Control de Procesos
Control de ProcesosCaso prcticoSintonizacin de
controladoreshttp://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/
Las ecuaciones de las que se parte para construir el diagrama de
bloques son: Resolviendo para la primera ecuacin tendramos
El diagrama a bloques completo del sistema quedara:Reducindolo a
subsistemas que representan la bomba y el tanque, y agregando un
controlador PID conectado en cascada y con una retroalimentacin
unitaria que esta en: Simulink Extras Additional Linear PID
controller
Determinacin del punto de trabajoAbra la interface desde Tools
Control Design Linear Analysis
Por default se crea un proyecto con dos etapasPunto de trabajo
(operating points)Linealizacin (Linearization Task)
Al ejecutar la interface se crea un punto de trabajo por default
a partir del modelo construido, en base a los parmetros y a las
condiciones iniciales de sus bloques. Puede verlos haciendo click
en la rama Default Operating Points.
Pero se pueden calcular otros puntos de trabajo de tres formas
distintas.A partir de valores ya conocidosBasandose en
especificaciones de funcionamiento como el valor de regimen
permanente.A partir de un determinado instante de tiempo de la
simulacinDeterminacin del punto de trabajoEn nuestro ejercicio
calcularemos un nuevo punto seleccionando la rama operating points,
seleccionando la pestaa compute operating points y asegurandose que
este palomeada la opcion Steady State. Luego se hace click sobre el
boton Compute Operating Points.
