Compact Performance - Festo · 2019. 10. 26. · El nodo de bus de campo CP tipo CP−FB13−E descrito en este manual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave

ManualProgramación ydiagnosis

Bus de campo CP nodo 13

Tipo CP−FB13−E

Conexión al bus de campoPROFIBUS−DPsegún EN 50170

Manual165 243es 0802h[730 625]

Compact Performance

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0802h. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CP−FB13−E−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 165 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2008)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

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II Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h


IIIFesto P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Contenido

Uso al que se destina IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo al que se destina V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas sobre el uso de este manual V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones importantes para el usuario VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configuración del nodo de bus de campo 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del nodo de bus de campo 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−11 . .

1.3.3 Interface del bus de campo 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Posibilidades de conexión 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión de módulos CP 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Conexión de la alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del sistema CP para la puesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Guardar la asignación de ramales 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Información sobre la puesta a punto 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos 2−13 . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración con un master Siemens 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 STEP 7 � HW Config (configurador de hardware) (hasta V 5.2) 2−15 . . .

2.3.2 Ejemplos de direccionamiento 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS−DP 2−25 . . . . . . . . . .

3. Diagnosis y tratamiento de errores 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado de funcionamiento normal 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

3.1.2 Indicación de error de los LEDs POWER 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Mensajes de error del LED BUS ERROR 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Prueba de las válvulas 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS−DP 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnostic words 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Etapas de la diagnosis 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Sumario de los bytes de diagnosis 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3−12 . . . . . . . . . . .

3.4 Tratamiento de fallos 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis online con STEP 7 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2) 3−20 . . . . . . . .

3.6 Cortocircuito/sobrecarga 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Módulo de salidas 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Módulo de entradas 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB13−E A−3 . . . . . . . . .

A.2 Puesta a punto con el master DP general A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Arranque del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Envío de datos de parametrización A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Verificar los datos de configuración A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Leer información de diagnosis A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A−11 . . . . .

A.2.7 Parámetros de bus/tiempos de reacción� A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS−DP A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Indice B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Uso al que se destina

El nodo de bus de campo CP tipo CP−FB13−E descrito en estemanual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizadocomo slave en el PROFIBUS−DP. Pueden conectarse módulosCP de Festo al nodo de bus de campo CP−FB13−E.

El nodo CP solamente puede utilizarse como sigue:

� como está especificado en usos industriales.

� sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo se permi�ten las conversiones o modificaciones descritas en la do�cumentación suministrada con el producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

Deben observarse los valores límite especificados para pre�siones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas de seguridad y regla�mentaciones nacionales y locales establecidas.


VI Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Grupo al que se destina

Este manual está destinado exclusivamente a técnicos conformación en las tecnologías de control y automatización, queposean experiencia en la instalación, puesta a punto, progra�mación y diagnosis de slaves de la red PROFIBUS−DP.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre la instala�ción, puesta a punto, programación y diagnosis del nodo debus de campo CP FB13 para PROFIBUS−DP, según EN 50170.

La información sobre otros módulos CP puede hallarla en elmanual del módulo correspondiente. Un cuadro general seofrece en Tab.�0/1.

La información sobre la parte neumática puede hallarse en el�Manual de la parte neumática, P.BE−CPV−...".

Puede hallarse más información sobre el PROFIBUS−DP en:

� las directrices de ajuste para PROFIBUS−DP

� los manuales del fabricante del master.


VIIFesto P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


VIII Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


IXFesto P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Manuales del sistema CP Peri−féricos

Manual �Sistema CP, instalación y puesta a puntotipo P.BE−CPSYS−...

Contenido Información general básica sobre el método de funcionamiento, montaje,instalación y puesta a punto de sistemas CP

Manual �Nodo de bus decampo CP, programa�ción y diagnosis"tipo P.BE−CP−FB...o P.BE−VIFB...−10...

�Terminal de válvulasCPV, neumática" o�Terminal de válvulasCPA, neumática"tipo P.BE−CPV−...o P.BE−CPA−...

�Módulos CP, electrónica"tipo P.BE−CPEA−...

Contenido Información especialsobre puesta a punto,programación ydiagnosis relacionadacon el nodo utilizado

Información sobre elmontaje, instalación ypuesta a punto determinales de válvulasCPA o CPV

Información sobremontaje, instalación ypuesta a punto demódulos CP de I/O

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Tab.�0/1: Manuales del sistema CP


X Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación

Significado

Asignación de ramales Número total de todos los módulos de I/O conectados a través de ramalesa un nodo de bus de campo CP (0...3)

Bit Busy (ocupado) Bit de habilitación, para analizar el intercambio de datos con el sistema CP

Cable CP Cable especial para acoplamiento de diversos módulos CP

Conexión CP Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulos con elcable CP

I Entrada digital

I/Os Entradas y salidas digitales

Módulos CP Término común para varios módulos que pueden incorporarse a unsistema�CP

Módulos I/O Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidas digitales(módulos de entrada CP y módulos de salida CP)

Nodo Nodo de bus de campo CP con/sin conexión a bus de campo al cual seconectan los módulos de I/O

O Salida digital

Octeto Número de bytes de dirección asignados al sistema CP

PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial

Pulsador SAVE Guardar la asignación actual del ramal (I/Os conectadas).Cuando el sistema CP se pone en marcha de nuevo, la última asignaciónguardada se comparará con la asignación actual. Las diferencias se indicanpor el parpadeo de los LEDs.

Ramal Número total de módulos de I/O conectados a una conexión CP en el nodode bus de campo

Sistema CP Sistema completo consistente en el nodo de bus de campo CP y módulos P

Instalación

1−1Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Capítulo 1

1. Instalación

1−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Contenido

1. Instalación 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instrucciones generales sobre la instalación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Configuración del nodo de bus de campo 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Ajuste del nodo de bus de campo 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Conexión del bus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Cable del bus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3 Interface del bus de campo 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Posibilidades de conexión 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Terminación del bus con resistencias terminales 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión de módulos CP 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 Conexión de la alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la alimentación de la presión del aire

� la tensión de alimentación del nodo del bus de campo(pines 1 y 2)

� la alimentación de la tensión para las válvulas.

Con ello se evita:

� movimientos incontrolados de tubos sueltos.

� movimientos no deseados de actuadores conectados.

� estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

PrecauciónEl nodo del sistema CP contiene componentes sensibles alas descargas electrostáticas.

· Por ello no hay que tocar los contactos.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica del nodo.

Puede hallarse información general sobre la instalación decomponentes CP en el manual �Instalación y puesta a puntode sistemas CP".

1. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

1 Interface del busde campo

2 LED BUS ERROR

3 LEDs POWER yPOWER V

4 Conexiones CPpara 4 ramales(0...3)

5 LEDs de fallo delramal

6 Campos deidentificación

7 Interruptoresrotativos y DIL

8 Tapa de losinterruptores DIL

9 Pulsador SAVE

aJ Conexión paraalimentación

0

1

3

2

SAVE

POWER

24�V�DC

POWER�V

BUS�ERROR

ERROR

PROFIBUS−DP

6

5

2

7 89

0

1

3

4

6

5

2

7 89

0

1

3

4

1

2

3

456

7

8

9

aJ

Fig.�1/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CP

1. Instalación


1.2 Configuración del nodo de bus de campo

Los interruptores rotativos y DIL pueden hallarse bajo lacubierta en el nodo del bus de campo (véase Fig.�1/1).

Abrir y cerrar la tapa como sigue:

· Apertura: Retirar los 3 tornillos de la tapa. Levantar la tapa.

· Cierre: Colocar la tapa en posición y apretar los tornillos a mano.

PrecauciónApriete los tornillos de la cubierta solamente con la mano.

1.2.1 Ajuste del nodo de bus de campo

Con los interruptores rotativos y DIL, puede ajustar lassiguientes funciones:

� el número de estación

� la supervisión de la tensión

� el protocolo de bus de campo PROFIBUS−DP: Los interruptores 3...6 están reservados y debenajustarse a las posiciones especificadas abajo.

1. Instalación


Ajuste del número de estación

Puede ajustar el número de estación con los interruptoresrotativos y el elemento 1 del interruptor DIL.

1 Interruptorrotativo para lacifra UNIDADES

2 Interruptorrotativo para lacifra DECENAS

3 Interruptor DILpara la cifra deCENTENAS

6

5

2

7 890

13

4

6

5

2

7 890

13

4

UNIDADES

DECENAS

1

2

3 CENTENAS

Ejemplos de ajustedel nº de estación: 005 121

6

5

2

7 890

13

4

6

5

2

7 890

13

4

Fig.�1/2: Ajuste del número de estación y ejemplos

Proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Asigne una dirección PROFIBUS no utilizada al nodo delbus de campo.

3. Utilice un destornillador para situar la flecha del selectorrotativo correspondiente o elemento 1 del DIL señalandoa la dirección correspondiente a las unidades, decenas ocentenas de la dirección elegida.

