Romeo

Descripción producto

Romeo es un combinador estudiado para el mando y el control de máquinas operadoras utilizadas en condiciones y ambientes agresivos. Los materiales, las soluciones técnicas y las dimensiones de los componentes críticos han sido estudiados para garantizar resistencia mecánica y duración en el tiempo, junto a una búsqueda particular de design, ergonomía, sensibilidad y precisión de accionamiento. Los componentes estructurales se realizan en zamak presofundido niquelado para garantizar la máxima resistencia, y las partes sometidas a roce están realizadas en tecnopolímero.Romeo está disponible en tres diferentes versiones: con

movimiento libre, con dispositivo de seguridad “hombre muerto” (con bloqueo mecánico y contacto NO/NC), o con bloqueo eléctrico con contacto NO. No todas las empuñaduras están disponibles en las tres versiones. El despazamiento de la barra en ambas direcciones puede ser personalizado gracias a las guías palanca disponibles a catálogo o con guías especiales realizadas bajo pedido. Romeo tiene dimensiones máximas reducidas y está disponible de hasta 6 velocidades, con potenciómetro o encoder opcionales; tambien está disponible con actuador analógico integrado y salidas en corriente, tensión, PWM o CANopen.

b u s i n e s s p a r t n e r

Combinador

Características técnicasgenerales

Características técnicas de lassalidas

- Conformidad a las Normas Comunitarias: 2006/95/CE 2006/42/CE

- Conformidad a las Normas: EN 60204-1 EN 60947-1 EN60947-5-1 EN61000-6-2EN61000-6-3

- Temperatura ambiente - Almacenaje: -40°C/+70°C- Temperatura ambiente - Funcionamiento: -25°C/+70°C- Grado de protección: instalado max IP 54- Categoría de aislamiento: Clase I- Posiciones de funcionamiento: todas las posiciones- Marcado y homologaciones: C

- Microinterruptores:- Categoría de empleo: AC 15 - Corriente nominal de empleo: 2 A- Tensión nominal de empleo: 48 V~- Corriente nominal térmica: 8 A- Tensión nominal de aislamiento: 60 V~- Duración mecánica: 0.5x106 maniobras- Conexiones: bornes- Marcado y homologacions: C c

- Proporcional:- 0 ÷ 10V- 4 ÷ 20mA- PWM- CANopen- RS232 (settings)

TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com

Fuerzas de accionamiento

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Los

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ual.

Fuerza de accionamiento 6 velocidadesGrados de disparo

Fuerza de disparo Kg

Fuerza de accionamiento 3 velocidadesGrados de disparo

Fuerza de disparo Kg

PRCA0STK00

Dimensiones máximas

Ejemplos de configuraciones

Con empuñadura concontacto NO y pulsador

Con empuñaduraergonómicaCon empuñadura

Con pomo estándary potenciómetros

Estándar Con potenciometros / encoder Con empuñadura Con empuñadura ergonómica

52

100

100

100

202

79

281

141

15°

50

50

216

7913

7

32° 32°

Ø40

100

131

131

100

100

Ø40

7913

7

216

32° 32°

100

100

50

50

Ø74

15°79

178

257

55,5

100

100

108

Romeo - Comb i n ador

Dibujo detallado

16

44

1922

8

1

2

3

4

5

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9

11

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14

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36

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29

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24

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27

2810

8

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13

15 23

2512

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30 7

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60

49

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54 6641

65

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4

3

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16

TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: info@terworld.com

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Componentes

PRCA0SBK01

Referencia Código Descripción1 PRMO2123PE Muelle

2 PRSL7588PI Actuador para bloqueo mecánico

3 PRSL7589PI Guía actuador

4 PRGU6050PE Fuelle

5 PRRN1055PE Anillo elástico

6 PRTO0605PE Guía casquillo pomo

7 PRGL6666PEPRGC6666PE

Guia palanca 360°Guia palanca en cruz

8 PRVI0201PE Tornillo M4x18 ISO7045

9 CKR60006 Leva 1a posición - 6/3 velocidades

10 CKR60008 Leva 2a-3a posición - 6 velocidades

11 PRSL7726PI Cuerpo esférico

12 PRTO1006PE Rodillo

13 PRSL7845PI Empujador

14 PRTU6001PE Tubito guía muelle

15 PRMO2200PE Muelle clavija - combinador 3 velocidades

16 PRVI0051PE Tornillo 3.5x12 UNI9707 -Z-TZ

17 PRTO0606PE Perno de accionamiento bloqueo eléctrico

18 9362093621

Tarjeta 6 velocidadesTarjeta 3 velocidades

19 PRSL9036PI Placa de protección tarjeta

20 PRVV9035PEPRVV9020PEPRVV9025PE

Potenciómetro Megatron 2.2 kΩPotenciómetro Megatron 4.7 kΩPotenciómetro Megatron 10 kΩ

