Calypso 4.4 初级教程

1.系统介绍2.测量机的启动/关闭3.操纵盒介绍4.Calypso 用户桌面介绍5.探针6.坐标系7.安全平面8.程序元素编辑9.定义元素10.构造11.测量结果输出12.交通灯窗口介绍13.自动测量15. CAD模型编程

1.系统介绍型号：CONTURA G2 7106 RDS温度要求（20±2℃）气源要求：纯度达到99﹪以上，气压要求6-8bar,电压要求220±10﹪空气湿度：40%-60%测量范围：X=700mm Y=1000mm Z=600mm空间精度：(1.8+L/1000)um

2.测量机的启动/关闭1）启动：① 打开总电源、干燥机、总气源、控制柜，然后打开驱动开关从

off打到run，等待操做面板上所有LED灯停止闪烁,LED闪烁表示控制柜处于初始化状态，这时把驱动开关从run打到start.进入软件calypso,若没设密码，点击确定进入 ，见下图：

②再点击确定归零，机器此时回到机械零点

③新建一个测量名称,然后按确定，进入测量程序

2）关闭：首先将旋转测头转至A=0 °B=0 °然后再移动至右上角（不可退到极限位置），退出calypso软件，按下操控面板（或者机器上）的红色紧急停止按钮，然后把机器的按钮从run打到off,再把红色急停按钮旋起来，再分别关闭控制柜、干燥机、总电源、总气源。

3.操纵盒介绍①删除单点：删除在测元素的最后一触测点。②删除元素：删除在测元素的所有触测点。③反向按键：使X、Y轴的运行方向方向。按下按键后可在测量机的后面进行操作。④探针选择键：可在当前探针的1-5角度之间进行切换⑤操纵杆：左边操纵杆可控制CMM的Z轴方向运动。右边的操纵杆可控制CMM的X、Y方向运动。右边操纵杆上的按键可将当前探针位置作为测量中间点或确认安全平面的点传送给Calypso软件。⑥回车按键：确认当前所触测的元素。⑦解锁键：在CMM停止运行60秒后操纵杆会被锁定无法移动，按此键可解锁。

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⑧急停按钮：按下后测量机立即停止运行。若要恢复运行，必须旋起按钮。⑨速度按钮：控制测量机运行速度。⑩中断按钮：中断测量程序。

4.Calypso 用户桌面介绍菜单栏

工具栏

测量程序图标

测量程序区域

CAD 窗口

CAD 图标

下面是各区域的介绍

1）菜单栏 ：主菜单选项中含有包括了Calypso 基本命令的下拉子菜单，下面是我们常用的一些基本命令

测量报告的输出

更改元素的坐标系方式

Excel报告格式位置：D/zeiss/calypso/home/om/excel

3d直线为构造线

设定程序的子安全平面，子安全平面是以安全平面 为父项，以基本坐标系为零点

父组（安全平面组）和安全组（子安全平面）必须属同一方向

设置用户语言，测量单位，角度单位和小数位数，其他设置请勿动

▪准备此处你可以找到那些用于测量程序准备的对话框,以及交通灯窗口

▪元素此处你可以创建元素列表，更改元素排列顺序并在它们的模板上工作

▪特性此处你可以定义特性及其更改特性排列顺序，并可以在它们的模板上工作

CAD图标

只显示选择的元素

显示全部 Calypso 元素

显示实体模型

缩小

窗选

放大

增量旋转 ->

用光标旋转 CAD

增量旋转 <-

适合 CAD

渲染选择旋转方式

用鼠标平移 CAD图形

视图

转换到元素菜单

5.探针

4.1）探针界面介绍

探针管理

手动安装

自动更换探针

创建新探针

创建新测针 重命名测针

测头旋转

测针的校准

点击进入

4.2)探针的安装

首先把 一根新的测针装牢在吸盘上（注：连吸盘重量不能﹥10克）确保吸盘的槽口与探头旁边的销钉配合，若是星型探针，要注意探针自身重力的平衡，确保，后续自动换针时不对探针造成损坏

点击安装，然后确定当前测针名

4.3）探针的管理

4.3.1 创建一个探针：探针安装完毕后，点击进入以下界面

给新探针命名

给新测针命名

4.3.2 创建一个测针：点击 进入如下界面

给新测针命名 定义测针号

3.3 测针的重命名：点击 进入如下界面

可以更改当前测针的名称

4.3.4 测针角度的定义：点击 进入如下界面

A角：（-180°-180°）顺时针旋转为正，反之为负

B角：（-180°-180°）逆时针旋转为正，反之为负A\B角的间隔都是2.5°，共可旋转20736个角度

模拟旋转测头实际旋转，注意有无干涉物体

4.3.5 测针资料：点击

测针的半径

校准值

校准日期

测针的角度

删除探针及测针

进入如下界面

4.4） 测针的校准

4.4.2 步骤：① 安装标准球，注意：标准球是陶瓷材料，易碎，要轻拿轻放，安 装时球杆的方向要以机器的X轴或者Y轴成45°夹角（从+Z向观察，目测即可），注意机器行程够不够

4.4.1 目的：① 得到各测针的半径；② 得到各测针的相互位置关系

② 安装主探针（￠5），选择校准模式，见下图：

几何位置的校准，主要用于已有测针，校准时间相对较短

用于扫描时测杆变形量和几何位置的全面校准，校准时间较长，新建的测针必须选此项模式

③ 参考球的定位：选择参考球的方向，方向分为4个象限，我们常用的相对的两个象限就可以满足所用测针的校准

图标显示了参考球与杆之间的位置关系（从+Z 方向观察），斜角是杆座与杆的夹角，转角是球心与杆连线与+X 轴夹角（俯视图）。也可以直接在输入域中写入数值。

④ 在标准球的北极点手动向下探测一点。Calypso 自动测量参考球，显示测量结果R、S、X、Y、Z 值

5） 探针的自动更换

双击此图标，变绿色后，点右键，选择更换探针

6)增加一个探针的大致步骤

手动安装主探针 手动

如果用过

没有用过

选择

新建

用过

没用过 新建测针编号

测针校准

转角度 加测针 测针校准

固定标准球 选择象限 参考球定位 装工作探针

选择探针名

测针名

A

B

6.坐标系

5.1）坐标系的定义

机器坐标系：机器坐标系是机器测量和运行的基础。在没有建立基本坐标系之前，交通灯窗口所显示的X、Y、Z坐标值就是机器本身的坐标

工件坐标系： 工件坐标系是基于工件的。对于 Calypso 和测量机而言，它定位了测量台上工件的位置。一个工件可以有几个工件坐标系

基本坐标系：工件坐标系中的一个将定义为测量程序的基本坐标系。所有的工件坐标系都可以转换成基本坐标系

子坐标系：子坐标系可以基于机器坐标系，也可基于基本坐标系，一个工件可以有多个子坐标系

5.2）基本坐标系的建立2.1目的：为了精确的位置定义和可靠的程序运行与尺寸测量，精确的定义可变换的坐标系是必要的。

2.2基本坐标系建立条件：最少有三个已测量要素。（如：面/线/点。面/线/线。面/线/圆。面/圆/圆 等 ）

2.3步骤：①：单击（基本/初定位 坐标系）图标进入（读取、建

立的或修改的基本坐标系）窗口。选择建立新的基本坐标系，单击确认，进入（基本坐标系）窗口

② 空间旋转：选取（平面1）旋转至+Z轴，约束三个轴向中的两个（X,Y），即假想基本坐标系的XY面与机械坐标系XY面平行。

此处只举例用（面/线/线）进行基本坐标系的建立

③ 平面旋转：选取（直线1）旋转至+X轴，约束三个轴向中的一个（Z）即假想基本坐标系的X轴与机械坐标系的X轴平行。④ 原点：分别将X方向原点移至（直线2），Y方向原点移至（直线1），Z方向原点移至（平面1）。

图示为使用（面/圆/圆）建立坐标系

图示为使用（面/线/圆）建立坐标系

图示为使用（面/线/点）建立坐标系

注：坐标系的建立是根据实际测量的情况不同，可选取不同的坐标系建立方式。上述只是举例说明。

5.3）坐标系变换

3.1平移：可根据给出的数值平移X,Y,Z三个方向的坐标原点

3.2按角度旋转：可根据选定的轴线、角度进行坐标系旋转

在此三处给定X,Y,Z坐标平移数值

选定轴线 给定旋转角度

5.4）子坐标系的建立4.1目的：根据测量基准的不同，建立的辅助坐标系

4.2步骤:①单击（资源）下拉窗口（其他）点击（坐标系）②子坐标系的建立方法与基本坐标系的建立方法一致。

双击进入坐标系建立

7.安全平面

1）建立安全平面的目的：安全平面使测量机可以在CNC 状态下绕着工件移动探针而不发生碰撞。这些安全平面一起形成了一个安全立方体，保护探针避免碰撞。

2）步骤：①点击（安全平面）图标，进入安全平面设置。

②在坐标系栏，选择一个参考坐标系（一般情况都选择基本坐标系）。安全立方体是根据参考系建立起来的。

③输入X、Y、Z 的坐标值。点击确定，接受这些值。弹出窗口“为已经定义的元素更新安全平面设吗？”如果要对所有的已定义元素更新安全平面，点击是；如果要保留原始的安全平面，则点击否。（注意：一般不要对所有的已定义元素更新安全平面）

8.程序元素编辑（CNC程序必须的五项设置）

点击进入

7.1）安全平面组、安全距离、回退距离

设置元素所在的平面

设置测针到达元素第一个测量点法线方向的接近位置

设置测针在同一个元素内，接触到各测量点后的回退距离

7.2）探针、测针

选择元素所用的探针 选择元素所用

的探针下的测针

9.定义元素

8.1）什么是元素：元素具有规则的几何形状, 以不同的方式定义, 可以用测量机测量。元素包含几何形状的名义值, 可用来评定大小，形状和位置。元素可以分配给相关的特性。（元素包括点/线/面/圆/圆柱/球 等。）

8.2）点:可以在零件的任何位置进行踩点，构成元素（点）。踩点时法线方向尽量与平面垂直。

元素的法线方向

相对所选坐标系的位置

此处可选着坐标系

8.3）2D-直线：可在任意平面上至少踩两点，构成元素（2D-直线）。确保所有点大致在同一高度。

元素相对坐标系位置

可选着不同的坐标系

可更改构成元素每个点相对坐标系的位置

直线度

8.4）平面：可在任意平面上至少踩三点，构成元素（平面）。探测点尽可能均布在平面上，且踩点时法线方向尽量与平面垂直。

元素相对坐标系位置

可选着不同的坐标系

可更改构成元素每个点相对坐标系的位置

平面度

8.5）圆：可在任何孔内或圆弧上进行踩点，构成元素（圆）。最少点数为3 点，这些点应该在同一截面并垂直于你想测量的圆的轴。建议至少测量4 点。

元素相对坐标系位置

圆的直径

可选着不同的坐标系

可更改构成元素每个点相对坐标系的位置

真圆度

8.6）圆柱：在一圆孔内至少踩五个点，构成元素（圆柱）。1 首先探测一个圆，开始至少三个点位于同一平面上。2 在垂直于第一个平面的不同深度探测至少两个点。

元素相对坐标系位置

圆柱的直径

可选着不同的坐标系

圆柱度

8.7）3D-直线： 3-D 直线不能被测量。它通过回叫至少两个元素来计算得到。打开名义值定义，选择列表，然后选择回叫。选择对话框打开，接着选择需要的元素。

10.构造

9.1）构造的目的：构造的目的是构造一些不能直接在工件上测量的元素。比如两个点的中点或两个元素的相交。

9.2）相交：使用两个相交元素构造另一个元素。

图示为两直线相交，得一点。

9.3）对称：构造出两个元素的中分元素（构造出的可能是点/线/面，主要取决于构造所选择的元素）

图示为两平面构造的中分面

9.4）投影：定义一元素投影到另一元素的位置。投影的元素决定了投影的结果输出。

图示为直线投影在平面上，得到的另一直线。

11.测量结果输出

10.1）目的：更方便的显示和判定测量结果。

10.2）基本尺寸：可输出元素根据坐标系的位置或圆的直径、半径。

可以选择所要输出的尺寸类型

10.3）距离：可输出两个元素之间的各种距离（根据坐标的距离、两元素之间的直线距离。）

可以选择所要求距离的类型。一般较常用（综合距离）。

注意：Calypso软件是不支持用直线/面求/圆柱输出距离的。

10.4）形状和位置：可输出各种类型的位置公差、形状公差、角度。

可以选择所要形位公差的类型。

12.交通灯窗口介绍

交通灯窗口空寂着控制柜与Calypso软件的通讯。交通灯窗口一定不能关闭，因为一旦关闭交通灯窗口Calypso就会和CMM失去联系。如不慎关闭交通灯窗口，可从Calypso软件主菜单—系

统—设置—CMM，重新建立连接打开交通灯窗口。

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①交通灯:正常情况下设置在绿灯上。单击红灯可以终止测量运行。单击黄灯中断测量运行。测量机遇到碰撞，交通灯自动跳到红灯。

如需恢复测量点击绿灯即可。

②显示当前所使用的探针型号和测针名称

③显示当前所使用的探针相对当前所选择的坐标系的位置。 下拉

窗口可选择坐标系

④选择操作手柄运行方向根据哪个坐标系运行

13.自动测量

12.1）目的：更精确的测量某些元素。

12.2）步骤：①首先探测一元素，确定后在元素图标上点击鼠标右键，在下拉菜单中点击删除实际值

②双击元素打开元素窗口，点击（策略）。在策略窗口中选中所有（测量点），按键盘上的Delete键删除测量点。

③点击添加测量路径。双击打开路径，设置测量点数、起始角和角度范围，将（单点）打钩（单点的意思为单点测量，如不钩就是扫描测量）。点击确定。

双击打开

图形显示测量路径

④鼠标右键点击路径选择（现在执行！），弹出窗口后点击（是）。注意：在执行自动测量之前探针需放在起始点的附近位置。

⑤机器运行结束后按操纵盒上的Esc按钮。弹出（交通灯）窗口，点击绿色按钮（继续）。

点击绿色按钮

14.程序的运行①单击图标 ，弹出（启动测量）窗口。②在选择下的下拉窗口中选择（手动运行），再点击（全部特征）。

注意此选项必须选择（按元素列表）

③结果下的（清除已存在结果）必须打钩，如需生成Excel报告，需先设置Excel报告格式【详见“菜单栏介绍”】后在（Excel-报告）上打钩。

④设置好运行顺序、导航-元素到元素、运行模式、运行速度后点击确认按钮。

⑤按照提示在被测零件上手动执行坐标系。

不必探测所有的点，只要能构造成所需元素的点后点击确认即可。

踩点错误可点击删除测量点

15. CAD模型编程（脱机编程）15.1）目的：根据CAD模型更快捷、更准确的编制测量程序。

15.2）步骤：①新建测量程序后，点击主菜单CAD—CAD文件—导入。

②打开CAD模型文件。（注意Calypso软件只能识别部分格式的文件，所以在导入CAD模型之前，需将格式转换到能识别的格式。一般常用的是STP跟IGS格式。）

只能识别这些格式

③转换为实体，抽取元素建立坐标系。

转换实体

抽取元素的选项。

④坐标系建立后，抽取所需要的所有元素。最后输出尺寸公差。