1. Instalación


Se permiten los siguientes números de estación:

Protocolo Designación de ladirección

Números deestación permitidos

PROFIBUS−DP Número de estación 1; ...; 125

Tab.�1/1: Números de estación permitidos

Por favor, observarLos número de estación (direcciones DP slave) de los ter�minales de válvulas no pueden ser modificadas por el mas�ter DP. Los terminales de válvulas sólo pueden direccio�narse por el número de estación ajustado en el interruptorrotativo/DIL.

Los números de estación sólo pueden ser asignados unavez por módulo de bus de campo/interface PROFIBUS−DP.

Observar cualquier posible limitación en relación a la asig�nación de las direcciones de la estación por el master DP.

Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Si esnecesario, adapte los número de estación para que sigan laestructura de la máquina en el sistema.

1. Instalación


Ajuste de la supervisión de tensión

Con el elemento 2 del interruptor DIL, puede especificarse sila tensión de carga de las válvulas y los módulos de salidadebe supervisarse (ver capítulo 3 �Diagnosis y tratamientode fallos").

Interruptor DIL Supervisión etensión activa

Supervisión etensión inactiva

DIL 2: ON DIL 2: OFF

Tab.�1/2: Ajuste de la supervisión de tensión, elementointerruptor DIL 2

Elementos 3...6 del interruptor DIL reservados

Deje los interruptores 3...6 ajustados como sigue:

Interruptor DIL Ajuste reservado

DIL 3...5: ONDIL 6: OFF

Tab.�1/3: Elementos 3...6 del interruptor DIL reservados

1. Instalación


1.3 Conexión del bus de campo

1.3.1 Cable del bus de campo

Por favor, observarCon una instalación incorrecta y elevadas velocidades detransmisión, pueden producirse fallos como resultado dereflexiones o atenuaciones de las señales.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:

� resistencia terminadora incorrecta o inexistente

� conexión del apantallamiento incorrecta

� derivaciones

� transmisión a largas distancias

� cables inadecuados

Observar las especificaciones del cable. Véase el manualdel control utilizado para la información sobre el tipo decable a utilizar.

Por favor, observarSi el terminal CP se monta en la parte móvil de una má�quina, el cable de bus de la parte móvil debe estar pro�visto de un prensaestopas. Por favor, observe las corres�pondientes normas en IEC/DIN EN 60204−1.

1. Instalación


Utilice un cable torcido, apantallado de 2 hilos para el bus decampo.

Especificación del cable según EN 50170 (cable tipo A):Impedancia característica: 135...165 ohms (3...20 MHz)Capacitancia por unidad de longitud: < 30 nF/kmResistencia del bucle: < 110 ohms/kmDiámetro del núcleo: > 0,64 mm

Sección transversal del núcleo: > 0,34 mm2

Longitud del bus Pueden hallarse especificaciones exactas sobre la longituddel bus en la siguiente sección y en los manuales de su sis�tema de control.

1. Instalación


1.3.2 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus

Por favor, observarLa longitud máxima permitida del bus y de la línea dederivación depende de la velocidad de transmisiónutilizada.

· Observar la longitud máxima permitida del cable del bussi se conecta el terminal CP por medio de una deriva�ción.

· Tener en cuenta también la suma de las longitudes delas derivaciones al calcular la longitud máxima permitidadel cable del bus de campo.

El nodo de bus de campo FB13 se ajusta automáticamente auna de las siguientes velocidades de bus:

Velocidad detransmisión(en�kBaud)

Longitud del bus(máx.)

Longitud de lalínea de derivaciónmáx. permitida

9,6 1200 m 500 m

19,2 1200 m 500 m

93,75 1200 m 100 m

187,5 1000 m 33,3 m

500 400 m 20 m

1500 200 m 6,6 m

3000...12000 100 m �

Tab.�1/4: Longitud máxima de las líneas del bus y derivacio�nes para PROFIBUS DP según la velocidad

1. Instalación


1.3.3 Interface del bus de campo

Hay un zócalo sub−D de 9 pines en el nodo para conectar elterminal de válvulas al bus de campo.Esta conexión se utiliza para el cable de entrada, así como

para el cable de continuidad. Puede conectar el terminal deválvulas con la clavija para bus de campo Festo tipoFBS−SUB−9−GS−DP−B.

Por favor, observarSólo la clavija de bus Festo cumple con IP65. Antes deconectar clavijas de bus de campo de otros fabricantes:

· reemplazar los dos tornillos de cabeza plana por bulo�nes (nº de art. 340960).

Pin Clavija de bus decampo IP65 de Festo 1)

PROFIBUS−DP Designación

12

3456

789Cuerpo

B

A

Brida

n.c.n.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)

DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Apantallamiento

No conectadoNo conectadoReceive/send data−PSeñal de control repetidor2)

Potencial de ref. de datos (M5V)Positivo de la alimentación (P 5V)No conectadoReceive/send data−NNo conectadoConexión al tierra funcional

(Vista del zócalo en el nodo del bus de campo)

1) Tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B (Nº art. 532216)2) La señal de control repetidora CNTR−P es en forma de señal TTL.

Tab.�1/5: Asignación de pines en el interface del bus de campo

1. Instalación


1.3.4 Posibilidades de conexión

Por favor, observarUtilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrarconexiones no utilizadas. Con ello se cumple con la clasede protección IP65.

Conexión con clavijas de bus de campo de Festo

· Observe las instrucciones de montaje de las clavijas debus de campo.

Puede conectar el terminal de válvulas al bus de campofácilmente con la clavija para bus de campo Festo tipoFBS−SUB−9−GS−DP−B, nº de art. �532216). Puede desconectar laclavija del nodo sin interrumpir el cable del bus (función T−TAP).

1 Tapa basculantecon mirilla

2 Clavija ciega si laconexión no seutiliza

3 Brida para laconexión deapantallamiento

4 Bus de campoentrante (IN)

5 Interruptor paraterminación delbus y continuidaddel bus de campo

6 Continuación delbus de campo(OUT)

7 Sólo conectadocapacitativamente

ONAB AB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Fig.�1/3: Clavija de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B

1. Instalación


Por favor, observarLa brida del cable en la clavija Festo está conectada inter�namente sólo capacitativamente con el cuerpo metálico dela clavija sub−D. Esto es para evitar que fluyan corrientesde ecualización a través del apantallamiento del cable delbus de campo.

Interruptor DIL Con el interruptor en la clavija de bus de campo, puedeconmutar lo siguiente.

� Posición OFF: La terminación del bus es desconectada y se conecta la continuidad del bus de campo.

� Posición ON: La terminación del bus es conectada y sedesconecta la continuidad del bus de campo (véase Fig.�1/4).

Por favor, observarObserve la denominación del tipo de la clavija de bus decampo. La nueva clavija tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B desco�necta la continuidad del bus de campo cuando la termina�ción del bus se halla conectada.

1. Instalación


Conexión con adaptador M12 (codificado enReverse key)

Con adaptador (tipo FBA−2−M12−5POL−RK, nº de art. 533118),puede conectar el terminal de válvulas al bus de campo conuna clavija de M12. Las clavijas tienen una codificación mecá�nica invertida (reverse ky o B−coded), para evitar confusionesentre las conexiones entrantes y de continuidad. Puede desconectar la clavija M12 del nodo sin interrumpir elcable del bus (función T−TAP).

La conexión al bus de campo se hace con una clavija de5�pines M12 con un conector atornillado PG9. Use la segundaconexión para la continuación del bus de campo.

Adaptador M12 (codificado reverse key) Pin nº

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. VP: Positivo de la alimentación (P5V)2. RxD/TxD−N Receive/Send data N3. DGND: Data reference potential (M5V)4. RxD/TxD−P Receive/Send data P5. FE: Tierra funcionalCuerpo/rosca:�Apantallamiento/blindaje

Caperuza protectora o clavijacon resistencia de terminacióndel bus si no se usa la conexión

Bus inBus out

Tab.�1/6: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador paraconexión M12, 5 pines

1. Instalación


Conexión para guiaondas de fibra óptica

El interface PROFIBUS−DP del nodo, cumple con las especifi�caciones EN 50170−2 y soporta el control de componentes dered para guiaondas de fibra óptica.

Utilice la tecnología de guiaondas de fibra óptica si hay gran�des interferencias, así como para la ampliación del margen detransmisión cuando se utilizan elevadas frecuencias de trans�misión.

Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica:

� Siemens Optical Link Module (OLM) para PROFIBUS plus

� Clavija de enlace óptico Siemens (OLP) para PROFIBUS(IP20)

� Harting Han−InduNet® Media converter IP65 encombinación con cable adaptador para productos Festo(transmisión óptica de datos con el concepto deinstalación DESINA).

1. Instalación


1.4 Terminación del bus con resistencias terminales

Por favor, observarSi el sistema CP se halla al principio o al final del sistema

de bus de campo, se necesita una terminación del cablebus.

· Montar una terminación del bus en ambos lados delsegmento del bus.

