Clase 01 Wedo

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  • 8/13/2019 Clase 01 Wedo

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    ROBTICA

    Ing. Pedro Emilio Len Martell

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    El Hub USB LEGO controla lossensores y motores del software2000095 LEGO Education WeDo.La alimentacin y los datos setransmiten desde los motores ysensores LEGO hacia y desde elequipo informtico utilizandodos puertos del Hub LEGO. Elsoftware WeDo detecta

    automticamente el Hub LEGO ycualquier motor o sensorconectado al mismo. Puedenconectarse hasta tres

    Hubs LEGO.

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    El motor se puedeprogramar para que gire enun sentido u otro, y para que

    se mueva a distintasvelocidades. La alimentacindel motor se suministra atravs del voltaje del puerto

    USB del equipo (5V). Puedenconectarse ejes u otroselementos LEGO al motor.

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    El sensor de inclinacindetecta la direccin en laque se inclina. El sensor de

    inclinacin dispone de seisposiciones diferentes:inclinacin en un sentido,inclinacin en el otrosentido, inclinacin haciaarriba, inclinacin haciaabajo, ninguna inclinaciny cualquier inclinacin.

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    El sensor de movimientodetecta objetos a una

    distancia de 15centmetros(aproximadamente 6pulgadas), dependiendo

    del diseo del objeto.

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