Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
操作說明書
綜欣工業有限公司 台中縣神岡縣大富路 193 號
TEL: 886-4-25261187 FAX : 886-4-25262181 http://www.tsunshin.com
E-mail: juvsin [email protected]
包裝明細及附件
請檢查所列項目
標準附件
項目 品 名 數 量
1 分度盤本體 1 pc
2 固定塊用螺帽及螺絲 4 pcs
3 固定塊 4 pcs
特殊附件
項目 品 名 數量 備 註
1 轉盤式煞車尾座
2 手動頂針尾座
3 空壓頂針尾座
4 頂針
5 三爪連結盤
6 三爪夾頭
7 空油轉換增壓缸
8 油壓系統
9
10
11
12
13
14
15
目錄
1.前序 ----------------------------------- 1
2. 規格 ----------------------------------- 2
3. 標準精度檢驗項目規格表 ----------------- 3
4. 一般 ----------------------------------- 4
4-1.大略配置 ------------------------- 4
4-2.轉盤特性 ------------------------- 5
5. 運轉準備工作 --------------------------- 6
5-1.取出,運送及安裝 ------------------ 6
5-2.試運轉及確認正確 ------------------ 6
6. 潤滑 ----------------------------------- 7
7. 設定原點復歸 --------------------------- 8
8. 機械結構及重要裝置調整與維修保養 ------- 9
8-1.蝸輪蝸桿之背隙調整 ---------------- 9
8-1-1.背隙測量 --------------------- 9
8-1-2.背隙調整 --------------------- 10
8-2.鎖緊/鬆開確認裝置之調整 ---------- 11
8-3.原點裝置之調整 -------------------- 12
8-3-1.原點確認開關之調整 ----------- 12
8-3-2.原點凸輪調整 ----------------- 13
9. 維修與檢查 --------------------------- 14
10. 附圖 -------------------------------- 16
10-1.外觀尺寸圖 --------------------- 16
10-2.油路圖 ------------------------- 17
10-3.增壓缸使用配置 ---------------- 18
10-4.立體爆炸圖 --------------------- 19
10-5.組合圖 ------------------------- 20
11. 零件表 ------------------------------ 21
12. 市購零件表 -------------------------- 23
1. 前序
非常感謝您購買 綜欣 電腦數控分度盤。
綜欣 分度盤是經過我們長期研發改良所發展出來,
具有高精度.高剛性.耐用性極佳的分度盤,
其內部採用高效率“複節距蝸桿蝸輪組"
(蝸輪齒型輪廓經過改良,齒合比例增加)。
主軸迴轉部份採用高級軸承支承,確保迴轉
中心穩定性。
請妥善保存此份“操作手冊"如有發生任何問題,
隨時可以參考。
-1-
2. 規格
盤面直徑 ø 250 mm
總高度(水平放置時) 200 mm
中心高度(垂直放置時) 170 mm
總高度(垂直放置時) 300 mm
主軸中心孔 ø 50 mm
主軸中心貫穿孔 ø 32 mm
T 型槽寬 12 mm
基準導槽寬 18 mm
最小分割角度 0.001∘
分割精度 15 sec
煞車扭力 50 kg
鎖緊裝置 油壓(30kg/cm² 最高 50kg/cm²)
容許積載荷重
水平使用 250 kg
垂直使用 100 kg
容許切削扭力 47 kg-m
淨重 110 kg
HA-40C HA-80C 適用馬達型式
α4i α8i
