CompactLogix 5370 L1プログラマブル・ オートメーション・コントローラ1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1B、1769-L19ER-BB1B

Logixコントローラ製品ファミリーの拡張性を強化したCompactLogix™ 5370 L1プログラマブル・オートメーション・コントローラ(PAC)は、小型で低価格なパッケージの高性能コントローラに対する需要の増大に対応できるように設計されています。小型で手頃な価格のパッケージでありながら高性能コントローラという高いニーズに応えるように設計されています。 パネルスペースを小さくしたL1コントローラは、高性能で、よりコスト効率の高いシステムを構築することができます。

CompactLogix 5370 L1コントローラは、Integrated Architecture® (統合 アーキテクチャ)システムの一部として、すべてのLogixコントローラと同じプログラミングソフトウェア、ネットワークプロトコル、および情報処理能力を使用して、すべての制御分野に対して共通の開発環境を提供します。ツールと機能が一貫しているため、ユーザはエンジニアリング投資のコストを削減できるたけでなく、簡単に診断とトラブル シューティングができ、市場投入までの時間を短縮できます。

Integrated Motion on EtherNet/IP (EtherNet/IP上の統合モーション) CompactLogix 5370 L1コントローラは、性能とコスト競争力の高いモーションソリューションを求めているお客様のニーズに応えています。• 統合モーションの最大2軸をサポート • Kinetix® 350と共に拡張性に優れたモーションソリューションを提供

ネットワーク能力 2つのイーサネットポートと統合型イーサネットスイッチにより、デバイス・レベル・リング(DLR)トポロジをサポートすることで、制御システムのコンポーネントを簡単に統合できます。DLRでの接続により、ネットワークのレジリエンシが向上し、生産に支障をきたすことなく個々のデバイスを交換できます。デイジーチェーン構成にすると、制御システム内のイーサネットスイッチの数を減らすことができるため、コスト効率の高いシステムソリューションが実現します。

特長および利点CompactLogix 5370 L1コントローラは、小型で手頃な価格のパッケージにLogixアーキテクチャの能力と POINT  I/O™モジュールの柔軟性を兼ね備えています。

機械メーカとエンドユーザは、低コストのシステムで、以下の特長を持つ統合アーキテクチャシステムを利用できます。

• 少ない軸数のモーションとI/O点数が求められる中小規模のアプリケーションに最適

• 拡 張 性 を 最 大 限 に 高 め るEtherNet/IP上の統合モーションをサポート

• ネットワークのレジリエンシの向上に役立つデバイス・レベル・リング(DLR)ネットワークトポロジをサポート

• エネルギーストレージを搭載しているためリチウムバッテリが不要

• 最大2GBのセキュアデジタル(SD)カードにより、プログラムの迅速な保存とリストアを実現

• 小型フォームファクタであるため、キャビネットのスペースを節約

• シンプルな関節ロボット向けに最大2軸のKinematicsをサポート

• オープンソケット機能により、プリンタ、バーコードリーダ、およびサーバなどのデバイスと同様に、Modbus TCPをサポート

CompactLogix 5370 L1 PACは最大1MBのユーザメモリを搭載できるため、 ストレージ能力が向上

Publication 1769-PP012D-JA-E – December 2015 © 2015 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in USA.

CompactLogix、Integrated Architecture、Kinetix、RSLinx、RSLogix 5000は、Rockwell Automation, inc.の商標です。 Rockwell Automationに属さない商標は、それぞれの企業に所有されています。

CompactLogix 5370 L1コントローラの製品仕様1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B

ユーザメモリ1 0.375MB 0.5MB 0.5MB 1MB

コントローラのタスク数 32 32 32 32

タスク当たりのプログラム数 100 100 100 100

統合モーション – – 2軸CIP Motion 位置ループ軸 –

パッケージの寸法 100mm (幅) x 130mm (高さ) x 105mm (奥行)

認可 cULH (クラスIディビジョン2)、KCC/UL (UL 508)、ULH (クラスI & IIディビジョン2、およびクラスIII ディビジョン1 & 2)/ATEX、CE、C-Tick、GOST-R、マリン

ローカル拡張I/O点数2 80 96 96 96

ローカル拡張モジュール 6 8 8 8

埋め込みI/O 16点デジタル入力、16点デジタル出力

サーボドライブ(位置ループCIP) – – 2 –

フラッシュ・メモリ・カード 産業定格および認可されたセキュアデジタル(SD)メモリカード(1GBと2GBオプション)、 すべてのコントローラは1GBカード付きで出荷

Ethernet I/O IPノード 4 8 8 8

仮想軸 100 100 100 100

フィードバック専用、トルク、速度、 V/f (最大CIP Motionドライブ) – – 8 –

軸/msec – – 2 –

Kinematicsのサポート – – あり –

ソフトウェア/ファームウェア RSLogix 5000® v20およびRSLinx® Classic v2.59ファームウェアv20.1x以降Studio 5000 v28および

RSLinx v2.59以降 ファームウェアv28.xxx以降

1 アプリケーションのコントローラプログラムを実行するためのメモリが十分であるかどうかを確認するには、コントローラのメモリエスティメータをチェックしてください。

2 6つの8点デジタルモジュール(48点)と埋め込みの32点(16点デジタル入力、16点デジタル出力)に基づいています。