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ServoconvertidoresServomotoresTorque Nominal (torque para elevacin de la temperatura 100C)
SERVOMOTORES SWA 56-...-20 SERVOMOTORES SWA 56-...-30
SERVOMOTORES SWA 56-...-60
SERVOMOTORES SWA 71-...-20 SERVOMOTORES SWA 71-...-30
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS SERVOMOTORES SWASERVOMOTORES SWA 40-...-30 SERVOMOTORES SWA 40-...-60
SWA
40SW
A 56
SWA
71
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Cdigo0307.80300307.80310307.80320307.80330307.80340307.79460307.79470307.79480307.79490307.79500307.79510307.79520307.79530307.79540307.79550307.79560307.79570307.79580307.79590307.79600307.4331
Especificaciones Tcnicas
4 vas X 0,75mm2 - Conector Recto
4 vas X 1,5mm2 - Conector Recto 4 vas X 4mm2 - Conector Recto
8 vas - 6 X 0,2mm2, 2 X 0,5mm2 - Conector Recto
8 vas - 6 X 0,2mm2, 2 X 0,5mm2
DescripcinCP - 03m - 4x0.75CP - 06m - 4x0.75CP - 09m - 4x0.75CP - 12m - 4x0.75CP - 15m - 4x0.75CP - 03m - 4x1.5CP - 06m - 4x1.5CP - 09m - 4x1.5CP - 12m - 4x1.5CP - 15m - 4x1.5CP - 03m - 4x4.0CP - 06m - 4x4.0CP - 09m - 4x4.0CP - 12m - 4x4.0CP - 15m - 4x4.0
CR - 03mCR - 06mCR - 09mCR - 12mCR - 15m
Cable Simulador de Encoder
Largo3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m 2m
EspecificacionesCABLES STANDARD
Cdigo Largo
Especificaciones
0307.80350307.80360307.80370307.80380307.80390307.79610307.79620307.79630307.79640307.79650307.79660307.79670307.79680307.79690307.79700307.80450307.80460307.80470307.80480307.80490307.79710307.79720307.79730307.79740307.79750307.79760307.79770307.79780307.79790307.79800307.79810307.79820307.79830307.79840307.79850307.80400307.80410307.80420307.80430307.80440307.79860307.79870307.79880307.79890307.79900307.79910307.79920307.79930307.79940307.7995
3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector Reto
4 vas - 1,5mm - Apantallado - Conector Reto 4 vas - 4mm - Apantallado - Conector Reto
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 1,5mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 4mm - Apantallado - Conector 90 8 vas - 6 x 0.2mm, 2 x 0.5mm - Conector 90
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 1,5mm - Conector 90
4 vas - 4,0mm - Conector 90
Descripcin Especificaciones Tcnicas
CABLES ESPECIALES
CP - 03m - 4x0.75 - BCP - 06m - 4x0.75 - BCP - 09m - 4x0.75 - BCP - 12m - 4x0.75 - BCP - 15m - 4x0.75 - BCP - 03m - 4x1.5 - BCP - 06m - 4x1.5 - BCP - 09m - 4x1.5 - BCP - 12m - 4x1.5 - BCP - 15m - 4x1.5 - BCP - 03m - 4x4.0 - BCP - 06m - 4x4.0 - BCP - 09m - 4x4.0 - BCP - 12m - 4x4.0 - BCP - 15m - 4x4.0 - B
CP - 03m - 4x0.75 - B - 90CP - 06m - 4x0.75 - B - 90CP - 09m - 4x0.75 - B - 90CP - 12m - 4x0.75 - B - 90CP - 15m - 4x0.75 - B - 90CP - 03m - 4x1.5 - B - 90CP - 06m - 4x1.5 - B - 90CP - 09m - 4x1.5 - B - 90CP - 12m - 4x1.5 - B - 90CP - 15m - 4x1.5 - B - 90CP - 03m - 4x4.0 - B - 90CP - 06m - 4x4.0 - B - 90CP - 09m - 4x4.0 - B - 90CP - 12m - 4x4.0 - B - 90CP - 15m - 4x4.0 - B - 90
CR - 03m - 90CR - 06m - 90CR - 09m - 90CR - 12m - 90CR - 15m - 90
CP - 03m - 4x0.75 - 90CP - 06m - 4x0.75 - 90CP - 09m - 4x0.75 - 90CP - 12m - 4x0.75 - 90CP - 15m - 4x0.75 - 90CP - 03m - 4x1.5 - 90CP - 06m - 4x1.5 - 90CP - 09m - 4x1.5 - 90CP - 12m - 4x1.5 - 90CP - 15m - 4x1.5 - 90CP - 03m - 4x4.0 - 90CP - 06m - 4x4.0 - 90CP - 09m - 4x4.0 - 90CP - 12m - 4x4.0 - 90CP - 15m - 4x4.0 - 90
ACCESORIOS PARA SERVOACCIONAMIENTOS
WEG MEXICO, S.A. DE C.V.Telfono: + 52 55 5321 4275
Fax: + 52 55 5321 [email protected]
WEG INDUSTRIAS VENEZUELA C.A.Telfono: + 58 241 838 9694
Fax: + 58 241 838 [email protected]
WEG COLOMBIA LTDA.Telfono: + 57 1 416 0166
Fax: + 57 1 416 [email protected]
WEG EXPORTADORA S.A.Telefno: +55 47 3372 4002
Fax: +55 47 3372 [email protected]
www.weg.net
WEG CHILE S.A.Telfono: + 56 2 810 4833
Fax: + 56 2 810 [email protected]
WEG IBERIA S.ATelfono: 34 916 553008
Fax: 34 916 [email protected]
Mod
. 780
.15/
08.2
006
- Dat
os s
ujet
os a
alte
raci
n s
in p
revi
o av
iso.
1900.7580 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 6,5 0,35 323,5 X
1900.7585 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 7,5 0,44 343,5 X
1900.7590 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 9,4 0,63 383,5 X
1900.7595 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 11,2 0,81 423,5 X
1900.7640 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 16,1 2,10 367 X
1900.7645 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 19,1 2,84 397 X
1900.7650 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 21,1 3,55 427 X
1900.7655 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 24,1 4,27 457 X
1900.7660 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 26,1 4,99 487 X
1900.7665 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 31,1 6,43 547 X
1900.7600 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 6,5 0,35 323,5 X
1900.7605 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 7,5 0,44 343,5 X
1900.7610 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 9,4 0,63 383,5 X
1900.7615 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 11,2 0,81 423,5 X
1900.7670 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 16,1 2,10 367 X
1900.7675 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 19,1 2,84 397 X
1900.7680 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 21,1 3,55 427 X
1900.7685 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 24,1 4,27 457 X
1900.7620 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 6,5 0,35 323,5 X
1900.7625 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 7,5 0,44 343,5 X
1900.7630 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 9,4 0,63 383,5 X
1900.7635 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 11,2 0,81 423,5 X
Los Servoaccionamientos WEG
son utilizados en las ms diferentes
aplicaciones en la industria, donde la
elevada dinmica, control de par, precisin
de velocidad y posicionamiento son
factores fundamentales para el aumento
de la calidad y productividad.
Tienen todas las caractersticas
anteriores sumadas al bajo costo, elevado
desempeo y robustez.
