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Connected ComponentsSimple Motion Control Building Blocks
Connected Components Building Block I Connected Components Building Block (CCBB) di Rockwell Automation® forniscono le informazioni necessarie per implementare in modo facile e veloce le comuni attività di controllo nella progettazione di macchine.
Sfruttate i vantaggi degli esempi basati sulle best practice con:
elenchi di materiali compatibili•schemi di cablaggio e quadri•programmi di controllo stato e diagnostica e schermate HMI•guida rapida•tutte le informazioni disponibili sul DVD, CC-QR001_-MU-C.•
Motion Control sempliceTrovare un servoazionamento semplice da usare, compatto ed economi-camente conveniente non è sempre un compito facile. La soluzione per il controllo semplice del movimento di Rockwell Automation, con il servoazionamento digitale Ultra™ 1500 Allen-Bradley®, è ottimizzata per fornire il controllo necessario con la massima semplicità.
Ultra1500 permette di risparmiare tempo e denaro, offrendovi le prestazioni e le caratteristiche salvaspazio di cui avete bisogno. L'uso di di Ultra1500 insieme al motore serie TL™, al controllore MicroLogix™ 1400 e al pannello operatore PanelView™ Component rappresenta una soluzione ideale.
Vantaggi della soluzioneTempi e costi di cablaggio ridotti con un dispositivo di feedback •semplificato/encoder seriale a 5 conduttoriFacilità di configurazione e messa in servizio mediante apposite •schermate HMI e monitoraggio integrato di allarmi e statoDiagnostica avanzata che consente di risparmiare tempo e denaro in •fase di avvio e ricerca guastiCapacità di controllo e monitoraggio fino a tre azionamenti utilizzando •l'uscita treno di impulsi (PTO) e gli I/O discretiLa struttura di controllo rende questa soluzione ideale per applicazioni •con azionamenti singoli o multipli/posizionamento motoriFacilita di programmazione che consente l'invio di dati simultanei •a più azionamenti per la marcia jog o per spostamenti di posizione contemporaneiFunzione jog basata su PTO e posizionamento preconfigurati •contribuiscono a ridurre notevolmente i tempi di progettazione e messa in servizio.
I Connected Components Building Block contribuiscono a semplificare le attività di progettazione, in modo da concentrarsi sulla macchina e renderla migliore
ALIMEN-TAZIONE
SENSORI
INTERFACCIA OPERATORESICUREZZA
(se necessaria in base alla valutazione dei rischi)
Principio di funzionamentoIl controllore MicroLogix 1400 è programmato per controllare ogni azionamento tramite l'uscita PTO (uscita treno di impulsi). Gli impulsi PTO sono generati dal MicroLogix 1400, in base alla velocità, alla distanza, alla direzione e al tempo di accelerazione/decelerazione desiderati, e quindi inviati all'Ultra1500 per l'elaborazione. Quest'ultimo, se configurato per la modalità Step/Direction, interpreta questi impulsi e fa girare il motore TL in base ai giri/minuto corrispondenti (funzione jog) o per un determinato numero di giri (funzionalità spostamento indice).
Il MicroLogix 1400 utilizza inoltre gli I/O discreti per interagire con l'Ultra1500, compresi il rilevamento di azionamento pronto o errore dell'azionamento nonché il controllo di abilitazione e azzeramento errori dell'azionamento. I contatori ad alta velocità del Micrologix 1400 sono utilizzati anche per fornire il feedback della posizione e della velocità (entrambe sono solo per lo stato e non sono usate per chiudere loop di posizione o velocità) dell'Ultra1500.
Il MicroLogix 1400 comunica tramite una connessione Ethernet con il terminale PanelView Component, che utilizza il modello standard come interfaccia operatore centrale per il controllo e il monitoraggio dell'azionamento.
In aggiunta al controllo HMI, è possibile implementare programmi personalizzati dell'utente per ciascun azionamento utilizzando i modelli del sequenziatore nel codice applicativo fornito di RSLogix 500.
CONNESSIONI
CONTROLLO LOGICA
Pulsante (800F) • Struttura modulare• Massima flessibilità• Commutazione a bassa
tensione senza confronti• Installazione semplice
con risparmio di tempo e denaro
PanelView Component (2711C)• Monitoraggio e configurazione parametri delle apparecchiature• Allarme, ricette e sicurezza migliorano la diagnostica, riducono gli
errori e proteggono da modifiche non autorizzate• L'editor basato su browser Web riduce il numero di strumenti
software richiesti• Display da 2” monocromatici a 10” a colori• Comunicazione seriale inclusa, Ethernet 10/100 Mbps su 6” e 10”
Servoazionamento digitale Ultra1500• Facilità di cablaggio: l'encoder
seriale a 5 conduttori riduce i tempi di cablaggio
• Firmware su memoria flash programmabile sul campo per facilitare l'aggiornamento
• L'interfaccia operatore incorporata semplifica l'impostazione dei parametri e la ricerca guasti
• Gamma potenza da 200W fino a 1.5kW
Servomotore serie TL• Motori compatti, a bassa inerzia con feedback assoluto
e ad alta risoluzione• Disponibile in quattro dimensioni: 46, 70, 90 e 115 mm
ore serie TL
RISENS
Sensore fotoelettrico (42JS) • Spie LED• Protezione da inversione di polarità• Uscite protette contro i cortocircuiti• Tempo di risposta rapido di 1 ms (CC)• Protezione da impulsi falsi• Progettato per resistere agli ambienti
del settore alimentare e delle applicazioni di movimentazione.
vo
Alimentatore (1606-XL)• Uscita di 15W-960W
(@24V DC)• Ingresso tensione
monofase, bifase o trifase• Morsetto a molla o a vite
di rapida connessione• Potenza di riserva
integrata fino al 150% del valore nominale
Interruttori automatici (140U)• Dimensioni compatte, ingombro su quadro
ridotto del 30%• Accessori installabili sul campo mantenendo
la conformità a UL 489• Conformità UL 489 e IEC 60947-2
Sezionatore (194R)• Dimensioni compatte - minore ingombro nel
quadro• Elevato potere di interruzione – fino a 200 kA
con fusibili UL classe J e CC• Protezione superiore contro i cortocircuiti –
Coordinamento di tipo 2
Interruttori automatici scatolati (140UE)• Accessori installabili sul campo mantenendo
la conformità a IEC 60947-2• Approvazione KEMA-KEUR• Disponibili diversi livelli di potere di
interruzione
Sezionatori (194E)• 16...100A• Configurazioni a 3 o 6 poli per applicazioni
OFF-ON o di commutazione• Montaggio frontale/porta o su zoccolo/guida DIN• Ampia scelta di attuatori, tutti con grado di
protezione IP66
O�riamo prodotti adatti per applicazioni in tutto il mondo. Di seguito alcune opzioni:
Mini-interruttori automatici magnetotermici UL489 (1489)• Da 0.5 A … 40 A e 480Y/277 VAC,
240 VAC, 48 VDC• Versioni a 1 polo, 2 poli, 3 poli• Disponibili sbarre di distribuzione
monofase, bifase, trifase• Disponibili contatti ausiliari e
moduli con bobina di sgancio
Mini-interruttori automatici magnetotermici IEC (1492-SP)• Da 0.5 A … 63 A a 240/415 VAC
e 48 VDC• Versioni da 1 polo, 2 poli, 3 poli,
1 polo+ N e 3 poli + N• Disponibili sbarre di
distribuzione, monofase, bifase, trifase e quadrifase
• Disponibili contatti ausiliari e moduli con bobina di sgancio
• Certificazione VDE
O�riamo prodotti adatti per applicazioni in tutto il mondo. Di seguito alcune opzioni:
d Di it l40UE)pzioni:
Blocchi di distribuzione dell'alimentazione (1492-PDE)• Riconosciuto UL, certificato CSA,
conforme CE• IP20 per la parte anteriore• Possibile il raggruppamento multipolare
con unità di facile assemblaggio• Elevato valore SCCR di guasto fino a 100 kA
Ultr• Fac
sertem
• Firmprofac
• L'inincl'ime la
• Ga1
Serv
•buzione
CONNESSIONI
Alimentatore (1606-XL)• Uscita di 15W-960W
( V DC)
O�riamo prodotti adatti per applicazioni in tutto il mondo. Di seguito alcune opzioni:
NESSIONI
O�riamo prodotti adatti per applicazio
Morsettiera (1492-J)• Il morsetto a molla autobloccante assicura una salda
connessione• Faciltà d'uso dei ponticelli• Guide passacavi a quattro lati per facilità di
installazione dei cavi• Progettata per il montaggio su guida DIN con un'ampia
gamma di accessori e blocchi speciali
Pulsante di emergenza (800FP-MT)• Attivazione con sblocco a chiave• Tipi premere-tirare o sgancio a rotazione• Luminoso o non luminoso• In plastica o metallo • Blocco di contatti NC con
auto-monitoraggio
MicroLogix (1766)• Le opzioni di comunicazione disponibili includono i
protocolli DeviceNet, Ethernet e Seriale• I/O incorporato ad alta velocità con possibilità di
espansione• Modifiche in linea, display incorporato e EtherNet/IP
a 10/100 Mbps integrata su 1100 e 1400
Barriera fotoelettrica di sicurezza GuardShield (440L-P)• Barriera fotoelettrica per punto di lavoro• Soppressione fissa – ad autoapprendimento• Soppressione flottante• Codifica raggio• Monitoraggio dispositivi esterni (EDM)
Relè di sicurezza MSR127 (440R-N23)• Categoria 4 in base a EN 954-1• Categoria di arresto 0• 3 contatti di sicurezza 1 contatto ausiliario• Monitoraggio incrociato dei guasti• Reset monitorato o automatico• Morsetti rimovibili• Per applicazioni con barriere fotoelettriche, arresti di emergenza o porte di sicurezza
PTO (uscita treno di impulsi)
PTO (uscita treno di impulsi)
MicroLog• Le opzio
protocol• I/O incor
espansio• Modifich
a 10/100
PTO
Contattore di sicurezza (100S-C/104S-C) I contattori di sicurezza serie 100S-C/104S-C offrono contatti ausiliari a guida forzata, necessari nei circuiti di feedback delle applicazioni di sicurezza moderne
Interruttore di �necorsa Compact Metal IEC (440P) • Involucro in metallo robusto, piccolo e
compatto• Protezione involucro IP67 / NEMA 1• 2 circuiti, contatti con azionamento a
scatto 1 N.C. e 1 N.A.• Contatti ad apertura diretta per
applicazioni di sicurezza cat 1• Cat 3 e 4 se assemblati insieme e usati con
PLC o relè di sicurezza• Riconosciuto UL, marchiato TÜV e CE• Ampia gamma di operatori
16•
ORRISENSetaletal
con
Connected Components per il controllo semplice del movimento
Sopra è riportato uno schema tipico dei componenti utilizzati in questa soluzione di sistema. I requisiti possono variare in base alle esigenze specifiche della macchina.
Pubblicazione CC-AP007A-IT-P – Giugno 2009 Copyright ©2009 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli Stati Uniti.
Applicazioni Indicizzazione•Convogliatori a piastre•Tavole rotanti•Deviatori corsia•Scarto pezzi/prodotto•
Cambia utensili•Avanzamento/taglio su misura•Tagli al volo•Formatura, rimepimento •e sigillatura verticaleDistribuzione•
Etichettatura•Assemblaggio•Riduttori di sfasamento•Svolgitori (asse trasversale)•
Soluzione Connected ComponentsNel seguente elenco di esempio sono riportati i prodotti principali. Per l'elenco completo dei materiali (inclusi componenti per circuito di alimentazione e controllo, sensori e pulsanti), ordinare il DVD Connected Components Building Block, CC-QR001B-MU-C.
CCBB Prodotti di base per il Motion Control sempliceQuantità Numero catalogo Descrizione
1 1766-L32BXB MicroLogix 1400, 12 ingressi digitali veloci 24V DC, 8 ingressi digitali 24V DC, 6 uscite relè, 3 uscite veloci 24V DC, 3 uscite normali 24V DC, alimentazione 24V DC
1 2092-DA1 Azionamento, 1.4A/3.4A, servoazionamento digitale Ultra1500
1 2090-DAIO-D5003 Cavo, Non-Flex, controllo CN1, 03M
1 2090-DAPC-D0903 Cavo, Non-Flex, comunicazione seriale CN3, 03M
1 TL-A110P-BJ32AAServomotore serie TL, 230V AC, dimensione: 46 mm (1.81 in.), encoder assoluto, batteria tampone, multigiro, involucro IP65/chiavetta albero/senza guarnizione albero, standard (metrico)
1 2090-DANPT-16S03 Cavo, Non-Flex, alimentazione motore, connettore cavo montato, 16AWG, 03M
1 2090-DANFCT-S03 Cavo, Non-Flex, feedback motore per conn. cavo MTD T, 03M
1 2711C-T6C Terminale touchscreen a colori da 6" PanelView Component
1 2711P-CBL-EX04 Cavo crossover Ethernet CAT 5 (classificazione industriale) di 4,3 m
1 1606-XLSDNET4 1606-XLSDNET4: alimentatore (per DeviceNet), 24-48V, 91 W, 1 20/240V AC/ 110-300V DC di tensione di ingresso
CCBB per Motion Control semplice - Prodotti per la programmazioneQuantità Numero catalogo Descrizione
1 9324-RLM0100ENE CD-ROM RSLogix Micro Starter (inglese)
1 2098-UWCPRG Software di programmazione Ultraware (download gratuito)
Per ulteriori informazioni, visitare www.rockwellautomation.com/go/connected