Upload
truong-viet-quy
View
223
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 1/142
Hồ Viết Bình
CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN
TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 2/142
Hồ Viết Bình
MỤC TIÊU CHƯƠNG 2
+ Phân tích cấu trúc cơ bản của hệ thống tựđộng và nhiệm vụ của các bộ phn chính
+ !hi"t #" các thi"t b$ tự động đơn giảntr%ng c&ng nghiệp và đ'i (ống
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 3/142
Hồ Viết Bình
NỘI DUNG CHƯƠNG 2
2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG2.2- CẤU T!C C" B#N C$% HTTĐ2.&- NH'Ệ( VỤ C$% CÁC BỘ )H*N CHÍNH
2.+- C#( B',N2.- BỘ )H*N Đ'ỀU H'/N2.0- BỘ )H*N CHẤ) HNH
2.- C3NG CỤ (3 T# HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 4/142
Hồ Viết Bình
2.1- VÍ DỤ4 HỆ THỐNG V*N CHU5/N V Đ6NG G6' TỰ ĐỘNG
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 5/142
Hồ Viết Bình
(Á5 )H7N 89:' ÍCH TH;<C TỰ ĐỘNG
(:CH Đ'ỀU H'/N
C" CẤU TÁC ĐỘNG
C" CẤU ĐỰNG=#N )H>(
TH?NG ĐỰNG =)
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 6/142
Hồ Viết Bình
2.2- CẤU T!C C" B#N C$% HTTĐ
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 7/142
Hồ Viết Bình
2.&- Nhi@A EF hIntJ
hKnh tLMn h@ thOn tP QRn)* ảm bi"n,
-* .ộ phn /0 1í tín hiệu,2* .ộ phn chấp hành
3* .ộ phn gia% ti"p
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 8/142
Hồ Viết Bình
Nhi@A EF SA iến
* !iế nhn tKn hi@ WMXtLMn nWnhY ZhK th[\n ]W tKn hi@ Y^ nhi@t_`
- Chabn Qci tKn hi@ Qd thWnh Qei ][fn t ]g Zh Xth[\n ]W tKn hi@Qi@n`
- TLan hM Aeh Qi Zhibn XR hnJ ]K tKn hi@`.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 9/142
Hồ Viết Bình
BIEÁN ÑOÅI
ÑAÏI LÖÔÏNG
jk 8Í
TH3NG T'N
Đei ][fnt ]g
Đi@n nln
TKn hi@ Qi@n EFQei ][fn t ]g
CmN)HÁT H'ỆN
TÍN H'ỆU CmN TU5ỀN
BỘ C#( B',NBỘ jk 8
Đi@n nln
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 10/142
Hồ Viết Bình
Nhi@A EF R hn J ]K
thon tin XR hn Qi Zhibn`- Th nhn thon tin
- jJ ]g thon tin4 tc hf^ hpn tKh^ qMqnh^ hpn hOi_- jrt ]@nh Qi Zhibn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 11/142
Hồ Viết Bình
Nhi@A EF R hn hr hWnh
Phaàn töû chaáp haønh seõthöïc he!n ca"c h#aït $#!n%
nhö& $#"n%' ()û' $a*+'n%a,t- ca"c ch.+e*n $#!n%c.ûa ca"c /#! pha!n (a"+
ha+ ca"c $aà. 0öïc thöïche!n nhe!( 1.ï c.ûa (2nh3
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 12/142
Hồ Viết Bình
2.4- CẢM BIẾN
1. C thon qO Qs tL[n EFSA iến.
2. Cr teM SA iến&. )hpn ]Mei SA iến+. C ]Mei SA iến thon n.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 13/142
Hồ Viết Bình
.
.
1- C thon qO Qs tL[n
EF SA iến 4i5n đ%, 6ộ phân giải, 6ộ chính /ác và độ chính /ác 17p, 6ộ tu8"n tính,
!ốc độ đáp 9ng của cảm bi"n
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 14/142
Hồ Viết Bình
M!" #$
Miền đo hay khoảng đo của cảm biến là miền giới hạn bởi giá trị cực đại
và giá trị cực tiểu của đại l!ng c"n đo#mà cảm biến c$ thể %h&n bi't đ!c trongkhi v(n đảm bảo đ) tuyến t*nh y+u c"u ,
-* ./0 Miền đo của cảm biến nhi't đ),
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 15/142
Hồ Viết Bình
Mieàn ño cuûa caûm bieán töø :-101 +2001
234 125641
t3 t5 t7
8544 1
t9
8644 1 Nhieätñoä t
Doø
ngñieän
Boä chue!n ño!inhieät ñoä co"
ñaàu #a $aø %oøngñieän tû $eä &'"inhieät ñoä
%
B
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 16/142
Hồ Viết Bình
ĐR hpn iSi
+ :iá trị đ) %h&n giải đ;i với m<i cảm biến là =ự thay đ>i lớn nh?t của g*a trị đo mà
kh@ng làm giá trị đ"u ra của cảm biến thay đ>i,8 A$i cách khác là giá trị đ!c đo c$ thểthay đ>i bBng đ) lớn của đ) %h&n giải mà kh@nglàm thay đ>i giá trị đ"u ra của cảm biến,
-* ./0 C) %h&n giải của cảm biến nhi't đ) =;,
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 17/142
Hồ Viết Bình
Ñ#! pha4n %aû c.ûa caû(
/eán nhe!t $#! s#á(aàu #a $aø )oá bö'"ctö'ng ö"ng &'"i nhieät
ñoä
6#561 6#641 Nhieätñoä
53
D6
(oä *han giaûi,+- 02/1
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 18/142
Hồ Viết Bình
6ộ chính /ác : độ chính /ác 17p
(oä chnh a"c cuûa caûm bieán ñö'chie!u nhö ñoä nha cuûa caûm bieán &aøñö'c ñ3nh ngh4a $aø )ö tha ño!i nhoûnhaát cuûa ñai $ö'ng caàn ño the! hieän'û ñaàu #a cuûa caûm bieán 56ha"i nieämnaø t %uøng7.
(oä chnh a"c $a8* $ai $aøø mieàngia" t#3 ñaàu #a co" the! nhaän ñö'c 6hicaûm bieán ño cuøng moät gia" t#3 ñaàu&aøo nhieàu $aàn 56ha"i nieäm naøthö'øn %uøn 7.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 19/142
Hồ Viết Bình
6ộ tu8"n tính
Boä chue!n ño!i $aøø $" tö'ûng 6hi maøñaàu #a tueán tnh chnh a"c &'"i ñai $ö'ngño. 9höc teá 6hong co" ñaàu ño naøo hoaønhaûo nhö theá .
