Embed Size (px)
Citation preview
MECÁNICA APLICADA MECÁNICA APLICADA MECÁNICA Y MECANISMOSMECÁNICA Y MECANISMOS
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
22
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Posición, velocidad y aceleraciónPosición, velocidad y aceleración
La velocidad se representa mediante un número La velocidad se representa mediante un número que puede ser positivo o negativoque puede ser positivo o negativo
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
33
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
44
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
La diferencia define la define la Coordenada de posición relativaCoordenada de posición relativade B con respecto a de B con respecto a AA..Al diferenciar:Al diferenciar:
Movimiento relativo de partículasMovimiento relativo de partículas
La razón de cambio se conoce como la se conoce como la velocidad relativa velocidad relativa de B con respecto a de B con respecto a AA
se se conoce como la conoce como la aceleración relativaaceleración relativa
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
55
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
MOVIMIENTO CURVILINEO MOVIMIENTO CURVILINEO DE PARTICULASDE PARTICULAS
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
66
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
La curva descripta por la punta de La curva descripta por la punta de v se conoce como la v se conoce como la hodografahodografa del del movimientomovimiento
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
77
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
i,j,ki,j,k versoresversores o vectores unitarios o vectores unitarios correspondientes a los ejes correspondientes a los ejes x,y,zx,y,z
Descomponiendo P en componentes rectangularesDescomponiendo P en componentes rectangulares
DiferenciandoDiferenciando
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
88
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Componentes rectangulares de la velocidad y la Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleraciónaceleración
Vector de posición r en componentes rectangularesVector de posición r en componentes rectangulares
DerivandoDerivando
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
99
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Movimiento relativo a un sistema de Movimiento relativo a un sistema de referencia en traslaciónreferencia en traslación
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
1010
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Componentes tangencial Componentes tangencial y normaly normal
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
1111
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
1212
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Componentes radial y transversalComponentes radial y transversal
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
1313
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
Coordenadas CilíndricasCoordenadas Cilíndricas
Ing. Carlos BarreraIng. Carlos Barrera--20182018
01:3401:34
1414
MECÁNICA MECÁNICA APLICADAAPLICADA
MECÁNICA Y MECÁNICA Y MECANISMOSMECANISMOS
BIBLIOGRAFIA A BIBLIOGRAFIA A CONSULTARCONSULTAR
••Mecánica Vectorial para Ingenieros Mecánica Vectorial para Ingenieros BeerBeer JohnstonJohnston••Dinámica Dinámica HibbelerHibbeler