總齒數比 1/120 1/120
最高轉速 rpm
轉盤 16.6 16.6
馬達 2000 2000
-2-
3. 標準精度檢驗項目規格表
NO 檢 驗 項 目 NRT-250R
1 基準中心孔旋轉偏擺 基準孔 0.01
2 盤面旋轉起伏 盤面全長 0.01
3 盤面真平度 盤面全長 0.015
4 盤面與底座垂直度 盤面全長 0.02
5 盤面與底座平行度 盤面全長 0.02
6 盤面與底座基準導塊垂直度 盤面全長 0.02
7 轉盤與尾座基準導塊平行度 300 mm 0.02
8 轉盤與尾座中心高平行度 300 mm 0.02
9 分割精度 (弧 秒) 累積值 15 sec
1
2 3
4
5 6
7
8 9
分割精度
光學儀器測定
-3-
4. 一般
4-1. 大略配置
轉盤
本體油面鏡 本體排油口 齒輪箱排油口
鎖緊/鬆開確認裝置
本體排油口 伺服馬達
馬達護蓋 本體注油口煞車排氣口
齒輪箱注油口 齒輪箱排油口 齒輪箱 齒輪箱油面鏡
-4-
4-2. 轉盤特性 電腦數控分度盤特性如下:
(1) 高精度
採用高效率“複節距蝸桿蝸輪組"(蝸輪齒型輪廓經
過改良,齒合比例增加)。主軸迴轉部份採用高級軸
承,確保迴轉中心穩定。
(2) 耐重切削
使用油壓膨脹環抱式鎖緊裝置,鎖緊時圓週表面完全
密合,所以具有高剛性且耐重切削。
(3) 使用簡單
所有的信號均以軍規接頭連接,並且可以連接到工
作母機 NC 部份,同時再 NC 程式指令下操作。
-5-
5.運轉準備工作
在使用分度盤之前,請依照以下步驟準備。
5-1. 取出,運送及安裝
(1) 依下列步驟取出分度盤
1.檢查附屬零件 分度盤是否缺少
2.檢查清單“操作手冊" 並保存它
3.去除表面之防銹油
注意:不可用稀釋性溶劑洗,如此將會造成表面油漆剝落。
(2) 使用堅固且附有掛勾之吊具勾住分度盤上的吊環以
重機小心搬運。
(3) 依以下步驟將分度盤安裝到機械上。
1.將分度盤固定面及機械工作台表面清理乾淨,
必要時再以油石去除刮痕。
2.將分度盤放置在,日後最適合操作的位置上。
3.使用“固定塊"將分度盤與工作台固定。
4.連接電纜線及油壓管。
5-2. 試運轉及確認正確性
1.將參數表上的數值輸入 NC 部份。
2.重複鎖緊/鬆開 測試是否正常。
3.執行機械原點複歸。
4.試運轉測試是否正常。
-6-
6.潤滑
對於分割台的旋轉順暢及在長時間使用後依然保持順暢,潤
滑油是非要的。
補充,更換潤油時請注意以下重點:
(1) 使用潤滑油的種類,如表 1所示,潤滑油必須具備有高
強度油膜,良好的防銹性,高抗氧化性等特性。
(2) 在補充潤滑油時注意油品清潔及外在之粉塵,切屑不
可加注到油中。
(3) 每使用六個月請更換一次潤滑油,在經常運轉下油量
會有不足的情形,請定期檢察並補充之。
推薦用油
表 1. Viscosity Grade:ISO VG 100
品牌 品名
Mobil Vactra Oil Heavy
Esso Teresso 100
Shell Shell Tellus Oil
-7-
7. 設定原點復歸
圖 1. 轉盤原點復歸順序圖
(1) 從 NC 上接收到歸 “0" 指令時,轉盤會以快速旋
轉,當原點凸輪到達近接開關頂端上時開始減速,以
慢速旋轉至離開近接開關頂端,再參照馬達譯碼輸出
信號旋轉到一精確點上停止。
(2) 在原點復歸裝置中,其減數開關釋放裝置的落下點
,應在轉盤上的刻度 “0" 之前約 0.45 到 1.5 度
的位置上。
(3) 重複原點復歸數次,計算停止點和預訂停止點兩者
差值,再輸入等值資料到補正值上。
-8-
8.機械結構及重要裝置調整與維修保養
8-1.蝸輪蝸桿之背隙調整
8-1-1.測量背隙 參考 圖 2.
(1) 使用儀錶測量,將儀錶測頭插入在接近轉盤外圓週
之 T型槽內。
(2) 使用適當的鐵棒或金屬板插入 T型槽中,再以 15~
20KG 的力量,前後推動轉盤,讀取儀錶之數值,計
算兩者之差值是否超過背隙標準值。
注意: 如果背隙過大需要調整時,請先檢查蝸桿是否有
軸向移動,如有移動,請鎖緊調整螺帽並固定。
之後,再一次測量背隙。
參考 圖 3.
(3) 圓週八等份,間隔 45∘測量背隙。
(4) 標準背隙為 0.009~0.012mm 之間。
量錶
鐵棒或板
圖 2. 背隙測量
注意: 將分度盤置於鬆開狀態下,再測量。
-9-
8-1-2.蝸輪蝸桿之背隙調整 參考 圖 3.
.
(1) 拆開蝸桿後蓋。
(2) 鬆開固定螺絲。
(3) 逆時針方向旋轉調整螺絲(4 支),再鎖緊固定螺絲
(4 支),此時蝸桿會依箭頭方向移動。(調整螺絲每
旋轉一圈,背隙會減少 0.025mm)。
(4) 鎖緊固定螺絲,再一次測量背隙。
注意: 調整螺絲及固定螺絲在鎖緊,必須平均施力。
必要時請使用扭力板手。
重複調整及測量背隙,直到獲得適當的背隙。
背隙減少方向 蝸桿 調整螺帽 調整螺絲 蝸桿後蓋
固定螺絲
錐型軸套
齒輪箱蓋
固定螺絲
圖 3.蝸桿 蝸輪之背隙調整裝置
-10-
8-2 鎖緊/鬆開確認裝置之調整 參考 圖 4.
取下馬達護蓋便可看見,鎖緊/鬆開確認裝置。
(1) 當油壓單元供給壓力時,會迫使鎖緊/鬆開裝置上的感應塊伸出,接近開關,促使近接開關輸出鎖緊確認信號。
注意:鬆開時,油管背壓必須在 1kg/cm²以下
(2) 鬆開調整螺帽(前後各 1),旋轉調整螺帽,將近接開關調整到適當位置,鎖緊調整螺帽。
近接開關與感應塊之間距約為 1 mm
透氣孔 調整螺
鎖緊確認
鬆開確認感應塊
煞車入油口
S2
S1
圖 4.鎖緊∕鬆開確認裝置
-11-
8-3. 原點裝置之調整
8-3-1.原點確認開關之調整 參考 圖 5.
(1) 取下馬達護蓋。
(2) 鬆開固定螺絲,取出開關座。
(3) 鬆開固定螺帽,旋轉近接開關,調整到適當的間隙。
(近接開關上之螺牙為 M12×P1)
原點凸輪與近接開關之間的間隙為 1 mm
(4) 鎖緊固定螺帽,裝上開關座,鎖緊固定螺絲。
(5) 裝上馬達護蓋
固定螺絲 原點凸輪 固定螺絲
馬達護蓋 PT 3∕8 塞頭
開關座 固定螺帽 近接開關
S3 調整孔
圖 5.原點複歸裝置
-12-
8-3-2 原點凸輪調整 參考 圖 5.
轉盤在作原點復歸時,轉盤的停止位置應如下表所示
齒數比 轉盤的停止位置
1/120 358.5∘~ 359.5∘
* 原點補正值為 “0" 的狀態下
若停止位置不在此範圍,則需要調整原點凸輪之位置
(1) 鬆開 PT 3/8 塞頭。
(2) 以手動方式轉動轉盤,將原點凸輪上的固定螺絲,對正
調整孔。
(3) 鬆開固定螺絲,移動原點凸輪到適當的位置。
注意:鬆開時,不可放鬆過多,避免固定螺絲脫落。
(4) 鎖緊固定螺絲。
(5) 試運轉,檢視停止時,刻度是否在(358.5∘~359.5)
之間。
重複調整,試運轉,直到停止時刻度在範圍內
-13-
9.維修與檢查
現 象 原 因 檢 查 排除方式 參 考 轉盤不會轉動
(1)馬達不會轉動 *電纜線破損 *檢查電纜及兩端
之接頭
*配線圖
(2)馬達會轉動 *錐型軸套鬆動 *檢查所有齒輪 *再一次固定 *圖 3.
1
轉盤運轉不順暢 *過負載 *檢查載重量及迴
轉貫性
*減少重量或停
止此工件之加
工
*規格
*檢查當時馬達運
轉狀況
*在低速時的運轉
狀況
旋轉時發出噪音 *齒輪箱內的齒輪固
定不良 *檢查裝配狀況 *重新校正 *10-5
*潤滑油錯誤 *檢查潤滑油種
類及油量
*補充或更換潤
滑油 *6.潤滑
*蝸輪,蝸桿或齒輪箱
內的齒輪損壞
*校正齒面或更
換齒輪
2
馬達過電流 *轉盤保持鬆開狀態 *檢查油壓軟管及
信號電纜
*配線圖
*超載運轉 *檢查載重
*改變載重或載
重方式
*規格
*蝸輪蝸桿背隙太或
不平均
*測量背隙 *調整背隙 *8-1-1
*8-1-2
*不正常或錯誤操作 *檢查操作程式確
定在此的操作程
式電流是否變大
*改變程式
*潤滑油過多
潤滑油濃度太高溫
度太低
*改變油量或是
更換潤滑油
*6.潤滑
3
-14-
現 象 原 因 檢 查 排除方式 參 考 精度不良
(1)分割精度不良 *蝸輪齒面磨損 *測量背隙 *調整背隙 *8-1-1
*8-1-2
(2)旋轉時盤面起
伏或中心偏擺
*蝸輪中心偏擺或調
整不當
*測量背隙變化值
*向綜欣當地代
理商查詢
*主軸軸承螺帽鬆開 *比較標準值
4
切削時發出噪音
(1)定位切削 *切削應力過大 *檢視切削狀況 *改變切削狀況
*轉盤未置於鎖緊狀
態
*確認鎖緊裝置
(2)螺旋切削 *蝸輪蝸桿背隙過大 *測量背隙 *調整背隙 *8-1-1
*8-1-2
*蝸桿調整螺帽鬆動 *確認調整螺帽 *鎖緊調整螺帽 *8
5
鎖緊/鬆開之作
(1)沒有鬆開/鎖
緊信號
*信號線銜接不良
*開關正負極錯誤
*檢查信號電纜線
*檢查信號電源
*配線圖
*開關裝置調整不良 *再一次調整 *8-2
*確認開關損壞 *檢查確認開關 *更換微動開關
(2)信號輸出緩慢 *油槽濾網堵塞 *檢查濾網 *更換油管
*油管太小流量不足 *檢查油管長度盡
可能縮短
*更換油管
(3)鎖緊裝置漏油 *壓力不足 *檢查漏油部份 *依實際情況處
理
6
原點復歸裝置
(1)復歸時沒有減
速或停止
*確認開關損壞 *檢查確認開關 *更換微動開關 *8-3-1
(2)停止位置變動 *確認開關與原點凸
輪間隙不當
*檢查間隙 *調整間隙 *8-3-1
*原點凸輪位置不當
或鬆動
*檢查原點凸輪及
固定螺絲
*調整或固定 *8-3-1
*8-3-2
7
-15-
10.附圖
10-1.外觀尺寸圖
-16-
10-2.油壓迴路圖
注意:最高使用壓力 50 kg/cm²
-17-
10-3.增壓缸使用配置圖
注意:電磁閥使用電壓 AC 110V
OFF 時鎖緊
-18-
10-4.立體爆炸圖
-19-
10-5. 組合圖
-20-
11.零件表
NRT-250R 零件表
件 號 名 稱 表面處理 材 質 數量 備 註
NR-2501 頂座 FC35 1
NR-2502 蝸輪 ALBC4 1
NR-2503 原點凸輪 S45C 1
NR-2504 墊片 S45C 1
NR-2505 主軸 S45C 1
NR-2506 固定螺帽 S45C 1
NR-2507 止動螺帽 S45C 1
NR-2508 墊片 ALBC2 1
NR-2509 煞車套環 S45C 1
NR-2510 蝸桿後蓋 S45C 1
NR-2511 油封蓋 S45C 1
NR-2512 止動螺帽 S45C 1
NR-2513 固定螺帽 S45C 1
NR-2514 調整套 S45C 1
NR-2515 蝸桿 SCM21 1
NR-2516 軸承套 S45C 1
NR-2517 壓板 S45C 1
NR-2518 墊圈 S45C 1
NR-2519 蝸桿齒輪 SCM21 1
NR-2520 馬達齒輪 SCM21 1
NR-2521 開關座 A6061 1
NR-2522 頂桿 S45C 1
NR-2523 固定套 磷酸鹽 S45C 1
NR-2524 螺帽 磷酸鹽 S45C 1
NR-2525 螺帽 磷酸鹽 S45C 1
NR-2526 齒輪箱蓋 FC30 1
NR-2527 開關座 磷酸鹽 SS41 1
NR-2528 開關座 磷酸鹽 SS41 1
NR-2529RA 馬達護蓋 SS41 1 α4i標準
NR-2529RB 馬達護蓋 SS41 1 α4i背面出線
NR-2529RC 馬達護蓋 SS41 1 α8i標準
-21-
NR-2529RD 馬達護蓋 SS41 1 α8i背面出線
NR-2530 墊片 NBR 2
NR-2531 副蓋 SS41 1
NR-2532 接頭護蓋 SS41 1 FANUC用
NR-2532A 接頭護蓋 SS41 1 MELDAS用
NR-2533 指標 電鍍噴砂 SS41 1
NR-2534 鍵 S45C 2 標準
NR-2534A 鍵 S45C 2 18轉20
NR-2534B 鍵 S45C 2 18轉22
NR-2536 壓塊 磷酸鹽 S45C 4
NR-2537 底座 FC30 1
*當您需要當地代理商的援助或所需零件,請詳細列出機種型號及零件號碼‧
-22-
12.市購零件表
NRT-250R 市購零件表
編號 規格 品名 數量 備 註
2501 B H-M4 x 8 螺絲 2
2502 B H-M5 x 10 螺絲 16
2503 CAP-M4 x 10 螺絲 4
2504 CAP-M4 x 16 螺絲 12
2505 CAP-M5 x 10 螺絲 2
2506 CAP-M5 x 12 螺絲 11
2507 CAP-M5 x 14 螺絲 14
2508 CAP-M6 x 8 螺絲 4
2509 CAP-M6 x 20 螺絲 4
2510 CAP-M6 x 25 螺絲 4
2511 CAP-M8 x 20 螺絲 4
2512 CAP-M8 x 25 螺絲 4
2513 CAP-M8 x 30 螺絲 8
2514 CAP-M8 x 40 螺絲 8
2515 CAP-M8 x 45 螺絲 4
2516 SET-M8 x 10 螺絲 1
2517 SET-M8 x 35 螺絲 4
2518 塞頭 PT 1/4 塞頭 6
2519 塞頭 PT 1/8 塞頭 4
2520 塞頭 PT 3/8 塞頭 1
2521 NUT-M10 螺帽 1
2522 EYB-SM10 吊環 1
2523 P9 O型環 1
2524 P10 O型環 1
2525 P12 O型環 1
2526 P16 O型環 1
2527 P22 O型環 1
2528 P36 O型環 1
2529 G45 O型環 1
2530 G50 O型環 1
-23-
2531 G95 O型環 1
2532 G115 O型環 1
2533 NO-046 O型環 1 AS568
2534 NO-262 O型環 2 AS568
2535 TC15307 油封 1
2536 TC25408 油封 1
2537 TC8511013 油封 1
2538 H-250 盤面油封 1 NOK
2539 ø3.5x390 耐油條 1
2540 ø3.5x805 耐油條 2
2541 小面加牙-1/2 油面鏡 1
2542 小面加牙-3/4 油面鏡 1
2543 32011 軸承 1
2544 32012 軸承 1
2545 51105 軸承 2
2546 NK 20/20 軸承 1
2547 NK 25/20 軸承 1
2548 ø6.35 鋼珠 1
2549 C-25306.3 免鍵軸襯 1
2550 R33 C扣環 1
2551 ø8 x20 直銷 2
2552 NO:7x40 斜銷 4
2553 NO:7x50 斜銷 4
2554 彈簧 1
2555 E2E2-X3D2 近接開關 1 (原點用) OMRON
2556 E2E-X2D1-N 近接開關 2 (煞車用) OMRON
2557 FANUC-α4i 伺服馬達 1 參考
-24-
NRT-250R CT_User_manual封面包裝明細及附件目錄-1目錄-21. 前序2. 規格 3. 標準精度檢驗項目規格表4. 一般4-1. 大略配置4-2. 轉盤特性
5. 運轉準備工作6. 潤滑7. 設定原點復歸8. 機械結構及重要裝置調整與維修保養8-1.蝸輪蝸桿之背隙調整8-1-1.測量背隙8-1-2.蝸輪蝸桿之背隙調整
8-2鎖緊/鬆開確認裝置之調整8-3. 原點裝置之調整8-3-1.原點確認開關之調整8-3-2原點凸輪調整
9. 維修與檢查維修與檢查-1維修與檢查-2
10. 附圖 10-1 外觀尺寸圖 10-2 油壓迴路圖10-3 增壓缸使用配置圖10-4 立體爆炸圖 10-5 組合圖
13.零件表 零件表 -1零件表 -2
14.市購零件表 市購零件表 -1市購零件表 -2