Complejo Educativo Católico Nuestra Señora del Rosario

Somos el Equipo EcobotJosué Armando González Sánchez Líder

Gabriela Carolina Alvarez González Programadora

Hugo Ernesto Arrué Linares Encargado de Piezas

Luciana Gabriel Martínez Lemús Constructora

WeDo

Nuestro Proyecto es Robot Ecológico

Ecobot

El Problema que nos hemos planteado

Ecobot

¿Cómo proteger

un sembradillo sin

dañar la ecología?

La Hipótesis esEcobot

La colocación de un

espantapájaros en el

sembradillo protege de las

especies que la dañan

La Solución esEcobot

El clásico muñeco espantapájaros simula una figura humana, se le colocan CD colgados, o tiras de papel de aluminio, entrando en movimiento en contacto con el

viento. Funciona durante unos días.

EFICAZ SOLO AL PRINCIPIO

Se debe saber queEs por ello que hemos diseñado, construido y programado un robot ecológico que cumpla con la función de un espantapájaros, con el cual el campesino no se preocupará en las horas no laborales, ya que este se activará por medio de sensor de movimientos, el cual disparará una alarma cuando detecte movimientos de animales y personas que se introduzcan al terreno.

Nuestro robot está construido con 92 piezas de lego Mindstorms WeDo

Entre ellas: Piezas de Lego y Elementos Electrónicos, que son automatizados a través del software de programación iconográfica WeDo.

WeDoMATERIALES

El Hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando dos puertos del Hub.

El motor se puede programar para que gire en un sentido u otro, y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V).

El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto.

EcobotElementos Electrónicos

Engranaje de 8 dientes

Seguro / tope

Conector negro

Conector eje beige

Ladrillo 1x1 con ojo blanco

Leva

Engranaje de 24 dientes

Engranaje corona de 24 dientes

Eje de 3

Eje de 6

Eje de 8

EcobotPIEZAS

Características del Ecobot

• Nuestro robot es de tipo humanoide porque presentan una apariencia similar a la humana: 2 piernas, 2 brazos, tronco, cabeza.

• La alimentación del motor del robot se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5 Voltios). No necesita baterías.

Ladrillos

MATERIALES PARA EL DISEÑO DE LA MAQUETA

Tabla o madera de 70cm x 50 cm

Tierra negra

Agua

Semillas

Legos

PROCEDIMIENTOS PARA ARMAR EL ROBOT

Diseño del prototipo en papel

Inventario de piezas

Construcción del robot

Programación en el Software WeDo

Experimentación

PROCEDIMIENTOS PARA ARMAR LA MAQUETA

Bosquejo general de la maqueta

Siembra

Riego

EXPERIMENTACIÓN

CONCLUSIONES

En nuestra hipótesis se planteo que

la colocación de un espantapájaros

en el sembradío protege de

especies que la dañan, como se

puede observar en la

demostración: nuestra hipótesis

se confirma.

Nuestro robot cumple con las Leyes de la robótica

• Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

• Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Nuestro robot está altamente comprometido con la sociedad.

Porque protege el sembradillo de las especies que la dañan como por ejemplo:

GraciasEcobot

¿Alguien tiene alguna Pregunta?

Gracias

WeDo