Recomendación:Utilice las clavijas de Festo listas para montar para la termina�ción del bus. En el cuerpo de la clavija se halla incorporadauna resistencia adecuada (ver Fig.�1/4).

Receive/send data P(data cable B)

Receive/send data N(data cable A)

390 �

390 �

220 �

Pin 6: Fuente de alimentación

Pin 5: Potencial de referencia de datos

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig.�1/4: Esquema del circuito para conexión en red del buspara cable tipo A según EN 50170 (poner en ON laclavija Festo para bus de campo)

1. Instalación


1.5 Conexión de módulos CP

Atención· Para conectar módulos CP a un ramal, usar el cableespecial de Festo (tipo KVI−CP−1−...).

· Observar que la longitud total del cable en un ramal nodebe sobrepasar 10 m.

Con ello se evita:

� fallos en el intercambio de datos entre el nodo y losmódulos CP conectados

Puede hallarse información sobre el procedimiento en elmanual �Sistema CP, instalación y puesta a punto".

1. Instalación


1.6 Conexión de la alimentación

Por favor, observarUtilice una alimentación adecuada para alimentar el nodode bus de campo CP separadamente con la tensión defuncionamiento.

En el manual �Sistema CP, instalación y puesta a punto",puede hallarse información sobre el procedimiento, así como

el tipo de cable de conexión y el consumo de corriente.

Advertencia· Utilice sólo circuitos PELV (Protective Extra−Low Voltage −Tensión extra−baja protegida) según IEC/DIN EN60204−1 para la alimentación eléctrica.Preste también atención a las exigencias generales paracircuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.

· Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti�cen una desconexión electrónica segura de la tensión deservicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra lasdescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamientoeléctrico para máquinas, requerimientos generales).

Por favor, observarCompruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA paracomprobar si es necesario tomar medidas para situar lamáquina/sistema en un estado seguro en el caso de unPARO DE EMERGENCIA (p. ej. desconectar la tensión dealimentación de las válvulas y módulos de salida, cortar elaire comprimido).

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Preparación del sistema CP para la puesta a punto 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Guardar la asignación de ramales 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Información sobre la puesta a punto 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos 2−13 . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Configuración con un master Siemens 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 STEP 7 � HW Config (configurador de hardware) (hasta V 5.2) 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Ejemplos de direccionamiento 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS−DP 2−25 . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Preparación del sistema CP para la puesta a punto

AtenciónAntes de la puesta a punto

· Asegúrese de que el ajuste de los interruptores 3...6 enel interruptor DIL sea correcto (ver sección 1.2.1).

Durante el funcionamiento:

· No modifique el ajuste del interruptor DIL.

Con ello se evitan movimientos incontrolados de los actuado�res conectados.

2.1.1 Guardar la asignación de ramales

Por favor, observarAntes de la puesta en marcha del sistema CP

· Preparar el sistema CP para la puesta a punto (véase elmanual �Sistema CP").

Antes de la puesta en marcha del sistema CP en el PROFIBUS,proceder como sigue:

1. Conectar la alimentación del nodo.(ver el manual �Sistemas CP, instalación y puesta apunto".

2. Conexión de los módulos CP.

3. Conecte la alimentación.

4. Guarde la asignación del ramal presionando el pulsadorSAVE.

2. Puesta a punto


1 Pulsador SAVE

0

1

3

2

SAVE

POWER

24�V�DC

POWER�V

ERROR

1

Fig.�2/1: El pulsador SAVE guarda la asignación actual del ramal del sistema CP como

configuración NOMINAL

2. Puesta a punto


2.1.2 Información sobre la puesta a punto

FREEZE y SYNC

Los modos de funcionamiento FREEZE y SYNC están soporta�dos por el sistema CP, según EN 50170.

El método de acceso a las órdenes FREEZE y SYNC dependedel control utilizado. Por favor, vea aquí la documentación delmódulo de bus de campo.

PrecauciónLos modos de funcionamiento FREEZE o SYNC se desacti�varán inmediatamente si:

� el sistema CP pasa de marcha a paro

� el módulo de bus de campo se detiene.

Sólo el modo de funcionamiento FREEZE se desactivaráinmediatamente si:

� la conexión al bus del sistema CP se interrumpe (super�visión de respuesta activa).

Orden FREEZE

Todas las entradas del sistema CP serán �congeladas". Eneste caso el sistema CP envía al master una imagen constantede todas las entradas. Con cada orden posterior FREEZE, laimagen de entradas es actualizada y enviada de nuevo cons�tantemente al master.Regreso al funcionamiento normal: Orden UNFREEZE

Orden SYNC

Todas las entradas del sistema CP serán �congeladas". Elsistema CP ya no reacciona a modificaciones de la imagen desalida en el master. Con cada orden posterior SYNC, la ima�gen de entradas es actualizada y enviada de nuevo constan�temente al master. Regreso al funcionamiento normal: Orden UNFREEZE

2. Puesta a punto


Consistencia del módulo

El sistema CP soporta las siguientes variantes en la consisten�cia del módulo:

� en toda la amplitud del sistema CP

� en el formato seleccionado (byte).

Secuencia de introducciones de configuración

PrecauciónEl número de entradas/salidas debe corresponder alequipo montado en el sistema CP. No se permite la confi�guración de entradas y salidas adicionales como reserva.

Configuración con identificadores DP

Por favor, observarPara los ejemplos se utiliza el identificador DP 049 ó 16DX(modo estándar).

Los datos de configuración deben conocerse o determinarsepara cada slave del bus. Hay dos posibilidades para configu�rar el sistema CP:

� modo estándar

� modo compacto

El sistema CP automáticamente reconoce el modo en que Ud.desea hacer funcionar el sistema CP, basándose en el identifi�cador DP enviado por el master.

2. Puesta a punto


PrecauciónConfigure el sistema CP en un sólo de estos modos:

� modo estándar (máx. 4 x 049)

� modo compacto (identificadores de suma)

No deben mezclarse los identificadores.

7 6 5 4 3 2 1 0

BitBit

Dato largo00 = 1 byte/word...15 = 16 bytes/words

Input/output00 = Specific identifier formats *)01 = Entry 10 = Output 11 = Input/output

Longitud0 = Byte1 = Word

Consistencia0 = Byte or word1 = Complete length

*) No soportado

Fig.�2/2: Estructura del byte identificador

Ejemplo:00010000b = 016d (010h): 8DI = 8 entrada digitales

2. Puesta a punto


Modo estándar

En el modo estándar, configure 16 salidas y 16 entradas por ra�mal asignado. Identificador DP: 049 ó 16DX por cada ramal

asignado. La tabla siguiente muestra un resumen de las posi�bles introducciones para el terminal de válvulas en modo están�dar.

Último númerode ramalutilizado

Número debytes paraentradas/salidas

Identificadorindividual

0 2 16DX

1 4 16DX, 16DX

2 6 16DX, 16DX, 16DX

3 8 16DX, 16DX, 16DX, 16DX

Tab.�2/1: Modo estándar: Posible configuración de lasentradas y salidas

El último ramal utilizado es decisivo para el número de iden�tificadores DP, incluso si los ramales numéricamente inferio�res no están asignados (véase el manual �Sistema CP, instala�ción y puesta a punto").

Ejemplo:

Sistema CP con 3 ramales, un total de 3 módulos de entrada,3 módulos de salida; nº de ramal ocupado más alto = 2.

2. Puesta a punto


Identificador DP Comentario

0 16DX Módulo de entrada y módulo desalida del ramal 0



Tab.�2/2: Ejemplos de configuración en modo estándar

2. Puesta a punto


Modo compacto

En modo compacto, configure la suma de los bytes de en�trada y la suma de los bytes de salida separadas e indepen�dientemente unas de otras (véase Tab.�2/3). Aquí, se aplicalo siguiente:

Por favor, observarEn el modo compacto, respete la secuencia �entradasantes que salidas", si hay entradas y salidas instaladas enun sistema CP.

Los terminales de válvulas CP ocupan dos bytes de salidaindependientemente de las válvulas montadas.

� Asignar los identificadores DP en orden ascendente sinintervalos. No debe quedar ningún campo sin utilizar(entradas antes que salidas).

� Si sólo hay módulos de salida o terminales de válvulasCP: introduzca sus identificadores DP en la línea 0.

� El ramal con la numeración más alta que se halla ocupadocon entradas o salidas define la suma de bytes de en�trada o salida.

� Terminales de válvulas CP inexistentes, módulos de salidao de entrada, ocupan bytes de entrada o salida si un ra�mal con la numeración más alta es ocupado con entradaso salidas.

Configuración máxima en modo compacto:023d 039d 8 input bytes y 8 output bytes

2. Puesta a punto


La tabla siguiente muestra un resumen de las posibles intro�ducciones para el terminal de válvulas en modo compacto.

