Upload
truongkhanh
View
225
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
1
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC (THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ)
KHOA CƠ KHÍ
KHỐI NGÀNH KỸ THUẬT
Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử
Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)
Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)
Mã ngành: 52 52 01 14
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)
Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung
Khoa: Cơ khí
TP. HỒ CHÍ MINH, NĂM 2014
2
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC
(Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-ĐHBK-ĐT ngày / / 2014 của Hiệu trưởng)
Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử
Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)
Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)
Mã ngành: 52 52 01 14
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)
Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung
Khoa: Cơ khí
1. MỤC TIÊU ĐÀO TẠO
1.1. Mục tiêu đào tạo
Đào tạo kỹ sư Cơ Điện Tử có năng lực, giải quyết những vấn đề liên quan đến thiết kế, chế tạo
và tự động hóa trong các hệ thống sản xuất công nghiệp, có khả năng thích nghi và áp dụng các
công nghệ tiên tiến của khu vực và thế giới nhằm phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện
đại hóa đất nước.
Từ sứ mạng của bộ môn, đó là tạo cho sinh viên một môi trường giáo dục toàn diện thông qua
các chương trình học tiên tiến cho ngành kỹ thuật cơ điện tử, kết quả đào tạo được mong đợi là
nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả năng tự học để thích ứng với sự phát triển không ngừng
của khoa học và công nghệ. Chương trình Cơ điện tử được xây dựng theo hướng kỹ thuật, nhằm
mục tiêu đào tạo kỹ sư có phẩm chất chính trị, đạo đức và sức khoẻ tốt, giỏi về cơ khí, điện,
điện tử, có kiến thức về công nghệ thông tin để người kỹ sư có khả năng giải quyết những vấn
đề liên quan đến thiết kế, chế tạo, vận hành, cải tiến và bảo trì các hệ thống máy móc thiết bị
cơ điện tử trong các qui trình sản xuất và chế tạo của các nhà máy và xí nghiệp, đáp ứng nhu
cầu lao động có trình độ kỹ thuật cao về cơ điện tử của đất nước.
Các mục tiêu cụ thể như sau:
Có hiểu biết về kinh tế, chính trị; có các kiến thức cơ bản trong lĩnh vực khoa học xã
hội và nhân văn phù hợp với chuyên ngành được đào tạo; có sức khỏe, đáp ứng yêu cầu
xây dựng và bảo vệ tổ quốc.
3
Nắm vững kiến thức cơ bản về toán học, khoa học tự nhiên, đáp ứng cho việc tiếp thu
các kiến thức giáo dục chuyên nghiệp và khả năng học tập ở trình độ cao hơn.
Nắm vững các kiến thức cơ sở và chuyên ngành của lĩnh vực cơ điện tử; có trải nghiệm
thực tế nhằm vận dụng hiệu quả và từ đó phát huy tính sáng tạo trong họat động nghề
nghiệp, khả năng tự học và tự nghiên cứu.
Phát triển các kỹ năng về tiếng Anh trong học tập, nghiên cứu và giao tiếp; có tinh thần
làm việc tập thể và thái độ chuyên nghiệp, chuẩn bị khả năng làm việc trong môi trường
hiện đại và hội nhập.
1.2. Chuẩn đầu ra của chương trình đào tạo
Mục tiêu chương trình được thể hiện qua các chuẩn đầu ra tổng quát như sau:
a Khả năng áp dụng các kiến thức toán học, khoa học, và kỹ thuật vào các vấn đề thuộc
lĩnh vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử.
b Khả năng thiết kế và tiến hành các thí nghiệm, phân tích và giải thích dữ liệu trong lĩnh
vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử.
c Khả năng thiết kế một hệ thống, một thành phần, một quá trình trong lĩnh vực liên quan
để đáp ứng các nhu cầu mong muốn.
d Khả năng hoạt động nhóm hiệu quả để hoàn thành một mục đích chung.
e Khả năng nhận diện, diễn đạt và giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong lĩnh vực cơ điện tử.
f Có sự hiểu biết sâu sắc về ngành nghề và trách nhiệm đạo đức trong việc hành nghề
trong lĩnh vực cơ điện tử.
g Có khả năng giao tiếp hiệu quả thông qua báo cáo và thuyết trình
h Hiểu rõ tác động của các giải pháp kỹ thuật trong bối cảnh kinh tế, môi trường và xã hội
toàn cầu.
i Nhận thức về sự cần thiết và khả năng học tập suốt đời.
j Có kiến thức về các vấn đề đương thời.
k Sử dụng tốt các phần mềm tính toán kỹ thuật (Matlab, LabVIEW, Visual C++, Maple),
các phần mềm lập trình cho PLC và hệ SCADA, các phần mềm mô phỏng robot,
CAD/CAM-CNC, và các phần mềm thiết kế, mô phỏng mạch điện tử (Orcad, Multisim,
Proteus).
