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8/13/2019 Clase 01 Wedo
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ROBTICA
Ing. Pedro Emilio Len Martell
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El Hub USB LEGO controla lossensores y motores del software2000095 LEGO Education WeDo.La alimentacin y los datos setransmiten desde los motores ysensores LEGO hacia y desde elequipo informtico utilizandodos puertos del Hub LEGO. Elsoftware WeDo detecta
automticamente el Hub LEGO ycualquier motor o sensorconectado al mismo. Puedenconectarse hasta tres
Hubs LEGO.
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El motor se puedeprogramar para que gire enun sentido u otro, y para que
se mueva a distintasvelocidades. La alimentacindel motor se suministra atravs del voltaje del puerto
USB del equipo (5V). Puedenconectarse ejes u otroselementos LEGO al motor.
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El sensor de inclinacindetecta la direccin en laque se inclina. El sensor de
inclinacin dispone de seisposiciones diferentes:inclinacin en un sentido,inclinacin en el otrosentido, inclinacin haciaarriba, inclinacin haciaabajo, ninguna inclinaciny cualquier inclinacin.
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El sensor de movimientodetecta objetos a una
distancia de 15centmetros(aproximadamente 6pulgadas), dependiendo
del diseo del objeto.
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