(oä tueán tnh thö'øng ñöa #a &'"i moät%aûi gia" t#3 +-cho ca"c tn hieäu ñaàu #acuûa caûm bieán
ai )oá &eà ñoä tueán tnh 6hong *haûit#en toaøn boä mieàn ño co" the! caûithieän ba;ng ca"ch chia t< $eä t#ung tamcuûa mieàn ño. 5=>nh7
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 20/142
Hồ Viết Bình
(oä *hi tueán cuûa caûmbieán a"* $öc
(aàu #a thöc teá cuûacaûm bieán
(ie!m anhaát
Ñe!na"p
(ö'øng tha@ng $"tö'ûng
A"p0öïc
A
Mieànño
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 21/142
Hồ Viết Bình
!ốc độ đáp 9ng củacảm bi"n
9oác ñoä ña"* ö"ng cuûa caûm bieán chobieát tn hieäu #a co" theo 63* )ö tha ño!icuûa ñai $ö'ng ñö'c ño ha 6hong.
?aûm bieán ña"* ö"ng caøng nhanh caøngtoát ñieàu naø #aát Cuan t#ong ñoái &'"ica"c thieát b3 chue!n ño!i toác ñoä cao
nhö #obot ma" cong cu ñieàu 6hie!n)oá.
?aûm bieán *haûi ñö'c chon $öa *huø
h'* &'"i ña8c tnh ñoäng $öc hoc cuûa
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 22/142
Hồ Viết Bình
56 CẤU T:9 C#( B',N
B#! pha!n
nha!n t7nhe!.
B#! pha!n/eán $#*t7n he!. 8eáp
$e*(
thö)øn% ()û
)H7N 89:' C#(
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 23/142
Hồ Viết Bình
96 )H7N 89:' C#(B',N
TKn hi@t[Yn
tP
Nhe!t$#!
2%&&
2& '(
8h)ø%an
TKn hi@
9Nu9vv
&
)
TKn hi@=Ố
G#"c:.a+
444
443
434433
1.han $oai theo tn
hieäu #a:co" E %ang tn hieäu #a:
- 9n hieäu FN FGG
- 9n hieäu tö'ng tö
- 9n hieäu )oá
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 24/142
Hồ Viết Bình
; 6 C ]Mei SA iến
?aûm bieán &3 t# .
?aûm bieán ño nhieät ñoä.
?aûm bieán ño a"* )uaát &aø $öu
$ö'ng.?aûm bieán $öc.
?aûm bieán ño &aän toác gia toác.
?aûm bieán ño go"c?aûm bieán ño 6ch thö'"c chi tieát.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 25/142
Hồ Viết Bình
CSA iến Qwnh w tLK
ảm bi"n tiệm cn,
ảm bi"n ;uang điện ,
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 26/142
Hồ Viết Bình
=xnqML )8CBM xyxtxL
;CMnxaxL
(MtML
)LMt)LMt
<=P>!
?@n(%r
A=!BAC
PC
A>!P>!
%nv@8@rD B@E@ct@r
zn Dn CSA iến w tLK tLMn H@ ThOn TP ĐRn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 27/142
Hồ Viết Bình
CSA Biến Ti@A Cn
Đs QibA4
)ht hi@n t Zhon In tiế {.
TO QR Q |n FM. ĐI qxnqML nh} d thb ]~ • nhi nYi.
Cd thb qJ n tLMn Aoi tL[\n Zh~ nhi@t.
CSA Biến
Vt CSA Biến CSA Biến
Vt CSA Biến
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 28/142
Hồ Viết Bình
CSA Biến Ti@A Cn
8Mei
CSA zn T€
8Mei
Đi@n Dn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 29/142
Hồ Viết Bình
ảm bi"n tiệm cn điện tF<n=.ct1e p>#?(t+ sens#>@
ĐỐ' T;NG
T‚ T;ƒNG
CNDF
V„ B#9 VỆ
T:9 T‚ T;ƒNG B',N Đ…'
8NHI
JA
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 30/142
Hồ Viết Bình
6H2nh =a"n% caû(/eán6a"ch (a,c =a4+6Ö"n% =.ïn% &
Pha"t he!n ca"c 1a!tthe* /aKn% ( 0#aï'thö)øn% =.øn% $e*h#án% cheá haønht>2nh3
Mh#aûn% pha"t he!n t#á $a &
((' N%.#àn & 565;D' 5;65;A #" 0#aï D 5=a4+' 9=a4+ h#aQc
A<5=a4+@3
aû( /eán te!( ca!n $e!n töø <n=.ct1
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 31/142
Hồ Viết Bình
hMSn Ch ĐM - C 5ế TO #nh H[•n
1. Vt 8i@ ĐOi T[fn X(FtxLiF]`4
I*$"
+U+
B*,
(/'"/'
C$001*
Đ 3" 56, 789
: ; $ < " = 5 > 5 ; 5 <
' ?
@ " A ' ' B
hMSn h ht hi@n EF qxnqMLh thR Lrt nhi WM t ]i@ EFt SA iến.
C t ]i@ d t€ tKnh hMs ZiA ]Meid h|F q~t q† d ZhMSn h hthi@n F hYn t ]i@ Zhon t€tKnh hMs Zhon h|F q~t.
:;$<"= 5>5;0;>9 ;"
:' $ E;F"= 5;, 9 A";F' #J"= K
L89
Đ/ +1"$*
:' $ 5 9 9"; A9 +U+ K
L89
Đ/ +1"$*
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 32/142
Hồ Viết Bình
NHARN BIEÁ8 AS LOAÏI AR8 LIER
H2H : PGH! G<I= ?J! !KL-LM N PGH! G<I= =GO4 D 6=Q
H2H : hát =iIn 9Jt ?K Lim oiH2G : ?Km BiOn ?4 9hP Ngm 9#ongNQRc
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 33/142
Hồ Viết Bình
hMSn Ch ĐM - C 5ế TO #nh H[•n
2. Kh C‡ CEF ĐOi T[fn X=iˆx`4
:;$<"= 5>5;0;>9 ;"
:5; 9;Q5 789 "
L89
Đ/ +1"$*
L89
Đ/ +1"$*
:5; 9;Q5 789 ";S
Nế t SA iến nh} hYn t thJ h‰n Xtxqt Myxt`^ZhMSn h ht hi@n EF qxnqML q† iSA.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 34/142
Hồ Viết Bình
hMSn Ch ĐM - C 5ế TO #nh H[•n
&. B DWa CEF ĐOi T[fn X=iˆx`4
VŠi t SA iến thR nhdA ZiA ]Mei d t€ tKnh Xq~t^niZxn^ _`^ Wa t hSi ]Šn hYn hMs ‹n 1AA.
