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CLICClosed-Loop Integration of Cognition,
Communication and Control
FIT-IT Embedded Systems Call 8
Closed-LoopIntegration of Cognition,Communication and Control
Projektpartner(1) TTTech Computertechnik AG (Koordinator)(2) UNI Klagenfurt „Institut für Vernetzte und Eingebettete Systeme“(3) TU Wien „Institut für Technische Informatik“ (4) TU Wien „Instituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik“
Dr. Stefan Poledna
VorstandVorstand
Einreichung
8th Call
FIT-IT Embedded Systems
Laufzeit
2 Jahre
01.01.2009 – 31.12.2010
Budget
€ 719.000,--
Projekt-Nr.
819 482
TTTech Computertechnik AG
Alpen-Adria Universität KlagenfurtInstitut für Vernetzte und Eingebettete Systeme
Technische Universität WienInstitut für Technische Informatik
Technische Universität WienInstituts für Automatisierungs- und Regelungstechnik
Projekt-Partner
KMU
UNI
UNI
UNI
Wien
Klgft.
Wien
Wien
Vision
• …was wäre, wenn ein intelligenter Kran Hindernisse und Gefahren nicht nur erkennen …
• … sondern ohne Beeinträchtigung des Betriebsablaufs automatisch umgehen könnte?
Ziele
CLIC: Innovative Steuerstrategien und Sicherheits- mechanismen, sowie verbesserte Energieeffizienz.
vision sensing
adaptive motion control
data fusion
position sensing
control strategy/ trajectory planning
Kombinierte Anwendung von: Echtzeitbilderfassung, adaptiver
Bewegungssteuerung, und synchroner Kommunikation.
Innovation durch Integration
Objekterkennung in Echtzeit
Echtzeitsteuerung
Echtzeitbewegungsplanung
Deterministische Kommunikation
RobusteSteuerung