1.3. Ma trận chương trình đào tạo - chuẩn đầu ra
STT Môn học Chuẩn đầu ra chương trình
a b c d e f g h i j k
1 Anh văn 1
2 Giáo dục quốc phòng (LT)
3 Giáo dục quốc phòng (TH)
4 Giáo dục thể chất 1
5 Đại số
6 Giải tích 1
7 Vật lý 1
8 Nhập môn về lập trình
9 Hóa đại cương
4
10 Anh văn 2
11 Giáo dục thể chất 2
12 Giải tích 2
13 Vật lý 2
14 Thí nghiệm Vật lý
15 Cơ học lý thuyết
16 Vẽ kỹ thuật
17 Nhập môn về kỹ thuật
18 Thực tập cơ khí đại cương 1
19 Anh văn 3
20 Phương pháp tính
21 Giáo dục thể chất 3
22 Sức bền vật liệu
23 Cơ lưu chất
24 Xác suất thống kê
25 Môi trường và con người
26 Vật liệu học và xử lý
27 Anh văn 4
28 Trang bị điện - điện tử trong máy
CN
29 Nguyên lý máy
30 Nhiệt động lực học
31 Thực tập cơ khí đại cương 2
32 Chi tiết máy
33 Nguyên lý cơ bản CN M-LN
34 Kỹ thuật thủy lực và khí nén
35 Dung sai và kỹ thuật đo
36 Kỹ thuật điều khiển tự động
37 Đường lối cách mạng ĐCSVN
38 ĐA cơ sở
39 Các phương pháp gia công
40 Môn kinh tế (tự chọn)
41 Động lực học và điều khiển
42 Tư tưởng Hồ Chí Minh
43 Robot công nghiệp
44 Vi điều khiển
45 Hệ thống PLC
46 Thiết kế hệ thống cơ điện tử
47 Thực tập kỹ thuật
48 Thực tập tốt nghiệp
49 ĐA chuyên ngành
50 Ba môn trong khối kiến thức tự
chọn
51
52
53 Luận văn tốt nghiệp
1.4. Cơ hội việc làm
5
Nhu cầu về nhân lực ngành Cơ Điện Tử đã rất cao và cũng sẽ duy trì được sức hút của nó trong
khoảng 10 năm tới khi đất nước ở vào giai đoạn phát triển nhanh và mạnh các nhu cầu ứng
dụng tự động hóa vào trong sản xuất. Với những kiến thức và kỹ năng liên ngành, các kỹ sư
sau khi tốt nghiệp sẽ có nhiều cơ hội việc làm trong nhiều lĩnh vực khác nhau ở các doanh
nghiệp sản xuất, dịch vụ kỹ thuật, các cơ sở đào tạo và nghiên cứu có liên quan đến các giải
pháp tự động hóa sử dụng hệ thống và sản phẩm cơ điện tử với vai trò người thực hiện trực tiếp
hay người quản lý, điều hành. Các công ty thường tuyển dụng các kỹ sư Cơ Điện Tử tốt nghiệp
trường Đại học Bách khoa: tập đoàn Intel, tập đoàn Bosch, tập đoàn Nidec, tập đoàn Holcim,
tập đoàn Unilever, tập đoàn P&G, …
2. THỜI GIAN ĐÀO TẠO: 4 năm
3. KHỐI LƯỢNG KIẾN THỨC TOÀN KHÓA: 140 tín chỉ
4. ĐỐI TƯỢNG TUYỂN SINH
Thực hiện theo quy chế hiện hành của Bộ Giáo dục và Đào tạo, Đại học Quốc Gia TP.HCM và
trường Đại học Bách Khoa.
5. QUY TRÌNH ĐÀO TẠO, ĐIỀU KIỆN TỐT NGHIỆP:
Thực hiện theo quy chế học vụ hiện hành của trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM
6. THANG ĐIỂM:
Thực hiện theo quy chế học vụ hiện hành của trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM
7. NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH
7.1. Khối kiến thức chung
STT Khối lượng kiến thức Số tín chỉ
Tỉ lệ Bắt buộc Tự chọn Tổng
1 Kiến thức toán và khoa học tự nhiên 32 0 32 22,9%
2 Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội 10 3 13 9,3%
3 Kiến thức cơ sở nhóm ngành/ngành 47 0 47 33,6%
4 Kiến thức chuyên ngành 16 9 25 17,8%
5 Thực tập và luận văn tốt nghiệp 15 0 15 10,7%
6 Ngoại ngữ 8 0 8 5,7%
7 Giáo dục quốc phòng, giáo dục thể chất Chứng chỉ
Tổng cộng 128 12 140 100%
7.2. Khối kiến thức giáo dục đại cương
6
7.2.1. Kiến thức toán và khoa học tự nhiên
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 006004 Đại số 3
2 006001 Giải tích 1 4
3 007001 Vật lý 1 4
4 006002 Giải tích 2 4
5 007002 Vật lý 2 4
6 007005 Thí nghiệm Vật lý 1
7 202xxx Môi trường và con người 3
8 604xxx Hóa đại cương 3
9 006xxx Phương pháp tính 3
10 006xxx Xác suất thống kê 3
Tổng 32
7.2.2. Ngoại ngữ
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 003001 Anh văn 1 2
2 003002 Anh văn 2 2
3 003003 Anh văn 3 2
4 003004 Anh văn 4 2
Tổng 8
7.2.3. Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 001001 Nguyên lý cơ bản CN Mác-Lê Nin 5
2 001004 Đường lối cách mạng Đảng Cộng sản Việt Nam 3
3 001025 Tư tưởng Hồ Chí Minh 2
4
Chọn một trong các môn sau:
• Kinh tế học đại cương,
• Quản trị kinh doanh cho kỹ sư,
• Lập và phân tích dự án cho kỹ sư,
• Quản lý sản xuất cho kỹ sư,
• Quản lý dự án cho kỹ sư.