VŠi t SA iến Zhon thR nhdA ZiA ]Mei d t€ tKnh^ Wa EF t Wn A}n thì ZhMSn h ht hi@n Wn F
Đ/ +1"$*
L89
hMSn h
SA iến
ĐR Wat
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 35/142
Hồ Viết Bình
ATU BIEÁN 8IERU ARNÑIERN DNG
<capact1e p>#?(t+ sens#>@
Ñoáitöôïngcaàn
phaùthieän
N%.+e4n 0+" h#aït $#!n%
AÁ8AÏO
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 36/142
Hồ Viết Bình
NaŒn T~ HMet ĐRn4)ht hi@n thxM naŒn t~ tnh Qi@n XqP thFa Qci Qi@n n iŽFt SA iến W QI qxnqML`^ d thb ht hi@n trt S t.
Rt ảm .i"n
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 37/142
Hồ Viết Bình
N%.+e4n 0+" h#aït $#!n%
?B (ieän %ung )öû %ung &aät the! caàn*ha"t hieän nhö moät cöc cuûa tu ñieän.Lhi &aät the! caøng gaàn caûm bieán th>%ung $ö'ng cuûa tu caøng cao .
Ben t#ong co" mach %uøng nguoàn D?tao %ao ñoäng caá* cho caûm bieán%oøng caûm bieán %oøng )eS ñöa #a moät%oøng ñieän t< $eä &'"i 6hoaûng ca"chgiöSa hai taám cöc.
7 =.ï & caû( /eán $e!n =.n% $# te!(
T Á R R Ñ R
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 38/142
Hồ Viết Bình
6H2nh =a"n% caû(/eán
6a"ch (a,c =a4+6Ö"n% =.ïn% &
6Pha"t he!n (#ï1a!t the*'
6#" the* pha"the!n 1a!t the* :.a0)"p ca"ch 0+<h#4n%
phaû 0aø ( 0#aï@nhö nö)"c t>#n%th.øn% nhöïa' #án%th.û+ tnh3
Mh#aûn% pha"t he!n &9 6
5V (('
U?
:
ATU BIEÁN 8IERU ARN ÑIERN DNG <capact1e p>#?(t+ sens#>@
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 39/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 40/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
E5E& Laø sens#> pha"t he!n $ö)ïc tXt cY các 1a!t /Zn%( 0#[ \]. c^ th_ phát h`n \bc s c^ (dt ca các 0#n(ft cách ch7nh ?ác3 Mh#Yn% cách \# ca sens#> c^ th_ \bc\dt tg ((3
ÖS Ï T Á
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 41/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
)ht hi@n n~ nhoA A}n tLŒn hFi n[Š
E5F65A 0à sens#> t`( cn ch.+in \_ phát h`n 1t th_/Zn% nh)( 1g \f tn c+ ca#3 JXt =j cà \dt sens#>' chk
cln Xn nmt 8EAH t>in /f h.ch \[3
ÖS Ï T Á
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 42/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
2C-T ]W ]Mei SA iến ti@A n d R Zhaếh Qei L\i có chức năng Teach. Ch{n tF d thb qxt Q[f hKnh w tLK QibA In SA iến. =xnqML d thbhpn i@n Q[f ZhMSn h nh} tŠi .1AA.
C di ira hFa hồn ]Œn nhF. 8WA qFM Qb ht hi@n‘
ÖS Ï T Á
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 43/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
H1,9 +1,"=
O: NG
=J n qxnqML ti@A n d QI LF FnF]M X+ 2A%` W R J ]g tKn hi@thon Ainh &- Qb tKnh QR LRn. T€ Qd d thb iết Q[f ]W Q’ d iF w tLMn
di nhoA ] h[F.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 44/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
2-C ]W qxnqML ti@A n on qrt ]Šn d thb ht hi@n Q[f hrt]}n Œn tLMn hR hFa Zhon Xht hi@n QR L“n EF HR`.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 45/142
Hồ Viết Bình
bSt
hất 1Tng
2”-j1(1
Uâ8 ra
6i5u chVnh độ nhW8
2” 4 ĐM AP hrt ]}n
Xh&ng b$ ảnh hYZng bZi bSt #hí nh' chVnh đY[c độ nhW8 của (@n(%r
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁN8IERU ARN
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 46/142
Hồ Viết Bình
ĐM AP hrt ]}n
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 47/142
Hồ Viết Bình
ATU BIEÁN oANG LOAÏIPHATN AÏ
LOAÏI ÑAq 8H6PHAS8
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 48/142
Hồ Viết Bình
Cr TeM VW NaŒn T~ HMet ĐRn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 49/142
Hồ Viết Bình
(MP
(MP
ĐI ht
P;$9$-9*,"9$*
V U t T h b
D
ĐI th
Cr TeM VW NaŒn T~ HMet ĐRn
D#øn%>a
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 50/142
Hồ Viết Bình
C[\n QR qn
Đi@n
8[fn nh qn nhn q† Q[f habnt ]@ thWnh tKn hi@ Qi@n XhMs –nQi@n` W qF Qd Q[f Zhếh Qei.