Con módulos de entrada

Último número deramal utilizado

Número debytes deentrada

Identificador de suma(decimal)

0 2 017d 16DI

1 4 019d 32DI

2 6 021d �

3 8 023d �

Con módulos de salidas o terminales de válvulas

Último número deramal utilizado

Número deoutput bytes

Identificador de suma(decimal)

0 2 033d 16DO

1 4 035d 32DO

2 6 037d �

3 8 039d �

Tab.�2/3: Modo compacto: Posible configuración de lasentradas y salidas

2. Puesta a punto


Ejemplo 1:

Sistema CP con 3 ramales, un total de 3 módulos de entrada,3 módulos de salida; nº de ramal ocupado más alto = 2.


0 021d 6 bytes para entradas

1 037d 6 bytes para salidas

Ejemplo 2:

Sistema CP con 3 ramales, sólo 3 módulos de salida, nº deramal ocupado más alto = 2.


0 037d 6 bytes para salidas

2. Puesta a punto


2.2 Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos de iconos

Para configurar el terminal de válvulas con un programador/PC, se necesita el correspondiente archivo GSD. Además delas típicas entradas de slave (Ident. número, Revisión, etc.),el archivo del dispositivo master (GSD) también contiene unaselección de identificadores.

Fuentes de referencia Los archivos GSD actualizados pueden hallarse en la páginade Internet:

� www.festo.com/fieldbus

Puede obtener los archivos GSD y otras ayudas a la configu�ración en el CD−ROM �Utilities" de Festo: tipo P.CD−VI−UTILITIES−2, nº de artículo 533500Los archivos GSD más actualizados está siempre disponiblesa través de Internet.

Archivos GSD Necesitará uno de los siguientes archivos para el nodo debus de campo CP 13:

� VI10F13C.GSD (version en Alemán) o

� VI10F13C.GSE (versión internacional)

Archivos de símbolos Para representar el terminal en su software de configuración,hallará los archivos de iconos en las direcciones de Internetcitadas anteriormente:

Estado normal defuncionamiento

Caso dediagnosis

Estado defuncionamientoespecial

Archivo:Pbfb13en.dib

Archivo:Pbfb13ed.dib

Archivo:Pbfb13cs.dib

Tab.�2/4: Archivos de iconos para software de configuración

2. Puesta a punto


2.3 Configuración con un master Siemens

Por favor, observarSe dispone de varios programas de configuración parautilizar junto con el master Siemens. Observar el corres�pondiente procedimiento del programa de configuración.

Las siguientes secciones describen como ejemplo los pasosprincipales de configuración con el software STEP�7. Se su�pone que el lector ya está familiarizado con la información delmanual para el software STEP�7. La información sobre el funcionamiento con masters DP gene�rales pueden hallarse en A.2.

Antes de la puesta a punto o de la programación debe compi�lar una lista de configuración de todos los slaves conectadosal bus de campo. Basándose en esta lista, se puede:

� realizar una comparación entre las configuraciones NOMI�NAL y ACTUAL para reconocer cualquier fallo de conexión,

� acceder a estas especificaciones durante la verificaciónde la sintaxis de un programa, para evitar errores de di�reccionamiento.

La configuración del sistema CP exige un procedimiento cui�dadoso, ya que debido a su estructura modular a veces sonnecesarias diferentes especificaciones de configuración. Porfavor, observar las especificaciones de las siguientes seccio�nes.

2. Puesta a punto


2.3.1 STEP 7 � HW Config (configurador de hardware) (hasta V 5.2)

Preparaciones

GSD 1. Copie los GSD del terminal de válvulas al directorio\STEP7\S7DATA\GSD de su PC/programador.Archivo: VI10F13C.GS*(Fuentes de referencia para GSD ver sección 2.2)

Los GSDs pueden, o bien:

� ser copiados manualmente en el directorio mencio�nado (p.�ej. con el Explorador de Windows) o

� ser cargados a través del menú [Options] � [Installnew GSD].

Por favor, observarActualice el catálogo de hardware, si copia el GSD duranteel trabajo con STEP 7.Menu HW config: [Options] [Update catalogue]

Por favor, observarA partir de la versión V4.02 de STEP 7, los GSDs estánalmacenados dentro del proyecto STEP�7 (station GSD).Esto puede hacer que la actualización/lectura de nuevosarchivos GSD aparezca como si fuera incorrecta. Infórmese

sobre el manejo de los archivos del GSD de la estación enla ayuda de STEP�7.

2. Puesta a punto


2. Procese la ventana de diálogo �Properties � PROFIBUS"� Baud rate (velocidad de transmisión)� Profile (perfil)

Iconos 3. Copie los archivos de símbolos (véase la sección 2.2)para el terminal CP al directorio ...\STEP7\S7DATA\NSBMP del PC o programador.

Los archivos de iconos pueden copiarse

� manualmente en el directorio mencionado arriba, o

� ser cargados a través del menú [Options] � [Installnew GSD] � file type �Bitmap files" en �HW Config".

4. Insertar un sistema master DP:� Haga clic con el botón derecho del ratón en �DP" bajo �CPU" en el rack

� Haga clic en [Add master system] en el menú de contexto.

Aparecerá la línea del sistema master DP.

2. Puesta a punto


Selección de la estación con STEP 7

1. Si el catálogo de hardware no está abierto: haga clic en elicono del catálogo (ver Fig.�2/3 1�). Aparecerá el catálogo de hardware.

2. Abra el directorio en el catálogo de hardware�\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves".Aparece la carpeta VALVES cuando copia la base de datosdel GSD (véase el paso 1 de las preparaciones).Arrastre el tipo de estación �FESTO CP FB13" hacia lalínea del sistema DP master 2.Aparecerá la ventana de diálogo �Properties � PROFIBUSinterface 3.

3. Seleccione la dirección PROFIBUS de la estación idénticaa la establecida en el interruptor rotativo DIL del nodo(véase el capítulo 1.2.1) y confirme con OK.Aparece la ventana de diálogo �Properties � DP slave" 4.

4. Procese la ventana de diálogo, si es necesario, y ciérrela.Aparecerá el símbolo del terminal de válvulas en la líneadel sistema master DP.

2. Puesta a punto


1 2

3 4

Fig.�2/3: Selección de la estación con STEP 7 � HW Config (Las ventanas mostradas no están todas visibles al mismo tiempo, ver texto.)

2. Puesta a punto


Configuración con STEP 7

Puede configurar el sistema CP en modo estándar o en modocompacto. Asigne la tabla de configuración como sigue:

1. Marque el icono del terminal de válvulas a configurar enHW Config (véase Fig.�2/4) 1. Aparecerá la tabla de con�figuración bajo el rack 2.

2. Abra el módulo �FESTO CP FB13" (carpeta\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) en el catálogo dehardware 3.

3. Configuración en modo estándarTire del módulo correspondiente al número del ramal másalto asignado de su sistema CP en la posición 0 en la ta�bla de configuración.Asigne la dirección de inicio en la ventana �Properties �DP slave" 4.

Configuración en modo compactoTire del �Universal module" en la posición 0 en la tabla deconfiguración (véase Fig.�2/5).Seleccione el tipo I/O, la dirección de inicio y el númerode bytes de I/O en la ventana �Properties � DP slave".La información sobre esto puede hallarse en Tab.�2/3.Repita los últimos pasos para los demás módulos.

Modificación de ladirección

· Haga un doble clic en la línea correspondiente en latabla de configuración y modifique la dirección de iniciode las entradas o salidas en la ventana �Properties �DP�slave".

Por favor, observarCon controles S7−400, hasta 4 bytes de direcciones estánreservadas para cada identificador DP dependiendo delestado de la versión.

2. Puesta a punto


1 2 3

4

Fig.�2/4: Configuración en modo estándar con STEP 7 HW Config

Fig.�2/5: Configuración en modo compacto con STEP 7 HW Config

2. Puesta a punto


2.3.2 Ejemplos de direccionamiento

Ejemplo 1: modo estándar

Asignación deramales delsistema CP

IdentificadorDP

Direcciones I/O(IN/OUT)

Ramal 0:16 salidas y 16 entradas eléctricas

049 O 20.0 ... 21.7I 20,0 ... 21.7

Ramal 1:no asignado

049 (O 22.0 ... 23.7(no�utilizada)(I 22.0 ... 23.7(no�utilizada)

Ramal 2:16 salidas y 16 entradas eléctricas

049 O 24,0 ... 25.7I 24.0 ... 25.7

Ramal 3:no asignado

� El margen de direccio�nes puede utilizarsepara otros slaves delbus

Tab.�2/5: Direccionamiento del sistema CP mostrado enFig.�2/6

2. Puesta a punto


Octeto 1, bits 0...7: O20.0...O20.7Octeto 2, bits 0...7: (O21.0...O21.7)

Octeto 1, bits 0...7: I20.0...I20.7Octeto 2, bits 0...7: I21.0...I21.7

Octeto 3, bits 0...7: (O22.0...O22.7)Octeto 4, bits 0...7: (O23.0...O23.7)

