Colegio nacional Nicolás esguerra

Sebastián Gómez parra Brandon Gómez Murcia

Manual del usuario NXT 2.0

VISION GENERAL

TECNOLOGIA VISION GENERAL

Ladrillo NXT: es un ladrillo inteligente que se controla por ordenador y es el cerebro del robot.

Sensores táctiles: le permite detectar obstáculos que impiden al robot el paso.

Sensor acústico: le permite al robot ser programado para responder a sonidos.

Sensor fotosensible: el robot puede identificar a 3 escalas de color (AZUL,ROJO,VERDE).

Sensor ultrasónico: Le permite al robot identificar un objeto o responder a un objeto

• LAMPARAS : puede programarse de modo intermitente lo cual puede usarse para señalar.

• CABLES CONVERSORES: se usan para conectar los funcionales al ladrillo NXT2.0.

• BATERIA RECARGABLE: Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover i responder.

• INSTALACION DE LA BATERIA:

OTRAS VATERIAS:El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT.

• SENSOR TACTIL:

• El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

• SENSOR ACUSTICO:El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

• SENSOR FOTOSENCIBLE: El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

• SENSOR ULTRASONICO: El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento• SERVOMOTOR INTERACTIVO:

BLUETOOTH: El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y otros computadores de escritorio tanto como de portátiles.

COMO USAR: Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:*Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.*Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.*Enviar programas a varias unidades NXT individualmenteo en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT.

UTILISACION DEL BLUETOOTH:

También puede visualizar el estado de la conexión en laventana del NXT [NXT Window] en el software. Allí puedecambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles debatería y memoria y eliminar programas de su NXT.Compruebe el estado de la conexión en la barra de iconosen la parte superior de la pantalla del NXT. Si no se visualizael icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado

FIN