C[\n QR qn
Đi@n
(| n[‡n
9N
9vv
=xnqML rt tKn hi@ LF M dt nế A| Qi@n ]Šn hYnA| n[‡n
Cr TeM VW NaŒn T~ HMet ĐRn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 51/142
Hồ Viết Bình
PHAN LOAÏI ATU BIEÁNoANG
Th )ht ĐR 8
Th )htChn
haếh Tn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 52/142
Hồ Viết Bình
1. Th )ht ĐR 8 XThLMh BxFA`4
Vt
ĐI hthMSn h ht hi@n
ĐI th
A\\
A=
)ht hi@n t
(ehht
qn DiMxht
—Fn
Thr ZKnh
Vt thb
DiMxnhn
—Fn
Thr ZKnh (ehnhn
q
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 53/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht ĐR 84
&C
Phát hiện các vt nhT
Phát hiện g]8 m^i #h%an
&=-C
L2
Phát hiện 1inh #iện điện t0
&C-
Phát hiện các vt 1_n
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 54/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht ĐR 84
Đs QibA4
* ĐR tin a FM* hMSn h ht hi@n F
* hon w Snh h[•n •i Ast^ AW q~ t
)ht hi@n qŽF tLMn hR iraiếA tLF thO
)ht hi@n t ln nFn —F
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 55/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht ĐR 84
&˜-T01^ Ši tiF qn Aenh d thb aŒn —F } ™ ira Œn nMWi Wì a d thb ht hi@n Q[f qŽF u n[Š tLi pa tei th\i QibA hi@n teišn nh[ ht hi@n Q[f A| EF hrt ]}n nWa.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 56/142
Hồ Viết Bình
2. 8h. Phát h.n% <Jet># Jerect1e@&phaûn?aï %ö)n%
=xnqML
Vt
hMSn h ht hi@n
G[Yn
ααβ
β
G[Yn (=X(iLLML =L›Fx xyxtiMn` G[Yn Th[\n
z ế
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 57/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht Chn4
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 58/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht Chn4
Đs QibA4
* ĐR tin a FM* GiSA Št pa œn
* &=-12 Cd thb hpn i@t Q[f t tLMn qOt^ A\^ dn]Mn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 59/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht Chn4
&˜-B ]W ]Mei qxnqML AŠi EF 9ALMn haŒn n Qb nhn iết hFi)T W hFi tLMn qOt. Ben šn d thb n AMx] š ]W &=-C0 .
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 60/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Th )ht Chn4
Nế qJ n qxnqML th[\n Qb ht hi@n hFi )T tLMn thìQoi ]{ Zhon cn Qwnh. =xnqML &˜-B d ZhS nln ht hi@n tOt ŠiQR tin a Lrt FM.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 61/142
Hồ Viết Bình
Vt
R
=xnqML
Vt
=xnqML
&. haếh Tn XDi››qx x›]xtix`4
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 62/142
Hồ Viết Bình
&=C-V
&=C-V
&T-vD1
zn Dn CSA Biến haếh Tn4
Đs QibA4
* Dž ]~ Qst* Bw Snh h[•n •i Ast^AW q~ t^ nn^ _
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 63/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến haếh Tn4
˜+Ÿ-V ]W ]Mei 8FqxL qxnqML W nd d thb ht hi@n Q[f hi FM EFnh Q[f ]WA LF Ši QR hKnh tŠi Wi AiLMAxt.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 64/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến haếh Tn4
&C-V(& Lrt nh} W d thb ht hi@n t thb d ZKh th[Š nh} Qến ^2 AA.Nd šn hpn i@t Q[f qP Zh i@t Lrt nh} AW q~.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 65/142
Hồ Viết Bình
&. CSA Biến ”Fn )hSn je GiŠi Hen X8iAitx x›]xtix`4
N!"
LV"= 0;>9 ;"
B 0;>9
B ";8"
Vt
Nn
TL ht
TL th
b
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 66/142
Hồ Viết Bình
Đs QibA4
* Ch ht hi@n t tLMn n ht hi@n iŠi hen.
* hon w Snh h[•n •i AW nn qF n SA iến.
* 8g t[•n hM nhi |n n In tLi@t tiŒ nn
zn Dn =xnqML ”Fn )hSn je GiŠi Hen 4
ế
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 67/142
Hồ Viết Bình
&C. CSA Biến ”Fn Đst hMSn Ch XDiqtFnx =xttF]x`4
DaûSAiến
=xnqML
Vt
Daû WiQst
Nh\ Qst Q[fZhMSn h^
nn Q’ Q[ftLi@t tiŒ
P+D
t
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 68/142
Hồ Viết Bình
&=-C8
zn Dn CSA Biến Đst hMSn Ch4
Đs QibA4* Ch ht hi@n t thxM w tLK Qst
* BR th qJ n thiết w Qwnh w w tLK X)=D`^ Zhon qJ n tLFnqiqtML—Fn nŒn Zhon w Snh h[•n •i AW nn^ QR dn^ _
&G-81 ]W qxnqML Qst Q[f ZhMSn h thế h@ AŠi. Nd d thb nhn iết
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 69/142
Hồ Viết Bình
&G 81 ]W qxnqML Qst Q[f ZhMSn h thế h@ AŠi. Nd d thb nhn iếtQ[f qP Zh i@t Lrt nh} hi FM. =xnqML hMet QRn Lrt cn Qwnh WZhon w Snh h[•n •i AW q~^ hrt ]i@^ QR nhiŒn O^ QR dn WZKh th[Š EF t thb.
Đb ht hi@n d hMs Zhon d On h{t Qi ZA thxM Qồ On Qdn hR.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 70/142
Hồ Viết Bình
)ht hi@n thiế niŒA hMn ‹n FM q tLŒn n~ hFi ]™‘
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 71/142
Hồ Viết Bình
)ht hi@n hFi w thiế tLMn hR ¡
•
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 72/142
Hồ Viết Bình
)ht hi@n FM QPn eM Q’ Q[f A• tL[Š Zhi FMnWa tŠi Aa Qc eM WM FM.
&G-81 ]W qxnqML Qst ZhMSn h thế h@ AŠi. Nd šn d thb ht hi@nQ[f qP Zh nhF QR FM hM ]W Lrt nh} ARt h hKnh .
)ht hi@n Z¢M tLŒn pa han‘
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 73/142
Hồ Viết Bình
Hình en EF iŒn Z¢M Zhon Q{n —i h W q† d hSn e t€ ira™ Z¢M W AW EF ira ™ šn thFa Qci. &G-81 d h| nln Qstnn d thb ht hi@n Q[f t thb dn W ồ h AW q~ Zh nhFŠi QR tin a FM.
)ht hi@n Z¢M tLŒn pa han‘
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 74/142
Hồ Viết Bình
)ht hi@n thP h‰A tLMn ZhFa.
&=-C81 ]W qxnqML —Fn Qst Q[f ZhMSn h. Cd thb =e Wnhnh Q[f ZhMSn h QM.
+ CSA Biến (W XCM]ML =xnqML`4
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 75/142
Hồ Viết Bình
+. CSA Biến (W XCM]ML =xnqML`4
CSA iến AW ht nh qn Q} X`^ Fnh ] XG`^ Fnh[Yn XB` tŠi t SA iến^ qF Qd nhn nh qn hSn e ^hpn tKh t ]@ nh qn ^ G^ B Qb hpn i@t AW EF t.
Thr ZKnhht
Thr ZKnhth
8DQ}
8DFnh [Yn
8DFnh ]
ZKnh v%9XQ} —F^ Fnh ]
hSn e`
ZKnh v%9XQ}^ Fnh ] —F^
Fnh [YnhSn e`
(MnitMLhMtMiMx
Vt
Beán $#* t7n he!. >a c.ûa /#! caû( /eáná
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 76/142
Hồ Viết Bình
(aø. thaønh s#á
zn Dn CSA Biến )ht Hi@n (W4
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 77/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến )ht Hi@n (W4
Đs QibA4
* ĐR tin a FM.* Dž qJ n.* Cd thb ea hM SA iến iếtAW EF t Xh| nln txFh`.
b
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 78/142
Hồ Viết Bình
Đb ht hi@n Wn hSi Qnh Lln AW Zh nhF.
&(C ]W ]Mei qxnqML AW W nd Lrt ž Wn nhn iết AW thxM aŒ I.
Ch (~ TSi ĐI F
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 79/142
Hồ Viết Bình
Ch (~ TSi ĐI F
Đs QibAW1. T[Yn tP nh[ ]Mei N)N
2. Đ[f qJ n tLMn ca"c
caû( /eán qSn rt •Chp 7
&. Cd SM @ n~n Aeh tSi
dc \_(&3 ^ th_ su =.ïn% 1g tY
>e0a+' PL 1à các ([chL#%c3
53 8hv %an \áp wn% nhanh
93 B]n
8Mei N)N 9xn CM]]xtML
+1"$*XL
&L
T<O/90/9
DY"= 9<
5$159$*
1'991*
NPN
9*,"9$*
M5; N=$ZB*$["
B,5E
B/1
1'991*
5$159$*
PNPT*,"9$*
XL B*$["
B,5E O/90/9
B/1
&L
8Mei )N)
+1"$* M5; N=$Z
T<
DY"= 9<
Ch (~ CSA Biến VŠi )8C
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 80/142
Hồ Viết Bình
C9(
1 2
Mt
8Mei DC & pa N)N
)8C
C9(
1 2
)8C
8Mei DC & pa )N)
2+VDC
2+VDCMt
ATU BIEÁN xÔÏI
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 81/142
Hồ Viết Bình
ATU BIEÁN xÔÏIoANG
1. NaŒn T~ HMet ĐRn4
:;$<"= \&]
D
^ A5 ; _ E;`5 a "
0 b" ?,$ 0;6
A5 ; _ E;`5 a ";S
+c d/,"=
2. Cr TeM4
%A]i›ix
ĐI qxnqML
zn Dn CSA Biến =fi ”Fn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 82/142
Hồ Viết Bình
f
Đs QibA4
* HMet QRn cn Qwnh tLMn AoitL[\n Zh~ nhi@t^ nhi@t QR FM* Dž ]~ Qst^ h In Zhon iFn nh}* Cd thb ht hi@n t nh}
Đb ht hi@n qP d Ast EF nh’n Lrt dn tLŒn Aa n nh’n.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 83/142
Hồ Viết Bình
(Rt qxnqML tLan thOn Zhon thb ht hi@n Q[f hKnh t thbd QR hSn e X dn ` FM nh[ a. 9(9N Q’ qn hế Q[f ]MeiqxnqML on nh@ FM ht hi@n Q[f t thb dn ]W qxnqML d A’hi@ &j-N811 W &2-=18-1.
)ht hi@n thP h‰A h|F Œn tLMn hR.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 84/142
Hồ Viết Bình
&j-D%-N Ši &2-T18 M d tiF qn Lrt Aenh nŒn d thb ht hi@nQ[f S Œn tLMn hR h|F A\ Q. Đpa ]W ]Mei qxnqML Qst qO nŒn Lrtž Qst A| n[‡n.
j Qwnh w tLK h[Šn EF n~ hFi
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 85/142
Hồ Viết Bình
Qw w t [Š EF ~ F
Nế hi qp ]Šn hYn 1AA thì n ]Mei qxnqML iŠi hen ZhMSnh &T-=811^ –n neá. hi qp h ]W Wi AA thì n ]Mei &2-82.
CSA Biến Thon (inh <Inte00%ent
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 86/142
Hồ Viết Bình
öû %ung ca"c boä &i öû $" ha &i ñieàu6hie!n 6eát h'* &'"i ca"c $oai caûm bieán6ha"c nhau ñe! tao #a moät $oai caûmbieán m'"i goi $aø caûm bieán thong minh.
Nh'ø tnh naTng cao cuûa &i öû $" &aøca"c *hö'ng *ha"* ño maø caûm bieánthong minh ñaS nang cao ñoä chnh a"ctaTng ñoä ta"c ñoäng nhanh tnh o!n ñ3nh
ñoä tueán tnh han cheá &aø $oai boû ca"ceáu toá aûnh hö'ûng ñeán chu"ng.
CSA Biến Thon (inh <Inte00%entxens#>@
AÁ 8JS TA UOR8 ATU BIEÁN
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 87/142
Hồ Viết Bình
AÁ 8JS TA UOR8 ATU BIEÁN8HONG UINH
=1
=2
=&
TLFnqAittxL1
TLFnqAittxL2
TLFnqAittxL&
Oy (]ti]xxLX(Uj` %uD µ)
Cr TeM CSA Biến Thon (inh
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 88/142
Hồ Viết Bình
CSA Biến ”Fn
CSA Biến Ti@A Cn
e
CSA BiếnThon (inh2 in 1
NaŒn T~ HMet ĐRn
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 89/142
Hồ Viết Bình
a e R
(eh ]i
Vt
Nồn qn
Thr ZKnhQI ht
Thr ZKnhQI th
£)=D4 Thiết w SA nhn w tLK
Ánh qn ht LF t€ nồn qn
hRi t thr ZKnh QI ht Whiế tŠi t. Ánh qn hSn e t€t q† Qến thiết w SA nhn w tLKX)=D` thon —F thr ZKnh QI th.
Nế w tLK t thFa Qci^ w tLK hìnhthWnh Snh tLŒn )=D q† thFa QcinŒn 2 n¤ LF % ¥ B tLŒn )=D thFaQci thxM. N¤ LF qxnqML q† t ]@taến tKnh Ši qP qFi i@t ZhMSnh^ M Qd q† QM Q[f ZhMSnh wh habn EF t.
8[ 4 Vì i tLw th Q[f Zhon hSi ]W QR qn AW
]W QR wh habn EF % ¥ B nŒn nế t i habn]WA [\n QR qn th thFa Qci thì Zết —S thQ[f œn Zhon w Snh h[•n.
zn Dn CSA Biến Thon (inh
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 90/142
Hồ Viết Bình
zn Dn CSA Biến Thon (inh
)ht hi@n n~ ]™ thO w ]}n.
˜+8B-V2 EF qxnqML thon Ainh ˜j-8T Ši tiF ]FqxL qMn qMn d thbht hi@n Q[f n~ ]™ w ]}n hKnh tŠi Wi AiLMAxt.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 91/142
Hồ Viết Bình
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 92/142
Hồ Viết Bình
TKn hi@ qO rt LF
ác bộ nhn ;uang`ph%t%*tran(i(t%r
) h%7c nhi5u bộ phát ;uang`CLU
TLFZ ĐF Mx
TL EF xnMxL
BFM ồA ARt QF ]Fqti hMs thEa tinh —Fa iŽF ARtunhi nồnht qn X8D` W ARtu nhi hMtM-tLFnqiqtML nhn —Fn.
ĐF Q[f A’ hdF Ši hIn hình —et qn W tOi xn Z† nhF Qbn d thb Q[f teM LF Zhi QF —Fa.
8Mei 14 'nLxAxntF] nMxL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 93/142
Hồ Viết Bình
8Mei 14 'nLxAxntF] nMxL
jn rt LF Q[f QếA Qb n r w tLK —Fa EF xnMxL.(“i inLxAxntF] qtx q† rt LF ARt n t[Yn |n.
8D ht)hMtMtLFnqiqtML
th
TL
ĐF —Fa
CMx tLFZ
Œnh %
Œnh B
%
B
˜
Dn 2 n % W B Qb nhn iết hi —Fa EF xnMxL. Nế n %]Œn ¦1§ tL[Š n B^ xnMxL QFn —Fa hi thn W n[f ]ei.
jn ˜ ]Œn ¦1§ Zhi xnMxL Q’ —Fa i 1 –n.
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 94/142
Hồ Viết Bình
a
b
c
@
H2nh 53 Nguen $"
$aøm &ieäc cuûaenco%e# taTng %aàn
ˆ
8Mei 24 %qM]tx nMxL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 95/142
Hồ Viết Bình
%qM]tx xnMxL ồA nhi R nhn—Fn Xd thb tOi QF tŠi In 2 tLFZ`.zn Ši A“i w tLK EF xnMxL d ARttKn hi@ LF nhw hpn i qFi Qb QwnhhKnh w tLK tL EF xnMxL.
VŠi FqM]tx xnMxL^ thon tin w tLKœn Zhon thFa Qci nFa S Zhi t~t Wt nồn xnMxL tL• ]ei.
8Mei 24 %qM]tx nMxL
8Mei 24 %qM]tx nMxL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 96/142
Hồ Viết Bình
8Mei 24 %qM]tx nMxL
(Rt =O 8[ hi Ch™n nMxL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 97/142
Hồ Viết Bình
1. 8Mei nMxL In qJ n4
R ™
MtFLa xnMxL 8inxFL xnMxL
2. nMxL ]Mei FqM]tx hFa inLxAxntF]4'nLxAxntF] xnMxL4
6% v$ trí tYơng đối của @nc%@r(% v_i v$ trí cuối cng
4ất th&ng tin v$ trí #hi cúp điện
Ứng dụng điển hìnhN đi5u chVnhtốc độd v$ trí của beng chu85n
%qM]tx xnMxL4
fuất ra một (ố u8 nhất tWi mi v$ trí #hi@nc%@r ;ua8
!h&ng tin v5 v$ trí #h&ng mất #hi cúp điện
Ứng dụng điển hình: đi5u #hin cánh ta8r%b%t,
zn Dn nMxL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 98/142
Hồ Viết Bình
ĐM hi Wi EF t
ATU BIEÁN LAxEJ
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 99/142
Hồ Viết Bình
ATU BIEÁN LAxEJ
Gö)n% phaûn?aï
Gö)n%n%he4n%
Phaànth. Ñ#á
tö)ïn%phaûn?aï
ATU BIEÁN 8ATI 8JOÏNG
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 100/142
Hồ Viết Bình
6 ATU BIEÁN BIEÁN DAÏNG
Ñe!n t>)û 8enz# & a@ =aïn% =a4+{ /@ =aïn%0ö)" (aøn%
9aám tenUo
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 101/142
Hồ Viết Bình
aû( /eán /eán =aïn% =öïat>e4n he!. ö"n% tenz#' hcheà. =aø =a4+ $e!n t>)û tha+
$#* töø L $eán L| L th2 $e!nt>)û =a4+ tha+ $#* J| J3 Ñ#!nhaï+ c.ûa caû( /eán $ö)ïc$a"nh %a" /aKn% t} s#á &
~ <J| J@• <L| L@3
AÁ 8AÏO ATU BIEÁN 8ATI 8JOÏNG
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 102/142
Hồ Viết Bình
AÁ 8AÏO ATU BIEÁN 8ATI 8JOÏNG
LOAD
8MFtxt 8CUn]MFtxt 8C
U=¨
U=-
U(¨ U(- U(¨ U(-
U=¨
U=-
B) B-
B2 B3
B) B)
B- B-B2B2
B3 B3
a
b c
H2nh 53W L#a= e00 1aø (aïch caà.ch.+e*n $#*
a"c e*. L#a= e00
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 103/142
Hồ Viết Bình
a"c e*. L#a= e00
ÖSNG DÏNG TA LOAD ELL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 104/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG TA LOAD ELL
)LMxqq MntLM]
PJ€9•
P>nte>
3y3B3
a01es
Uate>a0 s0#s
P
Batchn%h#ppe>
a
8MF Cx]]
ÖSNG DÏNG TA LOAD ELL
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 105/142
Hồ Viết Bình
ÖSNG DÏNG TA LOAD ELL
H2nh 535 VWng %ung cuûa oa% ?e$$
)LMxqq MntLM]
1& +&© Z)H'8')=
TUC 'D
a>=Jea=e>
8>acBa>>e>
La>%e ‚%.>eDsp0a+
P>nte>
P
PJ€9•
xe>a0 I•O
xe>a0I•Ob
8MF Cx]]
56 ATU BIEÁN ASP ÑIERN ÑO LÖÏ
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 106/142
Hồ Viết Bình
L#ø ?# =öïö"n% 0öïc
e
Ñaà. >a $e!na"p a4( Ñaà. >a $e!na"p =ö)n%
8nh the*thaïch anh
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 107/142
Hồ Viết Bình
aû( /eán a"p $e!n ha+$ö)ïc söû =.ïn% $e* $# ca"c0öïc (#!t thaønh phaàn 3 Dö)"
ta"c $#!n% c.ûa 0öïc 0aø(?.aát he!n $e!n a"p t>e4nha (aQt phamn% 1.#4n% %#"c
1)" 0öïc ta"c =.ïn%3<h2nh@
aû( /eán $#
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 108/142
Hồ Viết Bình
Nhe!t $#! 0aø $aï 0ö)ïn% ch} c#" the* $#%a"n teáp t>e4n c) s)û t7nh chaát c.ûa 1a!t0e!. ph.ï th.#!c 1aø# nhe!t $#!3 87nh chaát$#" 0aø h nhe!t $#! ta"c =.ïn% 1aø# 1a!t0e!. tha+ $#* th2 $#! =an $e!n c.ûa 1a!t0e!. ha+ $e!n t>)û c.ûa ch."n% tha+ $#*the#3
Ñe* cheá taï# ca"c /#! caû( /eán nhe!t$#! n%ö)ø ta söû =.ïn% nheà. n%.+e4n 0+"
ha"c nha. nhö ca"c nhe!t $e!n t>)û{ nhe!tn%a.{ phö)n% pha"p :.an% =öïa t>e4n pha4n/#á ph#* /ö"c ?aï =# =a# $#!n% nhe!t-
nhe!t $#!
aû( /eán $#
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 109/142
Hồ Viết Bình
nhe!t $#!
3 Ñe!n t>)û ( 0#aï3
53 Nhe!t $e!n t>)û
93 aû( /eán /a"n=an3
N%.+e4n 07 c.ûa caû( /eán
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 110/142
Hồ Viết Bình
% +$e!n t>)û ( 0#aï
?aûm bieán ñieän t#'û 6im $oai X9D5Xe)iti&e 9em*e#atu#e Detecto#7 $aø $oaicaûm bieán maø nhieät ñoä taTng th>ñieän t#'û taTng.
Lim $oai %uøng ñe! cheá tao caûm bieánco" the! $aø *$atin ni6en ñoàng ha&o$Y#am.?a"c caûm bieán *$atin co" mieàn
ño 6ha" #oäng &'"i nhieät ñoä töø-200? ñeán 1000? .
aû( /eán $e!n
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 111/142
Hồ Viết Bình
aû( /eán $e!nt>)û ( 0#aï
Nhe!t$#!
D#øn%$e!n
0#aï
Da4+
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 112/142
Hồ Viết Bình
Da4+n#á$aát
xö" ca"ch$e!n
+p0atn
Oán%
p0atn
Da4+p0atn
(ain%
1#û
Nhieät ñieän t#'
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 113/142
Hồ Viết Bình
Nhieät ñieän t#'û $aø $oai caûm bieán nhieätñoä maø 6hi nhieät ñoä taTng th> ñieän t#'ûgiaûm.
?a"c nhieät ñieän t#'û thong thö'øng ñö'ccheá tao töø ca"c ot ba"n %aZn ña tinh the!nhö: MgF Mg[$2F\ Mn2FE GeEF\ ?o2FENiF ]n9iF\, Mieàn ño *hu thuoäc &aøo $oainhieät ñieän t#'û co" the! töø -2^E ? ñeán
E00 ?.
Nhieät ñieän t#'
û
Nhieät ñieän t#'
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 114/142
Hồ Viết Bình
Nhieät ñieän t#'
û
DÏ
Nhe!t$#!
D#øn%$e!n
ATU BIEÁN ÑIEq MHIEÅN NHIER8 ÑORLOƒ NNG
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 115/142
Hồ Viết Bình
LOƒ NNG
Nhe!t$e!n t>)û
aà.$#
J) 0e $eà.he*n
?aûm bieán ba"n
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 116/142
Hồ Viết Bình
?aûm bieán ba"n%aZn
Nhe!t
$#!
Ñe!n a"p
HER 8HOÁNG ÑIEq MHIEÅN NHIER8ÑOR
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 117/142
Hồ Viết Bình
ÑOR
DƒNG I ÖT LFS.
aû( /eán $# a"p
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 118/142
Hồ Viết Bình
aû( /eán $# a"ps.aát
Ñ# a"p s.aát 0aø $# 0öïc ta"c =.ïn% t>#n%(#4 t>ö)øn% $aøn h#à ' =öïa t>e4n söïche4nh 0e!ch a"p s.aát %öõa ha 1.øn% eáca!n nha. 3
Mh söû =.ïn% ca"c 0#aï caû( /eán t>an%/„ the4( c) caá. ch.+e*n $#* t7n he!. 1„t>7 thaønh t7n he!. a"p 0öïc tö)n% $ö)n%3
Nguen $" $aøm &ieäc
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 119/142
Hồ Viết Bình
g ø
Nguen $" $aøm &ieäc chung cuûa ca"ccaûm bieán a"* )uaát $aø %öa t#en c')'û bieán %ang ñaøn hoài cuûa ca"c*haàn töû nha &'"i a"* )uaát . öbieán %ang ñaøn hoài ño" )eS $aøm %ichue!n moät boä *haän c' hoc töø ño"%aZn ñeán )ö tha ño!i cuûa ñieän t#'û
ñieän %ung ha ñieän a"*. 9#ö'"c heát tat>m hie!u ca"c *haàn töû nha caûmño".