Octeto 3, bits 0...7: (I22.0...I22.7)Octeto 4, bits 0...7: (I23.0...I23.7)



0

1

3

2

SAVE

POWER

24 V DC

POWER�V

BUS ERROR

ERROR

PROFIBUS−DP

I = Input (Entrada)O = Output (Salida)( ) = Asignado, pero no utilizado

Fig.�2/6: Ejemplos de direccionamiento de entradas y salidas en un sistema CP conPROFIBUS−DP en modo estándar

2. Puesta a punto


Ejemplo 2: modo compacto

Asignación deramales delsistema CP

IdentificadorDP

Direcciones I/O(IN/OUT)

Ramal 0:8 salidas

017037

O 20.0 ... 21.7(I 20.0 ... 21.7 (no utilizada)

Ramal 1:16 entradas

(O 22.0 ... 23.7 (no utilizada)I 22.0 ... 23.7

Ramal 2:16 salidas

O 24.0 ... 25.7

Ramal 3:no asignado

El margen de direccionespuede utilizarse para otrosslaves del bus

Tab.�2/6: Direccionamiento del sistema CP mostrado enFig.�2/7

2. Puesta a punto


Direcciones del sistema CP: 12

Octeto 1, bits 0...7: O20.0...O20.7Octeto 2, bits 0...7: (O21.0...O21.7)

Octeto 1, bits 0...7: (I20.0...I20.7)Octeto 2, bits 0...7: (I21.0...I21.7)



Octeto 5, bits 0...7: O24.0...O24.7Octeto 6, bits 0...7: O25.0...O25.7

No hay más input bytes asignados

0

1

3

2

SAVE

POWER

24 V DC

POWER�V

BUS ERROR

ERROR

PROFIBUS−DP

I = Input (Entrada)O = Output (Salida)( ) = Asignado, pero no utilizadoSuma de los bytes asignados: 6 output bytes; 4 input bytes

Fig.�2/7: Direccionamiento de entradas y salidas en un sistema CP con PROFIBUS−DP enmodo compacto

2. Puesta a punto


2.3.3 Puesta a punto de un sistema CP en el PROFIBUS−DP

Por favor, observarPor favor, observar también las instrucciones de puesta enmarcha en el manual del control que se utilice.

Proceda como sigue:

1. Conectar el cable de bus de campo al nodo del bus decampo.

2. Aplicar la tensión de funcionamiento:

� para todos los slaves del bus

� del sistema CP.

3. Aplicar la tensión de funcionamiento al módulo master.

Configuración en arranque

Cuando se pone en marcha el sistema, algunos mastersrealizan automáticamente una comparación entre las confi�guraciones NOMINAL y ACTUAL. Para su correcto funciona�miento es importante que:

� las especificaciones de la configuración NOMINAL seancompletas y correctas (véase también la sección 2.1.1).

� la fuente de alimentación del control lógico programabley la de los slaves del bus de campo se pongan en marchasimultáneamente o en la secuencia indicada arriba.

2. Puesta a punto


Recomendación:Suponiendo que ya se cumplen las condiciones de seguridadde la máquina/sistema, ponga a punto el sistema CP conambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sinconectar el aire comprimido. Con ello se dispone de una fun�ción de test adecuada, que no activa reacciones innecesarias.

Por favor, observarUna posición de válvula CP ocupa dos direcciones. Se aplican las siguientes asignaciones:

� dirección de valor bajo: bobina del pilotaje 14

� dirección de valor alto: bobina del pilotaje 12

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 3

3. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

3. Diagnosis y tratamiento de errores 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Indicadores LED en el nodo del bus 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Estado de funcionamiento normal 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Indicación de error de los LEDs POWER 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Mensajes de error del LED BUS ERROR 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Prueba de las válvulas 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS−DP 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Diagnostic words 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Etapas de la diagnosis 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Sumario de los bytes de diagnosis 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3−12 . . . . . . . . . . .

3.4 Tratamiento de fallos 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Siemens SIMATIC S5/S7 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis online con STEP 7 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2) 3−20 . . . . . . . .

3.6 Cortocircuito/sobrecarga 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Módulo de salidas 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Módulo de entradas 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Indicadores LED en el nodo del bus

Los LEDs en el nodo permiten realizar la diagnosis a pie deinstalación de un sistema CP.

1 LED BUS ERROR

2 LED POWER

3 LED POWER V

4 LEDs de fallo delramal

0

1

3

2

SAVE

POWER

24�V�DC

POWER�V

BUS�ERROR

ERROR

PROFIBUS−DP

1

2 3

4

Fig.�3/1: LEDs en el nodo de bus de campo CP FB13



Denominacióndel LED

Función Significado

BUS ERROR Comunicación en el bus Parpadea cuando hay un fallo relacionado con elbus de campo o cuando hay un error de direcciona�miento.

POWER Indicación de la tensiónde funcionamiento parala electrónica interna

Luce cuando se aplica la tensión de funcionamientoal pin 1; el nodo está listo para funcionar.

POWER V Indicación de la tensiónde carga para válvulas

Luce cuando la tensión de funcionamiento de lasválvulas es correcta (pin 2);parpadea cuando la alimentación < 20,4 V y > 10 V

0...3 LED del ramal CP En la fase de arranque:parpadea si la asignación del ramal ha sido modificada desde la operación anterior.

Durante el funcionamiento:luce si se ha interrumpido la conexión CP

Tab.�3/1: Resumen de la función de los LEDs en el nodo del bus de campo

3.1.1 Estado de funcionamiento normal

En estado normal de funcionamiento lucen los LEDs verdesPOWER y POWER V.

encendido parpadea apagado

LED Color Estado de funcionamiento Tratamiento de fallos

BUS Desactivación Normal Ninguno

POWER Verdeencendido

Normal Ninguno

POWER V Verdeencendido

Normal Ninguno

Tab.�3/2: Estado normal de funcionamiento



3.1.2 Indicación de error de los LEDs POWER


POWER

POWER V

Verdeencendido

Estado de funcionamiento normalo bienEstado de funcionamientonormal, pero las válvulas noconmutan.� suministro incorrecto de aire.

� escape del pilotaje bloqueado

o bienEstado de funcionamientonormal, pero mensaje de errorPROFIBUS del LED BUS ERROR

Ninguno

Comprobar...

· alimentación de aire compri�mido

· canales de escape de pilotajes

Véase mensajes del LED BUSERROR

POWER

POWER V

Verdeencendido

Desactivación

Tensión de funcionamiento de lassalidas (pin�2) no aplicada.o bienTerminal de válvulas CP o módulode salidas defectuosos.

· Verificar la tensión de funcio�namiento de las salidas (pin�2).

· Reemplazar el módulo CP.

POWER

POWER V

Verdeencendido

Verdeparpadea

Tensión de funcionamiento de lassalidas (pin�2) fuera del margende tolerancia.

· Verificar la tensión de funcio�namiento de las salidas (pin�2).

POWER Desactivación Tensión de funcionamiento de laelectrónica (pin�1) no aplicada.o bienFallo de hardware

· Comprobar la conexión de latensión de funcionamiento.

Requiere servicio



3.1.3 Mensajes de error del LED BUS ERROR

Las posibles indicaciones LED específicas de PROFIBUS delestado de funcionamiento del nodo CP se muestran en latabla siguiente:


BUSERROR

Rojoparpadearápido

Número de estación no permitido · Número de estación correcto(1; ...; 125)

BUSERROR

Rojoparpadealentamente(intervalos de1�segundo)

Conexión a bus de campoincorrecta. Posibles causas:� Número de estación incorrecto

(p. ej. dirección asignada dosveces)

� Módulo de bus de campodesconectado o defectuoso

� Conexión a bus de campodefectuosa, cortocircuitada ointerrupida

� Configuración incorrectaestado nominal � estadoactual,

Comprobar...

· ajuste del interruptor selectorde direcciones

· módulo de bus de campo

· conexión al bus de campo

· configuración

BUSERROR

Desactivación Prueba de las válvulas �(Finalizar test de válvulas)



3.2 Prueba de las válvulas

AtenciónAntes de empezar el test:

· Cortar el aire comprimido de las válvulas.

· En el caso de una asignación de ramal no guardada:Guardar la asignación actual del ramal con la tecla SAVE(ver sección 2.1.1).

Con ello se evitan movimientos peligrosos e inesperados delos actuadores conectados.

Precaución� Esta función de test se pone en marcha automática�mente en los terminales CP. Todas las válvulas se acti�van y desactivan cíclicamente.

� No se tendrá en cuenta ninguno de los enclavamientosprogramados ni otras condiciones de conmutación.

Rutina de prueba Durante la rutina de test del terminal CP, todas las válvulasse activarán y desactivarán en intervalos de 1 segundo.



Inicio de la rutina de test

1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2) delnodo.

