Upload
others
View
22
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Illustrations
5 - 4
or
مکان هنذسی ریشه های معادله مشخصه از .قطب های حلقه باز شروع می شود
مکان هنذسی ریشه های معادله مشخصه به .صفرهای حلقه باز ختم می شود
Illustrations
5 - 5
هر قسمتی از محور حقیقی که مجموع تعذاد قطب ها و صفرهای سمت راست آن فرد باشذ، جسء مکان .هنذسی ریشه ها می باشذ
poles: 𝑠 = 0, 𝑠 = −4
zero: 𝑠 = −2
تعذاد شاخه های مجسای مکان هنذسی : 1نکته .برابر با تعذاد قطب ها می باشذ
مکان هنذسی ریشه ها نسبت به محور : 2نکته
.حقیقی متقارن می باشذ
Illustrations
5 - 6
محل تقاطع مجانب ها با محور حقیقی
زاویه مجانب ها نسبت به محور حقیقی
n= تعذاد قطب ها M= تعذاد صفرها
Illustrations
5 - 13 -3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Root Locus
Real Axis
Imagin
ary
Axis