21 PRBA8510PI Soporte para potenciómetro

22 PRVI0097PE Tornillo 4x16 UNI9707-Z-TZ

23 PRSL6055PI Base

24 PRSL7590PI Palanca de accionamiento interrup-tores

25 PRSL4550PI Soporte cuerpo esférico

26 PRTO8010PE Sector 6 posiciones

27 CKR60009 Leva 6a posición - 6 velocidades

28 CKR60007 Leva 4a-5a posición - 6 velocidades

29 PRVV0041PE Unidad bloqueo mecánico

30 PRRN1093PE Anillo UNI7431-7

31 PRVI0068PE Tornillo M3x8 ISO7046

32 PRGU1071PE Junta

33 PRTO0613PE Asta para bloqueo mecánico

34 PRTA0150PE Placa sin rotulado

35 PRVI1020PE Tornillo M5x30 ISO7045

36 PRSL7716PI Pomo

37 PRPS0070PE Tapón roscado M20

38 PRGU0039PE OR

39 PRTO1071PE Pasador de diámetro 2x21

40 PRTO7020PE Empuñadura

41 PRSL1603PI Cable de 2 conductores

42 VI100012 Tornillo M4x12 UNI5927

43 PRSL4556PI Cable de 2 conductores

Referencia Código Descripción44 93623 Tarjeta 6 velocidades

45 PRVV0044PE Unidad bloqueo eléctrico

46 PRMO1041PE Muelle para pulsador

47 PRRN0044PE Arandela 4.3x9x0.8 UNI6592

48 PRTO6135PE Pasador

49 PRVV5080PE Interruptor

50 PRRN8010PE Arandela 12x18x1

51 PRTO7015PE Tapón de reducción

52 PRVV5019PEPRVV5020PE

Interruptor NO verdeInterruptor NO negro

53 PRSL7595PI Pulsador gatillo

54 PRVV0825PE Capuchón de protección para interruptores

55 PRSL5681PI Tapa empuñadura ergonómica

56 PRVV0042PE Unidad bloqueo eléctrico

57 PRSL4555PI Cable de 6 conductores

58 PRSL9037PI Soporte fuelle empuñadura ergonómica

59 PRGU6040PE Fuelle

60 VI200003 Tornillo 3.5x16 UNI9707 -Z-TZ

61 PRSL5094PI Caja empuñadura ergonómica

62 PRGU0070PE Goma empuñadura ergonómica

63 PRVV0830PE

PRVV0831PE

PRVV0832PE

PRVV0833PE

PRVV0834PE

PRVV0840PE

PRVV0842PE

Selector 2 posiciones fijas ON-ON cablado

Selector 3 posiciones fijasON-OFF-ON cablado

Selector 2 posiciones retorno a cero ON-MOM cablado

Selector 3 posiciones MOM-OFF-MOM cablado

Selector 3 posiciones ON-OFF-MOM cablado

Selector 2 posiciones fijas ON-OFF cablado

Selettore 2 posiciones MOM-OFF cablado

64 93624 Tarjeta empuñadura ergonónica

65 PRTO1070PE Horquilla de fijación para empuñadura ergonómica

66 PRSL1602PI Cable de 3 conductores

Romeo - Comb i n ador

Forma de pedir combinadores no estándar

Actuadores para empuñadura ergonómica

2 3

4 5

1

Maniobra

De disparo retorno a cero

De disparo con posiciones mantenidas

Lineal retorno a cero

InstruccionesSi se pide potenciómetro o la predisposición, indicar el número cor respondiente .Completar e l esquema de los contactos indicando las posiciones en las que las levas cierran los contactos (cada barra de 13 casillas corresponde a un interruptor; la casilla central corresponde a la posición del combinador en reposo). En el ejemplo, el contacto es cerrado en las posiciones 1-2-3 a la izquierda y 3-4 a la derecha.

Guía palanca Guía palanca personalizada

6 pos. en dirección A-B6 pos. en dirección C-D Movimiento 360°

6 pos. en dirección A-B6 pos.s en dirección C-D Movimiento en cruz

Guía palanca estándar

6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6

Potenciómetros1 2.2 kΩ2 4.7 kΩ3 10 kΩ4 Sólo predisposición

Pote

nci

óm

etro

Pote

nci

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A

B

0

C 0 D C 0 D

C 0 D C 0 D

A

B

0

A

B

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A

B

0

C D

A

B

Potenciómetro

Potenciómetro

C 0 D C 0 D

A

B

0

A

B

0

C D

A

B

Tensión (0-10V) PWM (1KHz)

Corriente (4-20mA)

Can Open

Salidas

Versión proporcional*

B

A

0

C D0

Versión con interruptores

* Además de las salidas analógicas, también están disponibles 4 microinterruptores configurables con el esquema de a la derecha

Tipo actuadore* y rotulados etiqueta

2

3

4

5

Tipo Rotulado

Pos.

Sì No Pulsador verde NO 1 cont.+1 com.**1

Tipo actuadores para posiciones 2-3-4-5

A Pulsador NO nero 1contacto+1comúnB Pulsador NO verde 1contatto+1comúnC Selector 2 pos. ON-OFF 1cont.+1com.D Sel. 2 pos. MOM-OFF 1cont.+1com.E Sel. 2 pos. fijas ON-ON 2cont.+1com.

F Sel. 3 pos. fijas ON-OFF-ON 2cont.+1c.G Sel. 2 pos. ret. cero ON-MOM 2cont.+1c.H

I

Sel. 3 pos. MOM-OFF-MOM 2cont.+1c.

Sel. 3 pos. ON-OFF-MOM 2cont.+1com.

* Máximo 6 contactor disponibles. Ej.: 5 pulsadores tipo A 5 selectores tipo C 3 pulsadores tipo A + 1 selector tipo G** Al utilizar la función de bloqueo eléctrico, conectarla al actuador 1.

Versión empuñadura

Pomo

Empuñadura ergonómica

Empuñadura

Libre

Bloqueo eléctrico (P1 pulsador NO)

Bloqueo eléctrico (P1 pulsador NO) + P2 pulsador NOColor pulsador P2 negro verde

Función

Libre

Bloqueo mecánico +contacto NC/NO

Función

P1

P2

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Forma de pedir las placas de los combinadores

Ninguna placa

Elevación-Traslación

Carro-Rotación

1

2

3 4

1

2

3

4

Pos. Rotulado

PRCA0SBK02

Placa especial

Notas