2. Desconectar las tensión de alimentación de los módulosde salida.

3. Retirar la tapa de los interruptores rotativos/DIL.

4. Anotar el ajuste de los interruptores rotativos y DIL.

5. Ajustar el número de estación a 199.

6. Conectar las alimentaciones (pines 1 y 2).

7. Inicio de la rutina de test. Poner el elemento 1 delinterruptor DIL en OFF.

Si se producen fallos cuando se inicia la rutina de test, el LEDrojo en el nodo parpadeará rápidamente. El procedimientodebe repetirse.

Finalización de la rutina de test

1. Quitar las tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2) delnodo.

2. Restablecer el interruptor selector de direcciones y loselementos del DIL de nuevo a su posición original.

Cuando finaliza la rutina de test, conectar las alimentacionesde nuevo:

� en el nodo

� en los módulos de salida.



3.3 Diagnosis a través de PROFIBUS−DP

El sistema CP soporta las posibilidades de diagnosis a travésde PROFIBUS, según EN 50170. La diagnosis específica deldispositivo está soportada).

Por favor, observarLa diagnosis relacionada con el identificador o con elcanal, que se indica en el estándar EN 50170 no estásoportada.

3.3.1 Diagnostic words

Los siguientes estados de error del sistema CP se agrupan enpalabras (words) de diagnosis y se pasan al control:

� Fallo de tensión en el módulo de salidas

� Cortocircuito/sobrecarga en los módulos de salida

� Interrupción de la conexión CP en varios módulos CP

Mensajes de error adicionales (Interruptor DIL 2 = ON):

� Fallo de tensión de carga en la conexión CP

� Sobrepasado el límite de tensión de tolerancia inferior delas válvulas CP (��20,4 V).



Bit Busy (ocupado)

Con la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo, el sistema

CP proporciona información con el bit 1:

� Busy bit = Sistema CP en fase de arranque y por lo tanto,no está preparado para intercambiar datos.

Si el bit busy está activado (= �log. 1"), el byte de diagnosisen los bytes 2...5 contiene �log. 0". Solamente está sopor�tada la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo.

3.3.2 Etapas de la diagnosis

El sistema CP ofrece amplias posibilidades de diagnosis através del PROFIBUS−DP. La figura inferior muestra las etapasnecesarias para la diagnosis en el sistema CP. Se representansólo los bits de diagnosis que requieren una etapa posteriorde diagnosis.

1

1

123 04567 Bit

Estado 1 de la estación

Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo

Bit

Relacionado con el dispositivoDiagnosis 1 sensible

123 04567

Relacionado con el dispositivopuede leerse las diagnosis 2...5

Fig.�3/2: Etapas de la diagnosis



3.3.3 Sumario de los bytes de diagnosis

Diagnostic words Para cada slave del bus, hay previstas varias palabras dediagnosis. Las palabras de diagnosis y su significado parasistemas CP de Festo se muestran en la tabla siguiente:

Byte* Octeto** Dirección de diagnosis Dirección de diagnosis+ 1

Octeto** Byte*

0 1 Estado 1 de la estación Estado 2 de la estación 2 1

2 3 Estado 3 de la estación Dirección del master(Diag. master_Add)

4 3

4 5 Identificador del fabri�cante (Ident_numberHigh byte F1h)

Identificador delfabricante(Ident_numberLow byte 3Ch)

6 5

6 7 Header Diagnosis 1 relacionadacon el dispositivo(supervisión de fallos)

8 7

8 9 Diagnosis 2 relacionadacon el dispositivo (byte deerror CP ramal 0)

Diagnosis 3 relacionadacon el dispositivo (byte deerror CP ramal 1)

10 9

10 11 Diagnosis 4 relacionadacon el dispositivo (byte deerror CP ramal 2)

Diagnosis 5 relacionadacon el dispositivo (byte deerror CP ramal 3)

12 11

12 13 Diagnosis 6 relacionadacon el dispositivo (no utilizada)

Diagnosis 7 relacionadacon el dispositivo (no utilizada)

14 13

negrita = Contenido modificado por el sistema CP * = Siemens** = EN 50170

Tab.�3/3: Diagnostic words



3.3.4 Detalles sobre la información de diagnosis estándar

El master DP puede solicitar la siguiente información de diag�nosis del sistema CP con la función Slave_Diag. El sistema CPreplica con una cadena de un octeto de longitud 15. El proce�dimiento para la lectura de esta información de diagnosis enun sistema SIMATIC S5/S7 se describe en el capítulo 3.4.2.

Octeto 1: Station status_1

Bit Significado Explicación

0 Diag.Station_Non_Existent El sistema CP ya/aún no es direccionable. Posibles causas:� Tensión de funcionamiento no aplicada� Cable de datos interrumpido� Fallo en el cable de datos

1 Diag.Station_Not_Ready El sistema CP aún no está listo para el intercambio dedatos

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos desde el master nocorresponden con los evaluados por el sistema CP.

3 Diag.Ext_Diag Hay diagnosis relacionada con el dispositivo. Posibles causas:� Rotura de cable en módulo de entrada/salida� Cortocircuito/sobrecarga en las salidas eléctricas o

alimentación a sensores para entradas� Vvalves �20,4 V� Vsalidas �10 V� Vsensor �10 V

4 Diag.Not_Supported 1 = El sistema CP no soporta la función requerida.

5 Diag.Invalid_Slave_Response Siempre 0 (activado por el sistema CP)

6 Diag.Prm_Fault Último telegrama de parametrización defectuoso

7 Diag.Master_Lock Siempre 0 (activado por el sistema CP)

negrita = Bits relacionados con el terminal de válvulas

Tab.�3/4: Bits de diagnosis del estado de la estación 1





0 Diag.Prm_Req 1 = El master debe configurar de nuevo el sistema CP

1 Diag.Stat_Diag 1 = El master debe requerir datos de diagnosis hastaque es bit se ponga en 0

2 � Siempre 1 (activado por el sistema CP)

3 Diag.WD_On 1 = Supervisión de respuesta/watchdog activada

4 Diag.Freeze_Mode 1 = FREEZE activatdo

5 Diag.Sync_Mode 1 = SYNC activado

6 � Reservado

7 Diag.Deactivated Siempre 0 (activado por el sistema CP)

negrita = Bits relacionados con el terminal de válvulas




0...6 � Reservado

7 Diag.Ext_Diag_Overflow Siempre 0 (activado por el sistema CP)




Otros octetos

Octetos 4...7: Cuadro general

Octeto Designación Explicación

4 Diag.Master_Add Dirección del master:La dirección del master que ha parametrizado elsistema CP se introduce en este octeto.

5...6 Ident_number Manufacturer identification:Estos octetos contienen la identificación delfabricante:F13C h para el sistema CP de Festo.

7 Ext_Diag_Data(diagnosis relacionada con eldispositivo)

Header device−related diagnosis:El sistema CP introduce el valor fijo 8 en este octeto,es decir 8 octetos de �Diagnosis relacionada con eldispositivo" incluyendo el octeto de cabecera se po�nen a disposición/transfieren, independientementedel equipo instalado en el sistema CP.Se utilizan 6 de los 8 octetos.

Tab.�3/7: Resumen de los octetos 4...7



Estructura de la diagnosis relacionada con eldispositivo

Octeto 8: Diagnosis 1 relacionada con el dispositivo


0 Error común en sistema CP 1 = Error en uno o varios ramales CP (bits 4...7)

1 Bit Busy (ocupado) 1 = Durante la fase de arranque: El sistema CP aún noestá listo para el intercambio de datos

2 � No utilizado

3 � No utilizado

4 Error común 0 1 = Error en ramal 0




Tab.�3/8: Bits de diagnosis de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo



Octetos 9...12 globalmente: Diagnosis 2...5 relacionada con el dispositivo

Octeto Explicación

9 Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo Ramal 0




Tab.�3/9: Resumen de la diagnosis 2...5 relacionada con el dispositivo

Octetos 9...12: Diagnosis 2...5 relacionada con el dispositivo


0 Error Off 1 = Conexión CP interrumpida en módulo de salidas

1 Error On 1 = Conexión CP interrumpida en módulo de entradas

2 Cortocircuito/sobrecarga 1 = Cortocircuito/sobrecarga en módulo de salidas

3 Voff 1 = Fallo de tensión de carga en módulo de salidas

4 Vsen 1 = Cortocircuito/sobrecarga en la tensión de alimenta�ción a sensores � 10 V

5 Vval*) 1*) =Tensión de carga de bobinas de válvulas � 20,4 V

6 Vload*) 1*) =Tensión de carga de bobinas de válvulas � 10 V

7 Ix No utilizado

*) Sólo con el ajuste del elemento 2 del interruptor DIL en ON

Tab.�3/10: Bits de diagnosis en la diagnosis 2...5 relacionada con el dispositivo



3.4 Tratamiento de fallos

Con los siguientes fallos, el comportamiento del sistema CPdepende del comportamiento configurado del módulomaster:

� fallos de telegrama

� master detenido

� interrupción en el cable del bus.

Dependiendo de la configuración establecida, todas las sali�das (válvulas y salidas eléctricas) se desactivarán o manten�drán su estado.