APLICACIONES
Embolsaderas (dosadoras)
Bobinaderas
Mquinas y herramientas
Mquinas de corte y soldadura (plsticos)
Mquinas grficas
Sistemas de posicionamiento
Retrofitting
Mesas giratorias
Cintas con paradas programadas
Mquinas de embalajes
Alimentadores de prensas
Mquinas textiles
2 11 12
SERVOMOTORES SWA CON FRENOELECTROMAGNETICO
Torq
ue R
otor
Trab
ado
Mo (
N.m
)
Corr
ient
e I o
(A) (
RMS)
Pote
ncia
Nom
inal
(kW
)
Mas
sa (k
g)
Iner
cia
x 10
-3 (k
g.m
2 )
Larg
o L
(m
m)
Modelo delServomotor
Cdigo
Servoconvertidor recomendado
Cables de conexin entre el SWA y SCA-05
Especificaciones Tcnicas
CP-...-4x1.5
2000
rpm
3000
rpm
6000
rpm
Cabl
e de
Pot
enci
a
Cabl
e de
Res
olve
r(r
ealim
enta
cin
)
Cabl
e pa
ra F
reno
CR
Observacin: Para el freno ser liberado, es necesario alimentarlo con una fuente externa de 24Vdc, con capacidad de corrientemnima de 0,84A (20W) para los servomotores de la carcaza 56 y 1,05A (25W) para los servomotores de la carcaza 71.
1900.7006 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 4,6 0,22 250 X
1900.7030 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 5,6 0,31 270 X
1900.7057 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 7,5 0,50 310 X
1900.7073 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 9,3 0,68 350 X
1900.7090 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 12,0 1,63 270,5 X
1900.7111 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 15,0 2,35 300,5 X
1900.7138 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 17,0 3,06 330,5 X
1900.7154 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 20,0 3,78 360,5 X
1900.7170 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 22,0 4,50 390,5 X
1900.7189 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 27,0 5,94 450,5 X
1900.7540 SWA 40-1,6-30 1,6 2,0 0,45 2,8 0,084 216,7 X
1900.7558 SWA 40-2,6-30 2,6 3,2 0,70 3,5 0,12 236,7 X
1900.7014 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 4,6 0,22 250 X
1900.7049 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 5,6 0,31 270 X
1900.7065 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 7,5 0,50 310 X
1900.7081 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 9,3 0,68 350 X
1900.7103 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 12,0 1,63 270,5 X
1900.7120 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 15,0 2,35 300,5 X
1900.7146 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 17,0 3,06 330,5 X
1900.7162 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 20,0 3,78 360,5 X
1900.7566 SWA 40-1,6-60 1,6 4,0 0,70 2,8 0,084 216,7 X
1900.7573 SWA 40-2,6-60 2,6 6,2 1,13 3,5 0,12 236,7 X
1900.7022 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 4,6 0,22 250 X
1900.7251 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 5,6 0,31 270 X
1900.7260 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 7,5 0,50 310 X
1900.7278 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 9,3 0,68 350 X
Torq
ue R
otor
Trab
ado
Mo (
N.m
)
Corr
ient
e I o
(A) (
RMS)
Pote
ncia
Nom
inal
(kW
)
Mas
sa (k
g)
Iner
cia
x 10
-3 (k
g.m
2 )
Larg
o L
(m
m)
SCA0
5000
4
SC
A050
008
SC
A050
024
Modelo delServomotor
Cdigo
Servoconvertidor recomendado
Cables de conexin entre el SWA y SCA-05
Especificaciones Tcnicas
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CR
2000
rpm
30
00 rp
m60
00 rp
m
SERVOMOTORES SWA SIN FRENOELECTROMAGNETICO
Cabl
e de
Pot
enci
a
Rota
cin
Rota
cin
SCA0
5000
4
SCA0
5000
8
SCA0
5002
4 C
able
de
Reso
lver
(rea
limen
taci
n)
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CARACTERISTICAS TECNICASRegulacinenmodoposicionador/velocidad/par
FuncinMOVEincorporadaconciclosautomtico(hasta10
posicionamientosprogramablesvaparmetro),conrampa
deaceleracinydeceleracinprogramables
ControldetorquetipoPIDdigitalconFeedforwardycontrol
develocidadtipoPID
Simuladordeencoderincorporado:simulalossealesA,A, B,B,NyN;programablesde1a4096pulsos/rotacinInterfaceHombreMquinadestacablecondisplayenLED
(5dgitos7segmentos)
ProgramacindeparmetrosvaHMIincorporada,HMI
remotoovaserial(computadoraPC)
RedCANopen,ModbusRTUyDevicenetincorporados
ProfibusDP(opcional)
Funcinmaestro/esclavovaredCAN
MicrocontroladordealtaperformancetipoRISC32bits
ComunicacinserialRS-232CyRS-485(opcional)
TransistoresdepotenciaIGBTconmodulacinPWM,que
permitenelaccionamientosilenciosoyeficientedelos
servomotores
Transistordefrenadoincorporado
Entradaparatrendepulso*(opcional)
LinkDCdisponiblevaborne
CertificacionesInternacionalesUL,cUL,C-TickyIRAM
10
CARACTERISTICAS TECNICASFuerzacontraelectromotrizsinusoidal
Rotacinsuaveyuniformeentodaslasvelocidades
Bajonivelderuidoyvibracin
Ampliorangoderotacincontorqueconstante
Bajomantenimiento(servomotoressinescobillas)
Elevadacapacidaddesobrecarga
Bajainercia
Respuestadinmicarpida
ESPECIFICACIONES TECNICASGradodeproteccinIP551
AislamientoClaseF
Realimentacinporresolver
FormaconstructivaB5(sinpatas,fijadoporlabrida),V1(sinpatas,fijadopor
labridahaciaabajo)yV3(sinpatas,fijadoporlabridahaciaarriba)
Protectortrmico(PTC)
PuntadeejeconchavetaNBR6375
Imanesdetierrasraras(Neodimio-Hierro-Boro)
Rodamientosconlubricacinpermanente
Sellosmecnicosparavedacindeleje
Temperaturamximadeoperacinenrgimenpermanente: T=100C
OPCIONALESFrenoelectromagntico(alimentarconfuenteexternade24Vdccon
capacidaddecorrientemnimade0,84A,SWA56/1,05A,SWA71)
BridaparaencoderincrementaltipoROD
SERVOMOTORES
(rotacin)20=2000rpm 30=3000rpm 60=6000rpm(torque)1.6,2.5,2.6,3.6,3.8,4.0,5.5,6.1,6.5,7.0,8.0,9.3,13,15,19,22,25Nm
(carcaza)40,56e71Servomotorcorrientealterna
Opciones:
(Blanco)-sinaccesoriosF-frenoE-encoderincrementalU-especialidadelctrica(bobinado)M-especialidadmecnica(brida,eje)
SWA562.530F
DIMENSIONES
3
SERVOCONVERTIDORES
Corrientenominal Arms 4 8 24
Corrientedinmica(3s) Arms 8 16 48
Red Vca 3x220/230V(+10%,-15%)
Tensindesalida Vca 0...200-230V
Frecuenciadeconmutacin kHz 10
Entradasdigitalesprogramables cant 6(15a24Vcc-NPNoPNP)
Salidasdigitalesprogramables cant 3(2arely1opto-acoplado)
Entradasanalgicasprogramables cant 2(-10Va+10V,0a20mAo4a20mA)(14bitsy10bits)
Salidasanalgicasprogramables cant 2(-10Va+10V)(12bits)
Resolucindevelocidad - 32bits
Temperaturadeambiente C 0a45
GradodeProteccin - IP20
Entradatrenpulso* kHz 100
Especificaciones Tcnicas Unidades SCA050004 SCA050008 SCA050024
Modelos
Carcaza Brida(mm) PuntadeEje(mm)
HD P M N S T D E F G GD
40 110 80 95 50j6 6,5 2 14j6 29,5 5n9 11 5
56 127 102 115 95j6 9 3 19j6 40 6n9 15,5 6
71 166 142 165 130j6 11 3,5 24j6 50 8n9 20 7
*DimensionesLvertabladelaspaginas11y12.
1-ServomotorconfrenoygradodeproteccinIP54
H
M5x1x12
M6x1x16
M8x1,25x19
H(Furodecentro
DIN-332)
Conectorpararealimentacin Conectorparaalimentacin
4Smbolo/Descripcin Dialogo
Smbolo/Descripcin Dialogo
EJEMPLOS DE ALgUNOS COMANDOS DEL WLP
Bloque Seguidor (gerabox)Smbolo/Descripcin Dialogo
Trayectoria con Rampa de Aceleracin/Deceleracin con perfil S
Busca del Cero de Mquina (Homing)
9
CODIFICACION
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
SCA05 0008 T 2223 S 0 - IC - - - - - Z
Tabla de Especificaciones
Tensin Cdigo Modelo Bsico del In Salida Tensin
(V) SCA - 05 (A) A B C D E F
Dimensiones (mm) Peso
(Kg)
417110123 SCA050004T2223SSZ
417110124 SCA050008T2223SSZ
417110124 SCA050024T2223SSZ
417110144 SCA050004T2223SOICZ
417110145 SCA050008T2223SOICZ
417110146 SCA050024T2223SOICZ
417110119 SCA050004T2223SOMFZ
417110147 SCA050004T2223SOP2Z
417110148 SCA050008T2223SOP2Z
417110159 SCA050024T2223SOP2Z
417110150 SCA050004T2223SODPZ
417110151 SCA050008T2223SODPZ
417110152 SCA050024T2223SODPZ
417110153 SCA050004T2223SOP2DPZ
417110154 SCA050008T2223SOP2DPZ
417110155 SCA050024T2223SOP2DPZ
Estndar
Con-InterfaceparaHMIRemota
MF
ConTarjetaPOS2
ConProfibusDP
CONTarjetaPOS2+ProfibusDP
Eje Esclavo Posicin
Posicin
Velocidad
Eje Maestro
Esclavo / Maestro
Posicin
Velocidad
1 Ciclo de Barredura
ndice
Velocidad
Desplazamiento
1 Ciclo de Barredura
4
8
24
4
8
24
4
4
8
24
4
8
24
4
8
24
220
220 220
220
220
220
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
3
4,6
5,9
3
4,6
5,9
3,7
3
4,6
5,9
3
4,6
5,9
3
4,6
5,9
(*)Disponiblealabrevedad
1- ServoconvertidorWEGsrieSCA05 2- Corrientenominaldesalidadelservoconvertidor: 0004=4A 0008=8A 0024=24A 3- Alimentacindeentradadelservoconvertidor:T=Trifasica 4- Tensindealimentacin: 2223=Rango220...230V 5- Idiomadelmanualdeproducto:P=Portugus E=Ingls S=Espaol 6- VersindelProducto: S=Estndar O=Conopcionales 7- Gradodeproteccin:Enblanco=Estndar(vertabladeespecificaciones) 8- InterfaceHombreMquina(IHM): Enblanco=Estndar IC=InterfaceparaIHMremotay/oComunicacinRS-485aislada 9- Frenado:Enblanco=Resistordefrenadoexterno 10- Tarjetasdeexpansindefunciones: Enblanco=Estndar P2=TarjetaPosicionamientoPOS2 EP=Tarjetaparaentradadetrenesdepulso 11- Tarjetasparareddecomunicacin: Enblanco=Estndar DP=RedProfiBusDP Obs.:CANopen,ModBusRTUyDeviceNetestnincorporadosemelSCA05 12- Hardwareespecial:Enblanco=Estndar MF=MquinaFerramenta(somenteparaSCA054/8) H1...Hn=OpcionalesconversindehardwareespecialH1...Hn 13- Softwareespecial: Enblanco=Estndar S1...Sn=OpcionalesconversindesoftwareespecialS1...Sn 14- Findecdigo:Z=Dgitoindicadordefinaldelacodificacindelproducto
CARACTERISTICAS TECNICAS
AmbienteWindows(32bits)
FcilprogramacinenlenguajeLadderdeacuerdoconlanormaIEC1131-3
Edicingrficacontextos(comentariosytags)
ComunicacinserialenRS-232C
Ayudaymonitoramientoon-line
Lasvariablesdeposicionamiento,velocidad,aceleracin,temporizaciny
contadorespuedenserconfiguradosdeacuerdoconlanecesidaddel
usuario(configuracinmximade100parmetros).
WEg LADDER PROgRAMMER /WLP
8 5
EspecificacionesCuando la alimentacin de la red es 380o440Vtrifasica, se debeutilizar un autotransformador depotenciaconlassiguientescaractersticas:Potenciadelautotransformador(kVA)=Potenciaservomotor(kW)x1,25xFactordeutilizacin(**).(**)Enaplicacionesconmsdeunservomotor,elautotransformadorpuedeseroptimizadoporelfactordeutilizacin0,7(tiempodeserviciodeacuerdoconlanormaVDE0530parte1).
Cdigos
0307.1847
0307.1855
0307.1863
0307.1871
0307.1880
0307.1898
0307.1901
Tensin Primaria Tensin Secundaria Potencia (kVA)
1
1,5
2
380e440V 220V 3
5
7,5
10
(*)Disponiblealabrevedad
WLP
DIMENSIONES
DIMENSIONES DEL RESISTOR DE FRENADO RF-200
ESPECIFICACION DEL AUTOTRANSFORMADOR
Especificaciones Tcnicas Descripciones
Potenciamximadefrenado(rms) 200W
Resistencia 30
Cdigo Descripcin
4035.0292 ModulodefrenadoRF-200
mm
mm
mm
mmmm
mm
PRINCIPALES COMANDOS
Lgica:Contactonormalmenteabiertoycerrado,bobina,bobina
negada,setayresetabobina,bobinadetransicinpositivaynegativa
Bloquesdecomparacin:enposicin,endesplazamiento,en
movimiento
Bloquesdeposicionamiento:curvasconperfilSytrapezoidal,busca
decero,seguidor,paradayarranque
BloquesdePLC:temporizador,contadorincremental,comparacin
yaritmtico
CARACTERISTICAS TECNICAS
SeconectavacableserialRS-485noaisladasAlimentacinporelpropiocableserial,nonecesitaalimentacinexternaDobledisplay:LCD(2lneasde16caracteres)coniluminacin(backlight) yLED(4dgitos7segmentos)Compuestapor8teclasy4LEDsealadores
FUNCIONES
AlteracindetodoslosparmetrosdelSCA-05TeclaparaejecucindeJOG(impulsomomentneodevelocidad)TeclaSentidodeGiro:conmutaelgiroentrehorarioyantihorarioFuncinCopy:permitecopiarlaparametrizacindeunSCA-05para otros,posibilitandorapidez,confiabilidadyrepeticindela programacinenaplicacionesdemquinasdefabricacinseriada*Entradadereferenciadeposicinyvelocidadconfactordeescala programadoenlapropiaHMI(sepuededefinirlaunidaddelareferencia)
Cdigo Descripcin
417110083 InterfaceHombreMaquinaRemota-KCRSCA-05
417110084 KitMolduraRemota-KMRSCA05-5mparacablesde1mhasta5m
417110085 KitMolduraRemota-KMRSCA05-10mparacablesde7,5mhasta10m
0307.6890 CableInterconexinparaInterfaceRemota-1m
0307.6881 CaboInterconexinparaInterfaceRemota2m
0307.6873 CaboInterconexinparaInterfaceRemota3m
0307.6865 CaboInterconexinparaInterfaceRemota5m
0307.6857 CaboInterconexinparaInterfaceRemota7,5m
0307.6849 CaboInterconexinparaInterfaceRemota10m
6
LatarjetaopcionalPOS02permitetransformarelservoconvertidorSCA-05enunmoduloposicionadordeuneje.
CARACTERISTICAS TECNICAS
PosicionamientoconperfiltrapezoidalyS(absolutoyrelativo)
ProgramacinMaestro/Esclavo/Sincronismoentremotoreso electronicgearbox(cajadeengranajes)
Buscadelcerodemquina(homing)
BloquesdePLCtalescomo:temporizadores,contactores,bobinas,
contactos,aritmticos,comparacin,PIDyfuncionesmatemticas
ProgramacinenlenguajeLadderatravsdelSoftwareWLP
POSICIONADORPOS 2 (opcional)
Ejemplo de Trayectoria con Utilizacin de la Tarjeta POS-02
7
Especificaciones Tcnicas
Entradas/Salidas** Cantidad Descripciones
Entradasdigitales 9 24Vcc
Salidasarel 3 250Vca/3A
Salidastransistorizadas 3 24Vcc/500mA
Entradaanalgica 1 10V(10bits)
Entradadiferencialdeencoder 1 5a15V
(**)Lasentradas/salidasdigitales/analgicasdelservoconvertidorSCA05siguendisponiblesmismoconelusodelatarjetaPOS02.
InterfaceparaHMIremotay/oRS-485aislada
Molduraparainstalacin/fijacindelaHMIremota,paratransferenciadeoperacindelservoconvertidorparalapuertadeltablerooparalaconsoladelamquina
(*)Disponiblealabrevedad
INTERFACE HOMBRE-MAQUINA REMOTA (opcional)
CARACTERISTICAS TECNICAS
SeconectavacableserialRS-485noaisladasAlimentacinporelpropiocableserial,nonecesitaalimentacinexternaDobledisplay:LCD(2lneasde16caracteres)coniluminacin(backlight) yLED(4dgitos7segmentos)Compuestapor8teclasy4LEDsealadores
FUNCIONES
AlteracindetodoslosparmetrosdelSCA-05TeclaparaejecucindeJOG(impulsomomentneodevelocidad)TeclaSentidodeGiro:conmutaelgiroentrehorarioyantihorarioFuncinCopy:permitecopiarlaparametrizacindeunSCA-05para otros,posibilitandorapidez,confiabilidadyrepeticindela programacinenaplicacionesdemquinasdefabricacinseriada*Entradadereferenciadeposicinyvelocidadconfactordeescala programadoenlapropiaHMI(sepuededefinirlaunidaddelareferencia)
Cdigo Descripcin
417110083 InterfaceHombreMaquinaRemota-KCRSCA-05
417110084 KitMolduraRemota-KMRSCA05-5mparacablesde1mhasta5m
417110085 KitMolduraRemota-KMRSCA05-10mparacablesde7,5mhasta10m
0307.6890 CableInterconexinparaInterfaceRemota-1m
0307.6881 CaboInterconexinparaInterfaceRemota2m
0307.6873 CaboInterconexinparaInterfaceRemota3m
0307.6865 CaboInterconexinparaInterfaceRemota5m
0307.6857 CaboInterconexinparaInterfaceRemota7,5m
0307.6849 CaboInterconexinparaInterfaceRemota10m
6
LatarjetaopcionalPOS02permitetransformarelservoconvertidorSCA-05enunmoduloposicionadordeuneje.
CARACTERISTICAS TECNICAS
PosicionamientoconperfiltrapezoidalyS(absolutoyrelativo)
ProgramacinMaestro/Esclavo/Sincronismoentremotoreso electronicgearbox(cajadeengranajes)
Buscadelcerodemquina(homing)
BloquesdePLCtalescomo:temporizadores,contactores,bobinas,
contactos,aritmticos,comparacin,PIDyfuncionesmatemticas
ProgramacinenlenguajeLadderatravsdelSoftwareWLP
POSICIONADORPOS 2 (opcional)
Ejemplo de Trayectoria con Utilizacin de la Tarjeta POS-02
7
Especificaciones Tcnicas
Entradas/Salidas** Cantidad Descripciones
Entradasdigitales 9 24Vcc
Salidasarel 3 250Vca/3A
Salidastransistorizadas 3 24Vcc/500mA
Entradaanalgica 1 10V(10bits)
Entradadiferencialdeencoder 1 5a15V
(**)Lasentradas/salidasdigitales/analgicasdelservoconvertidorSCA05siguendisponiblesmismoconelusodelatarjetaPOS02.
InterfaceparaHMIremotay/oRS-485aislada
Molduraparainstalacin/fijacindelaHMIremota,paratransferenciadeoperacindelservoconvertidorparalapuertadeltablerooparalaconsoladelamquina
(*)Disponiblealabrevedad
INTERFACE HOMBRE-MAQUINA REMOTA (opcional)
CARACTERISTICAS TECNICAS
AmbienteWindows(32bits)
FcilprogramacinenlenguajeLadderdeacuerdoconlanormaIEC1131-3
Edicingrficacontextos(comentariosytags)
ComunicacinserialenRS-232C
Ayudaymonitoramientoon-line
Lasvariablesdeposicionamiento,velocidad,aceleracin,temporizaciny
contadorespuedenserconfiguradosdeacuerdoconlanecesidaddel
usuario(configuracinmximade100parmetros).
WEg LADDER PROgRAMMER /WLP
8 5
EspecificacionesCuando la alimentacin de la red es 380o440Vtrifasica, se debeutilizar un autotransformador depotenciaconlassiguientescaractersticas:Potenciadelautotransformador(kVA)=Potenciaservomotor(kW)x1,25xFactordeutilizacin(**).(**)Enaplicacionesconmsdeunservomotor,elautotransformadorpuedeseroptimizadoporelfactordeutilizacin0,7(tiempodeserviciodeacuerdoconlanormaVDE0530parte1).
Cdigos
0307.1847
0307.1855
0307.1863
0307.1871
0307.1880
0307.1898
0307.1901
Tensin Primaria Tensin Secundaria Potencia (kVA)
1
1,5
2
380e440V 220V 3
5
7,5
10
(*)Disponiblealabrevedad
WLP
DIMENSIONES
DIMENSIONES DEL RESISTOR DE FRENADO RF-200
ESPECIFICACION DEL AUTOTRANSFORMADOR
Especificaciones Tcnicas Descripciones
Potenciamximadefrenado(rms) 200W
Resistencia 30
Cdigo Descripcin
4035.0292 ModulodefrenadoRF-200
mm
mm
mm
mm
mm
mm
PRINCIPALES COMANDOS
Lgica:Contactonormalmenteabiertoycerrado,bobina,bobina
negada,setayresetabobina,bobinadetransicinpositivaynegativa
Bloquesdecomparacin:enposicin,endesplazamiento,en
movimiento
Bloquesdeposicionamiento:curvasconperfilSytrapezoidal,busca
decero,seguidor,paradayarranque
BloquesdePLC:temporizador,contadorincremental,comparacin
yaritmtico
4Smbolo/Descripcin Dialogo
Smbolo/Descripcin Dialogo
EJEMPLOS DE ALgUNOS COMANDOS DEL WLP
Bloque Seguidor (gerabox)Smbolo/Descripcin Dialogo
Trayectoria con Rampa de Aceleracin/Deceleracin con perfil S
Busca del Cero de Mquina (Homing)
9
CODIFICACION
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
SCA05 0008 T 2223 S 0 - IC - - - - - Z
Tabla de Especificaciones
Tensin Cdigo Modelo Bsico del In Salida Tensin
(V) SCA - 05 (A) A B C D E F
Dimensiones (mm) Peso
(Kg)
417110123 SCA050004T2223SSZ
417110124 SCA050008T2223SSZ
417110124 SCA050024T2223SSZ
417110144 SCA050004T2223SOICZ
417110145 SCA050008T2223SOICZ
417110146 SCA050024T2223SOICZ
417110119 SCA050004T2223SOMFZ
417110147 SCA050004T2223SOP2Z
417110148 SCA050008T2223SOP2Z
417110159 SCA050024T2223SOP2Z
417110150 SCA050004T2223SODPZ
417110151 SCA050008T2223SODPZ
417110152 SCA050024T2223SODPZ
417110153 SCA050004T2223SOP2DPZ
417110154 SCA050008T2223SOP2DPZ
417110155 SCA050024T2223SOP2DPZ
Estndar
Con-InterfaceparaHMIRemota
MF
ConTarjetaPOS2
ConProfibusDP
CONTarjetaPOS2+ProfibusDP
Eje Esclavo Posicin
Posicin
Velocidad
Eje Maestro
Esclavo / Maestro
Posicin
Velocidad
1 Ciclo de Barredura
ndice
Velocidad
Desplazamiento
1 Ciclo de Barredura
4
8
24
4
8
24
4
4
8
24
4
8
24
4
8
24
220
220 220
220
220
220
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
64 25 250 - 265 256
64 25 300 328 315 276
92 50 300 328 315 276
3
4,6
5,9
3
4,6
5,9
3,7
3
4,6
5,9
3
4,6
5,9
3
4,6
5,9
(*)Disponiblealabrevedad
1- ServoconvertidorWEGsrieSCA05 2- Corrientenominaldesalidadelservoconvertidor: 0004=4A 0008=8A 0024=24A 3- Alimentacindeentradadelservoconvertidor:T=Trifasica 4- Tensindealimentacin: 2223=Rango220...230V 5- Idiomadelmanualdeproducto:P=Portugus E=Ingls S=Espaol 6- VersindelProducto: S=Estndar O=Conopcionales 7- Gradodeproteccin:Enblanco=Estndar(vertabladeespecificaciones) 8- InterfaceHombreMquina(IHM): Enblanco=Estndar IC=InterfaceparaIHMremotay/oComunicacinRS-485aislada 9- Frenado:Enblanco=Resistordefrenadoexterno 10- Tarjetasdeexpansindefunciones: Enblanco=Estndar P2=TarjetaPosicionamientoPOS2 EP=Tarjetaparaentradadetrenesdepulso 11- Tarjetasparareddecomunicacin: Enblanco=Estndar DP=RedProfiBusDP Obs.:CANopen,ModBusRTUyDeviceNetestnincorporadosemelSCA05 12- Hardwareespecial:Enblanco=Estndar MF=MquinaFerramenta(somenteparaSCA054/8) H1...Hn=OpcionalesconversindehardwareespecialH1...Hn 13- Softwareespecial: Enblanco=Estndar S1...Sn=OpcionalesconversindesoftwareespecialS1...Sn 14- Findecdigo:Z=Dgitoindicadordefinaldelacodificacindelproducto
CARACTERISTICAS TECNICASRegulacinenmodoposicionador/velocidad/par
FuncinMOVEincorporadaconciclosautomtico(hasta10
posicionamientosprogramablesvaparmetro),conrampa
deaceleracinydeceleracinprogramables
ControldetorquetipoPIDdigitalconFeedforwardycontrol
develocidadtipoPID
Simuladordeencoderincorporado:simulalossealesA,A, B,B,NyN;programablesde1a4096pulsos/rotacinInterfaceHombreMquinadestacablecondisplayenLED
(5dgitos7segmentos)
ProgramacindeparmetrosvaHMIincorporada,HMI
remotoovaserial(computadoraPC)
RedCANopen,ModbusRTUyDevicenetincorporados
ProfibusDP(opcional)
Funcinmaestro/esclavovaredCAN
MicrocontroladordealtaperformancetipoRISC32bits
ComunicacinserialRS-232CyRS-485(opcional)
TransistoresdepotenciaIGBTconmodulacinPWM,que
permitenelaccionamientosilenciosoyeficientedelos
servomotores
Transistordefrenadoincorporado
Entradaparatrendepulso*(opcional)
LinkDCdisponiblevaborne
CertificacionesInternacionalesUL,cUL,C-TickyIRAM
10
CARACTERISTICAS TECNICASFuerzacontraelectromotrizsinusoidal
Rotacinsuaveyuniformeentodaslasvelocidades
Bajonivelderuidoyvibracin
Ampliorangoderotacincontorqueconstante
Bajomantenimiento(servomotoressinescobillas)
Elevadacapacidaddesobrecarga
Bajainercia
Respuestadinmicarpida
ESPECIFICACIONES TECNICASGradodeproteccinIP551
AislamientoClaseF
Realimentacinporresolver
FormaconstructivaB5(sinpatas,fijadoporlabrida),V1(sinpatas,fijadopor
labridahaciaabajo)yV3(sinpatas,fijadoporlabridahaciaarriba)
Protectortrmico(PTC)
PuntadeejeconchavetaNBR6375
Imanesdetierrasraras(Neodimio-Hierro-Boro)
Rodamientosconlubricacinpermanente
Sellosmecnicosparavedacindeleje
Temperaturamximadeoperacinenrgimenpermanente: T=100C
OPCIONALESFrenoelectromagntico(alimentarconfuenteexternade24Vdccon
capacidaddecorrientemnimade0,84A,SWA56/1,05A,SWA71)
BridaparaencoderincrementaltipoROD
SERVOMOTORES
(rotacin)20=2000rpm 30=3000rpm 60=6000rpm(torque)1.6,2.5,2.6,3.6,3.8,4.0,5.5,6.1,6.5,7.0,8.0,9.3,13,15,19,22,25Nm
(carcaza)40,56e71Servomotorcorrientealterna
Opciones:
(Blanco)-sinaccesoriosF-frenoE-encoderincrementalU-especialidadelctrica(bobinado)M-especialidadmecnica(brida,eje)
SWA562.530F
DIMENSIONES
3
SERVOCONVERTIDORES
Corrientenominal Arms 4 8 24
Corrientedinmica(3s) Arms 8 16 48
Red Vca 3x220/230V(+10%,-15%)
Tensindesalida Vca 0...200-230V
Frecuenciadeconmutacin kHz 10
Entradasdigitalesprogramables cant 6(15a24Vcc-NPNoPNP)
Salidasdigitalesprogramables cant 3(2arely1opto-acoplado)
Entradasanalgicasprogramables cant 2(-10Va+10V,0a20mAo4a20mA)(14bitsy10bits)
Salidasanalgicasprogramables cant 2(-10Va+10V)(12bits)
Resolucindevelocidad - 32bits
Temperaturadeambiente C 0a45
GradodeProteccin - IP20
Entradatrenpulso* kHz 100
Especificaciones Tcnicas Unidades SCA050004 SCA050008 SCA050024
Modelos
Carcaza Brida(mm) PuntadeEje(mm)
HD P M N S T D E F G GD
40 110 80 95 50j6 6,5 2 14j6 29,5 5n9 11 5
56 127 102 115 95j6 9 3 19j6 40 6n9 15,5 6
71 166 142 165 130j6 11 3,5 24j6 50 8n9 20 7
*DimensionesLvertabladelaspaginas11y12.
1-ServomotorconfrenoygradodeproteccinIP54
H
M5x1x12
M6x1x16
M8x1,25x19
H(Furodecentro
DIN-332)
Conectorpararealimentacin Conectorparaalimentacin
1900.7580 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 6,5 0,35 323,5 X
1900.7585 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 7,5 0,44 343,5 X
1900.7590 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 9,4 0,63 383,5 X
1900.7595 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 11,2 0,81 423,5 X
1900.7640 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 16,1 2,10 367 X
1900.7645 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 19,1 2,84 397 X
1900.7650 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 21,1 3,55 427 X
1900.7655 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 24,1 4,27 457 X
1900.7660 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 26,1 4,99 487 X
1900.7665 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 31,1 6,43 547 X
1900.7600 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 6,5 0,35 323,5 X
1900.7605 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 7,5 0,44 343,5 X
1900.7610 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 9,4 0,63 383,5 X
1900.7615 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 11,2 0,81 423,5 X
1900.7670 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 16,1 2,10 367 X
1900.7675 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 19,1 2,84 397 X
1900.7680 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 21,1 3,55 427 X
1900.7685 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 24,1 4,27 457 X
1900.7620 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 6,5 0,35 323,5 X
1900.7625 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 7,5 0,44 343,5 X
1900.7630 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 9,4 0,63 383,5 X
1900.7635 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 11,2 0,81 423,5 X
Los Servoaccionamientos WEG
son utilizados en las ms diferentes
aplicaciones en la industria, donde la
elevada dinmica, control de par, precisin
de velocidad y posicionamiento son
factores fundamentales para el aumento
de la calidad y productividad.
Tienen todas las caractersticas
anteriores sumadas al bajo costo, elevado
desempeo y robustez.
APLICACIONES
Embolsaderas (dosadoras)
Bobinaderas
Mquinas y herramientas
Mquinas de corte y soldadura (plsticos)
Mquinas grficas
Sistemas de posicionamiento
Retrofitting
Mesas giratorias
Cintas con paradas programadas
Mquinas de embalajes
Alimentadores de prensas
Mquinas textiles
2 11 12
SERVOMOTORES SWA CON FRENOELECTROMAGNETICO
Torq
ue R
otor
Trab
ado
Mo (
N.m
)
Corr
ient
e I o
(A) (
RMS)
Pote
ncia
Nom
inal
(kW
)
Mas
sa (k
g)
Iner
cia
x 10
-3 (k
g.m
2 )
Larg
o L
(m
m)
Modelo delServomotor
Cdigo
Servoconvertidor recomendado
Cables de conexin entre el SWA y SCA-05
Especificaciones Tcnicas
CP-...-4x1.5
2000
rpm
3000
rpm
6000
rpm
Cabl
e de
Pot
enci
a
Cabl
e de
Res
olve
r(r
ealim
enta
cin
)
Cabl
e pa
ra F
reno
CR
Observacin: Para el freno ser liberado, es necesario alimentarlo con una fuente externa de 24Vdc, con capacidad de corrientemnima de 0,84A (20W) para los servomotores de la carcaza 56 y 1,05A (25W) para los servomotores de la carcaza 71.
1900.7006 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 4,6 0,22 250 X
1900.7030 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 5,6 0,31 270 X
1900.7057 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 7,5 0,50 310 X
1900.7073 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 9,3 0,68 350 X
1900.7090 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 12,0 1,63 270,5 X
1900.7111 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 15,0 2,35 300,5 X
1900.7138 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 17,0 3,06 330,5 X
1900.7154 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 20,0 3,78 360,5 X
1900.7170 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 22,0 4,50 390,5 X
1900.7189 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 27,0 5,94 450,5 X
1900.7540 SWA 40-1,6-30 1,6 2,0 0,45 2,8 0,084 216,7 X
1900.7558 SWA 40-2,6-30 2,6 3,2 0,70 3,5 0,12 236,7 X
1900.7014 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 4,6 0,22 250 X
1900.7049 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 5,6 0,31 270 X
1900.7065 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 7,5 0,50 310 X
1900.7081 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 9,3 0,68 350 X
1900.7103 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 12,0 1,63 270,5 X
1900.7120 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 15,0 2,35 300,5 X
1900.7146 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 17,0 3,06 330,5 X
1900.7162 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 20,0 3,78 360,5 X
1900.7566 SWA 40-1,6-60 1,6 4,0 0,70 2,8 0,084 216,7 X
1900.7573 SWA 40-2,6-60 2,6 6,2 1,13 3,5 0,12 236,7 X
1900.7022 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 4,6 0,22 250 X
1900.7251 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 5,6 0,31 270 X
1900.7260 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 7,5 0,50 310 X
1900.7278 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 9,3 0,68 350 X
Torq
ue R
otor
Trab
ado
Mo (
N.m
)
Corr
ient
e I o
(A) (
RMS)
Pote
ncia
Nom
inal
(kW
)
Mas
sa (k
g)
Iner
cia
x 10
-3 (k
g.m
2 )
Larg
o L
(m
m)
SCA0
5000
4
SC
A050
008
SC
A050
024
Modelo delServomotor
Cdigo
Servoconvertidor recomendado
Cables de conexin entre el SWA y SCA-05
Especificaciones Tcnicas
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CR
2000
rpm
30
00 rp
m60
00 rp
m
SERVOMOTORES SWA SIN FRENOELECTROMAGNETICO
Cabl
e de
Pot
enci
a
Rota
cin
Rota
cin
SCA0
5000
4
SCA0
5000
8
SCA0
5002
4 C
able
de
Reso
lver
(rea
limen
taci
n)
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
1900.7580 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 6,5 0,35 323,5 X
1900.7585 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 7,5 0,44 343,5 X
1900.7590 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 9,4 0,63 383,5 X
1900.7595 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 11,2 0,81 423,5 X
1900.7640 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 16,1 2,10 367 X
1900.7645 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 19,1 2,84 397 X
1900.7650 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 21,1 3,55 427 X
1900.7655 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 24,1 4,27 457 X
1900.7660 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 26,1 4,99 487 X
1900.7665 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 31,1 6,43 547 X
1900.7600 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 6,5 0,35 323,5 X
1900.7605 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 7,5 0,44 343,5 X
1900.7610 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 9,4 0,63 383,5 X
1900.7615 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 11,2 0,81 423,5 X
1900.7670 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 16,1 2,10 367 X
1900.7675 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 19,1 2,84 397 X
1900.7680 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 21,1 3,55 427 X
1900.7685 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 24,1 4,27 457 X
1900.7620 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 6,5 0,35 323,5 X
1900.7625 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 7,5 0,44 343,5 X
1900.7630 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 9,4 0,63 383,5 X
1900.7635 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 11,2 0,81 423,5 X
Los Servoaccionamientos WEG
son utilizados en las ms diferentes
aplicaciones en la industria, donde la
elevada dinmica, control de par, precisin
de velocidad y posicionamiento son
factores fundamentales para el aumento
de la calidad y productividad.
Tienen todas las caractersticas
anteriores sumadas al bajo costo, elevado
desempeo y robustez.
APLICACIONES
Embolsaderas (dosadoras)
Bobinaderas
Mquinas y herramientas
Mquinas de corte y soldadura (plsticos)
Mquinas grficas
Sistemas de posicionamiento
Retrofitting
Mesas giratorias
Cintas con paradas programadas
Mquinas de embalajes
Alimentadores de prensas
Mquinas textiles
2 11 12
SERVOMOTORES SWA CON FRENOELECTROMAGNETICO
Torq
ue R
otor
Trab
ado
Mo (
N.m
)
Corr
ient
e I o
(A) (
RMS)
Pote
ncia
Nom
inal
(kW
)
Mas
sa (k
g)
Iner
cia
x 10
-3 (k
g.m
2 )
Larg
o L
(m
m)
Modelo delServomotor
Cdigo
Servoconvertidor recomendado
Cables de conexin entre el SWA y SCA-05
Especificaciones Tcnicas
CP-...-4x1.5
2000
rpm
3000
rpm
6000
rpm
Cabl
e de
Pot
enci
a
Cabl
e de
Res
olve
r(r
ealim
enta
cin
)
Cabl
e pa
ra F
reno
CR
Observacin: Para el freno ser liberado, es necesario alimentarlo con una fuente externa de 24Vdc, con capacidad de corrientemnima de 0,84A (20W) para los servomotores de la carcaza 56 y 1,05A (25W) para los servomotores de la carcaza 71.
1900.7006 SWA 56-2,5-20 2,5 2,5 0,36 4,6 0,22 250 X
1900.7030 SWA 56-3,8-20 3,8 3,8 0,70 5,6 0,31 270 X
1900.7057 SWA 56-6,1-20 6,1 5,2 1,10 7,5 0,50 310 X
1900.7073 SWA 56-8,0-20 8,0 6,5 1,32 9,3 0,68 350 X
1900.7090 SWA 71-9,3-20 9,3 8,0 1,60 12,0 1,63 270,5 X
1900.7111 SWA 71-13-20 13 11,8 2,30 15,0 2,35 300,5 X
1900.7138 SWA 71-15-20 15 13,0 2,50 17,0 3,06 330,5 X
1900.7154 SWA 71-19-20 19 15,1 2,90 20,0 3,78 360,5 X
1900.7170 SWA 71-22-20 22 18,5 3,40 22,0 4,50 390,5 X
1900.7189 SWA 71-25-20 25 21,5 3,40 27,0 5,94 450,5 X
1900.7540 SWA 40-1,6-30 1,6 2,0 0,45 2,8 0,084 216,7 X
1900.7558 SWA 40-2,6-30 2,6 3,2 0,70 3,5 0,12 236,7 X
1900.7014 SWA 56-2,5-30 2,5 3,8 0,66 4,6 0,22 250 X
1900.7049 SWA 56-4,0-30 4,0 5,7 0,88 5,6 0,31 270 X
1900.7065 SWA 56-6,1-30 6,1 8,5 1,30 7,5 0,50 310 X
1900.7081 SWA 56-7,0-30 7,0 9,0 1,50 9,3 0,68 350 X
1900.7103 SWA 71-9,3-30 9,3 12,0 2,05 12,0 1,63 270,5 X
1900.7120 SWA 71-13-30 13 18,0 2,85 15,0 2,35 300,5 X
1900.7146 SWA 71-15-30 15 20,0 3,30 17,0 3,06 330,5 X
1900.7162 SWA 71-19-30 19 23,0 4,20 20,0 3,78 360,5 X
1900.7566 SWA 40-1,6-60 1,6 4,0 0,70 2,8 0,084 216,7 X
1900.7573 SWA 40-2,6-60 2,6 6,2 1,13 3,5 0,12 236,7 X
1900.7022 SWA 56-2,5-60 2,5 7,5 1,13 4,6 0,22 250 X
1900.7251 SWA 56-3,6-60 3,6 10,3 1,60 5,6 0,31 270 X
1900.7260 SWA 56-5,5-60 5,5 15,5 2,40 7,5 0,50 310 X
1900.7278 SWA 56-6,5-60 6,5 16,3 2,50 9,3 0,68 350 X
Torq
ue R
otor
Trab
ado
Mo (
N.m
)
Corr
ient
e I o
(A) (
RMS)
Pote
ncia
Nom
inal
(kW
)
Mas
sa (k
g)
Iner
cia
x 10
-3 (k
g.m
2 )
Larg
o L
(m
m)
SCA0
5000
4
SC
A050
008
SC
A050
024
Modelo delServomotor
Cdigo
Servoconvertidor recomendado
Cables de conexin entre el SWA y SCA-05
Especificaciones Tcnicas
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CR
2000
rpm
30
00 rp
m60
00 rp
m
SERVOMOTORES SWA SIN FRENOELECTROMAGNETICO
Cabl
e de
Pot
enci
a
Rota
cin
Rota
cin
SCA0
5000
4
SCA0
5000
8
SCA0
5002
4 C
able
de
Reso
lver
(rea
limen
taci
n)
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x0.75
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
CP-...-4x1.5
CP-...-4x4.0
13
ServoconvertidoresServomotoresTorque Nominal (torque para elevacin de la temperatura 100C)
SERVOMOTORES SWA 56-...-20 SERVOMOTORES SWA 56-...-30
SERVOMOTORES SWA 56-...-60
SERVOMOTORES SWA 71-...-20 SERVOMOTORES SWA 71-...-30
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS SERVOMOTORES SWASERVOMOTORES SWA 40-...-30 SERVOMOTORES SWA 40-...-60
SWA
40SW
A 56
SWA
71
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Cdigo0307.80300307.80310307.80320307.80330307.80340307.79460307.79470307.79480307.79490307.79500307.79510307.79520307.79530307.79540307.79550307.79560307.79570307.79580307.79590307.79600307.4331
Especificaciones Tcnicas
4 vas X 0,75mm2 - Conector Recto
4 vas X 1,5mm2 - Conector Recto 4 vas X 4mm2 - Conector Recto
8 vas - 6 X 0,2mm2, 2 X 0,5mm2 - Conector Recto
8 vas - 6 X 0,2mm2, 2 X 0,5mm2
DescripcinCP - 03m - 4x0.75CP - 06m - 4x0.75CP - 09m - 4x0.75CP - 12m - 4x0.75CP - 15m - 4x0.75CP - 03m - 4x1.5CP - 06m - 4x1.5CP - 09m - 4x1.5CP - 12m - 4x1.5CP - 15m - 4x1.5CP - 03m - 4x4.0CP - 06m - 4x4.0CP - 09m - 4x4.0CP - 12m - 4x4.0CP - 15m - 4x4.0
CR - 03mCR - 06mCR - 09mCR - 12mCR - 15m
Cable Simulador de Encoder
Largo3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m 2m
EspecificacionesCABLES STANDARD
Cdigo Largo
Especificaciones
0307.80350307.80360307.80370307.80380307.80390307.79610307.79620307.79630307.79640307.79650307.79660307.79670307.79680307.79690307.79700307.80450307.80460307.80470307.80480307.80490307.79710307.79720307.79730307.79740307.79750307.79760307.79770307.79780307.79790307.79800307.79810307.79820307.79830307.79840307.79850307.80400307.80410307.80420307.80430307.80440307.79860307.79870307.79880307.79890307.79900307.79910307.79920307.79930307.79940307.7995
3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector Reto
4 vas - 1,5mm - Apantallado - Conector Reto 4 vas - 4mm - Apantallado - Conector Reto
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 1,5mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 4mm - Apantallado - Conector 90 8 vas - 6 x 0.2mm, 2 x 0.5mm - Conector 90
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 1,5mm - Conector 90
4 vas - 4,0mm - Conector 90
Descripcin Especificaciones Tcnicas
CABLES ESPECIALES
CP - 03m - 4x0.75 - BCP - 06m - 4x0.75 - BCP - 09m - 4x0.75 - BCP - 12m - 4x0.75 - BCP - 15m - 4x0.75 - BCP - 03m - 4x1.5 - BCP - 06m - 4x1.5 - BCP - 09m - 4x1.5 - BCP - 12m - 4x1.5 - BCP - 15m - 4x1.5 - BCP - 03m - 4x4.0 - BCP - 06m - 4x4.0 - BCP - 09m - 4x4.0 - BCP - 12m - 4x4.0 - BCP - 15m - 4x4.0 - B
CP - 03m - 4x0.75 - B - 90CP - 06m - 4x0.75 - B - 90CP - 09m - 4x0.75 - B - 90CP - 12m - 4x0.75 - B - 90CP - 15m - 4x0.75 - B - 90CP - 03m - 4x1.5 - B - 90CP - 06m - 4x1.5 - B - 90CP - 09m - 4x1.5 - B - 90CP - 12m - 4x1.5 - B - 90CP - 15m - 4x1.5 - B - 90CP - 03m - 4x4.0 - B - 90CP - 06m - 4x4.0 - B - 90CP - 09m - 4x4.0 - B - 90CP - 12m - 4x4.0 - B - 90CP - 15m - 4x4.0 - B - 90
CR - 03m - 90CR - 06m - 90CR - 09m - 90CR - 12m - 90CR - 15m - 90
CP - 03m - 4x0.75 - 90CP - 06m - 4x0.75 - 90CP - 09m - 4x0.75 - 90CP - 12m - 4x0.75 - 90CP - 15m - 4x0.75 - 90CP - 03m - 4x1.5 - 90CP - 06m - 4x1.5 - 90CP - 09m - 4x1.5 - 90CP - 12m - 4x1.5 - 90CP - 15m - 4x1.5 - 90CP - 03m - 4x4.0 - 90CP - 06m - 4x4.0 - 90CP - 09m - 4x4.0 - 90CP - 12m - 4x4.0 - 90CP - 15m - 4x4.0 - 90
ACCESORIOS PARA SERVOACCIONAMIENTOS
WEG MEXICO, S.A. DE C.V.Telfono: + 52 55 5321 4275
Fax: + 52 55 5321 [email protected]
WEG INDUSTRIAS VENEZUELA C.A.Telfono: + 58 241 838 9694
Fax: + 58 241 838 [email protected]
WEG COLOMBIA LTDA.Telfono: + 57 1 416 0166
Fax: + 57 1 416 [email protected]
WEG EXPORTADORA S.A.Telefno: +55 47 3372 4002
Fax: +55 47 3372 [email protected]
www.weg.net
WEG CHILE S.A.Telfono: + 56 2 810 4833
Fax: + 56 2 810 [email protected]
WEG IBERIA S.ATelfono: 34 916 553008
Fax: 34 916 [email protected]
Mod
. 780
.15/
08.2
006
- Dat
os s
ujet
os a
alte
raci
n s
in p
revi
o av
iso.
13
ServoconvertidoresServomotoresTorque Nominal (torque para elevacin de la temperatura 100C)
SERVOMOTORES SWA 56-...-20 SERVOMOTORES SWA 56-...-30
SERVOMOTORES SWA 56-...-60
SERVOMOTORES SWA 71-...-20 SERVOMOTORES SWA 71-...-30
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS SERVOMOTORES SWASERVOMOTORES SWA 40-...-30 SERVOMOTORES SWA 40-...-60
SWA
40SW
A 56
SWA
71
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Rotacin (rpm)
Rotacin (rpm) Rotacin (rpm)
Toqu
e (N
m)
Toqu
e (N
m)
Cdigo0307.80300307.80310307.80320307.80330307.80340307.79460307.79470307.79480307.79490307.79500307.79510307.79520307.79530307.79540307.79550307.79560307.79570307.79580307.79590307.79600307.4331
Especificaciones Tcnicas
4 vas X 0,75mm2 - Conector Recto
4 vas X 1,5mm2 - Conector Recto 4 vas X 4mm2 - Conector Recto
8 vas - 6 X 0,2mm2, 2 X 0,5mm2 - Conector Recto
8 vas - 6 X 0,2mm2, 2 X 0,5mm2
DescripcinCP - 03m - 4x0.75CP - 06m - 4x0.75CP - 09m - 4x0.75CP - 12m - 4x0.75CP - 15m - 4x0.75CP - 03m - 4x1.5CP - 06m - 4x1.5CP - 09m - 4x1.5CP - 12m - 4x1.5CP - 15m - 4x1.5CP - 03m - 4x4.0CP - 06m - 4x4.0CP - 09m - 4x4.0CP - 12m - 4x4.0CP - 15m - 4x4.0
CR - 03mCR - 06mCR - 09mCR - 12mCR - 15m
Cable Simulador de Encoder
Largo3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m 2m
EspecificacionesCABLES STANDARD
Cdigo Largo
Especificaciones
0307.80350307.80360307.80370307.80380307.80390307.79610307.79620307.79630307.79640307.79650307.79660307.79670307.79680307.79690307.79700307.80450307.80460307.80470307.80480307.80490307.79710307.79720307.79730307.79740307.79750307.79760307.79770307.79780307.79790307.79800307.79810307.79820307.79830307.79840307.79850307.80400307.80410307.80420307.80430307.80440307.79860307.79870307.79880307.79890307.79900307.79910307.79920307.79930307.79940307.7995
3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m3m6m9m
12m15m
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector Reto
4 vas - 1,5mm - Apantallado - Conector Reto 4 vas - 4mm - Apantallado - Conector Reto
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 1,5mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 4mm - Apantallado - Conector 90 8 vas - 6 x 0.2mm, 2 x 0.5mm - Conector 90
4 vas - 0,75mm - Apantallado - Conector 90
4 vas - 1,5mm - Conector 90
4 vas - 4,0mm - Conector 90
Descripcin Especificaciones Tcnicas
CABLES ESPECIALES
CP - 03m - 4x0.75 - BCP - 06m - 4x0.75 - BCP - 09m - 4x0.75 - BCP - 12m - 4x0.75 - BCP - 15m - 4x0.75 - BCP - 03m - 4x1.5 - BCP - 06m - 4x1.5 - BCP - 09m - 4x1.5 - BCP - 12m - 4x1.5 - BCP - 15m - 4x1.5 - BCP - 03m - 4x4.0 - BCP - 06m - 4x4.0 - BCP - 09m - 4x4.0 - BCP - 12m - 4x4.0 - BCP - 15m - 4x4.0 - B
CP - 03m - 4x0.75 - B - 90CP - 06m - 4x0.75 - B - 90CP - 09m - 4x0.75 - B - 90CP - 12m - 4x0.75 - B - 90CP - 15m - 4x0.75 - B - 90CP - 03m - 4x1.5 - B - 90CP - 06m - 4x1.5 - B - 90CP - 09m - 4x1.5 - B - 90CP - 12m - 4x1.5 - B - 90CP - 15m - 4x1.5 - B - 90CP - 03m - 4x4.0 - B - 90CP - 06m - 4x4.0 - B - 90CP - 09m - 4x4.0 - B - 90CP - 12m - 4x4.0 - B - 90CP - 15m - 4x4.0 - B - 90
CR - 03m - 90CR - 06m - 90CR - 09m - 90CR - 12m - 90CR - 15m - 90
CP - 03m - 4x0.75 - 90CP - 06m - 4x0.75 - 90CP - 09m - 4x0.75 - 90CP - 12m - 4x0.75 - 90CP - 15m - 4x0.75 - 90CP - 03m - 4x1.5 - 90CP - 06m - 4x1.5 - 90CP - 09m - 4x1.5 - 90CP - 12m - 4x1.5 - 90CP - 15m - 4x1.5 - 90CP - 03m - 4x4.0 - 90CP - 06m - 4x4.0 - 90CP - 09m - 4x4.0 - 90CP - 12m - 4x4.0 - 90CP - 15m - 4x4.0 - 90
ACCESORIOS PARA SERVOACCIONAMIENTOS
WEG MEXICO, S.A. DE C.V.Telfono: + 52 55 5321 4275
Fax: + 52 55 5321 [email protected]
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Fax: + 57 1 416 [email protected]
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Fax: +55 47 3372 [email protected]
www.weg.net
WEG CHILE S.A.Telfono: + 56 2 810 4833
Fax: + 56 2 810 [email protected]
WEG IBERIA S.ATelfono: 34 916 553008
Fax: 34 916 [email protected]
Mod
. 780
.15/
08.2
006
- Dat
os s
ujet
os a
alte
raci
n s
in p
revi
o av
iso.