주간 업무 보고이재우7월 8일

졸업 연구

작업 내용

IGS4 송신기 설치

POWER CONTROLLER 보수

로봇 재 배선 ( 파워 라인 수정)

IGS4 초음파 송신기설치

KPU IHLab의 좁은 공간에서 IHLab in 부천으로 옮겨 설치

최종 천장에 배치(2M×2M×280M)

천정에 5v 전원 통과(SMPS)

Power Controller 보수

각 전원 포트에 전원전력을 소모할 경우 전원 공급의 양호상태 확인. (이동광)

전류가 부족하여 전압이 3.3V로 내려갔었음.

탄 냄새의 원인 미확인.

추후 계획블루투스 싱크 연결로봇 조립

USB포트 확장 공간 확보 USB Cable mini B 30cm 필요모션 테스트판플렛 제작 도안

개인 보고

업무 내용

AVR128 예문 실습

iRobot_128 Board의 활용 환경 작업(MAX232, ISP, 전원)

FND 동작(함수화 완료)

키 스위치에 따른 LED동작

USART1 통신 연결

iRobot_128 Board

FND 동작 함수

switch-case 문을 사용으로 함수화

0xFE는 도트

void FND_Num(int num) // FND 동작 함수{ switch(num) { case 1 : {PORTA = 0xfe & 0xF9; break;} // 1 case 2 : {PORTA = 0xfe & 0x13; break;} // 2 case 3 : {PORTA = 0xfe & 0x50; break;} // 3 case 4 : {PORTA = 0xfe & 0xC9; break;} // 4 case 5 : {PORTA = 0xfe & 0x45; break;} // 5 case 6 : {PORTA = 0xfe & 0x04; break;} // 6 case 7 : {PORTA = 0xfe & 0xE1; break;} // 7 case 8 : {PORTA = 0xfe & 0x00; break;} // 8 case 9 : {PORTA = 0xfe & 0x41; break;} // 9 case 0 : {PORTA = 0xfe & 0x21; break;} // 0 case 10 : {PORTA = 0x00 ¦ 0x80; break;} // A case 11 : {PORTA = 0x0c; break;} // B case 12 : {PORTA = 0xfe & 0x1f; break;} // C case 13 : {PORTA = 0xfe & 0x18; break;} // D case 14 : {PORTA = 0x06; break;} case 15 : {PORTA = 0x86; break;} default : {break;} }}

추후 계획

ATMega128의 ADC를 이용한 IR센서의 거리 측정

여러개의 IR센서의 거리 측정(장애물 감지)

신혁이형 과제(현 보류중)

일정일정 화 수 목 금 토/일 월

1개의 IR센서의거리 측정

2개의 IR센서의 거리 측정

3개이상의 IR센서의 거리 측정

장애물 감지

월 , 수, 금요일은 학교 오전 수업.

특이사항

개인적으로 하고 있는 ATMega128은 전도 측정로봇의 장애물 감지 부분인 초음파링 센서의 대체용으로 쓰일 예정.

9일 실습실 제물조사 및 이재명 교수님의 호출 있음(천정봉 참가 요망)