Atención· Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallos nom�brados.

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

Por favor, observarSi las salidas se desactivan en el caso de una parada delPLC, interrupción del bus de campo o fallo en el bus decampo, por favor, observar lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen�tral, (según el tipo de válvula: a presión, a descarga ocerradas).



3.4.1 Siemens SIMATIC S5/S7

Con estos controles, puede determinarse la reacción delsistema CP ante los fallos citados arriba.

Casi todos los programas de configuración contienen la fun�ción �Response monitoring" (supervisión de la respuesta).Para los modos de funcionamiento citados, el tiempo especi�ficado corresponde al tiempo de desactivación de las válvulasy salidas eléctricas.

Hay dos formas de ajustar la reacción ante fallos en el sis�tema de control:

� Reacción al fallo por hardware Cuando se produce un fallo,el control conmuta al modo de funcionamiento �STOP".

� Reacción al fallo por software: Cuando se produce unfallo, el control permanece en el modo de funcionamiento�RUN".

Sistema decontrol

Módulo Significado STOP RUN

SIMATIC S5 conIM 308C

MO23 Reacción a REA con accesodirecto a la periferia

Predeter�minado

Está programadoMO

MO24 Reacción a REA con acceso a laperiferia a través de la imagendel�proceso

Predeter�minado

Está programadoMO

MO35 Reacción a PEC(periferia sin clarificar)

Predeter�minado

Está programadoMO

SIMATIC S7/M7 MO82 Reacción a la diagnosis específicadel dispositivo

Predeter�minado

Está programadoMO

MO86 Reacción ante un fallo de slave DP Predeter�minado

Está programadoMO

REA: Retardo al abandono, MO: Módulo de organización, PEC: Periferia sin clarificar

Tab.�3/11: Reacción ante fallos por STOP y RUN con S5/S7

En los correspondientes manuales del control puedenhallarse más detalles.



Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7

La diagnosis para PROFIBUS−DP está soportada en los distin�tos sistemas de control por medio de módulos de función.Estos leen la diagnosis en el slave y la escriben en un margende datos del programa de usuario.

Sistema de control Módulo de función Véase... Fabricante

SIMATIC S5 conIM 308C

FB 192 �IM 308C" Manual �ET 200 sistema deperiferia descentralizado"

Siemens

SIMATIC S5 con masterS5−95U/DP

FB 230 �S_DIAG" Manual �ET 200 sistema deperiferia descentralizado"

Siemens

SIMATIC S5 conMaster SF 50/DP

FB 230 �S_DIAG" Manual �Terminal de válvulasprogramable con SB/SF 50"

Festo

SIMATIC S7/M7 SFC 13 �DP NRM_DG" Manual de referencia�Funciones del sistema yfunciones estándar"

Siemens

Tab.�3/12: Posibilidades de lectura de la diagnosis para S5/S7

Ejemplo para un programa de usuario con STEP 7

STL ExplicaciónCALL SFC 13 Requerimiento de lecturaREQ:=TRUELADDR:=W#16#03FE Puntero a la dirección de diagnosis p. ej. 1022d = 03FEh

(véase la máscara �Properties � DP slave" en HW Config)RET_VAL:=MW100 Cuando se produce un error, salida del código de errorRECORD:=P#M110.0 WORD 7 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis

y longitud de los datos de diagnosisBUSY:=M10.0 Lectura finalizada



3.5 Diagnosis online con STEP 7

Los eventos de diagnosis directa con el terminal de válvulasFesto pueden ser:

� Periferia descentalizada: fallo de estación� Comunicación entre slave y master interrumpida interrumpida

� Componente defectuoso (véase diagnosis específica deldispositivo)

� Transición del estado de funcionamiento de START a RUN(hay diferencia nominal/actual)� Los datos de configuración del terminal de válvulas no son los mismos que la periferia

� El terminal de válvulas tiene un ajuste incorrecto del interruptor DIL/rotativo

3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.2)

El buffer de diagnosis de STEP7 ofrece la posibilidad de vi�sualizar eventos de diagnosis del sistema S7 en la secuenciaen que se producen.

Requisitos previos:� Se ha accedido a HW Config.

Proceda como sigue (Fig.�3/3):

1. Conmute de offline a online 1.

2. Haga clic con el botón derecho del ratón en la CPU en elrack 2.

3. Haga clic en [Module Information] en el menú de contextoque aparece ahora. Aparecerá la ventana �Module Infor�mation" 3.

4. Seleccione la ficha �Diagnostic Buffer" 4.



5. Haga clic en el evento y lea los detalles. Esto proporcionainformación más detallada sobre procedimientos poste�riores y depende del control S7 utilizado 5.

21 3 4

56

Fig.�3/3: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto)

Diagnosis relacionada con el dispositivo

· En lugar de la CPU, haga clic en el terminal de válvulas CP6. Leas más información sobre la diagnosis relacionadacon el dispositivo en el sistema CP a través de la ventana�Module Information".



3.6 Cortocircuito/sobrecarga

Puede hallarse información detallada sobre los módulos deentrada y salida en el manual �Módulos CP, parte electró�nica".

3.6.1 Módulo de salidas

En el caso de un cortocircuito o sobrecarga:

� todas las salidas digitales del ramal se desactivan.

� el LED verde �Diag" del módulo de salidas parpadearápidamente,

� el bit de cortocircuito/sobrecarga de los octetos 9...12�Diagnosis 2...5 relacionada con el dispositivo se ponea�1.

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error.



Borrado del fallo

Puede desactivarse el error desactivando todas las salidas.Puede hacerse de una de las siguientes maneras:

Posibilidades Explicación

· Poner todas las salidas del módulo de salidasa lógica �0" (RESET) o bien

� Manualmente o automáticamente en elprograma

· Interrumpir brevemente la conexión CP delmódulo de salidas CP

� Las salidas del módulo de salidas sedesactivarán automáticamente.

· Interrumpir brevemente la tensión defuncionamiento del sistema CP

� Todas las salidas del sistema CP sedesactivarán automáticamente.

Tab.�3/13: Borrado del fallo � posibilidades

Las salidas pueden volver a utilizarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, las salidas se desactivarán denuevo.



3.6.2 Módulo de entradas

Si hay un cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:

� la alimentación a sensores en todas las entradas delmódulo se desactivará,

� el LED verde �Diag" del módulo de entradas parpadearápidamente,

� el bit de error Vsen en los octetos 9−12 �Diagnosis 2...5relacionada con el dispositivo" se pone a 1.

Por favor, observarLas salidas no pueden utilizarse de nuevo hasta que seelimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive elerror.

Borrado del fallo

Puede borrar el error de una de las siguientes formas:

� Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo deentradas CP

o bien

� Interrumpir brevemente la tensión de alimentación delsistema CP en el nodo del bus de campo

Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui�to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo.

Módulo CP−E16−M8−Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamentey la tensión se conectará de nuevo.

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB13−E A−3 . . . . . . . . .

A.2 Puesta a punto con el master DP general A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Arranque del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Envío de datos de parametrización A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.3 Verificar los datos de configuración A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.5 Leer información de diagnosis A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A−11 . . . . .

A.2.7 Parámetros de bus/tiempos de reacción� A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS−DP A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas del nodo de bus de campo CP FB13−E

Información general

Margen de temperaturas:� Funcionamiento� Almacenamiento/transporte

− 5 ... + 50 °C− 20 ... + 70 °C

Humedad relativa 95 %, sin condensar

Clase de protección según EN 60529; con la clavija del conector insertada o concaperuza de protección

IP65

Protección contra descargas eléctricas(Protección contra contacto directo e indirectosegún IEC/DIN EN 60204−1)

por circuitos PELV (Protective�Extra−Low Voltage)

Compatibilidad electromagnética� Emisión de interferencias� Resistencia a interferencias

Verificado según DIN EN 61000−4 (industria) *)

Verificada según DIN EN 61000−2 (industria)

*) El sistema CP está previsto para uso industrial.

Tensión de funcionamiento para la electrónica y los módulos de entrada

Pin 1Conexión de alimentación� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC20,4 ... 26,4 V

Consumo de corriente� Pin 1 nodo FB13−E� Electrónica completa del sistema CP

250 mAVéase el manual �sistema CP", tabla de consumode corriente

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tiempo de sostenimiento durante la caída detensión de la lógica

20 ms



Tensión de carga para bobinas de solenoides del terminal CP

Pin 2Conexión de alimentación� Valor nominal� Tolerancia

24 V DC20,4 ... 26,4 V

Consumo de corriente� Pin 2 nodo FB13−E Suma de todas las electroválvulas conectadas;

véase el manual �CP � Neumática"

Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)

Tiempo de sostenimiento durante la caída detensión de la lógica

20 ms

Bus de campo

Protocolo PROFIBUS−DP según EN 50170

Construcción RS 485, flotante

Tipo de transmisión Serie asíncrona, half−duplex

Baud rate (velocidad de transmisión) 9,6�...�12000�kBaud, reconocimiento automático

Tipo de cable Según la longitud del cable y la frecuencia detransmisión véase el manual del control



A.2 Puesta a punto con el master DP general

El sistema CP de Festo puede controlarse desde cualquierPLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS−DP segúnEN 50170.

