株式会社 北川鉄工所 キタガワ グローバル ハンド カ …...中空パワーチャック ・この取扱説明書は製品の操作を担当する生産技術者および保守

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  • 中空パワーチャック

    ・この取扱説明書は製品の操作を担当する生産技術者および保守担当者を対象に記載しています。初心者が使用する場合は、必ず経験者、販売店あるいは当社の指導を受けてください。

    ・本製品の取付や使用、保守の前に、本書の警告事項を注意深く読み、内容を理解してから作業してください。本書の指示、警告事項に従わなかった場合、重大な人身事故や死亡、物的損害に結びつくことがあります。

    ・本書は、すぐに取り出せる所定の場所に大切に保管し、必要な都度再読し、末永くご活用ください。

    ・本書の内容について不明、疑問を生じた場合は、販売元にご連絡ください。

    取扱説明書

    B-200/BT200形

    Version 1.09 (2019.09.03)

    危険

    株式会社北川鉄工所〒726-8610 広島県府中市元町77-1

    Te l .(0847)40-0561Fax.(0847)45-8911

    株式会社 北川鉄工所 キタガワ グローバル ハンド カンパニー〒726−8610  広島県府中市元町77−1 Tel.(0847)40-0561 Fax.(0847)45-8911

    Kitagawa Corporation Kitagawa Global hand Company77-1,Motomachi,Fuchu-shi,Hiroshima,726-8610,Japan Tel.+81-847-40-0561 Fax.+81-847-45-8911

    https://www.kitagawa.com

    https://www.kiw.co.jp

    ■ 国内

    東京営業課

    仙台支店駐在

    名古屋営業課

    大阪営業課

    広島営業課

    九州支店駐在

    海外営業課

    埼玉県さいたま市北区吉野町1-405-1

    宮城県仙台市若林区大和町4-15-13

    愛知県名古屋市中川区上高畑2-62

    大阪府大阪市住之江区北加賀屋3-2-9

    広島県府中市元町77-1

    福岡県福岡市博多区板付7-6-39

    広島県府中市元町77-1

    〒331-9634

    〒984-0042

    〒454-0873

    〒559-0011

    〒726-8610

    〒812-0888

    〒726-8610

    Tel.( 048 )667-3469

    Tel.( 022 )232-6732( 代 )

    Tel.( 052 )363-0371( 代 )

    Tel.( 06 )6685-9065( 代 )

    Tel.( 0847 )40-0541

    Tel.( 092 )501-2102( 代 )

    Tel.( 0847 )40-0526

    Fax.( 048 )663-4678

    Fax.( 022 )232-6739

    Fax.( 052 )362-0690

    Fax.( 06 )6684-2025

    Fax.( 0847 )46-1721

    Fax.( 092 )501-2103

    Fax.( 0847 )45-8911

    本取扱説明書記載の商品は「外国為替及び外国貿易法」の「輸出貿易管理令」及び「外国為替令」の規制対象貨物です。同法に基づき、経済産業省大臣による輸出許可が必要となる場合がございます。日本国外へ持ち出される場合は、あらかじめ当社にご相談ください。

    The products herein are controlled under Japanese Foreign Exchange and Foreign Trade Control Act. In the event of importing and/or exporting the products,you are obliged to consult KITAGAWA as well as your government for the related regulation prior to any transaction.

    J 2019.12.4000

    ■ 海外 / OVERSEAS

    KITAGAWA-NORTHTECH INC.

    TECNARA TOOLING SYSTEMS, INC.

    KITAGAWA EUROPE LTD.

    KITAGAWA EUROPE GmbH

    KITAGAWA EUROPE GmbH Poland Office

    KITAGAWA EUROPE GmbH Czech Office

    KITAGAWA EUROPE GmbH Romania Office

    KITAGAWA EUROPE GmbH Hungary Office

    KITAGAWA INDIA PVT LTD.

    KITAGAWA (THAILAND) CO., LTD. Bangkok Branch

    Kitagawa Corporation (Shanghai)

    Kitagawa Corporation (Shanghai) Guangzhou Office

    DEAMARK LIMITED

    KITAGAWA KOREA AGENT CO., LTD.

    DIMAC TOOLING PTY. LTD.

    301 E. Commerce Dr,Schaumburg,IL. 60173 USA

    12535 McCann Dr,Santa Fe Springs,CA. 90670 USA

    Unit 1 The Headlands,Downton,Salisbury,Wiltshire SP5 3JJ,United Kingdom

    Borsigstrasse 3,40880,Ratingen Germany

    44-240 Zory,ul. Niepodleglosci 3 Poland

    Purkynova 125,612 00 Brno,Czech Republic

    Strada Heliului 15,Bucharest 1,013991,Romania

    Dery T.u.5,H-9024 Gyor,Hungary

    Plot No.215,4th Phase,Bommasandra Industrial Area,Bommasandra Jigani Link Road,Bangalore 560 099,Karnataka,India

    9th FL,Home Place Office Building,283/43 Sukhumvit 55Rd. (Thonglor 13),Klongton-Nua,Wattana,Bangkok 10110,Thailand

    Room308 3F Building B. Far East International Plaza,No.317 Xian Xia Road,Chang Ning,Shanghai,200051,China

    B07,25/F,West Tower,Yangcheng International Trading Centre,No.122,East Tiyu Road,Tianhe District,Guangzhou,China

    No. 6,Lane 5,Lin Sen North Road,Taipei,Taiwan

    803 Ho,B-Dong,Woolim Lion's Valley,371-28 Gasan-Dong,Gumcheon-Gu,Seoul,Korea

    69-71 Williams Rd,Dandenong South,Victoria,3175 Australia

    Tel.+1 847-310-8787

    Tel.+1 562-941-2000

    Tel.+44 1725-514000

    Tel.+49 2102-123-78-00

    Tel.+48 607-39-8855

    Tel.+420 603-856-122

    Tel.+40 727-770-329

    Tel.+36 30-510-3550

    Tel.+91-80-2976-5200

    Tel.+66 2-712-7479

    Tel.+86 21-6295-5772

    Tel.+86 20-2885-5276

    Tel.+886 2-2393-1221

    Tel.+82 2-2026-2222

    Tel.+61 3-9561-6155

    Fax.+1 847-310-9484

    Fax.+1 562-946-0506

    Fax.+44 1725-514001

    Fax.+49 2102-123-78-69

    Fax.+420 549-273-246

    Fax.+91-80-2976-5205

    Fax.+66 2-712-7481

    Fax.+86 21-6295-5792

    Fax.+886 2-2395-1231

    Fax.+82 2-2026-2113

    Fax.+61 3-9561-6705

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    Asia Contact

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    http://www.kitagawa.us

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    http://www.dimac.com.au

  • 1 2

    本書は、旋盤用パワーチャック(B-200 / BT200形)について、性能、機能を理解し、安全に、正しくご使用いただくための詳しい情報を提供するものです。本チャックをご使用いただく前に、必ずこの取扱説明書をよく読み、パワーチャックの使用方法を正しくご理解ください。そして、冒頭の「安全に係わる重要事項」や「使用上の注意」などに記載された指示・警告には必ず従ってください。従わなかった場合、重大な人身事故に結びつくことがあります。

    本書では特に重要と考えられる取扱上の注意事項について、危険度の大きさ(生じる被害の大きさ)に応じて次のように区分して表示しています。これらの用語の意味を十分理解していただき、その指示に従って安全な作業を行ってください。

    これは安全警告記号です。この記号は潜在的な人身傷害危険を注意喚起するために使用されています。起こり得る傷害や死亡を回避するために、この安全アラート・シンボルに続くすべての安全メッセージに従ってください。

    安全アラート・シンボル

    まえがき

    安全警告用語および安全警告記号

    この製品は旋盤や円テーブルで工作物を把握することに適しています。この製品は工作物を固定するためのジョーを備え、それらは回転シリンダにて動作します。これ以外の用途に使用する場合には、当社に相談してください。当社では、本取扱説明書の警告事項に従わなかったために生じた人身事故、死亡、損害、損失についての責任は負いかねます。本書の内容は、あらゆる環境下における運転、操作、点検、保守に潜む危険をすべて予測しているわけではありません。できないこと、してはいけないことは無数にあり、本書でそのすべてを網羅することはできません。したがって本書に「できる」や「してもよい」と書かれていない限り、「できない」「してはいけない」とお考えください。本書に記載されていない運転、操作、点検、保守を行う際に、安全に係わる疑問が生じた場合は、当社または販売店に確認してください。

    免責および取扱説明書の使用方法について

    製品の保証期間は納入後1年間とします。消耗品を含むすべての部品は当社が納入した部品を使用してください。当社が製作した純正部品以外の部品を使用した際に生じた人身事故、死亡、損害、損失についての責任は負いかねます。また、当社が製作した純正部品以外の部品を使用した場合、すべての保証は無効となります。基本的にチャックおよびシリンダは当社製同士の組み合わせで使用してください。止むを得ず他社製チャック、シリンダと組み合わせて使用する場合、チャックとシリンダが「安全な組み合わせ」になっていることを当社または販売店に確認してください。確認無しに、他社製チャック、シリンダと組み合わせたことに起因する人身事故、死亡、損害、損失についての責任は負いかねます。

    保証および免責について

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身

    事故の原因となります。

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身

    事故の原因となる可能性があります。

    この表示の注意事項を守らないと、軽症または中程度の傷害の

    原因となる可能性があります。

    この表示の注意事項を守らないと、本製品が故障・損壊したり、

    寿命が短くなったり、周辺機器に損害を与えることがあります。

    危険

    警告

    注意

    留 意

    目  次1.構造図および部品表    1-1 形式表示    1-2 構造図    1-3 製品の範囲    1-4 部品表

    2.   安全に係わる重要警告事項

    3.仕様    3-1 仕様表    3-2 把握力と回転速度の関係    3-3 把握部中心高さと静的把握力および入力の関係         トップジョーの質量モーメントと把握力損失の関係

    4.ソフトジョーの成形    4-1 ソフトジョーの取付    4-2 外径把握時のソフトジョーの成形    4-3 内径把握時のソフトジョーの成形    4-4 成形用治具を用いたソフトジョーの成形

    5.使用    5-1 チャックによる工作物把握時の注意事項    5-2 異形な工作物を把握する際の注意事項    5-3 ジョーの使用に関する注意事項    5-4 加工に関する注意事項    5-5 ロケータや治具の取付

    6.保守点検    6-1 定期点検    6-2 グリース給油    6-3 分解

    7.故障と対策    7-1 故障した場合    7-2 故障時の連絡先

    機械メーカーの方へ(8章)

    8.取付   8-1 取付概念図   8-2 バックプレートを製作する必要がある場合 (B-200 / BT200シリーズ)   8-3 バックプレート付きの場合 (B-200A / BT200Aシリーズ)   8-4 チャックの取付

    9.その他   9-1 準拠する規格または指令について   9-2 製品のマーキングに関する情報   9-3 廃棄について

    …………………………………………………………………………  3

    …………………………………………………………  6

    ……………………………………………………………………………………………  12

    ………………………………………………………………………… 21

    ……………………………………………………………………………………………  25

    ………………………………………………………………………………………  27

    ……………………………………………………………………………………  29

    ……………………………………………………………………………………………  30

    …………………………………………………………………………………………  37

  • 1 2

    本書は、旋盤用パワーチャック(B-200 / BT200形)について、性能、機能を理解し、安全に、正しくご使用いただくための詳しい情報を提供するものです。本チャックをご使用いただく前に、必ずこの取扱説明書をよく読み、パワーチャックの使用方法を正しくご理解ください。そして、冒頭の「安全に係わる重要事項」や「使用上の注意」などに記載された指示・警告には必ず従ってください。従わなかった場合、重大な人身事故に結びつくことがあります。

    本書では特に重要と考えられる取扱上の注意事項について、危険度の大きさ(生じる被害の大きさ)に応じて次のように区分して表示しています。これらの用語の意味を十分理解していただき、その指示に従って安全な作業を行ってください。

    これは安全警告記号です。この記号は潜在的な人身傷害危険を注意喚起するために使用されています。起こり得る傷害や死亡を回避するために、この安全アラート・シンボルに続くすべての安全メッセージに従ってください。

    安全アラート・シンボル

    まえがき

    安全警告用語および安全警告記号

    この製品は旋盤や円テーブルで工作物を把握することに適しています。この製品は工作物を固定するためのジョーを備え、それらは回転シリンダにて動作します。これ以外の用途に使用する場合には、当社に相談してください。当社では、本取扱説明書の警告事項に従わなかったために生じた人身事故、死亡、損害、損失についての責任は負いかねます。本書の内容は、あらゆる環境下における運転、操作、点検、保守に潜む危険をすべて予測しているわけではありません。できないこと、してはいけないことは無数にあり、本書でそのすべてを網羅することはできません。したがって本書に「できる」や「してもよい」と書かれていない限り、「できない」「してはいけない」とお考えください。本書に記載されていない運転、操作、点検、保守を行う際に、安全に係わる疑問が生じた場合は、当社または販売店に確認してください。

    免責および取扱説明書の使用方法について

    製品の保証期間は納入後1年間とします。消耗品を含むすべての部品は当社が納入した部品を使用してください。当社が製作した純正部品以外の部品を使用した際に生じた人身事故、死亡、損害、損失についての責任は負いかねます。また、当社が製作した純正部品以外の部品を使用した場合、すべての保証は無効となります。基本的にチャックおよびシリンダは当社製同士の組み合わせで使用してください。止むを得ず他社製チャック、シリンダと組み合わせて使用する場合、チャックとシリンダが「安全な組み合わせ」になっていることを当社または販売店に確認してください。確認無しに、他社製チャック、シリンダと組み合わせたことに起因する人身事故、死亡、損害、損失についての責任は負いかねます。

    保証および免責について

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身

    事故の原因となります。

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身

    事故の原因となる可能性があります。

    この表示の注意事項を守らないと、軽症または中程度の傷害の

    原因となる可能性があります。

    この表示の注意事項を守らないと、本製品が故障・損壊したり、

    寿命が短くなったり、周辺機器に損害を与えることがあります。

    危険

    警告

    注意

    留 意

    目  次1.構造図および部品表    1-1 形式表示    1-2 構造図    1-3 製品の範囲    1-4 部品表

    2.   安全に係わる重要警告事項

    3.仕様    3-1 仕様表    3-2 把握力と回転速度の関係    3-3 把握部中心高さと静的把握力および入力の関係         トップジョーの質量モーメントと把握力損失の関係

    4.ソフトジョーの成形    4-1 ソフトジョーの取付    4-2 外径把握時のソフトジョーの成形    4-3 内径把握時のソフトジョーの成形    4-4 成形用治具を用いたソフトジョーの成形

    5.使用    5-1 チャックによる工作物把握時の注意事項    5-2 異形な工作物を把握する際の注意事項    5-3 ジョーの使用に関する注意事項    5-4 加工に関する注意事項    5-5 ロケータや治具の取付

    6.保守点検    6-1 定期点検    6-2 グリース給油    6-3 分解

    7.故障と対策    7-1 故障した場合    7-2 故障時の連絡先

    機械メーカーの方へ(8章)

    8.取付   8-1 取付概念図   8-2 バックプレートを製作する必要がある場合 (B-200 / BT200シリーズ)   8-3 バックプレート付きの場合 (B-200A / BT200Aシリーズ)   8-4 チャックの取付

    9.その他   9-1 準拠する規格または指令について   9-2 製品のマーキングに関する情報   9-3 廃棄について

    …………………………………………………………………………  3

    …………………………………………………………  6

    ……………………………………………………………………………………………  12

    ………………………………………………………………………… 21

    ……………………………………………………………………………………………  25

    ………………………………………………………………………………………  27

    ……………………………………………………………………………………  29

    ……………………………………………………………………………………………  30

    …………………………………………………………………………………………  37

  • シリンダ チャック

    ドレンホース フレキシブルホース

    電磁弁

    ラインフィルタ

    タンク

    圧力調整ネジ 油圧ポンプ 圧力計 手動切換弁

    SOL

    カバー

    Tナット取り付けボルト

    ウェッジプランジャドローナット

    プランジャナット ボデー マスタジョー

    バックプレート

    Tナット トップジョー

    BT200形

    B-200形

    (文中ではプランジャと表現しています)

    (ソフトジョー、ハードジョー、特殊ジョー含む)

    3 4

    形式表示は次のようになっています。

    本書はチャック部分の取扱説明書です。

    1-1 形式表示

    1-3 製品の範囲

    1-2 構造図

    図 1

    図 3

    図 2

    1 . 構造図および部品表

    ●工作物の飛散防止の為、チャックの把握力を維持する油圧系統の安全設計やメンテナンス、誤動作防止は極めて重要です。本書 6 ページ以降の「安全に係わる重要警告事項」をよくお読みください。●シリンダについてはシリンダの取扱説明書に従うこと。

    警告

    BT200シリーズ(2爪チャック)

    取付形状ストレートインロー:-A2-5       :A5A2-6       :A6A2-8       :A8A2-11      :A1A2-15(旧JIS)  :C5A2-15(新JIS)  :K5

    デザインNo.

    チャック呼び径

    (インチ)

    B - 2 0 6 A 5 9 9 9

    B-200シリーズ(3爪チャック)

  • シリンダ チャック

    ドレンホース フレキシブルホース

    電磁弁

    ラインフィルタ

    タンク

    圧力調整ネジ 油圧ポンプ 圧力計 手動切換弁

    SOL

    カバー

    Tナット取り付けボルト

    ウェッジプランジャドローナット

    プランジャナット ボデー マスタジョー

    バックプレート

    Tナット トップジョー

    BT200形

    B-200形

    (文中ではプランジャと表現しています)

    (ソフトジョー、ハードジョー、特殊ジョー含む)

    3 4

    形式表示は次のようになっています。

    本書はチャック部分の取扱説明書です。

    1-1 形式表示

    1-3 製品の範囲

    1-2 構造図

    図 1

    図 3

    図 2

    1 . 構造図および部品表

    ●工作物の飛散防止の為、チャックの把握力を維持する油圧系統の安全設計やメンテナンス、誤動作防止は極めて重要です。本書 6 ページ以降の「安全に係わる重要警告事項」をよくお読みください。●シリンダについてはシリンダの取扱説明書に従うこと。

    警告

    BT200シリーズ(2爪チャック)

    取付形状ストレートインロー:-A2-5       :A5A2-6       :A6A2-8       :A8A2-11      :A1A2-15(旧JIS)  :C5A2-15(新JIS)  :K5

    デザインNo.

    チャック呼び径

    (インチ)

    B - 2 0 6 A 5 9 9 9

    B-200シリーズ(3爪チャック)

  • 5 6

    22、23はバックプレート有りの場合のみ

    安全に係わる重要警告事項として、特に知っておいていただきたいこと、守っていただきたいことをまとめてあります。ご使用の前に必ずお読みください。

    2 .   安全に係わる重要警告事項

    図 4

    表 1

    No.

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    No.

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    19

    20

    21

    22

    23

    個数

    1

    1

    2 or 3

    2 or 3

    2 or 3

    1

    1

    1

    1

    1

    3 or 4

    6

    部品名称 部品名称

    ボデー

    ウェッジプランジャ

    マスタジョー

    ソフトジョー

    Tナット

    プランジャナット

    ドローナット

    カバー

    コイルバネ

    連結用ハンドル(付属品)

    六角穴付ボタンボルト

    六角穴付ボルト

    ジョー取付ボルト

    チャック取付ボルト

    六角穴付止ねじ

    スチールボール

    グリースニップル

    六角棒スパナ(付属品)

    六角棒スパナ(付属品)

    六角棒スパナ(付属品)

    六角棒スパナ(付属品)

     

    バックプレート

    六角穴付ボルト

    個数

    4 or 6

    3or4or6

    1

    1

    2 or 3

    1

    1

    1

    1

     

    1

    3or4or6

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険チャックの取付、点検、給油、交換時には、必ず主電源を切ること。

    すべての方へ

    ●突然チャックが回転し、体の一部や衣服が巻き込まれる危険がある。

    扉(ドア)を閉めないでスピンドルを回転させてはならない。すべての方へ

    ●ドアが閉まっていないと回転中のチャックに触れたり、工作物が飛散することがあり危険。(一般的に手動やテストモードでは、ドア閉の時だけ回転を可能にする安全インターロック機能が働かない)

    スピンドル回転中は油圧ポンプの電源を切ってはならない。

    また、切換弁の操作をしてはならない。 すべての方へ

    ●油圧力低下や遮断は、把握力の低下を招き、工作物が飛散し大変危険である。●スピンドル回転中にジョー開閉の「手動切換弁」や「電磁弁」を操作すると油圧力低下や遮断に直結する。

    主電源

    旋 盤

    OFF

    OFF

    ON

    旋 盤

    閉める

    工作物手動切換弁

    電磁弁

    ジョー閉

    ジョー開

    NO

    1-4 部品表

    23 22 9

    16

    15

    5

    17

    3

    4 2013

    19 12 6 7 2 1 8 18 11 21 14 10

    OFFO N

  • 5 6

    22、23はバックプレート有りの場合のみ

    安全に係わる重要警告事項として、特に知っておいていただきたいこと、守っていただきたいことをまとめてあります。ご使用の前に必ずお読みください。

    2 .   安全に係わる重要警告事項

    図 4

    表 1

    No.

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    No.

    13

    14

    15

    16

    17

    18

    19

    20

    21

    22

    23

    個数

    1

    1

    2 or 3

    2 or 3

    2 or 3

    1

    1

    1

    1

    1

    3 or 4

    6

    部品名称 部品名称

    ボデー

    ウェッジプランジャ

    マスタジョー

    ソフトジョー

    Tナット

    プランジャナット

    ドローナット

    カバー

    コイルバネ

    連結用ハンドル(付属品)

    六角穴付ボタンボルト

    六角穴付ボルト

    ジョー取付ボルト

    チャック取付ボルト

    六角穴付止ねじ

    スチールボール

    グリースニップル

    六角棒スパナ(付属品)

    六角棒スパナ(付属品)

    六角棒スパナ(付属品)

    六角棒スパナ(付属品)

     

    バックプレート

    六角穴付ボルト

    個数

    4 or 6

    3or4or6

    1

    1

    2 or 3

    1

    1

    1

    1

     

    1

    3or4or6

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険チャックの取付、点検、給油、交換時には、必ず主電源を切ること。

    すべての方へ

    ●突然チャックが回転し、体の一部や衣服が巻き込まれる危険がある。

    扉(ドア)を閉めないでスピンドルを回転させてはならない。すべての方へ

    ●ドアが閉まっていないと回転中のチャックに触れたり、工作物が飛散することがあり危険。(一般的に手動やテストモードでは、ドア閉の時だけ回転を可能にする安全インターロック機能が働かない)

    スピンドル回転中は油圧ポンプの電源を切ってはならない。

    また、切換弁の操作をしてはならない。 すべての方へ

    ●油圧力低下や遮断は、把握力の低下を招き、工作物が飛散し大変危険である。●スピンドル回転中にジョー開閉の「手動切換弁」や「電磁弁」を操作すると油圧力低下や遮断に直結する。

    主電源

    旋 盤

    OFF

    OFF

    ON

    旋 盤

    閉める

    工作物手動切換弁

    電磁弁

    ジョー閉

    ジョー開

    NO

    1-4 部品表

    23 22 9

    16

    15

    5

    17

    3

    4 2013

    19 12 6 7 2 1 8 18 11 21 14 10

    OFFO N

  • 7 8

    安全に係わる重要警告事項

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険チャックの回転速度は、許容最大入力に対する回転速度制限値を

    越えてはならない。(P-13~P-20参照) すべての方へ

    ●チャックの回転速度が回転速度制限値を越えると、チャックや工作物が飛散して大変危険である。

    チャックの入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)は許容

    最大入力を越えてはならない。(P-13~P-20参照) すべての方へ

    ●入力はチャックの仕様に合わせること。●シリンダへの油圧力を調整し、チャックの把握力を決める入力が許容最大入力を越えないようにすること。●過大な入力はチャックの破損を招き、チャックや工作物が破損・飛散し、大変危険である。

    内径把握で使用する場合、入力(油圧力)は許容最大入力の 1/2 以下

    で使用すること。(P-20参照) すべての方へ

    ●チャックが破損し、チャックや工作物が破損・飛散し、大変危険である。

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険ジョーの高さは把握力制限表の範囲内とすること。(P-17~P-19参照)標準ソフトジョーより背の高いジョーを使用する場合は把握力制限表で示された入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)以下で使用すること。 すべての方へ

    ●把握力制限表の範囲外の高さのジョーや、把握力制限表の範囲外の質量モーメントを持つジョーは使用しないこと。チャックが破損し、チャックや工作物が破損・飛散し、大変危険である。

    すべての方へ

    すべての方へ

    ●必要な把握力が出るよう、シリンダへの油圧力を調整すること。把握力が不足していると工作物が飛散して危険。

    ●設定油圧力を低いまま使用し、切削力や遠心力に対し把握力が不足すると、工作物が飛散して大変危険である。●設定油圧力が高いまま使用すると、チャックの破損を招き、チャックや工作物が破損・飛散し大変危険である。

    工作物の突き出しが長い時は、振れ止め、またはセンタで支持すること。

    加工に必要とされる把握力は試切削により機械メーカーまたは使用者が決定し、加工前に必要な把握力が出ていることを確認すること。(P-13~P-20およびシリンダの取扱説明書を参照)

    ●突き出しが長いと工 作物の先端が旋回し、 工作物の飛散を招き 危険。

    回転油圧シリンダのモデルチェンジ等で組み合わせるシリンダを変更する場合、

    設定油圧力も変更しなければならない。 機械メーカーの方へ

    PRESSURE GAUGE

    DOWN

    入力(油圧)を1/2以下

    飛散

    工作物

    チャック

    シリンダ

    ドローパイプ

    許容最大入力以下

    飛散

    工作物

    工作物

    飛散

    振れ止め センタ

    テールストック

    DOWN

    工作物

    特殊トップジョー高さ

    背の高いジョー使用時は油圧力を下げる

    DOWN UP設定油圧力を変更

    飛散

    DANGER

    標準ソフトジョー高さ

  • 7 8

    安全に係わる重要警告事項

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険チャックの回転速度は、許容最大入力に対する回転速度制限値を

    越えてはならない。(P-13~P-20参照) すべての方へ

    ●チャックの回転速度が回転速度制限値を越えると、チャックや工作物が飛散して大変危険である。

    チャックの入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)は許容

    最大入力を越えてはならない。(P-13~P-20参照) すべての方へ

    ●入力はチャックの仕様に合わせること。●シリンダへの油圧力を調整し、チャックの把握力を決める入力が許容最大入力を越えないようにすること。●過大な入力はチャックの破損を招き、チャックや工作物が破損・飛散し、大変危険である。

    内径把握で使用する場合、入力(油圧力)は許容最大入力の 1/2 以下

    で使用すること。(P-20参照) すべての方へ

    ●チャックが破損し、チャックや工作物が破損・飛散し、大変危険である。

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険ジョーの高さは把握力制限表の範囲内とすること。(P-17~P-19参照)標準ソフトジョーより背の高いジョーを使用する場合は把握力制限表で示された入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)以下で使用すること。 すべての方へ

    ●把握力制限表の範囲外の高さのジョーや、把握力制限表の範囲外の質量モーメントを持つジョーは使用しないこと。チャックが破損し、チャックや工作物が破損・飛散し、大変危険である。

    すべての方へ

    すべての方へ

    ●必要な把握力が出るよう、シリンダへの油圧力を調整すること。把握力が不足していると工作物が飛散して危険。

    ●設定油圧力を低いまま使用し、切削力や遠心力に対し把握力が不足すると、工作物が飛散して大変危険である。●設定油圧力が高いまま使用すると、チャックの破損を招き、チャックや工作物が破損・飛散し大変危険である。

    工作物の突き出しが長い時は、振れ止め、またはセンタで支持すること。

    加工に必要とされる把握力は試切削により機械メーカーまたは使用者が決定し、加工前に必要な把握力が出ていることを確認すること。(P-13~P-20およびシリンダの取扱説明書を参照)

    ●突き出しが長いと工 作物の先端が旋回し、 工作物の飛散を招き 危険。

    回転油圧シリンダのモデルチェンジ等で組み合わせるシリンダを変更する場合、

    設定油圧力も変更しなければならない。 機械メーカーの方へ

    PRESSURE GAUGE

    DOWN

    入力(油圧)を1/2以下

    飛散

    工作物

    チャック

    シリンダ

    ドローパイプ

    許容最大入力以下

    飛散

    工作物

    工作物

    飛散

    振れ止め センタ

    テールストック

    DOWN

    工作物

    特殊トップジョー高さ

    背の高いジョー使用時は油圧力を下げる

    DOWN UP設定油圧力を変更

    飛散

    DANGER

    標準ソフトジョー高さ

  • 9 10

    安全に係わる重要警告事項

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険チャックとシリンダの組み合わせによっては、高圧使用時にチャック

    またはシリンダが破損し、工作物が飛散する恐れがある。 すべての方へ

    ●高圧使用時にはチャックとシリンダが「安全な組み合わせ」になっていることを当社または販売店に確認すること。特に他社メーカー製の高圧チャックと当社製シリンダとの組み合わせ時には確認が必要。●使用中に次のような異常現象が突然起きた場合、直ちに使用を中止し、速やかに当社または販売店に相談すること。

    ・工作物がスリップする。・加工精度が悪くなった。・工作物にビビリが発生する。・機械の振動が大きくなった。・チャック把握力が下がる(油圧力を上げても把握力が上がらない)。

    すべての方へ

    ●工作物のアンバランスにより遠心力が生じ、工作物が飛散して危険。

    すべての方へ

    ●取付本数が不足したり、締付トルクが不足したり、または過大だとボルトが破損し、チャックや工作物が飛散して危険。●ボルトを締め付ける際は、機械的にスピンドルを固定するか、チャックが回転しないように回り止めをすること。スピンドルを固定しないまま作業すると、締め付け時に手を滑らせ負傷して危険。●付属の六角棒スパナは仮の締め付け用です。正規の締め付けは、トルク管理の出来る工具を使用の事。

    アンバランスの大きい工作物を加工する場合、

    回転速度を低くすること。

    ボルトは必ず規定トルクで締付けること。トルクが不足したり、大きすぎるとボルトが破損し、チャックや工作物が飛散し危険。ボルトはチャックに付属のものを使用し、それ以外のボルトは使用しないこと。

    10

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険ドローパイプは十分な強度にすること。(P-31~P-32参照)ドローパイプのねじ込み深さを十分確保すること。ドローパイプの締付けは確実に行うこと。 機械メーカーの方へ

    ●ドローパイプが破断すると把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険。

    ●ドローパイプのねじ込み深さが足りないと、ねじが破損して把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険。

    ●ドローパイプのねじのかみあいが緩いと振動が発生したり、ねじの破損の原因になる。ねじが破損した場合、把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険である。

    ●ドローパイプがアンバランスだと振動を生じ、ねじが破損して把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険である。

    ●停電や油圧ポンプの故障等により急激に油圧力が低下した場合、工作物が飛散して危険。

    ●「ロックバルブ」とは 停電や油圧ポンプの故障等により急激に油圧力が低下した時、シリンダ内の油圧を一時的に保持する機能を備えたバルブ。

    停電や油圧ポンプの故障等による急激な油圧力低下に備え、シリンダは「ロックバルブ(安全弁、チェック弁)」内蔵型を使用すること。更に電磁弁は、無通電時に把握ポート位置を保持する回路とすること。 機械メーカーの方へ

    締付トルクT=F×L      =127×0.1      =12.7(N・m)

    L=0.1(m)

    F=127(N)  (約13kgf)

    六角穴付ボルトの規定トルクボルトサイズ 締付トルク

    M 5 M 6 M 8 M10

    7.5 N・m13 N・m33 N・m73 N・m

    ボルトサイズ 締付トルクM12M14M16M20

    107 N・m171 N・m250 N・m402 N・m

    飛散

    アンバランスな工作物

    工作物

    チャックシリンダ

    飛散

    シリンダ

    バックプレート

    チャックドローパイプシリンダアダプタ

    電磁弁

    把握ポート位置を守る事

    緩める

    落雷=停電

    ロックバルブ

    シリンダ

    把握

    ・締付トルクとは、ボルトを締め付ける際の「力のモーメント」のことで、 「力(F)」×「長さ(L)」で表されます。

    P

  • 9 10

    安全に係わる重要警告事項

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険チャックとシリンダの組み合わせによっては、高圧使用時にチャック

    またはシリンダが破損し、工作物が飛散する恐れがある。 すべての方へ

    ●高圧使用時にはチャックとシリンダが「安全な組み合わせ」になっていることを当社または販売店に確認すること。特に他社メーカー製の高圧チャックと当社製シリンダとの組み合わせ時には確認が必要。●使用中に次のような異常現象が突然起きた場合、直ちに使用を中止し、速やかに当社または販売店に相談すること。

    ・工作物がスリップする。・加工精度が悪くなった。・工作物にビビリが発生する。・機械の振動が大きくなった。・チャック把握力が下がる(油圧力を上げても把握力が上がらない)。

    すべての方へ

    ●工作物のアンバランスにより遠心力が生じ、工作物が飛散して危険。

    すべての方へ

    ●取付本数が不足したり、締付トルクが不足したり、または過大だとボルトが破損し、チャックや工作物が飛散して危険。●ボルトを締め付ける際は、機械的にスピンドルを固定するか、チャックが回転しないように回り止めをすること。スピンドルを固定しないまま作業すると、締め付け時に手を滑らせ負傷して危険。●付属の六角棒スパナは仮の締め付け用です。正規の締め付けは、トルク管理の出来る工具を使用の事。

    アンバランスの大きい工作物を加工する場合、

    回転速度を低くすること。

    ボルトは必ず規定トルクで締付けること。トルクが不足したり、大きすぎるとボルトが破損し、チャックや工作物が飛散し危険。ボルトはチャックに付属のものを使用し、それ以外のボルトは使用しないこと。

    10

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となります。危険ドローパイプは十分な強度にすること。(P-31~P-32参照)ドローパイプのねじ込み深さを十分確保すること。ドローパイプの締付けは確実に行うこと。 機械メーカーの方へ

    ●ドローパイプが破断すると把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険。

    ●ドローパイプのねじ込み深さが足りないと、ねじが破損して把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険。

    ●ドローパイプのねじのかみあいが緩いと振動が発生したり、ねじの破損の原因になる。ねじが破損した場合、把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険である。

    ●ドローパイプがアンバランスだと振動を生じ、ねじが破損して把握力が一瞬のうちに失われ、工作物が飛散して危険である。

    ●停電や油圧ポンプの故障等により急激に油圧力が低下した場合、工作物が飛散して危険。

    ●「ロックバルブ」とは 停電や油圧ポンプの故障等により急激に油圧力が低下した時、シリンダ内の油圧を一時的に保持する機能を備えたバルブ。

    停電や油圧ポンプの故障等による急激な油圧力低下に備え、シリンダは「ロックバルブ(安全弁、チェック弁)」内蔵型を使用すること。更に電磁弁は、無通電時に把握ポート位置を保持する回路とすること。 機械メーカーの方へ

    締付トルクT=F×L      =127×0.1      =12.7(N・m)

    L=0.1(m)

    F=127(N)  (約13kgf)

    六角穴付ボルトの規定トルクボルトサイズ 締付トルク

    M 5 M 6 M 8 M10

    7.5 N・m13 N・m33 N・m73 N・m

    ボルトサイズ 締付トルクM12M14M16M20

    107 N・m171 N・m250 N・m402 N・m

    飛散

    アンバランスな工作物

    工作物

    チャックシリンダ

    飛散

    シリンダ

    バックプレート

    チャックドローパイプシリンダアダプタ

    電磁弁

    把握ポート位置を守る事

    緩める

    落雷=停電

    ロックバルブ

    シリンダ

    把握

    ・締付トルクとは、ボルトを締め付ける際の「力のモーメント」のことで、 「力(F)」×「長さ(L)」で表されます。

    P

  • 手袋やネクタイ等、引っかかりやすい服装や装飾品を着用して操作してはならない。

    安全に係わる重要警告事項

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となる可能性があります。警告許可された範囲以外のチャックの改造をしてはならない。

    すべての方へ

    ●チャックが破損するだけでなく、チャックや工作物が飛散する恐れがあり、危険。

    ●チャックボデー表面にロケータや治具を取り付ける場合は、追加工可能範囲のみ加工が認められる。(P-26参照)

    定期的にグリース給油を行うこと。給油時には電源を切り、必ず指定のグリースを

    使用すること。(P-27参照) すべての方へ

    ●グリース給油不足は、把握力の低下、低油圧力での作動不良、把握精度の低下、異常磨耗、焼き付き等の原因となる。●把握力の低下により工作物が飛散し危険。

    アルコールまたは薬物を飲んで操作

    してはならない。 すべての方へすべての方へ

    ●判断力の低下や誤操作を招き危険。

    7

    チャックでチャックを把握してはならない。すべての方へ

    ●各チャックの許容条件を混同しやすいことに加え、土台となるチャックに対する突き出し量が長くなり、小径ワークを加工する為に回転速度を高くしがちな為、土台となるチャックの許容条件を超えやすい。許容条件を超えて使用すると、チャックや工作物が破損・飛散し、危険。

    11

    3-1 仕様表

    3 . 仕様

    表 2

    参考: 1kN = 101.97kgf 1MPa = 10.197kgf/cm2

    ※ 1. この製品を保管する場合、防錆処理を施し、水濡れ、結露、凍結が起こらない場所に保管してください。※ 2. 使用するシリンダを確認のうえ、油圧力を設定ください。

    ・ B-200形

    表 3

    参考: 1kN = 101.97kgf 1MPa = 10.197kgf/cm2

    ※ 1. ここの製品を保管する場合、防錆処理を施し、水濡れ、結露、凍結が起こらない場所に保管してください。※ 2. 使用するシリンダを確認のうえ、油圧力を設定ください。

    ・ BT200形

    12

    プランジャストローク

    ジョーストローク(直径で)

    許容最大入力

    最大静的把握力

    許容最高回転速度

    貫通穴径

    標準ソフトジョー高さ

    把握範囲(外径把握)

    質量(標準ソフトジョー含む)

    慣性モーメント

    適用シリンダ① ※2

    組合せ最大油圧力

    適用シリンダ② ※2

    組合せ最大油圧力チャック本体のアンバランス(釣り合いよさ)(標準ソフトジョーを除く)

    保管温度 / 使用温度

    mm

    mmkN(kgf)kN(kgf)

    min-1

    mm

    mm

    mm

    kg

    kg・m2

    MPa(kgf/cm2)

    MPa(kgf/cm2)

    23

    10.698(9993)249(25391)

    2800

    100

    61

    φ50~381

    116

    2.20

    F2511H3.3(33.7)

    23

    10.655(5608)144(14686)

    3300

    91

    51

    φ34~304

    55.3

    0.738

    S20912.7(27.5)

    SR20103.1(31.6)

    19

    8.843(4385)111(11319)

    4200

    75

    43

    φ31~254

    34.5

    0.315

    S18752.7(27.5)

    SR16753.3(33.7)

    16

    7.434.8(3549)86(8769)

    5000

    52

    39

    φ13~210

    22.3

    0.170

    S15522.65(27.0)

    SR14533.4(34.7)

    12

    5.522(2243)57(5812)

    6000

    45

    29

    φ16~169

    11.9

    0.058

    S12462.80(28.6)

    SR11463.1(31.6)

    10

    5.417.5(1784)36(3671)

    7000

    33

    26

    φ12~135

    6.7

    0.018

    F0933H3.43(35.0)

    10

    5.414(1428)28.5(2906)

    8000

    26

    24

    φ7~110

    4

    0.007

    F0933H2.80(28.6)

    G6.3

    -20~+50度 / -10~+40度

    形式 B-204 B-205 B-206 B-208 B-210 B-212 B-215

    プランジャストローク

    ジョーストローク(直径で)

    許容最大入力

    最大静的把握力

    許容最高回転速度

    貫通穴径

    標準ソフトジョー高さ

    把握範囲(外径把握)

    質量(標準ソフトジョー含む)

    慣性モーメント

    適用シリンダ① ※2

    組合せ最大油圧力

    適用シリンダ② ※2

    組合せ最大油圧力チャック本体のアンバランス(釣り合いよさ)(標準ソフトジョーを除く)

    保管温度 / 使用温度

    mm

    mmkN(kgf)kN(kgf)

    min-1

    mm

    mm

    mm

    kg

    kg・m2

    MPa(kgf/cm2)

    MPa(kgf/cm2)

    23

    10.636.7(3742)96(9789)

    3300

    91

    51

    φ41~304

    52

    0.700

    S20911.81(18.5)

    SR20102.2(22.4)

    19

    8.828.5(2906)74(7546)

    4200

    75

    43

    φ38~254

    33.5

    0.308

    S18751.80(18.4)

    SR16752.3(23.5)

    16

    7.423.2(2366)57.3(5843)

    5000

    52

    39

    φ17~210

    21.3

    0.165

    S15521.80(18.4)

    SR14532.4(24.5)

    12

    5.514.5(1479)38(3875)

    6000

    45

    29

    φ17~169

    11.5

    0.056

    S12461.85(18.9)

    SR11462.1(21.4)

    10

    5.411.7(1193)24(2447)

    7000

    33

    26

    φ14~135

    6.5

    0.017

    F0933H2.38(24.3)

    10

    5.49.3(948)19(1937)

    8000

    26

    24

    φ9~110

    3.8

    0.006

    F0933H1.94(19.8)

    G6.3

    -20~+50度 / -10~+40度

    形式 BT204 BT205 BT206 BT208 BT210 BT212

    アルコール

    グリースガン

    グリースニップル

    NO

    薬物

    ●機械に巻き込まれ危険。

  • 手袋やネクタイ等、引っかかりやすい服装や装飾品を着用して操作してはならない。

    安全に係わる重要警告事項

    この表示の注意事項を守らないと、死亡や重傷など重大な人身事故の

    原因となる可能性があります。警告許可された範囲以外のチャックの改造をしてはならない。

    すべての方へ

    ●チャックが破損するだけでなく、チャックや工作物が飛散する恐れがあり、危険。

    ●チャックボデー表面にロケータや治具を取り付ける場合は、追加工可能範囲のみ加工が認められる。(P-26参照)

    定期的にグリース給油を行うこと。給油時には電源を切り、必ず指定のグリースを

    使用すること。(P-27参照) すべての方へ

    ●グリース給油不足は、把握力の低下、低油圧力での作動不良、把握精度の低下、異常磨耗、焼き付き等の原因となる。●把握力の低下により工作物が飛散し危険。

    アルコールまたは薬物を飲んで操作

    してはならない。 すべての方へすべての方へ

    ●判断力の低下や誤操作を招き危険。

    7

    チャックでチャックを把握してはならない。すべての方へ

    ●各チャックの許容条件を混同しやすいことに加え、土台となるチャックに対する突き出し量が長くなり、小径ワークを加工する為に回転速度を高くしがちな為、土台となるチャックの許容条件を超えやすい。許容条件を超えて使用すると、チャックや工作物が破損・飛散し、危険。

    11

    3-1 仕様表

    3 . 仕様

    表 2

    参考: 1kN = 101.97kgf 1MPa = 10.197kgf/cm2

    ※ 1. この製品を保管する場合、防錆処理を施し、水濡れ、結露、凍結が起こらない場所に保管してください。※ 2. 使用するシリンダを確認のうえ、油圧力を設定ください。

    ・ B-200形

    表 3

    参考: 1kN = 101.97kgf 1MPa = 10.197kgf/cm2

    ※ 1. ここの製品を保管する場合、防錆処理を施し、水濡れ、結露、凍結が起こらない場所に保管してください。※ 2. 使用するシリンダを確認のうえ、油圧力を設定ください。

    ・ BT200形

    12

    プランジャストローク

    ジョーストローク(直径で)

    許容最大入力

    最大静的把握力

    許容最高回転速度

    貫通穴径

    標準ソフトジョー高さ

    把握範囲(外径把握)

    質量(標準ソフトジョー含む)

    慣性モーメント

    適用シリンダ① ※2

    組合せ最大油圧力

    適用シリンダ② ※2

    組合せ最大油圧力チャック本体のアンバランス(釣り合いよさ)(標準ソフトジョーを除く)

    保管温度 / 使用温度

    mm

    mmkN(kgf)kN(kgf)

    min-1

    mm

    mm

    mm

    kg

    kg・m2

    MPa(kgf/cm2)

    MPa(kgf/cm2)

    23

    10.698(9993)249(25391)

    2800

    100

    61

    φ50~381

    116

    2.20

    F2511H3.3(33.7)

    23

    10.655(5608)144(14686)

    3300

    91

    51

    φ34~304

    55.3

    0.738

    S20912.7(27.5)

    SR20103.1(31.6)

    19

    8.843(4385)111(11319)

    4200

    75

    43

    φ31~254

    34.5

    0.315

    S18752.7(27.5)

    SR16753.3(33.7)

    16

    7.434.8(3549)86(8769)

    5000

    52

    39

    φ13~210

    22.3

    0.170

    S15522.65(27.0)

    SR14533.4(34.7)

    12

    5.522(2243)57(5812)

    6000

    45

    29

    φ16~169

    11.9

    0.058

    S12462.80(28.6)

    SR11463.1(31.6)

    10

    5.417.5(1784)36(3671)

    7000

    33

    26

    φ12~135

    6.7

    0.018

    F0933H3.43(35.0)

    10

    5.414(1428)28.5(2906)

    8000

    26

    24

    φ7~110

    4

    0.007

    F0933H2.80(28.6)

    G6.3

    -20~+50度 / -10~+40度

    形式 B-204 B-205 B-206 B-208 B-210 B-212 B-215

    プランジャストローク

    ジョーストローク(直径で)

    許容最大入力

    最大静的把握力

    許容最高回転速度

    貫通穴径

    標準ソフトジョー高さ

    把握範囲(外径把握)

    質量(標準ソフトジョー含む)

    慣性モーメント

    適用シリンダ① ※2

    組合せ最大油圧力

    適用シリンダ② ※2

    組合せ最大油圧力チャック本体のアンバランス(釣り合いよさ)(標準ソフトジョーを除く)

    保管温度 / 使用温度

    mm

    mmkN(kgf)kN(kgf)

    min-1

    mm

    mm

    mm

    kg

    kg・m2

    MPa(kgf/cm2)

    MPa(kgf/cm2)

    23

    10.636.7(3742)96(9789)

    3300

    91

    51

    φ41~304

    52

    0.700

    S20911.81(18.5)

    SR20102.2(22.4)

    19

    8.828.5(2906)74(7546)

    4200

    75

    43

    φ38~254

    33.5

    0.308

    S18751.80(18.4)

    SR16752.3(23.5)

    16

    7.423.2(2366)57.3(5843)

    5000

    52

    39

    φ17~210

    21.3

    0.165

    S15521.80(18.4)

    SR14532.4(24.5)

    12

    5.514.5(1479)38(3875)

    6000

    45

    29

    φ17~169

    11.5

    0.056

    S12461.85(18.9)

    SR11462.1(21.4)

    10

    5.411.7(1193)24(2447)

    7000

    33

    26

    φ14~135

    6.5

    0.017

    F0933H2.38(24.3)

    10

    5.49.3(948)19(1937)

    8000

    26

    24

    φ9~110

    3.8

    0.006

    F0933H1.94(19.8)

    G6.3

    -20~+50度 / -10~+40度

    形式 BT204 BT205 BT206 BT208 BT210 BT212

    アルコール

    グリースガン

    グリースニップル

    NO

    薬物

    ●機械に巻き込まれ危険。

  • 14

    7

    13

    3.把握力と回転速度の関係回転速度が高くなるにしたがってジョーの遠心力は増大し、把握力が低下します。図6、7に示した曲線は標準ソフトジョーを使用した際の回転速度と遠心力の関係を表したものです。遠心力はトップジョーの大きさや形状、取付位置により大きく異なりますので、回転速度が高い場合には北川把握力計により実測検討が必要です。

    チャックや工作物の飛散による重大な人身傷害を回避するため、●加工に必要とされる把握力は試切削により機械メーカーまたは使用者が決定し、加工前に必要な把握力が出ていることを確認すること。この時の把握力は最大静的把握力を越えてはならない。●加工に必要とされる回転速度は試切削により機械メーカーまたは使用者が決定すること。この時の回転速度は許容最高回転速度を越えてはならない。

    危険

    ●切削条件を決定する際、P-14~P-20を参考にすること。●把握力は給油の状態、使用グリース、ジョーの高さ、ポンプ・減圧弁の性能、配管状態等により差が生じるので注意すること。

    留 意

    表 4

    参考: 1kN = 101.97kgf 1MPa = 10.197kgf/cm2

    ※ 1. この製品を保管する場合、防錆処理を施し、水濡れ、結露、凍結が起こらない場所に保管してください。※ 2. 使用するシリンダを確認のうえ、油圧力を設定ください。

    ・ B-200A形

    3-2 把握力と回転速度の関係

    1.最大静的把握力 静的把握力とはチャック停止時の把握力のことです。 パワーチャックはシリンダからの入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)を把握力に変換する機構となっています。したがって、許容最大入力時の把握力が、最大静的把握力となります。

     ただし、把握力は給油の状態、使用グリース、ジョーの高さ等により異なります。仕様に記載されている最大静的把握力は以下の状態における値です。

     ・ジョーは当社の標準ソフトジョーを使用しています。 ・ソフトジョーの取付ボルトは規定トルクで締

    付けています。(P-9参照) ・北川把握力計にて測定した数値です。把握力

    計の把握位置は、ソフトジョーの面上高さ(チャック表面からジョー上面までの高さ)の1/2の位置です。

     ・グリースはCHUCK GREASE PROを使用しています。(P-27参照)

     ・油圧源は20L/min以上の吐出容量を持つ可変容量型ポンプを用いています。圧力設定はポンプ自身の圧力コントロール装置か、または別に設けた減圧弁にて行っています。

    2.許容最高回転速度外径把握の場合、チャックを回転させるとトップジョーの遠心力により把握力が低下します。したがって、動的把握力(回転中の把握力)が最大静的把握力の約1/3になる時の回転速度を許容最高回転速度としています。遠心力は回転速度のほか、トップジョーの質量や重心位置によっても異なります。仕様に記載されている許容最高回転速度は以下の状態における値です。・ジョーは当社の標準ソフトジョーを使用しています。・ジョーストロークの中央で把握力計を把握し、その際に、ソフトジョーの外周側端面とチャック外周がほぼ揃う位置 にソフトジョーを取り付けています。・北川把握力計にて測定した数値です。把握力計の把握位置は、ソフトジョーの面上高さ(チャック表面からジョー上 面までの高さ)の1/2の位置です。

    プランジャストローク

    ジョーストローク(直径で)

    許容最大入力

    最大静的把握力

    許容最高回転速度

    貫通穴径

    標準ソフトジョー高さ

    把握範囲(外径把握)

    質量(標準ソフトジョー含む)

    慣性モーメント

    適用シリンダ① ※2

    組合せ最大油圧力

    適用シリンダ② ※2

    組合せ最大油圧力チャック本体のアンバランス(釣り合いよさ)(標準ソフトジョーを除く)

    保管温度 / 使用温度

    mm

    mmkN(kgf)kN(kgf)

    min-1

    mm

    mm

    mm

    kg

    kg・m2

    MPa(kgf/cm2)

    MPa(kgf/cm2)

    23

    10.655(5608)144(14684)

    3300

    91

    51

    φ34~304

    64.0

    0.765

    S20912.70(27.5)

    SR20103.1(31.6)

    23

    10.655(5608)144(14684)

    3300

    91

    51

    φ34~304

    67.0

    0.780

    S20912.70(27.5)

    SR20103.1(31.6)

    19

    8.843(4385)111(11319)

    4200

    75

    43

    φ31~254

    40.0

    0.323

    S18752.70(27.5)

    SR16753.3(33.7)

    19

    8.843(4385)111(11319)

    4200

    75

    43

    φ31~254

    41.5

    0.325

    S18752.70(27.5)

    SR16753.3(33.7)

    16

    7.434.8(3549)86(8769)

    5000

    52

    39

    φ13~210

    23.6

    0.178

    S15522.65(27.0)

    SR14533.4(34.7)

    12

    5.522(2243)57(5812)

    6000

    45

    29

    φ16~169

    13.7

    0.063

    S12462.80(28.6)

    SR11463.1(31.6)

    G6.3

    -20~+50度 / -10~+40度

    形式 B-206A5 B-208A6 B-210A6 B-210A8 B-212A6 B-212A8

    把握力限界 把握力限界

    把握力限界把握力限界

    8657

    36

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    12kN

    15kN

    18kN

    21kN

    24kN

    27kN

    30kN

    32kN

    入力 34.8kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    8kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    18kN

