����H ������;���� �������O������� ��0�% ��2���� ��

2��� �� ������� ��� ����������� ����� ��2��"�(� ��0�'� ������ ���������� ��������

� ��� ��,������������� ��� ����H "��������� ;�� ��5..M�"�(���� ��������H���� �����

K����6��N5UU5�� ���5NL;,��������� ������V "��������

� 0�

Page 32: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <5�

C0� '��� ���� H ��� ;� ��� ���������� ��� ���1��� ����� ��� ���� ����0� � �� (*�������

���������� ����#4������ 2���� ������������� �1���� �������������1����������������

�����0�� ������� � ��������� ������8�

������������� H , ;��� " ����� ��(���� �� �� � � �

�������������� ��� ���������� ������ � ������������������������ �������������� ������ �

������� ��8�

������������� H ;��� ��� ���� ��� � � �� � ����������������������������������������HC0D0>;�

!���,�� ��� ���������� ������ � ��� ��� ������������� ��� ������ � ��� ��� ��������8��

� �� ���� ��� ��� ����� ��� � � � � ��������������������HC0D0?;�

������������ ��� ������� ��������� ������ �� ������2������������� �����������������

H , , ;

� �� � ��

��� ��� ��� �����

!��� � �� ����������������������������HC0D05.;�

(�/�����������

� �2������ � ����������� �� � ��������� ������ �� ��,������2� ���� ������ ������� � �� � ��

��������� 2��� � ��� �0� !!����� ��������� �� � �� � 2��� � H� �� �� ��1��;� �� �� � ��

�2�� �������� �������������� ���#4�2��� �0�� ��� ��� ���������2��� ������������� �� ��

(*������� ��� ���� 2��� � ������������� �10�� ��(*������2��� �� � ��2��� �������� �����2���

�����2���� ��2��� ���������� ��(*������0�!���������,�)�������� ��2�,����1���������������

�����������2������� ��� �����7��������,������--->����������1������><����1����������� ����

� ���7��������H����� ������D050<;0�� �����7��������������� �������� ������� ������ ������ ��

� ��������������������������� �!!����0�

�����'0�� ��������������������������<.��������������� ��� ������� ������������������� 2���5.�

��� ��,�-.���� ��,�<.���� ��,�C.���� ������D.���� ��0�

''0� � �� � ���� �� � �� ������ ������� ���� ��������� ��� � �� ��������� �������� ������ ���

� ������� ������� � �� �2����� � 2���� �� �� � �� ������ � ������ � � ��0� � �� ������� ��

� �� ��� � ���������� ����� ��� � ������� � �� ���� ��������0�� ��)�������� � �2�� ��� ���� � �E0�

H������������������ �D0-;0�

'''0� � �� � ���� �� � �� ������ ������� ��� � )������ ������ ��� ��������� ��� � �������

�������� ���2����� �2������ ��� ������������������ ������ �� ��0�� ��������������������� �

-��������������� �,�����7��������" ������E0�

Page 33: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <-�

(�0�1����2��+������ ������������� ������� � �� �� 2������� �� ����2���� ������,� 2��� � �������,� 2��� � ��������� � ���

2��� �� ������� ��� ������� �������� �������������������� ��" ������D0��� � � �������� � ���

2��� �)�������������������������� �������������0�� ������������������ ������ �� ���

��������� ���������� ������������������ ��������������� ������������ ��� ����� 2��� ��� ����

���� ������ ��� ��������0�

Page 34: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <<�

.��+������

� ���� ����������������� ��������������������� ��� �������������� ������������� ���������� ��

��������������� ��������0����������� ������ �� ������� ��������������� �� ��������

������ ��2������� ��� ���� ��� ��������0�!����� ����������� ��� �����������2�������������

������������0��

.�����)���3�����4�����

� ��� ���� �� � ��2��� � ��� �� ��� ���������������)���� �C05050�� �� ���������� �� � ����������

H �� ���� ;�������������� �������� 7�������.0D>� 0��� ��� ���� ���� ��� ����������H ���� ;��������

�� � � �� ���8� � �� � ���� �� � �� �������� ���������� H-

�� �� ���� � ;� ��� � �� � ���� �� � �� 2��� �

��� �0�

� ����������� ����������� ��� ��� ���������������� ��� ���������������2���������� ���7�0�

'� � ������������ ����,� � �����������2��� � ��� �� ��� ������ � � �������� � ���� ������ ��2��� �8� ��

� �� �H������ ��������������� �� ��� ��� ������������1���������� ������;,��������� �� �

H�� ��� ���������1���� ���� � � ������ �� ���� �� ;,���� �� �� �� �H������ �����������

������ � ���� �� � �� �����;0������������ � �� ������ � ������ � �� � �� 2��� � ��� ��� ��

���������� ����� ���������� ��2��� �0�� ������������������� ����������������� ��8�

�;� ����8� � �� ���� ������ �� ����� ������ ���������� ������ � ������ �� �� �� � �� ������

������������������1����������0�� ������2������������������ �� � ������1�0�� ���������

���� ��������������������������� ������� �����0��

�;� )��������8�� ����� ����������������������������S��'����A�-DD�A������'�"��� ���� ��

� �1��������2��0���������� ����������� �1����� ���� ���� ���������� ���7��������

���� ���������������������� ��������� ������ � ��� �������������� ��0�� ��������

��7��������2������������� �� ��H�����*��+,--,�$#����,+;0�

�;� ��������$�� �8�� ����������� ������ ���� ���� ��� �������0����� ���������������������

� � �� ������� � ���� ����� ��� �� ���������� ��� � � ��� �� ����� ������ � �� ������� ��� ���

������ �� ������ �� �� ��� ���0�

�;� ��������� ���8� � ��� ����� � C...�(�=6������ 2��� � ������� ��������� 2��� � ��� �� ��7���

������������ ��D.���� ��0�� ��2��� �������� ����2�������� ���� ��0�

�;� '����8�� ��� ��������.�������������� ��� ���������� ������� ������7�������0�'��� ��

:��������� �������������� �����,� ����� ����� � �:������� 2�� � ��� ���� ���������

Page 35: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <C�

�� ��1����H�!!�������#��*��,,,,;0�'�� ����������,�� ��" �����!�� �� ������������

� �������� � � ��� �� �"�'"�� � �� ��� � �� 1���0� $ �� ��� ���� � �� �"�'"�� � �� �

� ����,��������������,������������� ������ ������������� �1�� �����0�

�;� ����8������� ��$(����������� ��������� ���� ������� ���������� �����#4��������

!!����0� � �� ������� ��� ������� � ���� � ��� ��� ������0� � �� 4��� ������� ���

K'==�==�==�==L�� ����2��� �0��

����� 5� � ��� � �� ��������� � ���� H�����;� ������ ��������� ������� �� ����2���0� � ��� ���� � ��

�2������2����� ��D����,�� ����� ���������� ��D.���� ��0�'�� ��������� ��,�� ���� ���� �,�

�������� ��� �1� ����� ��� ������� ���� ����2�0� � �� ������� ������ �� � �� ��� �� � ��,� � ��

����������� �1��������������� ��� ����� ������� � �����������������������������������

��� ��� ��� �� ��0�

� �� "�(� ������� � ��� � �� "�(� �������� � ���������,� ������� ��� � �� � ����� K� �L0� '� � ��

�������� � �,� K&O�L� ��������� � �� 2��� � ��� �� ��� �� �������� ������� � �� � �� ������� ���

������0��

�� �� ���� ��

���� �

"������

�� ���� ��

���� �

�� ���� ��

"������

�� ���� �� "�(� ������� �

=����H ����� ;� -0<C� 50D/� 50CC� .0D-� .M�

!�� ���H "���� ;� <0</� -0D>� -0CC� 50D5� 5..M�

�����H ����� ;� <0->� -0D-� -0</� 50C-� ??M�

������H $�� �� ;� <055� -0<5� -05?� 50-<� EEM�

"�������H ��� ���� ;� -0/5� &O�� 50/>� &O�� <<M�

�����H ������ ;� .05-� .05-� .05-� .05-� .M�

#� ���H "���# �������

;� <0-E� -0CC� -0-5� 50<-� 5..M�

�����-0��2������� ����H�����;�������������������

" �� ����

��" ������ �

�������

Page 36: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <D�

� �������� ����� ��� ������������-0<C������0�� ����� ����������������� ���5������� 2���� ������

�����0�� �������� ��������� ���5���������� ���� ��� ��������� ���,�.0//������0������ ���������

�������� ���5O<����������<.��������������� �0�% ��2���� ��������� ���������� ���5O>����������

�� � �� ������� �����0�� ��,����� ���� ����� ��� �� �������2������ � � ���� 2��������� ������ 0�

#� ������������������ ��5������ ��� ���0�

.�������$����

� ����1���� ��2��� �,������������������ �D05,��������������0�� �������� ���� ������������� ��

��������� � �� � 2��� �� ������ � �� ����� � ���0� � �� ��� �������� � �� ������ � �� ���������

��������������������0�� ������������� �����������������������2�,�� �� �������� �������-0<C������0�

� �� � ����� � @���1"��� ���� ���� EC.7C>.� 2��� � ��� ��� 0� � �� "'!� H<D-7->>;� ��� @"'!�

H5/E75CC;���������������� ��� �0��� ��76�7��� ��!������D05����� ���������������H������O��� �;�

���� ���6�7������� ��� ����H�����;,� ���������� �������� ���0�� ��� ����������������������

� ��� ����� ��� �������������� ��� �0�� �� �� ���� ��� �2��� �������� ���� ����� ��� �� ��

��� ��� � 2��� �0� � �� � ���� � �� �������� �� ��� ������ ��� � � �� �������� ����0� � �� 76�7��� ��

!������ D0-� ��� � �� � ��� ��7��� H3� � ��7��;� ��� � �� �6�7��� ��� � �� �������� � ���� H�����;,� ��

������� � �� ����� � ���0�� �� ����� ��� ���������� � �� � ���� ����� 2������ � �� ��������� � ���

������� �����7��0���

!������D05��� ��� ����� ��� ������������������������

Page 37: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <E�

!������D0-�� ��� ����� ��� �������������7���

������ � �� ������� �� � �� ����,� �� ����� <,� ��� ���� � �� ����� � ��� ������� � �� �������� � ����

H ��� ��� ����� �� ;����� ���������������H�������������� �;0������������� �������� ���������� 0�� ��

� ������ �� ����������������5,�������� ���� ������������ ��)���� ������� ���������0��� ��

��������������������� �� ���)���� �<.��������������� �0�

���� �

��� ��� � "�������� ����H�����;�

& ��� ��

���������

" ������ �

" ���������

" ������

5/E75CC� ��� ��� ����� �� V.0..E57J.0<<� .0..>� .0?/�

<D-7->>� ��� ��� ����� �� V.0.5>7J.0<E� .0.5?� .0?>�

EC.7C>.� ��� ��� ����� �� V.0.<?7J.0CC� .0.-5� .0??�

7WV<.H������O���;�

�����<0�� ����������� ������� ��������� ���

.��� �5���*���$����

� ����������� ���<-��=�!�� ���� ������EC��=��*���0�� ���������������� ������ � �� ��

��� ���� �����1�� ��2������ ��� ��"�(������������� 7�������5������� ���0�� ��,��2 �����

'O�� ������ � � � ��� ���� ������ ��� �� �������2������ � � ������� ������� ������ 0� � '� � ��

�7��������,�� ��� ����� ��� ���������������� ������ ������� ����,������ ����������������������

2���0� � �� 76�7��� �� !������ D0<� ��� D0C� ���� � �� ���� ������ H�=;� ��� � �� �� �7��� ���� � �� ������

H������ ��;0�� ���� �������������������� ���������������������� �� ��������������������0�

��� ����� � � � �� � ���� �������,� � �� ����� ��� ������ ����� �� �� ������ ��� � � �� ���� ����0�

Page 38: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� </�

=������� ����� ���������� ,����� ���-���� ����� �2��� ���� ��� ������� ��� ����0�� ��

����$(������������� 7�������5.��=����� ����#4������������� ��5�=0�� �� ����������������

�������� ��5D��=����� ������������������������ ��5�=���� ���7��������0�

����!������D0<������������ ����� ���� ����������������!������D0C������������ ���� ���� ���

������� ��������� ��� ������,� � ������� � ����������� ����������� �������������������������

�����C0�� ��� ������ �� �����������������5,�������� ���� ����������� ������� ���������0���

� �

�����H������ ��;�

�& ��� ��

����������

" ������ �

" ���������

" ������

����������� V>.C0D7J5?50?E� 5DE>� .0??� .W7H�=;WV5D�

�������$�� �� V5.?>76<<0/<� 5DE0-� .0??� .W7H�=;WV5�

�����

�����C0��������������������� ���� ���� ���

.�����6��������7��)����

�� ����7��������1����������>.-055�����-<5-������0�'�� ��� ����� ����7�������������1��,�� ��

����" ����������" �����!�� �"�����������><����1����������� ������ �����������������

��� � ��5M�"�(� ��0�� ��7��7��� ��!������D0D����� �����1��������H=����;����� �����7������� ��

� ���� H�����;0�� �� �� � ����� ���� ��������� � �� ������ ��� �����2��� � ���� � �� � �����������

���1��������0�� ������������������� ����5..����1����������� �,� ��><����1����������� �0������

� ��"�(�� �1���� ����������,�� ����� �������������� ��� ����� �� ��� �� ��0�� ��� ��

���1������������������ ��5D..������,�� �����������1����������� ������ �5..����1����������� �0�

� ��������� ���� ��������������� 7�������.0<������0����� ��,�� ��--->���������1���� ��

� ���.0.C�������� ���� ����� ��� ��->���������1���0��� ����������� ��� �������������������������

Page 39: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <>�

� � 5�=,� -�=� ��� 55�=0�� �� � �� ��������� 2��� � ��� �� ��������� � � ���� ������ � ����� ���

� �����,� � �� ��������� �� ���� ��� � ������������� ���� ������ ���� ����,� ���� ��� ������ � �� �������

������� ����55�=0��� ������������������� ����55�=����������)�����7��������0�

!������D0D��� ����2�0����1��������

�����������������

� ��� ���� ���������� ��� �1���� ���������� ���� ����� �����������0� �� �����1��� ����� ��� --->�

��������� ����7�������0��� ��7��7��� ��!������D0E�������������H���1���O��� �;����� �����7������

� ��� ��������������H�����;0�� ���� �������������������� ����������������2���� ����� ��

� ��������������������0�� �����������������������5.�������� �������,����� ��� ����-DM�� ���

� ����� ��� �����������������0�� ����� �� ��������������������������� ��� �������������0�

!������D0E�� ����2�0����������

������ � �� ������� �� � �� ����,� �� ����� D,� � �� ����� � ��� ������� � �� � ���� H�����;� �� � ��

����������� �1����� �����������7�H���1���O��� �;������������0�� ��� ������ �� ������������

�����5,�������� ������������ ������� ���������0�� ������������������� ��><����1��������

��� �0�

Page 40: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� <?�

�� ���� ����������� �H�����;�

& ��� ��

���������

" ������ �

" ���������

" ������

���� � ��� ����� �� V.0...?7J.0-5E� .0.5-E??� .0??�

�����2�� ������� ����� �� V.0...-<7J.05/?� .0..C<-<>� .0?D�

7H���1���O���;�

WV><�

�����D0�� ����������������2���� ������� ��������H�����;�

.� �������������������$����

� �������� � �������� �������)�������� ��2��� ������ �������������������0������������"�� �

�������� � �� )������ H��&�� ����@�;� �� � �� 2��� � � �� ��������� )�������� � �2��,� ��������

�� ��5�H�����)�����;� � �<5H� ����)�����;0�� ��� ����1��� ��2��� ��������������� ������� �C0-0�

� ����� � ��� ��2��� ����������5.���� ��0�� ��76�7��� ��!������D0/����D0>������ ��)�������� �

�2�0�� ���6�7��� �� !������ D0/� ��� ��&�� ��� � ���6�7��� �� !������ D0>� ��� H56�@�;0� �� �� � ��

)�������� � �2�� ��� ������� 5� ��� 5.,� ��&�� ��� ������ � �� <.� ��0� �� � �� 2��� �� �2�� � ��

)�����0�� ����������E�� ��� ��)�������� ��2������������ ��������0�'�� ���������,�� �� �� �

� �� �2��� �� �2����������&��2���������������H56�@�;�2����0�� ����������������� � ��

� �� �@�� �� ����� ������� � �� �@�� ���2��� �� 2��� �� � � �2�� � ��� ��������� �� ��� � ��

)�������� ����������0���

����������!������D0/���&��2�0�@�������� ���2�������������!������D0>�H56�@�;�2�0�@�������� ���2���

� ��7��7��� ��!������D0?����� ��)�������� ��2������ �����7������� �����������H��O�;���� ��������

!!����0� � �� )�������� � �2�� ������� �������� � �� ����� ����� ������ � ������� 0� � �� ���� ����,�

���������� ��/���O��� �5���O�,�� �� ���������������������� �1�������� ������ �������

��������� 0�

Page 41: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C.�

!������D0?�=��������2��@�������� ���2��

.��������"�������

���������������� ��� ����1��� ��2��� �,������������������ �C0-,�� ��� ����H "���# �������

;����� ��

������ ������������������2���������������� �� ���������0�� ���� �������� "���# �������

� ��E.�

������� �� 2��� � H<.� ������� ���� ��� �;� � �� ��������� ���� ��� ��� )������ ������ �2��� ���

��������0�� �������� ���� ���8� "���# ����� "���# ����� "���# ����� � �� � �

� � ���� ���������� ������

� ��$(����������������� ����#4�����0�� ������$(��2��� ����>0?5��=0���

�����E�� ���� ��������� ���������H)�������� ��2�VE;��2��5E,�5E��������� ���� ��

������ ���� ���������0� � �� ������ ����� ���������� �� �� <.� ������� ���� ��� �� � � 50/E� ������� ����

��� �0�� ���2��� ������������� ������������� ����� �� �� ����2��� �� �� ����������

���� ���������,� ��� � ��� �� ������ ������� ������� � �� 2����� )�����0� '� ���� ��� �����,� � ��

� ������� � �� ����� ��1��� ���� �� ���� ����� ��� ��2��� �� �� � ���0� � '� )������ �����,� � ��

� ������� �� ���� ��� ������������ � ��)�������� � �2�0�� �� ��������#4� ���� ���������������

� ���)���1��� ��)������������� ��� ������ ��������0�

���������������� ������������� �� ������������! �"���������#��

$� %&'�$� �$&'$� ��'&(��

�� �&')$� %&*%� +%&)$�

,� �&)%�� ,&*+� *)&%+�

%� �&$,$� �&',� �)&',�

�(� $&+',� �&$+� �$&(,�

Page 42: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C5�

-��������������� ������������� �� ������������! �"���������#��

�� %&'�$� *$&)�� ,)*&'*��

,� %&'�$� �+&��� �$%&*��

%� %&'�$� ��&+(� '+&�,�

�(� %&'�$� �%&)%� ,)&'+�

*�� %&'�$� �+&)�� *$&�)�

����������������������������

�����E0#� ���� ������������ �� �2��� �

� ��7��7��� ��!������D05.����� �������������������� �����7������� ���� ���������H��� ��;�� ��

���� ��������0�� ��7��7��� ��!������D055����� ��)�������� ��2������ �����7������� ���� ����

�����H��� ��;�� ��)�����������0�� ��� ����������������������� ���� ��������� ��� �����������

� �� � 2��� �0� � ��� �2� ���� � �� � ��� � �� �� �� �� � 2��� � ��1��� ���� � � �� ��,� � ���

�������� ���� ����� ��� �� ��� �� �2��� 0�� ���� ��������������������7� ��������� �

� �� ������ �2�0� � �� �� ��� ����� "���# �������

��� ��� )���1�� �� �� ������ �������� .� � � C� ��

���� �������������� ��)�������� �-�� �>���� ��)�����������0��� �����2������� ��� ���� �

���� 2��� ��������� ������ � ��� ������������ ����� ������������)�����������0��

!������D05.�� ���� ��������� ������ ���������

Page 43: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C-�

!������D055�� ���� ��������� ��)������������

� ��7��7��� ��!������D05-����� �������������������� �����7������� ��� ���������2��� ������H3=;�

� �� ���� ��� �����0� � �� 7� �7��� �� !������ D05<� ��� � �� )�������� � �2�� ��� � ���� �7��� ��� � ��

� ���������2��� ������H3=;�� ��)�����������0��� ��� ����������������������� ��� ���������

2��� ������ � �� � �� � ����2��� �0�� ��� ��������� �� �� �� �2��� � ��� �����2��� ������ � �� � ��

� ��������� �� � �� � 2��� 0� � �� ��#4� ���� ����� ���������� �7� ������ ��� � � �� ������

�����������)�������� ��2�0�

!������D05-����� ���������2��!�������������!������D05<�@������������2��@�������� ��2��

'� � �� �7��������,� � �� �� ���� ������ � �� ���� 2��� � �� �� ��� � ��� ��� ��� ������� � ��

� ���������2��� ��� ���� ���� ��0�'�� ��������� ���������������� �,�� ���� ���� ������� ��

���� 2��� � �� �� � �� ������� ��� ������� � �� � ��������� 2��� � � � � ���������� ��� �1� ����� � ��

��������� � ��� � � �� � ������� � � �� �� � �� �������� ��� �� ��� ��0� � � ��� ��� ��������� � �

��������� ������������������������� ���� ��� ��� ��0�

��� �������� � �� ����� ������ � ������ � �� �� � �� ����� ���� ������ � H ���� ;,� � �������� ����

������ �H $�� � ;����� ���� ����2��� � ������ �H "���# ����� �

;� �� ����� ���� ��8�

Page 44: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C<�

H ;���� ���� ���� ���� � � �� � ������������������������������������������������HD0<05;�

H ;$�� � $�� � ���� $�� � � � �� � �����������������������������������������������HD0<0-;�

H ;"���# ����� "���# ����� ���� "���# ����� � � �� � �

� � ��������������������HD0<0<;�

������������ ��'O��������� ������ ��� ��� ���� ����2��� �������� ������ 8�

����� "���# ����� ���� $�� � �

� � � ���������������������������������HD0<0C;�

� ����� � ��� ��2��� ���� ���7�����������E.�������,�� �� ��������� ������ � ���2����������

������� ��8�

O E."��!� ����� � ����������������������������������������������������������HD0<0D;�

� ��7��7��� ��!������D05C����� �������������������� ��7��7��� ��!������D05D����� ��)�������� �

�2�0� �� �����7��� ��!������D05C����!������D05D����� � ��������� ��-� ��� ���������� �� �

2��� 0� � �� !������ D05C� ��� !������ D05D� � �� � �� � ���� �� ������,� ������� ��� �� ���� E.�

������� ���� ���� ��0����� ��� ���������2��� �������,�� ��������� ������ � ������������

�� ������ ���� �� � �� �������0� % ��2��� � �� ������ � ������ � �� ������� ��� )����� ����,�

���������� ������� ������������ �������������������������� ������ ��� ������ � �����

� ���� ���������0�

$

+

�$

�+

�$

�+

*$

$ � , % �(

5��$��3�������

������89�

��� �

.����

���

!������D05C�#������ ������ �� ������ ���������

Page 45: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� CC�

$

+

�$

�+

�$

�+

*$

� , % �( *�

�����2������:�,��

������89�

��� �

.����

���

!������D05D�#������ ������ �� ��)������������

.�(������������$�����������

� ��������� ������ ��)���� ��� ��2��� ��������,�2��� �� ������� ����2��� ���������� �

2��� �������� ��� �1� �2�� ���� ��������0� � �� ������ � ������ � �� � �� 2��� � ��� �� ���

��������� ��� ���� ���� ��,� ��� � ��� ��� ��� ,� � �� � �������� ��� 2��� � )�����0� �� ������

� ������ � � ��� � �� �� 2��� � ��� �� ��� ��� ��� ��������� � �� � ���� ���������� � � � ��

� �� ���� ��� ������ � �� ������� �� ������ ������ � � ���� ���0� � ��� ������ � � ��

����������������,�� �������� ������������������� ������ �� ��0�

��������� ��2��� ���� ��� �� ������������ ��������������,�� ������������� ��� ��� ��

������������������������ ��� ��������� ������� �� ������ ��������0�

H , , ;���� ���� ��� ��� ��� ����� � !��� � �� ���������������������������������HD0C05;�

'� ������ �������� ���� ,���� �2��� �������� ���� ����7����� �� , ,����� ��� ��� ���� � � 0�� ��7��7���

��!������D05E����� �������������������� �����7������� ��� ����� ������������ ���������� �� �

2��� � � �� ���� ��� ������ H��� ��;0� �� �� � ������ ���� � ����7����,� � �� � �� �� ���� ��� � ��

� �����1����� ������2��� ��� ������������ ������� ���������6����0�� �� ������2��� ������

������������ �� ���� ���0�� ��� ������ ����������2�����>� ��5E,�� �����������������������

�� ��<.����������������� ����� 7�������-� ��<��������������� �, ��� ���� �������������7��������

Page 46: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� CD�

� �� �� ���� �� � ��� �� �2�� � �� � 2��� � � � � ������� ��� ������ � �� � �� �� ���� ����0� � ��

:���� � ��� ���� ����������� ���������������������������������������� ��C����>0�� ��

��������������� ���:���� �������� 7�������<��������������� �0��� �� ��� ��������������� ��� ��

������� �7������ � �� <� ������� ���� ��� �,� � �� �� ���� ��� �� ���� � ������ � � �� ������ �� � ��

������0�� ��7��7��� ��!������D05/����� ��)�������� ��2������ �����7������� ������� ���������

� �� � 2��� � � �� )������ ������ H��� ��;0� � '� )������ �����,� � �� �� ���� ��� ������ � ��

� �����1� ��� ��2��� �������0�

�����������!������D05E������������ ���������������������������!������D05/��������)������������

����������������� ��� �� ���� �����1���� ��� ����� ��� �������� ��� ��� ��2��� ���� ��

�� ����,��������2������� ��������� ������ �� ����� �����0�� ��� ���������� ������ � ��

� ����� ����8�

� �� ���� ��� ��� ����� ��� � � � � ������������������������������������HD0C0-;�

� ��7��7��� ��!������D05>����� �������������������� ��76�7��� ��!������D05?����� ��)�������� �

�2�0�� ���6�7�������� �������� ���������� �� �2��� 0�� ��� ������������ ���� ��������

� ������ �� ������ ������������)�����������0�� ���������� ������ �������� ��������

���� ������� ��� ��������,�� ���� ��� ������� ��� ������ ������������������ ��� �������0�

Page 47: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� CE�

$

�$

�$

*$

,$

+$

($

)$

%$

'$

$ � , % �(

5��$��3�������

������89� ���

��� �

�������

����

!������D05>�#������ ������ ���������

$

�$

�$

*$

,$

+$

($

)$

%$

� , % �( *�

�����2������:�,��

������89� ���

��� �

�������

����

!������D05?�#������ ��)������������

& �� ��� ��� ����� � � � ������ � �� ������ � ������ � � � �� ������� ��� � �� ��� ��� 2��� �

� ������� � ��� ��0� � '� � ��� ���� ����,� ��� � ������$(��2��� ���� ���� ������� � ���

���� 2��� � ������������� �1,� ���� ����� ���� ����� ����� � ��2��� ��������������� ������� 0�

� ���������� ����� �����1���� �2��� �������������� �������0��'������������� ���������1�� �

����� ������2��� �0�#2��� �� �� ��� ������� ��� �������)���������������� ���,�� ���������

Page 48: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C/�

� ��������/,�>,�?,�5.,�55����5-�� ��� ���� ������������ �2��� �� ������� ������������ ����

� ��� ������������ ���2��� �� ������� 0�� ����� ��� ������� ��� ���������� ������ �

��� � ���� ��� ������ �� )������ �����0� � �� � ���� � ��� ��� � �� ������ � ������ ���� ���

�� ���,�� �� � ��� � ��� ��� �����0� '�� � �� �������������� ���.,� ��� � ����5-?�I0�� ��� �� ������

�����������5E,�� ���������������������������� ��������� ������ ���� ��?�I0�& ������ ���� ��

� ������� ���� �����������������2��� �)������� ��� ��� ������2���0�������� ��������� ��

��&��� �������������-.����D.�F!=.-G0���

��������

��������

������������

� � �� ��

������������

.��/������ ��0��!12�� �-��

$� *�&(�� ��'� ,$&*)� $&�$�

�� )&�'� ,*� �(&+�� $&�*�

,� ,&%�� �(� �,&�,� $&�%�

%� +&%�� �+� �*&*$� $&**�

�(� �&**� '� �$&�+� $&+(�

��������������

�����/0�#� ��� ��� �� �2��� ���� ����� ���������

-���������������������������

� � �� ��

������������

.��/������ ��0��!12�� �-��

�� ,,&�+� ��'� ,+&)+� $&$)�

,� ,$&),� ��'� ,�&+*� $&�,�

%� �'&)*� ��'� *%&%%� $&�*�

�(� �)&,,� ��'� *+&*$� $&,��

*�� ��&+�� ��'� *�&$'� $&++�

�����>0�#� ��� ��� �� �2��� ���� �)������������

��������

��������

������������

� � �� ��

������������

.��/������ ��0��!12�� �-��

$� ,'&''� ��'� *(&$+� $&�(�

�� �%&$)� ,*� �*&,$� $&**�

,� %&%'� �(� ��&$)� $&,%�

%� )&��� �+� �'&�%� $&(,�

�(� (&)�� '� �(&�+� $&)%�

�����?0�#� ����������� �� �2��� ���� ����� ���������

Page 49: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C>�

-���������������������������

� � �� ��

������������

.��/������ ��0��!12�� �-��

�� )$&�'� ��'� ,*&,,� $&$,�

,� +*&%'� ��'� *%&+'� $&$'�

%� ,(&$$� ��'� *,&+*� $&���

�(� *,&(%� ��'� *�&*'� $&,$�

*�� �+&,+� ��'� �%&'%� $&+(�

�����5.0�#� ����������� �� �2��� ���� �)������������

��������

��������

������������

� � �� ��

������������

.��/������ ��0��!12�� �-��

$� ('&,$� ��'� *(&�(� $&$(�

�� �%&�%� ,*� �)&�*� $&(��

,� �+&,�� �(� �(&�$� $&)*�

%� '&**� �+� �+&�'� $&%��

�(� ,&))� '� �,&,'� $&%%�

�����550�#� ��� �� �� �� �2��� ���� ����� ���������

-���������������

������������

� � �� ��

������������

.��/������ ��0��!12�� �-��

�� �*(&'+� ��'� ,*&)*� $&$*�

,� '*&')� ��'� *'&�$� $&$,�

%� ($&(*� ��'� *,&*'� $&$%�

�(� ,(&�(� ��'� *$&�$� $&�'�

*�� *+&�+� ��'� �(&+)� $&**�

�����5-0�#� ��� �� �� �� �2��� ���� �)������������

� �� 7� �7��� �� !������ D0-.� ��� � �� ������ �������� ��� � ���� �7��� ��� � �� ������ � ������ � � ��

���� ��� ������ HI;0� � �� �� � ����� ���� � ������ � �� ������ � ������ � ��� � �� ��� ���

� ������� ������� ��������0� '� ���� ��������,�� �����������������������0�� ����������

� ����� ��� �� ������2��� �0�!������D0-.�� ���� ���2��� �� ������� ����������������2��

� ���������� ������ 0�

Page 50: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� C?�

!������D0-.��#������ ������ �� ������ ���������

� � ������ ��� � �� ������ � ������ � ��� 2��� � )�����,� �� � ���2��,� ��&�O#����� ��� H56

�@�;O#����� ���� ��������� � � �7� ��� � �� ����� � ��0� � �� ��&�� 2���� ��������� ��� � � ��

�������������2��,�� ������� ���@��2����������������� �� ���������������2��0�'� ������ �

���� � ������������ ����&�,��������56�@��� ��������� � ������� � ����������������������

�2������2��� �)�����0�� ��7��7��� ��!������D0-5� ��� � �������� ������ �2����� � �����7��� ���

��&�O#����0� � �� 7� �7��� �� !������ D0--� ��� � �� ������ ������ �2�� ��� � �� �� �7��� ��� H56

�@�;O#����0���&�O#��������H56�@�;O#��������2������������� ��2��� �)�������� ������

������ �I������0���2� ����� �� ��)������� ������� ��� 2������ ���2��� �)������� ��� ��

�� �)������ � ������� � � �� � �� ����� �� ��� �� �����0� ����� ��� � �� � ������� � �� ��

� �� � 2��� � �� ������ �� ��� 2��� � )������ � �� � �� ����� �� ��� �� �����0� � ��� ���� ���

���������)���������������� ����������2������� 2��� ��� ������� �� ��� �� ������� �0�

��&�� �� �� � �� � 2��� �� �� ��� )���1�� �� ���� ��� �����0� � ��S�� � �� � �� 2���� ��

��&�O#������� ���)���1������ ���������������� ��>0��

!������D0-5���&�O�#�����HI;���������������

Page 51: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D.�

!������D0--�H56�@�;O#�����HI;���������������

.�.�����������

�������������� ��������� ������ �� ��,���������������������������� �2������� �����������

��� ��� ��0�!!��������������� �� ��� �� �2��� ���������� ��� ���2�� �������������� ��

������� �� � � ��(*������0� � ��"�(��������� � ��� ������� E.M� ��� >.M0�� �� 2��� ��������

�����2���� ��2��� ��� ��� ����� �������2�����0�� ����������������������������������� ��8�

������������V�!!�����J�(*��������J����� ��������

'�!!����,�� ������������������������5.��������������� �0�'������������������������� ��5.,����

������������ ������������� ��������0�� ��7��7��� ��!������D0-<����� ���������������H��� ��;�

���� �����7������ � ��)������� ��� ��������0�� ��������������������� �������� ��� ���������

2���������������0��'�� ��� ����������,�� ��������5.���� ��� ����������?.�������,�� ����

� ���� ���������������� ��� �������������� ���5���� �0���

!������D0-<0��"��������������2�0������

Page 52: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D5�

=���� �� ������������������� ��!������D05E,�� ���� ������ ���� ������� ������������������

� �� �������� ����� ��� ������ � �� <0�& �� � ��� ����� ��� 2�������� �� � �� ������ ������0� � �� 76�7��� ��

!������D0-C����� ���������������H������O��� �;����� ���6�7������� ��� ���� ����H�����;0�� ���� �

������������������� ��� ���� ��� ���������� ������������������������0�'�� ��� ����������,�

� ��� ������������������ 2���<,�� ��� �������� ����0�'��� ��"�(�����������,�� ��� ���������

� ���� ����� ������������� �� ��� ������2�0�

!������D0-C�� ��� ����2�0�"������������

� ��7��7��� ��!������D0-D����� ��)�������� ��2������ �����7������� ��� ����H�����;0�� ���������

��������� -� ������� ���� ��� �,� �� �� ��� �� � 2��� � H� �� �� ��1��;0� � �� �� � ����� ����

��������� � �� � ���� � � �� ��������� )�������� � �2�� �� � �� ������ ������� ��� � �� ������

� ������ �� ��0�� �������������������� ���������� 7�������.0<������0��

!������D0-D0�� ����2�0�@�������� ��2��

� �� �2����� � 2���� �� �� � �� � ��� 2������������ ������ � ������ � ���� 7������� 5.M0��

� ���������� �� ���������� �0�� ������������ ����� ���� ������ ��������� �������������� ��������

� ������������ �� ���0�� ������ ������ �����2������ �� ���� ������������ ��� ��,�

Page 53: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D-�

� ��� ���� �� � ��� ����� ��� ����������� ������ ��� � �� ��0�� ����� �� ���� � ��� � ��� � ����

�������� ������1������ ����� ��� ��������� ��� ��� �� ��������� ����0�#2��� �� ����

����� ���2������ ��� ��� ���� �������� ��� ��,�� ��������� ��� �����1���������������0�

.�/���)���;���$�2������

� ��������� ������ �� ������ ���� ������������������2������������� ������ ���� ���

��1��� �� ������ ������0���� �������� �� � �� ������� ��� ��� ��� ���� 2�� � �� � ���� �� ��

2��� ���� ������������ ������ 2������ �� ��"�(� ����� �����������2�������0�� ��2��� �

� ������� �� �������������������� �� �������,�� ���� ������ � ��� ��������� ������ �

������� � �� � ������� ��� � �� �������� ��� ���������0� !���� � ��� ����� � ���������� � �� ������

� ������ �� ��� ������������������� ��������������� 2��0�

��

.�/����##������-��*�������

� ���2�������� �� ���� �������������������������� ��������0�� ��������� ������ �� ���

��� ��� ������ � �� �����2�� � ���� ��2���� 2������ ��������� � ���� ����0� �� � ���� ��� ����

� ��������� ����������� 8����1����������������������

50� ���������1��������

� �� �7�������� � ��� � �� �������� ���1��� H--E-� =����;� �� � ���� 5.M�� ��� � ���� � �� � ��

������� ���1��� H->� =����;,� ���� �������� �� ��� D..� ������ � ��� ����0� � � � �� � ��� ��������� ���

���������� ������������������ ���--E-���������� ��������0��

-0� �����������������

� ��7� �7��� ��!������-E� ��� � �������� ������ �2�� ��� � �����7��� ��� � �������������� � ��E.�

������0�� ���� ����������� ������� ����������������� � ����� ���������0�� ��� ������,�� ��

������� ���� ������������ ������������� �1�����S�����������0�'��� ��������� ��� ���� �������

����������,�� ������������������������������ ���� ��������0�'������� ����������������������

�� ���� ��������������� ���><����1����H--E-������O���1��;,����� ������� ��� ��0�!������D0-E�

� ���� ���� ����7�������������,�><����1����������� �� ������ ������2�����2�����0�� �� ��

����������1������������ �� �� �������1�������� �����2��������� ������ �����2��� ���� �0�

Page 54: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D<�

���������������������������������!������D0-E0���������������� � ����� ����������

.�/� ���<��$���,�$����

! �� � �� ��������� 2��� � ��� �,� � �� �� ���� ���� ��� � ��� ��� ����� � ������ � �� ��� ��� ��

!������D05E0�� ��1���� ����������� ��"�(������,�� �� ���������� ��� ���2��� �����������0�'�

5.������,�� ��"�(��������������� 2��� ����-�� �D��������������� �������� �0�� ��7��7��� ��!������

D0-/� ��� � �������� �2�� H �� ���!�����*���������� � �� � ��� ���@�������� ���2�;���� � ����

�7��� ��� � �� ������ � ������ � HI;� �� -� ��� �� 2��� � H<.� ������O���;0� � �� � ���� ����� ����

� ������� ��������� ������ � ��� ���������� ��� ��"�(����5,�-� ��D�������������0���� �����

� � � �� � ���� �����,� � ��"�(����� 2��������������� �����2�� � ��� ��������������� � ��

� ������� �����0��

�����������!������D0-/0�� ��� ���������� ������ �� ��� ��"�(����5,�-� ��D��������������

.�/���=��)������$���������

!�������D05>����D05?� �2��� ��� ��� � ��2��� �� ������� � �������������� 2��� � ��������

� ������ � ��� ��2��� ���� �,������ ������� � ���������� �� ����������� ��� ��� ��������0�

Page 55: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� DC�

� ��2��� �� ������� ��������������������� �� �������0������ ����� �������������� ���

� ��� ���� �� � ��2��� �� ������� � �������� ������ 0�� ��7��7��� ��!������D0->� ��� � �� ������

�2������ �����7��� ��� � ��� ���������� ������ �HI;� ��-���� ��2��� �H<.�������O���;0�� ��

����� ���� � �� � ��� 2��� � � ������� � ���������� ��� �������� ��� ���� 2�� � �� ������

� ������ ���� ��2��� ���� �0�

��������������������������������!������D0->����� �� ������� ����� ���������� ��������

.�/�(�-����$��������$���,�$����

'������/,����� ������2��� ����������� ���� ������� ,����� ����5-?�I0�� ����������� ������ ��

�������� ����� ��� ��1���� ������ � � �� ����� ����� �� �� � �� ������0�� �� ���� 2��� �� �2�� � � ���

��������� ����)����0� �� ������������ �� � ������������� �1������������� ���� 2��� � ����-� � �D�

������ �� � �� �7�� 5.� �����0� � � �� ��������� � � ���� ��� ��� ���,� ���� � �� �������� � ���� ���

�� ����� ������������� ����0�� ��7��7��� ��!������D0-?����� �������������������� �����7���

��������0�� ��K��� �� ������� L�������������������� ��������� ������ � �� � �� ������

���������� � ���� ��� �����0� � �� � ��� � ���� ���� ��������� � �� ������ � ������ ���� ���

2��� � � ������� � � �� � ���������� ����� ��� 5,� -� �� D� ������ �� � �� ������� ����� ����0� � ���

��������2��� ��� ����� �������������0�'��� ������������� �1������������������D���������� ��

������,�� ��2��� �� ������� � ���������2�����0���

Page 56: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� DD�

�!������D0-?0��� ��� ������������ ����������� ����� 2�����

.�0�<��������� �� ��������� ��� ��� ����� �� �������� ��� �� ��� �1�� ��� � � �� �������0� ! �� �7����8� � ��

���� ��#7� ���� �� 2���H�#�;����� ��#2�� ����� �� ��H#�;0�� ��������� ������ �

� ������ ���� �������������������������� � ��� �������������� ���� ���������������0����

����� ��������� ������ �� ���� ��������� ��� :����0�

���8�� ������ ��#7� ���� �� 2���H�#�;������2� �������� ��"�(���-..C�F�#�G0��#�����

����� � � 1� � �� ����� �� ���� � � ��� �����0� � �� � 2��N�� ������� ��� � ����� � �� ��������

�������� ����� ����������������� �������������������� �������� ��������������� ������

���������0������� ���� � ��������� ������� ���#�,�� ������� ������ �1�� ���������

������,�� ������������ 2��S�� ������������������ ����� �� ��� �10��

!������D0<.�� ������ ���7� ���� �� 2���

Page 57: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� DE�

*����� � �� �7� ���� �� ����,� � �� ������� ��� � � � ������ � ��1� � �� ��7������� ��������

�� ���0��'��� �����6������������������� ���<.��������������� ����� �� �� �� �2��� ����� �

�����2��� �)������H)�������� � �2�V-;,� � ��� ���� ���� �� � ������������E?0/������,� �������

������ ����HC>������;,���������� ����H.0C������;,��� ���� ����H-.������;��������� ����H.0?�

�����;0����������� ���� ������������ ���� ,��#������������ ��� �1���� �����2� ����� ��� �

1�� ������� �� ������ �������,��� 2����� � ������� ������������� ������������0� ���� � ���

������ ��2��� ���� �� ����� �� ����8�

'0����� ��������8��� �������������������������� �-�������������� ������������� ��� �� �

2��� ����� ��������2��� �)������H)�������� ��2�VE;0�� ��� ���� ��� ������������� 7�������

���.0>/D������,�������������� ����H.0E������;,���������� ����H.0.<������;,��� ���� ����H.0-<�

�����;��������� ����H.0.5D������;0�

''0�@�����������8�� �����������2��� ���� �������������<.��������������� ����� ��� �� �

2��� ����� �� ��2��� �)������H)�������� ��2�V<5;0�� ��� ���� ��� ���������������� 7�������

5.0C������,� ������������� ���� H/������;,� ��������� ���� H.0C������;,� �� ���� ���� H<������;�

�������� ����H.0.-C������;0�

�������2�� ����� �� ����� ��� ���� ���� ���������������� ���1������� ����������� ��

���0� �� �������������� �������2��������� �����0�� �������������������� ���<.������������

��� �� ����������� �� � 2��� ����� � ���� 2��� � )������ H)�������� � �2�VE;,� � �� � ���

� ���� �� � �� ������� ��� -D������,� ������� ����� � ���� H5/������;,� �������� � ���� H.0C������;,�

�� ���� ����H/0D������;��������� ����H.05������;0�� ��� �������������������������� ��

�� �,�� ����� ������������� ������������)������������� ����� 2��� ��� �������� �����0�

'0����� ��� �����8� � '�� ��� ������� � ���������� ����� � �-�������������� ��������������������

� �� � 2��� �� ��� � ������� 2��� � )������ H)�������� � �2�VE;0� � �� � ���� �� � �� �������

���� 7������� ��� -0?E� �����,� ������� ����� � ���� H-0<� �����;,� �������� � ���� H.0.<� �����;,�

�� ���� ����H.0E������;��������� ����H.0.<������;0�

''0� @������ �����8� � �� 2��� � ��� �� ��� �������� <.� ������� ���� ��� �� ��� ������� � �� �

2��� ����� �� ��2��� �)������H)�������� ��2�V<5;0�� ��� ���� ��� ���������������� 7�������

5-05������,�������������� ����H>0D������;,���������� ����H.0C������;,��� ���� ����H<0-������;�

�������� ����H.0.-C������;0�

Page 58: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D/�

���� ��� ������ ��� )������ ������ ��� � �� ������� ��2�� ������ � ������ 0� � �� ������

� ������ �������� � ������ �������������������� ��)�����������0��

Page 59: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D>�

/�������������� ��� �� ���2������ 2��� � ��� ��,� ������� �� � �� ��� ���,� ���� � ������ ��� ���������� � ��

� 2�����0�� ���������� ��� �������������� �������0����� ������������������������ ����������

������������ �������� � ��� ����������� 0�� ������������������� ���� ������������������� � ��

2��� ���� ������ ����� �� �������0�#2��������� ������� ,������������������������������

���������� ����� �10������������� ����� ��2����������������� 2������� ���������� ����

�2������������� 0�� ���� ������7� ����� ������������ ����2��� ���� ����� ������������0��

� ��� �� ��� ��� ���������� ����������� ��� �������������� � �� ����� ��� �� �������� ��

������� �� ������ ������ � � ���� 2�� � �� ������ � ������ � �� � �� �������� 2��� � ��� �0� � �

�� ���� � �� � ���� � � �� � �� ���� �� � �� 2��� � ��� �,� � ���� ��� ��������� ����� ���������

��� ��������0��� ��� ��������� ������ � �����������������������0�'� ������ ��2������� ��

� �������� ������ ���������������� ��� ��2���� ��� ��� ��������,���������� ������ �

� ������������ ��2������� ��� ��������� ��� ��2��� ���� �0�� ���2��� �� ������� ���� ���,�

� � ��� ��� ��������� � � �������� � �� 2��� � )������ � � ����� ��������� � �� �����6 ���0� '� ����� � �

2�������� ��������� ������ �� ��,�������������������������� �2������� ����������� ��� ��

� ��0�" ������� � ��� ���� �� ��������,� � ��������� ������ �� ����������� � ����������

� ��� ���� ���������������������� ������������� ������ 7�������5.M0�

� �������������� �� � ������D� � ��� � ��� �������� ������ �� � ������������ �� ���0�� ��

��������� ������ ����������� �� � ������������������ � ����7��0�%�� ����������������� � �� �� �

��� ��� ���)������ ���������� ������ 0�#7��������� ��2��� �� ������� ����!!����� �

� ������������� ���� ��� ���� ���� �������������������� ��)�������� ��2���������� ��������

� ������ 0� � �� ����� ������ �������� ��� �� )�������� � �2��� ����� ���� �����0� � ��

������������ �� � �� 2��� � )������ � �� � ��� )������ ������ ������ ������� 2��� � )������ � ��

���� ��������������������������&������@�0��� ������������� ����������� �� ���� ���

������ � �� ����� ��� ����� ��� � ������ ��� ��� ������� � �� ������ � ������ ,� ���� � �� ���������

2��� ���� ����� ������ ���><����1����������� ��� ��� ������������������1��0��

� ��������� ������ �� ��� ��������� �������� ��������� ������ � ��� ��2��� ���� �0�

� ������������� ���� ����� �������� �� �� �����6�����2��� �� ������� 0������� ���� �������

������ ���<��������������� �0�'��� ���� ���� �������������������,�� ��� �������� ������ ��

� �� ���������� ��� ���� 2��0� ����� ��� ������ ��� )������ ������ ��� ��� � �� 2��� � ��� ��

���� 2��� �������� �����0����� ����������������� � ��������� ������ ���� � �EDM����

Page 60: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� D?�

)������ ������ �������� � �� ������ � ������ � ��� � � D.M0� � �� ������ � ������ � � ���

� ���� ������� ��������� ����������� �������� ������� ��)�����������0�% ��2���)������

������������2���� ���2��� �)������� ������ ��������0�

��

������ ��,� � �� ������ � ������ � � ��� ��� ����� � � � ������ ��2���� � ���� ��������� �

��� ��0������������� ������������������ ������������������������ ���������������0���5.M�

����������� ������ 2�����D..�������� �����������,�� ��������������������� ������������� 2��

� ���������� ������ 0�� ������������ 2����� ������ ���� ����� ���� ��2��� ���� ����2��

������ � ������ 0� � � ��� ���� 2����� ��� � � �������� � �� 2��� � � ������� � �� � ��

�������0� � ��� ��2��� � �� ���� �� ��� ������ ��� �������� � �� ������ � ������ 0� '�� � ��

��������� � ������ �� � �� ��������� ��� �� ��� ���� 2��,� � �� ����� � ��� �� ���� � � ��� ���������

��� ������������ 0�� ���� ��������� ������ � ��� ��2��� ���� ��������� 2��0�

� ��������� ������ �� ������ ���������� ��������� ������ � ��� �������������� ��

� �������������� �� � ����������� �0��� ������� ������� ������2��� ���������� ������7����

� ���������� ��� ���������0�'��� ����������,��#�����#�,�� ��������� ������ �� �����2���

� �� ����� �� �:����2�� 2���� � �� ���� ��� ������ ��� )������ �����0� '�� ��� ����� � �� �������� � �

��������������� �)������� ������ �� ���������� ��2�� ���0�

� �������� �� � ���� �������������� � ��������� ���� � ���������� � ������ ������ �� � �����������

� �� ��������2��� ���� �0�� ��������� ������ �� ��������������� ��7� ���� �������6

����������� �������2��� �)�����0��

Page 61: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� E.�

0��5����)����'�� ��������,�������� ������� ��������� ������ � ��� ������������ ������� ���� �����

��� ����I�#4����%0-E5,� �� ��2��� ���� �0��'��� ����������������� ��2���������� ������

���� ��� ������ ��� )������ ������ � � ���� 2�� � �� �����6 ��� ������� � �� ������� ������ �

���� ��2��� �)�����0����� ��������� ����������� �������� ������� ��)�����������,�� ���

)������ ������ ��� ������� 2��� � )������ ���� ������ � �� ���� ��� �����0� � � � �������

���� ��� ������ ��� )������ ������ ��� � ������� ��� � � ��� ��� ���� 2�� � �� ��������2��

���� ������ ��� ��2��� ���� �0�

� ��(�=���� ������ ���5-�������O���������(�=����1��� ������ 2�� ���0�! ���������������

������� ���������C8-8.�$(����������<-.7-C.���7�� ��� ��� ,� � �� � � ���������7����� ������

����� ���������� ��� �� 5<� ������� ���� ��� �� 2��� (�=0� '�� ��� �� ��� �������� � � ��������

���� ������������)������������ ������ � ����������� �� � ��������0���� ������� �� � � ��

���������������� � ��2��� �)������ � � ��������,���� �������� � ���� �"�(��������� 0�� ��

������� ������ � ��� ��2��� ���� ��� ���������� 2��0���� �� � ��� ��,�� ��������� � ��

� ��������������� ����2 ���� ��(�=�������������� 0��

� �� ����� ��������� � ������ �� �� �� ������ �� ��������� 2��� � ��� �0� � �� ��"� �� � � �

����������� ������2������ ��� ��������������0��'�������������� ����� 2��� ����"��� � � �� ��� ��

��������2��0�� ���������������� ���� � � ����"��� � � � ��� ��������� �������� 0�� ��

������������������������� ���� �� ������������0��

� ��2��� �� ������� ���������� ������� ��� ��2��� ������2��� ��������� ��� ��2��� ���� �,�����

� �� 2��� �� �2�� � � ��� ������� � �� � �� � ������� 0� � �� �7������ ����� ��� ������� � ��

���� ������ �� � �� 2��� � ��� �0� � *���� ��� ��� ����� � �� �� ���� ����� 2��� � ��� �� �� � ��

���2������ ������ �0�� �� �����6 ��� ������� � �� ������ � ������ � ��� � ������� ��� � � ���

�7� ���0��

Page 62: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� E5�

���������������

F=*G� �0�=�����,��0�*����������!0�� ������0������2��� �" ��7�6������������0�

� ��� �����/�������"����0������1����� ����%�!�� ��2�/�01%3,�� 0�-,�

& 0�C,���0�-E<6-//,�-../0�

F=��J.CG� I0�= ���,�A0���,�"0������,�40�����1,�40�B ��,��0������ �,�30�����=����1�0�

����1���8� �� � ���X�����,� ���X������� �������� "������ &��� �1� � ��

����� ����� � �� ���0� ��� ���� ��� ��� ����6��6.D6.C,� (�2������� ��

"��� ���,������"���,�-..D0�

F"%.CG� "0630� " ��� ��� I0� %���0� ���� � ���2������ � �� %����� ��� " ���� ��

(���� ��� �� &��� �1�0� �� $����4� '���� ��� %� ���4� 5667� � �

� ��� �����%�"������,�� 0�-,����0�5..>65.5<�,�-..C0�

F"�I.5G� "0� 4� ,� �0"0� B �,� ��� I0�0� ������0� � �6� ���� *��������������������������������������

��"� � �� ��� % �� ��� �� ���� � &��� �1�0� 8������ ������!!���� ����

%�"�����,�� 0�D,���0�-?CC6-?C>0�& 20�-..50�

F"�(���G� � ��"�(�������� ���� ��0� ���8OO���0��0���0���OR������O0�

F"��.<G� �0�" ����#���,��0����������0��������0�� ����#���������������� ����� ���

������������������������������&��� �1�0�� �� ��� �����'�!�����!���%�!�� �������%�!!���� ���

2�'%%69;,�3����63����,����1����I�0�-..<0�

F"�.EG� �0�" ����#���,����������0�#�����#��������� �������� �*����4��������� ��

��� ��&��� �1�0�(�2������� ��"��� ���,�=��1���,�"�,�I�0�-..E0�

F*"�G� � �� *�������� " ���� ����� ��0� ���8OO� ����0��0������0���OR���O:���6

���O:�����50 ��0�

F*��G� *�������� ��2���� ����� ��0� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O*�������� ��2���+�

����� ��0�

F#"G�� #�������"������0� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O#������+������0�

F!=.-G� &��1� !�������� ��� %���� =��1��� �0� ���1��� � ��� ��� 2���� � �� ���������

���� &� �#��,5 #� � ��� ����� ����� � ������:����#��2��56653,� ��������� ,�

��,����0�-..-0�

F!=!.DG� �0�!��,�&0�=����� ����0�!��0�*��������� � ������ ���������������0������

� ����������(�2������,��� $�������;���� ��'�� �!�'����� �"���<�� ���

���������������2�;''<��34��1�����,���� ��� ,�I�0�-..D0�

F!"G����������������������!������" ������� 0� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O!�����+� ������� 0�

Page 63: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� E-�

F!"3J.<G� �0� !��,� =0� " ��,� #0� 3�����,� �0� � ��0� �0� !��� ��� �0� =�2 �0� �� ����8�

������� � �6� ���� ���� � ��� �� &��� �1��� ��� ����0� �%=�

� ��� �����%�"��������=�� �!�����2==>6934�=��1���,�"�,�& 20�-..<0�

F!!��#4G�� !!����,������ �����#� ���,� ���8OO������0������ )0 �O0�

F43.EG� �0� 4���� ��� "0� 3����0� #����� " ������������ � �� � �� ��������� ��� ��

&��� �1���4������0�(�2������� ��"��� ���,������=������,����0�-..E0�

F4�.-G� �0�I0�4 ����� �����0�=0����1��0�*�����" ������� ��#�����" ��������

���% ����������&��� �1�0�:��������%�!!���� ���4�� 0�� 0�?,�& 0�C,���0�

>X-/,����0�-..-0�

F%*=.CG� =0� % �,� �0� * ����� ��� #� =�����0� !�7���� � ���� �� ������ � �� ��� ��

&��� �1�0� �"��!� ��� ��������� �� '����� �� $����� 2��'�3,� =��1���,�

"��� ���,����0�-..C0�

FI�".CG� �0� I��,�$06!0����,� ���#0�$0� " ��0���" �� ����2�� "������ ������� � ��

���2�����0�("�=���� ������� ��,�& 20�-..C0�

FI��J.CG� �0� I�� ,� $0���,� 40���,� #0� $0� " ��,� ���$06!0����0� � ����� ��� �� ��

����6�������������������2������������0��%=�=�� �!�����'�� �!�/������

'������������,�� 05.,�& 0-,����0�-..C0�

F34�J.DG� �0�3�1���,*0�4���������0�� � �0�� ��"����� ������6�����"��������� ��

&��� �1�0��� $�������;���� ��'�� �!�'����� �"���<�� ������������������

2�;''<��3,����2�� ,���� ��� ,�I�0�-..D0�

F3�!.<G� "0� 3�����,� I0� ��� �� ��� �0� !��0� @�����6������2�� ������ ��������� ������

��� �����*� �0��� $�������;���� ��'�� �!�'����� �"���<�� �������������

������2�;''<��34�� �����,�"��� ���,�I�0�-..<0�

F��.DG� *0������� � � ������0���22����0�A$B8���� �� 6#����,�� ����������

��� �� & ��� ���� ��� � �� *����������� ��� �� &��� �1� �������� 0�

�"��!� ��������������'������� $����� 2��'�3,�� �������,�"��� ���,�

���0�-..D0�

F��#4G�� ��#4�2��� 0� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O��#40�

F&3�.DG� �0�&�� ��,��0�3��,��0�����,� I0�%���,� ����0�%����0�� �� '���� ���

���� ��8� �� =��� � 6������ ��� �� &��� �1� � �� '�������� � �� ���0�

�"��!� ��������������'������� $����� 2��'�34�� �������,�"��� ���,�

��0�C</XCC-0����0�-..D0�

F�.EG� �0����1 20�(����� ��*�-C<>�=�������� �� �� �"� ��� �S����������,�!��0�5?,�

-..E0�

Page 64: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� E<�

F�#�G� � ������ ��#7� ���� �� 2��0� ���8OO���0��0���0���OR��� 2��O�#�O0�

F�%%?>G� "0����1��,��0�% �� � ����0�%�����0������2��� �����1��6� ������ 2��������

��� �)����� ��������������� ,�� ��� $���4�� 0�5-,�& 0�D4����0�5??>0�

F��&�G�� ��&�0� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O���1+����6� 6 ���+���� 0�

F�='J.DG� �0��� ���,��0�=���,��0� '0� '� ���,� I0� "0�4�����,� I0������ �,�*0� #����� ����0�

���2����2�0� "�� ��8� '� ����� '����� ������ ��� '���������� �� ��������

��� ��&��� �1�,��#��9����%=�%�"�������� !��������� $������'�����

'�� �!��2'�'��>6?34����*��� ,�"��� ���,�& 20�-..D0�

F��������G� "� ��� ����� ���'&"0,� ���8OO���07� �0� �O0�

F�!&J./G� �0� ���� ,� �0� !��,� &0� =����� ��� �0� *��0� �����38� �� ����� ��,�

���������� ��� �� &��� �1��� � 1��0� �#�� )��� �� #� ����� =�� �!�����

%�!�� ������� $�����%�"������2==%�>6@3,����I ��,�"��� ���,�I�0�

-../0�

F��.EG� �0�"0�#��������0��������0��#*���"�8�� ����#�����������*���������������

���������������� � � �� ����� ��&��� �1�,�� ������� ������=������

%�!�� �,�� 0�D,�& 0�/,�I�0�-..E0�

F� � �� ���G� � ��� � �� ���� ��� ��>.-055�,� ���8OO���0����7� ���0� �O�������+����

���+������O>.-055�+�������+������+������0���0�

F�����G� ������� ����� ����� �1�0� ���8OO���0��� �0��O0�

F�@�G�� ������� �@������������0� ���8OO���0���0���� �0� 2O<O2��� O�@�+� �����0� ��

F�������G� �������������&��������,� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O>.-0550�

F�.CG� $0� ��0� ������ *���� ��� �� � ��� " ������������ ,� ������� ,� !��� � ���������

������� 0�(�2������� ��"��� ���,�=��1���,�& 20�-..C0�

F�.EG� $0����0����2��� ����:����2������ �@����������������0���'6"�6��6.E6

.-4�� ��������� ���� ���'�������,�����-..E0�

F�"3.DG� %0���,��0�"��� �����0�3���1�0���:������! ������#�� ��" ������ ���� �

@������������� �������������#4,��� $�������;���� ��'�� �!�'����� �

"���<�� ������������������2�;''<��3,����2�� ,���� ��� ,�I�0�-..D0�

F�"3.EG� %0� ��,� �0� "��� � ��� �0� 3���1�,� �� " ������ ���� ��� ������ ���

)������������� �������������#4,��� $�������;���� ��'�� �!�'����� �

"���<�� ������������������2�;''<��3,�&��� ��,�� ���'���,�����-..E0�

F�4"JG� $0���,��0�4���,�&0�" �,��0�� �1�����"0�3����0����4���8!�6������,�

"���6" ��� ������� � �� � �� ��������� ��� �� &��� �1� '����������� & ��0�

Page 65: Computer Science | Academics | WPIrek/Grads/rui_lu.pdf0F "3.DG ! # " H!#"; 1 #42 ˝ ˆ )˝ ˆ 0˜ ˝ ˝ 2 , ˆ ˆ ˝ 0! F!"3J

� EC�

!�������%�!�� ���'�� �!�A����#� �� ����4�=���������'�!��� ��4�566B�

� ��� �����%�"�����,���� �,�4�����,�I�0�-..E0�

F�'�#�#��G�� ����������&��������0� ���8OO�0��1������0 ��O��1�O>.-0550�

F�I*.CG� �0� $�,� I0� %������,� ��� *0� #����0� ������� ������� " �� � ��� �

" �������� ������� � �� �������� ��� �� &��� �1�,� � C�%=� ����&�

�� $����,�� 0�5-,�& 0�<,�I�0�-..C0�

F$4.<G� *0�$��0�%0�4 ����6=� �,�����0�4�����0�" ������� �����"� ������� �

�����6�����&��� �1� ��'�������� ��,�� ��%%��:����#��,�&���,�!����,�

���0�-..<0�

F$&.DG� B0�$������30�&� ������0���=������ ����������!���� �1�� ����������

"�����������0��� $�������;���� ��'�� �!�'����� �"���<�� ������������

������2�;''<��34����2�� ,���� ��� ,�I�0�-..D0