Otras informaciones Léase la información sobre los siguientes temas en lascorrespondientes secciones:

� Consistencia del módulo FREEZE y SYNC, identificadores: Sección 2.1.2

� GSD: Sección 2.2

A.2.1 Arranque del bus

Para poder hacer funcionar el sistema CP correctamente, elmaster DP debe realizar las siguientes funciones en la se�cuencia especificada:

1. Envío de datos de parametrización

2. Verificar los datos de configuración

3. Transferir datos de entrada y salida (intercambio cíclico de datos)

4. Leer información de diagnosis

La composición y el contenido de los telegramas individualesse describe en las siguientes secciones.



A.2.2 Envío de datos de parametrización

Set_Prm Los datos de parametrización se transmiten desde el masterDP al terminal de válvulas con la función Set_Prm�.

Octeto 1: Estado de la estación


0 Reservado

1

2

3 WD_On Supervisión de respuesta del sistema CP on/off:0 = off1 = on

4 Freeze_Req 0 = Modo Freeze no requerido por el master1 = Modo Freeze establecido por el master

5 Sync_Req 0 = Modo SYNC no requerido por el master1 = Modo SYNC establecido por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación

7 Lock_Req 0 0 mín TSDR + parámetros del slave pueden sobreescribirse

0 1 Sistema CP liberado para otros masters

1 0 Sistema CP bloqueado para otros masters

1 1 Sistema CP liberado para otros masters

Tab.�A/1: Octeto 1: Estado de la estación



Otros octetos

Octeto Designación Explicación

2 y 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Margen 1...255: El tiempo de supervisión de res�puesta del sistema CP se transfiere con estos dosOctetos:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Retardo de respuesta mínimode la estación (mín TSDR)

El tiempo mínimo que el sistema CP debe esperarantes de que el telegrama de respuesta pueda serenviado al master DP.

5 y 6 Ident_number Transmisión del identificador del fabricante del CPVDirect (=F13Ch); los telegramas de parametrizaciónal sistema CP sólo son aceptados si los identificado�res programado y transmitido son el mismo.

7 Group_Ident No soportado por el sistema CP

8...32 User_Prm_Data No soportado por el sistema CP

Tab.�A/2: Octets 2...32

A.2.3 Verificar los datos de configuración

Chk_Cfg Los datos de configuración se transfieren desde elDP�master al sistema CP con la función Chk_Cfg.

Por favor, observarLa configuración de un sistema CP debe realizarse como seindica:

� por ramal: un identificador DP para entradas y salidas

� por un identificador de suma: suma de los bytes deentradas y los bytes de salidas.

La composición de los bytes identificadores puede hallarseen la sección 2.1.2.



Resumen de parámetros (Chk_Cfg):

Octeto 1−n: DP identifierIdentificadores permitidos para los sistemas Festo CP en modo compacto (véase también Tab.�2/3).

Número deI/Os

Inputs decimales Outputs decimales

Hasta 16 017 033

Hasta 32 019 035

Hasta 48 021 037

Hasta 64 023 039

Tab.�A/3: Resumen de los identificadores DP para elsistema�CP

Ejemplo:

Configuración: Función: Chk_Cfg

Ramal Octeto Identificador DP

decimal hex

0 1 049 031

1 2 049 031

Tab.�A/4: Configurar un sistema CP con 32 estradas/salidasen modo estándar



A.2.4 Transferencia de datos de entrada y salida

Data_Exchange El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la funciónData_Exchange.

Con esta función, los datos de salida para los terminales CPse transfieren como una cadena de un octeto de longitud x.La longitud de la cadena de octetos depende del número debytes identificadores.

Por favor, observarCon la función Data_Exchange, el sistema CP espera losdatos de salida para las válvulas y salidas eléctricas.

Los datos de entrada se envían al master como telegrama

de respuesta.



Resumen de los parámetros (Data_Exchange):

Octeto 1: I/O data byte_0Bit 0: Input/output x *)

Bit 1: Input/output x+1. . .Bit 7: Input/output x+7

Octeto 2: I/O data byte_1Bit 0: Input/output x+8Bit 1: Input/output x+9. . .Bit 7: Input/output x+15

Octeto 3: I/O data byte_2Bit 0: Input/output y *)

Bit 1: Input/output y+1. . .Bit 7: Input/output y+7

. . .

Octeto 5: I/O data byte_4Bit 0: Input/output z *)

Bit 1: Input/output z+1. . .Bit 7: Input/output z+7

. . .

Octeto 8: I/O data byte_7Bit 0: Input/output t+8Bit 1: Input/output t+9. . .Bit 7: Input/output t+15

*) x, y, z, t = Desplazamiento de la dirección del módulo master



A.2.5 Leer información de diagnosis

Slave_Diag Los datos de diagnosis se solicitan del sistema CP con lafunción Slave_Diag (véase sección 3.3, Diagnosis a travésde PROFIBUS−DP).

Set_Prm Por medio de la función Set_Prm puede determinarse eltiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,WD_Fact_2, Octeto 3). En el caso de un fallo, el sistema CPdesconectará todas las válvulas y salidas eléctricas tras eltiempo parametrizado.

A.2.6 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP)

Función Disponible Destino SAP(DSAP)

Data_Exchange Sí NIL

RD_Inp Sí 56

RD_Outp Sí 57

Slave_Diag Sí 60

Set_Prm Sí 61

Chk_Cfg Sí 62

Get_Cfg Sí 59

Global_Control Sí 58

Set_Slave_Add No 55

Tab.�A/5: Cuadro general de funciones y puntos de acceso alservicio (service access points)



A.2.7 Parámetros de bus/tiempos de reacción�

Velocidad detransmisión(kBaud)

máx TSDR (TBit) mín TSDR (TBit)

... 187,5 60

500 100

1500 150 11

3000 250

11

6000 450

12000 800

Tab.�A/6: Parámetros de bus y tiempos de reacción

A.2.8 Tiempos de transmisión en el PROFIBUS−DP

El tiempo de retraso en el sistema CP depende de la cantidadde datos y por lo tanto de la ampliación del sistema CP Llegahasta: < 2 ms.

Por favor, véase el manual del control utilizado para determi�nar el tiempo total requerido para la transmisión.

Por favor, observarObservar aquí el tiempo de ciclo del PLC y el tiempo deactualización del PROFIBUS−DP.

Indice

B−1Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Apéndice B

B. Indice

B−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−ES es 0802h

Contenido

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Indice B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


B.1 Indice

A

Abreviaciones

Específicas del producto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador M12 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AjusteNúmero de estación 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisión de la tensión 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste de la dirección 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo del dispositivo master (GSD) 2−13 . . . . . . . . . . . . . . .

Archivos de iconos 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesInterface del bus de campo 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de ramalesGuardar 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baud rate (velocidad de transmisión) 1−11 . . . . . . . . . . . . . . .

Bit Busy (ocupado) 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bytes de diagnosis 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


CCableBus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cable del bus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Clavija de bus de campo 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónBus de campo 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos CP 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión para guiaondas de fibra óptica 1−16 . . . . . . . . . . . .

ConexionesBus de campo 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuración en arranque 2−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CortocircuitoCortocircuito/sobrecarga 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DDiagnosisLED BUS ERROR 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LEDs POWER 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Master Siemens 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis 2...5 relacionada con el dispositivo 3−16 . . . . . . . .

Diagnosis relacionada con el dispositivo 3−15 . . . . . . . . . . . .

Diagnostic words 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EEjemplos de direccionamiento 2−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Envío de datos de parametrización A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de funcionamiento 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de la estación 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Etapas de diagnosis 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


F

FREEZE 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuente de alimentación 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funciones implementadas A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Identificadores 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Intercambio cíclico de datos A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface del bus de campo 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor DIL 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interruptor rotativo 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED BUS ERROR 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs POWER 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitud del bus de campo 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Longitudes de las derivaciones 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


M

Marcas en el texto VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master DP general A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Master SiemensConfiguración 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo compacto 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo estándar 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste del número de estación 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Octetos 4...7Cuadro general 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Pictogramas VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prensaestopas 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PROFIBUS−DPInformación de diagnosis 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . STEP 7 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prueba de las válvulas 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pulsador SAVE 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


R

Reverse key 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Service access points (SAP) A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPPreparación para funcionam. con PROFIBUS−DP 2−3 . . . . . .

STEP 7Diagnosis online 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SYNC 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Terminación del bus 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempos de reacción A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tratamiento de fallos 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión del bus 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verificar los datos de configuración A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Documents

Compact Performance - Festo · 2019. 10. 26. · El nodo de bus de campo CP tipo CP−FB13−E descrito en este manual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave