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CAMIONES 830E
TECNOLOGIA EN CAMIONES
MINEROS KOMATSU
Expositor:
Ing. Hector Onton
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PROCESO MINERO
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COMPONENTES PRINCIPALES
Motor diesel
Alternador Principal con soplador
Fuente rectificadora
principal
Motores de traccin
Parrillas de retardo Gabinete de Control CC
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Dimensiones
302 9.19 m 115 3.48 m
440 13.41 m
227 6.88 m
EMPTY
444 13.51 m
218 6.6 m
EMPTY
99 2.97 m
60 1.84 m
45
130 3.96 m 2010 6.35 m 113 3.43 m
42 1.28 m
106 1.14 m
visera ngulo de
volteo = 45
830E 830 850 tn
E = elctrico
Max. GVW 850 650 lb 385 848 kg
Max . payload 255 Ton 231 T
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Motor Cummins
Sistema VHMS
Sistema Komtrax
Camiones Elctricos
Sist. Propulsin Elctrica AC/DC
Sist. de RETARDO DINAMICO
Camin Autnomo
CAMIONES: TECNOLOGIA KOMATSU
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MOTORES : TECNOLOGIA CUMMINS
Sistema Prelub
Eliminator
Sistema Centinel
Control Electronico INSITE
QSK78:
Sistema de combustible Quantum o
Common-Rail, con 18 cilindros, 78
litros, 3.500 Hp, supervisin de
rendimiento del motor Cense.
Aspiracion de 2 etapas turbocargado,
posenfriado e interenfriado
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Es un sistema de pre-
lubricacin del motor
diesel por la presin
automticamente
constructiva del aceite
de motor, lubrica todas
las superficies crticas
del desgaste antes de
que el cigeal d
vuelta a una sola
revolucin
El sistema reduce
desgaste del motor por
hasta 60 por ciento.
SISTEMA PRELUB
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ELIMINATOR
ELIMINATOR es dos filtros en uno. El 1ero es un filtro de flujo
pleno
de acero inoxidable que filtra partculas pequeas a 20 micras. 95
%
del aceite que pasa al filtro de 1era etapa va directo a
lubricar el
motor. El 5 % restante se usa para retrolavar automticamente
el
filtro, mantenindolo limpio. La autolimpieza es cada 90 seg.
El filtro 1rio se revisa cuando el motor va a reparacin .
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ELIMINATOR
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CENTINEL
El sistema Centinel ampla
intervalos del cambio de aceite en
los motores diesel
electrnicamente controlados
peridicamente quitando una
cantidad pequea de aceite usado
del crter del motor y
reemplazando por aceite nuevo.
El aceite usado se enva al
depsito de COMBUSTIBLE del
motor, donde se mezcla con el
combustible y se quema durante
la combustin normal.
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VHMS: Sistema de Monitoreo de la Salud
del Vehculo de Komatsu
Tiene dos funciones para los
diagnsticos:
1ro. Es el monitoreo de la salud que
mantiene las condiciones de operacin
mximas mediante el mantenimiento
preventivo y la reparacin a las
condiciones correctas antes de que se
cause un dao extensivo.
2da Es la gestin de la operacin de las
mquinas, en el que los datos
acumulados sobre las mquinas y sus
sistemas se utilizan para mejorar la
disponibilidad y la productividad de las
mquinas y la vida de los
componentes de las mismas.
SISTEMA VHMS
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El novedoso sistema KOMTRAX permite la comunicacin, en
tiempo real, entre las mquinas y
las computadoras centrales del
usuario va el servidor central de
Komatsu. Este sistema de
operacin satelital permite
obtener datos, como la lectura del
hormetro, el estado y ubicacin
del equipo, facilitando la
administracin y control eficaz de
los equipos a distancia.
KOMTRAX
Komatsu Machine Tracking System Sistema de seguimiento de la
maquinaria Komatsu
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Funcin (ejemplo) Nota*
Engine on time less idle time
Informacin
SMR (Service Meter Reading)
Localizacin
Operacin diaria
Precauciones
Horas de trabajo
Mapa de carga
del equipo
Nivel de comb. /
Temp de refrigerante
Informacin
de Mantto
Informacin diaria de
Hormetro
ltima ubicacin e historial
Nivel residual de combustible
y mx. Temp. del refrigerante
Estado de los mantenimientos
Actually operating hours against Engine ON/OFF
La mismas precauciones mostradas en el panel monitor
El mapa muestra 4 niveles de
carga, este se toma de algn
sistema del equipo Rati
o %
Horas del da en que el motor
estuvo en ON/OFF
Horas para el siguiente mantto.
(Chequeo y reemplazo)
Principal informacin del KOMTRAX
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CAMION ELECTRICO vs. MECANICO
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Eficiencia en la conversion energetica de un
sistema de traccion electrico vs. Traccion
mecanico.
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Disponen de control de velocidad para bajar en rampas
inclinadas,
mediante el sistema de
retardacion electro-dinamico, el
que no requiere de cambios de
elementos de desgaste de
frenado, en comparacion con los
de retardacion de los camiones
de traccion mecanica.
El camin 930E-4SE con motor de 3.500 HP lo hace insuperable
en velocidades de
desplazamiento en rampas de
10% a 12% y en alturas mayor a
4.000 m.s.n.m. transportando
320 toneladas.
CAMIONES ELECTRICOS
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OEM parasitics
DIESEL ENGINE
GE rectifier
panel
GE Alternator
GE motorized
wheels
ENERGA MECNICA
ENERGA ELCTRICA
ENERGA MECNICA
Gear box TIRES
Energa de campos
CAMIONES ELECTRICOS
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Soplador
Entrada de aire
Salida de aire
Rotor Estator
Salida trifsica Salida monofsica
Acople con motor diesel
Portacarbones
Sensor de velocidad
ALTERNADOR PRINCIPAL
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. GVW 850,650 LBS GVW 1,100, 000 LBS
PAYLOAD 218-231 M PAYLOAD 310 M 64.5 KM/H 48.8 KM/H
El sistema de de propulsion electrica no requiere de cambio
de
velocidad de marchas caracteristico de los de traccion
mecanica.
El sistema motriz AC es de propulsion continua con motores
electricos de induccion de corriente alterna modelo GE GDY
106, instalados en cada rueda del eje trasero.
El sistema motriz DC utiliza un motor de corriente continua
con
excitacin separada.
SISTEMA DE PROPULSIN AC/DC
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GE787 GDY85
SISTEMA DE PROPULSIN AC/DC
MOTOR DE TRACCION AC MOTOR DE TRACCION DC
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RSC : Retard speed control
RP : Contactor de retardo
parrilla
Freno de servicio < 8mph
Freno dinmico > 8mph
Parking break
Freno de carga y descarga
Fin parte 1
RETARDO DINAMICO
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A mediados de 2002 Komatsu decidi incorporar esta
tecnologa al camin 930E de
330 TN de capacidad. Estas
unidades no necesita choferes
para operar, trae como
beneficio una operacin mas
predecible, en periodos mas
largos de tiempo y sin
interrupciones.
Las ventajas del camin autnomo son un mayor factor
de utilizacin, un menor costo
de operacin y la eliminacin
de accidentes
Existen dos operaciones en Australia y Chile.
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CAMIN AUTNOMO
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Componentes
Usa girscopo lser
como gua inercial para
complementar la
navegacin de estima. El
vehculo memoriza los
trayectos del tajo y es
despachado a cualquier
punto de carguo o
descarga.
El sistema de seguridad
tiene dispositivos de
deteccin de obstculos
(usa Radar lser y radar
microonda). La
proximidad con otros
vehculos se detecta por
radiofrecuencia e
intercomunicacin de los
sistemas navegacin de
cada vehculo.
CAMIN AUTNOMO
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CAMIN AUTNOMO
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CONCLUSION
Mayor eficiencia en la traccion
Operacin suave y continua
Gran Maniobrabilidad del Operador
Para altos tonelajes la alternativa es motores electricos para
traccion
Sistema de frenado mas eficientes.
Grandes ventajas por el uso de GPS
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GRACIAS
POR SU
ATENCION