3
Tổng 13
7.2.4. Giáo dục thể chất
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 005005 Giáo dục thể chất 1 0 chứng chỉ
2 005006 Giáo dục thể chất 2 0 chứng chỉ
7
3 005011 Giáo dục thể chất 3 0 chứng chỉ
Tổng 0
7.2.5. Giáo dục quốc phòng
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 004xxx Giáo dục quốc phòng (LT) 0 chứng chỉ
2 004xxx Giáo dục quốc phòng (TH) 0 chứng chỉ
Tổng 0
7.3. Khối kiến thức giáo dục chuyên nghiệp
7.3.1. Kiến thức cơ sở nhóm ngành/ngành
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 ME1001 Nhập môn về kỹ thuật 3
2 CO1003 Nhập môn về lập trình 3
3 AS1003 Cơ học lý thuyết 3
4 CI2001 Sức bền vật liệu 3
5 ME2003 Nguyên lý máy 3
6 ME2007 Chi tiết máy 3
7 ME2011 Đồ án thiết kế 1
8 CI1003 Vẽ kỹ thuật 3
9 CI2003 Cơ lưu chất 3
10 ME2013 Nhiệt động lực học và truyền nhiệt 3
11 ME2005 Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp 4
12 ME3001 Kỹ thuật thủy lực và khí nén 3
13 ME2009 Kỹ thuật điều khiển tự động 3
14 ME2015 Vật liệu học và xử lý 3
15 ME3003 Dung sai và kỹ thuật đo 3
16 ME3009 Các phương pháp gia công 3
Tổng số tín chỉ trong khối 47
7.3.2. Kiến thức chuyên ngành
Môn bắt buộc
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 ME3011 Động lực học và điều khiển 3
2 ME3005 Thiết kế hệ thống cơ điện tử 3
3 ME3015 Kỹ thuật robot 3
4 ME3007 Vi điều khiển 3
8
5 ME3013 Hệ thống PLC 3
6 ME3017 Đồ án chuyên ngành 1
Tổng số tín chỉ trong khối 16
Môn tự chọn
a) Chọn 6 TC trong các môn học sau:
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 218037 Nhập môn thị giác máy tính 3
2 218xxx Nhập môn điều khiển hiện đại 3
3 218xxx Hệ thống vi cơ-điện tử 3
4 218xxx Hệ thống sản xuất tự động 3
5 218xxx Hệ thống điều khiển mờ 3
6 202104 CAD/CAM 3
7 401015 Điện tử công suất 3
8 209022 Dao động kỹ thuật 3
9 4xxxxx Xử lý tín hiệu 3
10 218xxx Kỹ thuật tạo mẫu nhanh 3
11 218xxx Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử 3
b) Chọn 3 TC trong các môn học thuộc các ngành – chuyên ngành khác:
Kỹ thuật chế tạo
Kỹ thuật thiết kế
Kỹ thuật nhiệt
Kỹ thuật hệ thống công nghiệp
Kỹ thuật máy xây dựng - nâng chuyển
7.3.3. Thực tập và luận văn tốt nghiệp
STT MSMH Môn học TC Ghi chú
1 211xxx Thực tập Cơ khí đại cương 1 1
2 211xxx Thực tập Cơ khí đại cương 2 1
3 218xxx Thực tập Kỹ thuật 1
4 218302 Thực tập tốt nghiệp 3
5 218303 Luận văn tốt nghiệp 9
Tổng số tín chỉ trong khối 15
8. KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY
Học kì 1
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 003001 Anh văn 1 2(2,0,4) 2 0
9
2 004xxx Giáo dục quốc phòng (LT) 0 0 0 CC
3 004xxx Giáo dục quốc phòng (TH) 0 0 0 CC
4 005005 Giáo dục thể chất 1 0 0 0 CC
5 006004 Đại số 3(3,0,6) 3 0
6 006001 Giải tích 1 4(3,2,7) 3 1
7 007001 Vật lý 1 4(3,2,7) 3 1
8 202300 Nhập môn về kỹ thuật 3(2,2,5) 2 1
Tổng số tín chỉ 16
Học kì 2
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 003002 Anh văn 2 2(2,0,4) 2 0
2 005006 Giáo dục thể chất 2 0 0 0 CC
3 006002 Giải tích 2 4(3,2,7) 3 1
4 007002 Vật lý 2 4(3,2,7) 3 1
5 007005 Thí nghiệm Vật lý 1(0,2,1) 0 1
6 201001 Cơ học lý thuyết 3(3,0,6) 3 0
7 806xxx Vẽ kỹ thuật 3(3,0,6) 2 1
8 211xxx Thực tập cơ khí đại cương 1 1(0,3,0) 0 1
Tổng số tín chỉ 18
Học kì 3
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 003003 Anh văn 3 2(2,0,4) 2 0
2 005011 Giáo dục thể chất 3 0 0 0 CC
3 809xxx Sức bền vật liệu 3(2,2,5) 2 1
4 209017 Nguyên lý máy 3(3,0,6) 3 0
5 604001 Hóa đại cương 3(2,2,5) 2 1
6 218xxx Trang bị điện - điện tử trong máy CN 4(3,2,7) 3 1
7 211xxx Thực tập cơ khí đại cương 2 1(0,3,0) 0 1
8 802015 Cơ lưu chất 3(2,2,5) 2 1
Tổng số tín chỉ 19
Học kì 4
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 003004 Anh văn 4 2(2,0,4) 2 0
2 210xxx Nhiệt động lực học và truyền nhiệt 3(2,2,5) 2 1
3 218001 Kỹ thuật điều khiển tự động 3(2,2,5) 2 1
4 212032 Vật liệu học và xử lý 3(2,2,5) 2 1
5 209021 Chi tiết máy 3(2,2,5) 2 1
6 209001 Đồ án thiết kế 1(0,0,3) 0 1
10
7 501xxx Nhập môn về lập trình 3(2,2,5) 2 1
8 218xxx Thực tập kỹ thuật 1 0 1 Hè
Tổng số tín chỉ 19
Học kì 5
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 202013 Dung sai và kỹ thuật đo 3(2,2,5) 2 1
2 218014 Thiết kế hệ thống cơ điện tử 3(2,2,5) 2 1
3 218026 Vi điều khiển 3(2,2,5) 2 1
4 006xxx Phương pháp tính 3(3,0,6) 3 0
5 001001 Nguyên lý cơ bản chủ nghĩa Mác-LêNin 5(5,0,10) 5 0
6 202010 Kỹ thuật thủy lực và khí nén 3(2,2,5) 2 1
Tổng số tín chỉ 20
Học kì 6
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 218302 Thực tập tốt nghiệp 3(0,9,0) 0 3 Hè
2 218028 Đồ án chuyên ngành cơ điện tử 1(0,0,3) 0 1
3 218033 Kỹ thuật robot 3(2,2,5) 2 1
4 202xxx Các phương pháp gia công 3(3,0,6) 3 0
5 218032 Hệ thống PLC 3(2,2,5) 2 1
6 001025 Tư tưởng Hồ Chí Minh 2(2,0,4) 2 0
7 218023 Động lực học và điều khiển 3(2,2,5) 2 1
8 006xxx Xác suất thống kê 3(3,0,6) 3 0
Tổng số tín chỉ 21
Học kì 7
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 202xxx Môi trường và con người 3(2,2,5) 2 1
2 001004 Đường lối cách mạng ĐCSVN 3(3,0,6) 3 0
3 Tự chọn 1 3(3,0,6) 3 0
4 Tự chọn 2 3(3,0,6) 3 0
5 218033 Luận văn tốt nghiệp 3(0,0,9) 0 3
Tổng số tín chỉ 15
Học kì 8
STT MSMH Tên môn học Số tín chỉ Ghi chú
Tổng LT TH
1 218303 Luận văn tốt nghiệp 6(0,0,18) 0 6
2 Chọn một trong các môn sau: Kinh tế
học đại cương, Quản trị kinh doanh cho
3(3,0,6) 3 0
11
kỹ sư, Lập và phân tích dự án cho kỹ sư,
Quản lý sản xuất cho kỹ sư, Quản lý dự
án cho kỹ sư
3 Tự chọn 3 3(3,0,6) 3 0
Tổng số tín chỉ 12
Phân phối từng học kỳ
HK1 HK2 HK3 HK4 HK5 HK6 HK7 HK8 TS
16 18 19 19 20 21 15 12 140
9. TÓM TẮT NỘI DUNG MÔN HỌC
Môn học 1: Tin học cho kỹ sư - Introduction to computing for engineers
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật lập trình.
- khái niệm khoa học tính toán cơ bản, bao gồm: các loại dữ liệu, cấu trúc điều khiển,
hàm, mảng và chuỗi, thuật toán cơ bản, cấu trúc máy tính và quản lý bộ nhớ.
- thực hiện chương trình tính toán đối với một bài toán kỹ thuật
- tác động số liệu và biểu diễn đồ thị
Môn học 2: Kỹ thuật điều khiển tự động – Control system technology
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Vị trí và vai trò các phần tử cơ bản trong một hệ thống điều khiển tự động bao gồm
phần tử cảm biến, phần tử tác động, phần tử điều khiển, và quá trình.
- Hiểu biết các quá trình xử lý tín hiệu luôn để tạo nên sự kết nối giữa các phần tử.
- Củng cố về tín hiệu số và vận dụng thiết kế các hệ thống điều khiển theo trình tự
Môn học 3: Kỹ thuật điện, điện tử – Electric, eletronic circuits
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Sơ đồ mạch điện
- Máy điện
- Khí cụ điện
- Sơ đồ mạch điện tử
- Linh kiện điện tử cơ bản
- Giới thiệu về tín hiệu số
Môn học 4: Động lực học và điều khiển – Dynamics and control
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Mô hình hóa hệ thống
- Đánh giá đặc tính hệ thống
- Tiêu chuẩn ổn định
- Thiết kế hệ thống điều khiển
- Điều khiển số
12
- Software: lập trình Matlab và mô phỏng
Môn học 5: Thiết kế hệ thống cơ điện tử - Mechatronic system design
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Các phương pháp thiết kế hệ thống/sản phẩm cơ điện tử và một số ứng dụng minh
họa.
Môn học 6: Đồ án chuyên ngành – Applied mechatronic project
Môn học trang bị cho sinh viên:
- vận dụng phương pháp tổng hợp, phân tích để thiết kế hệ thống cơ điện tử thực hiện
một chức năng cụ thể.
- Trải nghiệm thực hiện các nội dung: thành lập nhóm thiết kế, lập kế hoạch thực hiện,
xác định các yêu cầu kỹ thuật, phân tích chọn phương án thiết kế, và thực thi một hệ
thống cơ điện tử đơn giản.
Môn học 7: Kỹ thuật robot – Fundamentals of robots
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Kiến thức về nguyên lý cấu tạo
- Phân tích động học vị trí
- Ma trận Jacobian
- Software: Solidworks, Simmechanics Link, tạo GUI và lập trình mô phỏng robot
trong môi trường Matlab
Môn học 8: Vi điều khiển – Microcontroller
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Hệ thống số nâng cao
- Cấu trúc chung vi điều khiển
- Lập trình vi điều khiển
- Giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển
Môn học 9: Hệ thống PLC – PLC systems
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Giao tiếp giữa PLC với thiết bị ngoại vi
- Biễu diễn lưu đồ giải thuật SFC
- Kỹ thuật lập trình PLC
- Mạng truyền thông công nghiệp
- SCADA
- Software: GX Developer / FX Training / GT Designer
Môn học 10: Kỹ thuật lập trình – Programing technique
Môn học trang bị cho sinh viên:
- Xây dựng lưu đồ giải thuật
- Phương pháp giải quyết vấn đề từ trên xuống và kiểm tra gỡ rối chương trình
- Lập trình hướng đối tượng.
- Xây dựng giao diện ứng dụng
- Software: Visual Studio (C++ / C#)
13
Môn học 11: Nhập môn thị giác máy tính – Introduction to machine vision
Môn học trang bị cho sinh viên:
- tín hiệu và hệ thống xử lý tín hiệu, nhiễu, khôi phục ảnh, nén ảnh,
- phân đoạn ảnh, biến đổi ảnh, làm nổi đường biên ảnh,
- nhận dạng và nội suy, xử lý ảnh động ...
Môn học 12: Nhập môn hệ thống điều khiển hiện đại – Introduction to modern control
system
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về điều khiển tối ưu,
- kiến thức cơ bản về điều khiển thích nghi; và
- kiến thức cơ bản về điều khiển bền vững.
Môn học 13: Hệ thống vi cơ - điện tử – Micro electro mechanical system
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về các công nghệ gia công dựa trên nền tảng MEMS và IC,
- kiến thức cơ bản về các hệ thống MEMS cơ bản như Microfluidics, Micropump,
Micro mixer, Lab on a Chip, cảm biến hệ MEMS…
- kiến thức cơ bản về các thiết bị đo dùng trong công nghệ MEMS.
Môn học 14: Hệ thống sản xuất tự động – Manufacturing automation
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về về lĩnh vực tự động hóa, bao gồm: cấp phôi tự động, lắp ráp, bao
gói, đánh giá, kiểm tra chất lượng sản phẩm, vận chuyển, bốc xếp và lưu kho và phạm
vi ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp.
- Kỹ năng thông qua việc triển khai một bộ máng rung.
Môn học 15: Hệ thống điều khiển mờ - Fuzzy logic system
Môn học trang bị cho sinh viên:
- kiến thức cơ bản về logic mờ,
- hệ thống điều khiển mờ
- Kỹ năng thông qua việc triển khai hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược.
Môn học 16: CAD/CAM
Môn học trang bị cho sinh viên:
- các kiến thức cơ bản và phương pháp luận thiết kế và phát triển một hệ thống
CAD/CAM,
- mô hình hóa hình học,
- đồ họa máy tính,
- thiết kế nhờ máy tính và các ứng dụng, công nghệ, lập trình và máy công cụ CNC,
- hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) và hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính (CIM).
10. DANH SÁCH ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH
STT Họ và tên HH – HV Kinh nghiệm Môn học phụ trách
14
1 Nguyễn Đàm Tấn GVC.ThS 35 năm - KT điện, điện tử
- KT điều khiển tự động
2 Nguyễn Tấn Tiến PGS.TS 20 năm - Động lực học và điều khiển
- KT điều khiển tự động
- Thiết kế hệ thống cơ điện
tử
3 Nguyễn Văn Giáp GVC.TS 35 năm - Thiết kế hệ thống cơ điện
tử
- Hệ thống sản xuất tự động
4 Phạm Công Bằng GVC.TS 14 năm - Động lực học và điều khiển
- Hệ thống PLC
- Robot công nghiệp
- KT điều khiển tự động
5 Từ Diệp Công Thành PGS.TS 12 năm - Trang bị điện, điện tử
- Động lực học và điều khiển
- Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính
- Nhập môn HTĐK hiện đại
6 Đoàn Thế Thảo GV.TS 14 năm - Robot công nghiệp
- Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính
- Nhập môn HTĐK hiện đại
7 Phan Đình Huấn PGS.TS 35 năm - PPPT Hữu hạn
- Phân tích và thiết kế kết
cấu tối ưu
- Tính toán cơ học và kết cấu
máy
- Hình dung va thực tế ảo
trong thiết kế sản phẩm
8 Nguyễn Hữu Lộc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy
- Mô hình hoá hình học
- Phân tích và thiết kế kết
cấu tối ưu
- Thiết kế hệ thống cơ khí
9 Trần Thiên Phúc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy
- Quá trình thiết kế KT
- Thiết kế hệ thống cơ khí
- Tối ưu hóa và QHTN
10 Phạm Huy Hoàng
PGS.TS 20 năm - Nguyên lý máy
- Dao động kỹ thuật
15
- Động lực học cơ hệ
- Phương pháp PTHH
- Tối ưu hóa và QHTN
11 Bùi Trọng Hiếu GV.TS 10 năm - Nguyên lý máy
- Dao động kỹ thuật
- Chi tiết máy
12 Phan Tấn Tùng GVC.TS 25 năm - Chi tiết máy
- Vẽ kỹ thuật cơ khí
- Thiết kế hệ thống cơ khí
13 Nguyễn Tuấn Kiệt GVC.TS 35 năm - Chi tiết máy
- PP phần tử hữu hạn
- Động lực học cơ hệ
14 Lê Khánh Điền GVC.ThS 30 năm - Nguyên lý máy
- Vẽ cơ khí
15 Nguyễn Duy Anh GV.TS 5 năm - Kỹ thuật điều khiển tự
động,
- Động lực học và điều
khiển,
- Vi điều khiển,
- Trang bị điện- điện tử,
- Mạng truyền thông công
nghiệp,
- Nhập môn hệ thống điều
khiển hiện đại
16 Lê Ngọc Bích GV.TS 7 năm - Trang bị điện, điện tử,
- Hệ thống PLC,
- Mạng truyền thông công
nghiệp
17 Phùng Trí Công GV.TS 7 năm - Kỹ thuật điều khiển tự
động,
- Robot công nghiệp,
- Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính
18 Lê Thanh Hải GV.TS 7 năm - Kỹ thuật điều khiển tự
động,
- Hệ thống PLC,
- Nhập môn thị giác máy
tính
19 Trần Việt Hồng GV.TS 11 năm - Kỹ thuật điều khiển tự
động,
16
- Động lực học và điều
khiển,
- Vi điều khiển,
- Trang bị điện-điện tử,
20 Võ Tường Quân GV.TS 11 năm - Kỹ thuật điều khiển tự
động,
- Động lực học và điều
khiển,
- Vi điều khiển,
- Kỹ thuật giao tiếp với máy
tính,
- Thiết kế hệ thống cơ điện
tử,
- Nhập môn hệ thống điều
khiển hiện đại
11. CƠ SỞ VẬT CHẤT PHỤC VỤ HỌC TẬP
11.1. Phòng thí nghiệm và hệ thống thiết bị thí nghiệm chính
STT Tên phòng thí nghiệm, địa điểm thực tập Đơn vị chủ quản Ghi chú
1 Phòng thực hành BM.CĐT BM. Cơ Điện Tử
2 PTN Cơ Điện Tử BM. Cơ Điện Tử
3 PTN Điều khiển và Tự Động Hóa Khoa Cơ Khí
4 PTN Đo lường Khoa Cơ Khí
5 PTN CAD/CAM/CNC Khoa Cơ Khí
6 PTN TĐ điều khiển số và kỹ thuật hệ
thống
Trường Đại học Bách
Khoa
11.2. Thư viện:
STT Thư viện Ghi chú
1 Thư viện trường ĐHBK
2 Thư viện khoa Cơ khí
3 Thư viện điện tử khoa Cơ khí
11.3. Giáo trình, tập bài giảng
17
STT Tên giáo trình, tập bài giảng Tên tác giả Nhà xuất bản
1 Autonomous Robots-From
Biological Inspiration to
Implementation and Control
George A. Bekey The MIT Press
Cambridge,
Massachusetts,
London, England,
2005.
2 Robotics and Automation
Handbook
Thomas R. Kurfess CRC Press, 2005
3 Autonomous Robots-From
Biological Inspiration to
Implementation and Control
George A. Bekey The MIT Press, 2005
4 Principles of Robot Motion –
Theory, Algorithms, and
Implementation,
Howie Choset, Kevin
Lynch, Seth
Hutchinson, George
Kantor, Wolffram
Burgard, Lydia
Kavraki, and Sebastian
Thrun
The MIT Press, 2005
5 Robot Dynamics and Control Mark W. Spong, Seth
Hutchinson, and M.
Vidyasagar
Second Edition, 2004
6 Designing Mobile Autonomous
Robots
John Holland Elsevier Inc., 2004
7 Introduction to Autonomous
Mobile Robots
Roland Illah R.,
Siegwart Nourbakhsh
The MIT Press, 2004
8 Robust Control System Design,
Second Edition
Chia-Chi Tsui Marcel Dekker, 2004
9 An Invitation to 3-D Vision
from Image to Geometric
Models
Yi Ma, Stefano Soatto,
Jana Kosecka, S.
Shankar Sastry
Springer, 2004
10 Amphibionics - Build Your
Own Reptilian Robot
Karl Williams
McGraw Hill, 2003
11 Anatomy of a Robot Charles M. Bergren McGraw Hill, 2003
12 The Ultimate Palm Robot Kevin Mukhar, Dave
Johnson
McGraw-
Hill/Osborne, 2003
18
13 Advances in Control of
Articulated and Mobile Robots
Bruno Siciliano,
Oussama Khatib, Frans
Groen
Springer, 2003
14 Multiple View Geometry in
Computer Vision
Richard Hartley and
Andrew Zisserman
Cambridge University
Press, 2003
15 Handbook of Electrical Design
Detail, Second Edition
Neil Scalter, John E.
Traister
McGRAW-HILL,
2003
16 The Mechanical Systems
Design
Osita D. I. Nwoka CRC Press, 2002
17 Sliding Mode Control in
Engineering
Wilfrid Perruquetti
Jean Pierre Barbot
Marcel Dekker Inc.
2002
18 Build A Remotecontrolled
Robot
David R. Shircliff McGraw-Hill, 2002
19 Essential mathematical skills for
engineering, science and applied
mathematics
Steven Ian Barry and
Stephen Alan Davis
National Library of
Australia, 2002
20 Automated Continuous Process
Control
Carlos A. Smith John Wiley & Sons,
2002
21 Fundamentals of Vibrations L. Meirovitch McGraw-Hill, 2001
22 Spatial mechanism: Analysis
and Synthesis
Rao V. Dukkipati CRC Press, 2001.
23 Principles and Techniques of
Vibrations
L. Meirovitch Prentice Hall,
Reprinted 2000
24 Digital Signal Processing using
Matlab
Vinay K. Ingle, John G.
Proakis
Brooks/Cole, 2000
25 Embedded Controller Hardware
Design
Ken Arnold
LLH Technology
Publishing, 2000
26 Nonlinear Systems Analysis –
Stability and Control
Shankar Sastry Springer 1999
27 Fuzzy Logic : Intelligence,
control and Information
John Yen and Reza
Langari
Prentice Hall, Inc
1999
28 Mobile Robot Localization and
Map Building – A Multisensor
Jose A. Castellanos,
Juan D. Tardos
Kluwer Academic
Publishers, 1999
19
Fusion Approach
29 Nonlineart and Adaptive
Control of Complex System
Alexander L. Fradkov,
Iliya V. Miroshnik and
Vladimir O. Nikiforov
Kluwer Academic
Publishers, 1999
30 Sliding Mode Control in
Electromechanical Systems
Vadim Utkin, Jurgen
Guldner, Jingxin Shi
Taylor & Francis,
1999
31 Process Systems Analysis and
Control
Donald R. Coughanowr Mc Graw Hill Inc.
1998
32 Elements of Vibration Analysis L. Meirovitch McGraw-Hill, 1996
33 Handbook of Matrices H. Lutkepohl John Wiley & Sons,
1996
34 The Control Handbook William S. Levine CRC Press, 1996
35 Adaptive Control Karl Johan Astrom
Bjorn Wittenmark
Addison Wesley
Publishing Company
Inc. 1995
36 Linear Robust Control Michael Green and
David J.N Limebeer
Prentice Hall
Information and
System Sciences
Series 1995
37 Engineering Vibration Analysis
with Application to Control
Systems
C.F. Beards Hodder Headline PLC,
1995
38 Automatic Control Systems Benjamin C. Kuo Prentice-Hall
International Editions,
Seventh Edition 1995
39 Theory of machines and
mechanisms
J. E. Shigley and J. J.
Uicker Jr.
Mc. Grawhill, 1995.
40 Nonlinear Control Design –
Geometric, Adaptive, Robust
Riccardo Marino,
Patrizio Tomei
Prentice Hall, 1995
41 Nonlinear and Adaptive Control
Design
Miroslav Krstic,
Ioannis
Kanellakopoulos, Petar
Kokotovic
John Wiley & Sons,
1995
42 Optimal Control, second Edition Frank L. Lewis,
Vassilis L. Syrmos
John Wiley & Sons,
1995
20
43 Sensors and Control Systems in
Arc Welding
Hirokazu Nomura Chapman Hall 1994
44 Alarm,Sensor & Security
Circuit Cookbook
Thosmas Petruzzellis Tab Books, 1994
45 Recent trends in mobile robots Editor Yuan F. Zheng World Scientific 1993
46 Control System Design Using
Matlab
Bahram Shahian,
Michael Hassul
Prentice-Hall
International, Inc.,
1993.
47 System Modeling and
Identification
Rolf Johansson Prentice Hall, 1993
48 Interfacing Sensors To The PC John G. Prentice Hall, 1988
49 Modern Control System Theory
and Design
Stanley M. Shinners
New York 1992
50 Digital Control System Analysis
and Design
Charles L. Phillips &
H. Troy Nagle
Prentice-Hall 1992
51 Feedback Control Theory John C. Doyle, Bruce
A. Francis, Allen R.
Tannenbaum
Macmillan, 1992
52 Applied Nonlinear Control Jean Jacques E. Slotine
Weiping Li
Prentice Hall
International Inc. 1991
53 Introduction to Robotics Phillip John Mc
Kerrow
Addison Wesley 1991
54 Feedback Control Systems John Van De Vegte Prentice-Hall 1991
55 Modern Control Engineering Katsuhiko Ogata Prentice-Hall 1990
56 Digital Image Processing and
Computer Vision
Robert J. Schalkoff John Wiley & Sons,
1989
57 Fundamentals of Digital Image
Processing
Anil K. Jain Pearson /Prentice Hall,
1989
58 Robotics-Control, Sensing,
Vision, and Intelligent
K S Fu, R C Gonzalez,
C S G Lee
McGrawHill, 1987
59 Robot Analysis and Control Haruhiko Asada, Jean-
Jacques E. Slotine
John Wiley and Sons,
1986
21
60 Dynamics of Structures
Clough, R.W., and
Penzien, J.
2nd Edition, McGraw-
Hill.1993
61 Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương
Hà, Huỳnh Thái Hoàng
NXB Đại Học Quốc
Gia, 2005
62 Động lực học kết cấu cơ khí Nguyễn Tuấn Kiệt NXB Đại Học Quốc
Gia, 2002
63 Xử lý số tín hiệu Lê Tiến Thưởng NXB Đại Học Quốc
Gia 2001
64 Điều khiển tối ưu và bền vững Nguyễn Doãn Phước
Phan Xuân Minh
NXB KHKT 2000
65 Điều khiển tự động tập 1 Nguyễn Ngọc Phương ĐHSPKT, 2000
66 Các bộ cảm biến trong kỹ thuật
đo lường và điều khiển
Lê Văn Doanh Khoa học và Kỹ thuật,
2005
67 Cơ sở lý thuyết điều khiển tự
động
Nguyễn Văn Hòa Khoa học và Kỹ thuật,
2001
68 Đo lường và điều khiển bằng
máy tính
Ngô Diên Tập Khoa học và Kỹ thuật,
2002
69 Hệ thống điều khiển số trong
công nghiệp
Bùi Quý Lực Khoa học và Kỹ thuật,
2005
70 Kỹ thuật điều khiển tự động T.2 Nguyễn Ngọc Cẩn Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh, 2002
71 Lý thuyết điều khiển phi tuyến Nguyễn Doãn Phước,
Phan Xuân Minh, Hán
Thành Trung
Khoa học và Kỹ thuật,
2003
72 Lý thuyết điều khiển tự động
thông thường và hiện đại. Hệ
tuyến tính
Nguyễn Thương Ngô Khoa học và Kỹ thuật,
2006 (tái bản)
73 Lý thuyết điều khiển tự động
thông thường và hiện đại. Hệ
xung số
Nguyễn Thương Ngô Khoa học và Kỹ thuật,
2003
74 Lý thuyết điều khiển tự động
thông thường và hiện đại. Hệ
phi tuyến - hệ ngẫu nhiên
Nguyễn Thương Ngô Khoa học và Kỹ thuật,
2003
22
75 Lý thuyết điều khiển tự động
hiện đại : Điều khiển tối ưu -
Điều khiển thích nghi
Nguyễn Thương Ngô Khoa học và kỹ thuật,
1999
76 Matlap và ứng dụng trong điều
khiển
Nguyễn Đức Thành Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh, 2004
77 Nhận dạng hệ thống điều khiển Nguyễn Doãn Phước,
Phan Xuân Minh
Khoa học và Kỹ thuật,
2001
78 PLC trong điều khiển các quá
trình công nghiệp : Bộ điều
khiển khả lập trình PLC
Lê Hoài Quốc, Chung
Tấn Lâm
Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh, 2006
79 Thực hành chế tạo robot điều
khiển từ xa
Trần Thế San, Tăng
Văn Mùi, Nguyễn
Ngọc Phương
Đà Nẵng, 2006
80 Ứng dụng matlab trong điều
khiển tự động
Nguyễn Văn Giáp Đại học Quốc gia Tp.
Hồ Chí Minh, 2003
81 Vi điều khiển với lập trình C Ngô Diên Tập Khoa học và Kỹ thuật,
2006
82 Hệ mờ và ứng dụng Nguyễn Doãn Phước;
Phan Xuân Minh;
Nguyễn Hoàng
Phương; Bùi Công
Cường; Chu Văn Hỷ
Khoa học và kỹ thuật,
1998
83 Lý thuyết điều khiển tự động Phạm Công Ngô Khoa học và kỹ thuật,
1996
84 Nhập môn Robot công nghiệp Lê Hoài Quốc; Chung
Tấn Lâm
Khoa học và kỹ thuật,
2002
85 Nhập môn xử lý tín hiệu số Nguyễn Lâm Đông Khoa học và kỹ thuật,
2004
86 Kỹ thuật vi điều khiển Lê Văn Doanh; Phạm
Khắc Chương
Khoa học và kỹ thuật,
1998
12. HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH
Chương trình thực hiện theo kế hoạch giảng dạy, theo Quy chế giảng dạy và Quy chế
học vụ của trường ĐH Bách khoa TP Hồ Chí Minh.
TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2014
23
TRƯỞNG KHOA