U#!t s#á phaàn töû nhaï+" át
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 120/142
Hồ Viết Bình
a"p s.aát
(# a"p s.aát =aïn% 0#ø ?# 3 (# a"p s.aát =aïn% (aøn%3 (# a"p s.aát =aïn% #án% th#4n%
nha. 3 (# a"p s.aát ca4n thain% /aKn%
h2nh 1aønh hain3
?aûm bieán a"* )uaát %ang
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 121/142
Hồ Viết Bình
?aûm bieán a"* )uaát %ang$oø o
A"p s.aát p
aàn = $#!n%
A"p s.aát p
aàn = $#!n%
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 122/142
Hồ Viết Bình
?aûm bieán a"* )uaát %ang
maøng DÏ
ASp s.aát p aàn = $#!n%
?aûm bieán a"* )uaát %ang
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 123/142
Hồ Viết Bình
?aûm bieán a"* )uaát %ang
oáng thong nhau
?aûm bieán a"* )uaát %ang
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 124/142
Hồ Viết Bình
?aûm bieán a"* )uaát %ang
can thaTng ba;ng h>nh &aønh6haTn
ATU BIEÁN ASP xAÁ8 ÔSI ORNATU I xAI
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 125/142
Hồ Viết Bình ATU BIEÁN
UAƒNG
UAÏH I
xAI
NGOqN
MHEÁHÑAÏI
aû( /eán $# a"pá
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 126/142
Hồ Viết Bình
s.aát
δ
µ sW L
4
5
=
C ª ε.=uX ¨ M`
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 127/142
Hồ Viết Bình
aû( /eán $# 1#øn%:.a+
D.øn% caû( /eán töø
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 128/142
Hồ Viết Bình
%t>)û /eán the4n
Lhi ñ4a Cua töøt#'û cuûa machtöø cuoän %abieán thien moätca"ch tuaàn hoaøn$aøm uaát hieän
t#ong cuoän %amoät )uaát ñieänñoäng co" taàn)oá t< $eä &'"i
toác ñoä Cua
8#ác $#! eá
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 129/142
Hồ Viết Bình
#ác #! eá:.an%
9haáu6nh
(aàu*ha"t
(aàu thu
ham &i cuûa toác ñoä ño *hu thuoäc&aøo hai eáu toá :-oá $ö'ng $oZ t#en ñ4a .-9hong )oá ñaàu Cuang &aø mach
?aûm bieán ño 6ch thö'"c chi
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 130/142
Hồ Viết Bình
?aûm bieán ño 6ch thö'"c chitieát
ATU BIEÁN MH NESN6ÑIERN8IEÁP S3
ATU BIEÁN ÑIERN ATU3 UOR8 xOÁ UAÏH ÑIERN ÖSNG
DÏNG ATU BIEÁN ÑIERNATU
ATU BIEÁN MH NESN6ÑIERN
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 131/142
Hồ Viết Bình
s
1
*
L
Uaøn% $aøn
h#à
(aàuño
Lhehe*
aät caànño
s
1
Ñ#à th„ :.an he!p 6 s
ATU BIEÁN MH NESN ÑIERN8IEÁP S
7
=.ï
N%.+e4n 0+" h#aït
$#!n% &
ATU BIEÁN MH NESN6ÑIERN
8IEÁP S I xAI
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 132/142
Hồ Viết Bình
Lhong 6h $oc )ach ñi
Cua hai tieát %ieän caûn5127
Nha"nh *haûi co" ñaàu*hun 5\7 giöS cho a"*
)uaát 6hong ño!i .Nha"nh t#a"i co" ñaàuño 5/7 bieán ño!i a"*)uaát %o )ö tha ñoài
6ch thö'"c cuûa chitieát .
Lhi 6ch thö'"c chi tieáttha ño!i $aøm tha ño!i
ATU BIEÁN ÑIERN ATU
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 133/142
Hồ Viết Bình
Nguyeân lyù:
Döïa 1aø# he!n tö)ïn%caû( ö"n% $e!n töø' h
tha+ $#* th2 L tha+ $#*
the# c#4n% thö"c sa.&
U
DÏ
ATU BIEÁN ÑIERN ATUI xAI
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 134/142
Hồ Viết Bình
N%.+e4n 0+"
h#aït $#!n%Lhi cho chi tieátco" 6ch thö'"c ñi Cua ñaàu ño)eS t3nh tieán$en uoáng tuø
theo 6ch thö'"cchi tieát $aømtha ño!i 6he töø .
I xAI
UAÏH ÑO MH 8HÖÔS H…NH HOÏDƒNG ATU BIEÁN ÑIERN ATU
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 135/142
Hồ Viết Bình
Mach thö"
UAÏH ÑO HIEq DAƒF DƒNGATU BIEÁN ÑIERN ATU
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 136/142
Hồ Viết Bình
ATU BIEÁN xIE AU <0t>as#ncxens#>@
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 137/142
Hồ Viết Bình
xens#>@aû( /eán se4. a4( %#à( ha /#! pha!n & pha"t
se4. a4( <.0t>as#nc e(tte>@' th. se4. a4(<.0t>as#nc >ece1e>@3 Ua"+ pha"t se4. a4( c#" taàns#á naK( t>#n% h#aûn% †V Hz 1aø ;Hz t.ø+ the#ch.ûn% 0#aï sens#>s { s#"n% phaûn h#à c#" /ö)"cs#"n% t>#n% h#aûn% ; Hz $eán ; Hz t.ø+ the# (ö"c$#! phaûn ?aï c.ûa $#á tö)ïn%
ÖSNG DÏNG ATU BIEÁNxIE AU
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 138/142
Hồ Viết Bình
6 Me*( t>a (ö"c chaát0#ûn% h#aQc chaát >a,nt>#n% ca"c /#àn3
6 Me*( t>a 1eát nö"t ca"c(#á n#á /aKn% haøn'e*( t>a ca"c 1eát nö"t
teá 136 8he# =#õ 1aø pha"t he!n0# t>#n% :.a" t>2nh saûn?.aát 1aû 1aø %aá+ <$aQc/e!t 0aø nhöõn% ch#
n#á@36 aû( /eán se4. a4(c#øn söû =.ïn% t>#n%nheà. 0^nh 1öïc ha"c nhö+ h#ïc' h#"a h#ïc' cheá taï#theát /„ c#4n% n%he!p-
He! th#án% (aõ 1aïch
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 139/142
Hồ Viết Bình
9#ong ca"c heä thoáng )aûn uaáttö ñoäng ngö'øi ta co" the! nhaän%ang ca"c chi tieát ñoäng cuSng
nhö t#ong ca"c heä thoáng *han$oai &aø 6ie!m ñ3nh haøng ho"angaø na thö'øng )öû %ung heäthoáng maS &ach 5Ba# ?o%e7.
a"c thaønh phaàn ch7nh c.ûa he!th#án% (aõ 1aïch
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 140/142
Hồ Viết Bình
th#án% (aõ 1aïch
- MaS &ach ñö'c in t#en )aûn *ha!m.- Ma" Cue"t maS &ach ha bu"t Cuang
%uøng ñe! chue!n thong tin töø maS
&ach )ang tn hieäu a"nh )a"ng.- Boä giaûi maS chue!n tn hieäu a"nh
)a"ng )ang tn hieäu ñieän &aø bien%3ch thaønh maS [?``.
- Boä giao %ieän chue!n maS [?`` &eàma" tnh ? ñe! öû $" tieá*.
a"c 0#aï (aõ 1aïch
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 141/142
Hồ Viết Bình
Hình 2.&+ ac 1%ai maj vach
a"c 0#aï (aõ 1aïch
7/24/2019 cam_bien_7793_08dG7D62XW_20140529084016_65671
http://slidepdf.com/reader/full/cambien779308dg7d62xw2014052908401665671 142/142
Hình 2.&0
Hình 2.&