    20kN

    入力 22kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    8kN9kN

    6kN7kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    40

    35

    30

    25

    20

    15

    10

    5

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    90

    80

    70

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    500040003000200010000

    0

    600050004000300020000 1000

    7000600050004000300020001000

    B-208B-206

    B-205

    4kN

    5kN

    6kN

    7kN

    8kN

    9kN

    10kN

    12kN

    入力 14kN

    B-204

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    28.530

    25

    20

    15

    10

    5

    0 80007000600050004000300020001000

    入力 17.5kN

    ・B-200形

    6 kN

    標準ソフトジョー

    許容最大入力

    グリース給油

    北川把握力計

    規定トルクによる締付け

    A BA=B

    図 5

  • 14

    7

    13

    3.把握力と回転速度の関係回転速度が高くなるにしたがってジョーの遠心力は増大し、把握力が低下します。図6、7に示した曲線は標準ソフトジョーを使用した際の回転速度と遠心力の関係を表したものです。遠心力はトップジョーの大きさや形状、取付位置により大きく異なりますので、回転速度が高い場合には北川把握力計により実測検討が必要です。

    チャックや工作物の飛散による重大な人身傷害を回避するため、●加工に必要とされる把握力は試切削により機械メーカーまたは使用者が決定し、加工前に必要な把握力が出ていることを確認すること。この時の把握力は最大静的把握力を越えてはならない。●加工に必要とされる回転速度は試切削により機械メーカーまたは使用者が決定すること。この時の回転速度は許容最高回転速度を越えてはならない。

    危険

    ●切削条件を決定する際、P-14~P-20を参考にすること。●把握力は給油の状態、使用グリース、ジョーの高さ、ポンプ・減圧弁の性能、配管状態等により差が生じるので注意すること。

    留 意

    表 4

    参考: 1kN = 101.97kgf 1MPa = 10.197kgf/cm2

    ※ 1. この製品を保管する場合、防錆処理を施し、水濡れ、結露、凍結が起こらない場所に保管してください。※ 2. 使用するシリンダを確認のうえ、油圧力を設定ください。

    ・ B-200A形

    3-2 把握力と回転速度の関係

    1.最大静的把握力 静的把握力とはチャック停止時の把握力のことです。 パワーチャックはシリンダからの入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)を把握力に変換する機構となっています。したがって、許容最大入力時の把握力が、最大静的把握力となります。

     ただし、把握力は給油の状態、使用グリース、ジョーの高さ等により異なります。仕様に記載されている最大静的把握力は以下の状態における値です。

     ・ジョーは当社の標準ソフトジョーを使用しています。 ・ソフトジョーの取付ボルトは規定トルクで締

    付けています。(P-9参照) ・北川把握力計にて測定した数値です。把握力

    計の把握位置は、ソフトジョーの面上高さ(チャック表面からジョー上面までの高さ)の1/2の位置です。

     ・グリースはCHUCK GREASE PROを使用しています。(P-27参照)

     ・油圧源は20L/min以上の吐出容量を持つ可変容量型ポンプを用いています。圧力設定はポンプ自身の圧力コントロール装置か、または別に設けた減圧弁にて行っています。

    2.許容最高回転速度外径把握の場合、チャックを回転させるとトップジョーの遠心力により把握力が低下します。したがって、動的把握力(回転中の把握力)が最大静的把握力の約1/3になる時の回転速度を許容最高回転速度としています。遠心力は回転速度のほか、トップジョーの質量や重心位置によっても異なります。仕様に記載されている許容最高回転速度は以下の状態における値です。・ジョーは当社の標準ソフトジョーを使用しています。・ジョーストロークの中央で把握力計を把握し、その際に、ソフトジョーの外周側端面とチャック外周がほぼ揃う位置 にソフトジョーを取り付けています。・北川把握力計にて測定した数値です。把握力計の把握位置は、ソフトジョーの面上高さ(チャック表面からジョー上 面までの高さ)の1/2の位置です。

    プランジャストローク

    ジョーストローク(直径で)

    許容最大入力

    最大静的把握力

    許容最高回転速度

    貫通穴径

    標準ソフトジョー高さ

    把握範囲(外径把握)

    質量(標準ソフトジョー含む)

    慣性モーメント

    適用シリンダ① ※2

    組合せ最大油圧力

    適用シリンダ② ※2

    組合せ最大油圧力チャック本体のアンバランス(釣り合いよさ)(標準ソフトジョーを除く)

    保管温度 / 使用温度

    mm

    mmkN(kgf)kN(kgf)

    min-1

    mm

    mm

    mm

    kg

    kg・m2

    MPa(kgf/cm2)

    MPa(kgf/cm2)

    23

    10.655(5608)144(14684)

    3300

    91

    51

    φ34~304

    64.0

    0.765

    S20912.70(27.5)

    SR20103.1(31.6)

    23

    10.655(5608)144(14684)

    3300

    91

    51

    φ34~304

    67.0

    0.780

    S20912.70(27.5)

    SR20103.1(31.6)

    19

    8.843(4385)111(11319)

    4200

    75

    43

    φ31~254

    40.0

    0.323

    S18752.70(27.5)

    SR16753.3(33.7)

    19

    8.843(4385)111(11319)

    4200

    75

    43

    φ31~254

    41.5

    0.325

    S18752.70(27.5)

    SR16753.3(33.7)

    16

    7.434.8(3549)86(8769)

    5000

    52

    39

    φ13~210

    23.6

    0.178

    S15522.65(27.0)

    SR14533.4(34.7)

    12

    5.522(2243)57(5812)

    6000

    45

    29

    φ16~169

    13.7

    0.063

    S12462.80(28.6)

    SR11463.1(31.6)

    G6.3

    -20~+50度 / -10~+40度

    形式 B-206A5 B-208A6 B-210A6 B-210A8 B-212A6 B-212A8

    把握力限界 把握力限界

    把握力限界把握力限界

    8657

    36

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    12kN

    15kN

    18kN

    21kN

    24kN

    27kN

    30kN

    32kN

    入力 34.8kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    8kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    18kN

    20kN

    入力 22kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    8kN9kN

    6kN7kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    40

    35

    30

    25

    20

    15

    10

    5

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    90

    80

    70

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    500040003000200010000

    0

    600050004000300020000 1000

    7000600050004000300020001000

    B-208B-206

    B-205

    4kN

    5kN

    6kN

    7kN

    8kN

    9kN

    10kN

    12kN

    入力 14kN

    B-204

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    28.530

    25

    20

    15

    10

    5

    0 80007000600050004000300020001000

    入力 17.5kN

    ・B-200形

    6 kN

    標準ソフトジョー

    許容最大入力

    グリース給油

    北川把握力計

    規定トルクによる締付け

    A BA=B

    図 5

  • 1615

    図 6

    図 7

    ・BT200形

    3-3 把握部中心高さと静的把握力および入力の関係

      トップジョー質量モーメントと把握力損失の関係使用するトップジョーの把握部中心高さ(図8の寸法H)が、標準ソフトジョーでの把握部中心高さより高くなる場合は、マスタジョーやTナット、ジョー取付ボルト等に大きな荷重がかかります。これらの部品の破損を防ぐ為、入力を許容最大入力より下げて使用する必要があります。また、トップジョーが大きく、重くなると、トップジョーに発生する遠心力は増大します。遠心力を考慮した動的把握力を検討し、切削力に耐えうる回転速度で使用する必要があります。

    図 8

    ●アンバランスの大きい工作物を加工する場合、回転速度を低くすること。工作物が飛散して危険。●工作物や治具等によるアンバランスがあると振動が発生する。振動は加工精度への悪影響だけでなく、チャックの寿命も著しく短くなり、破損する可能性がある。バランスウェイト等によりアンバランスの補正を行うか、回転速度を低くして使用すること。●高速回転時の重切削は、チャックのアンバランスと同様に振動が発生しやすいので、動的把握力や機械剛性に適した切削条件を設定すること。

    ●トップジョーの高さは把握力制限表の範囲内とすること。(図9,10参照)●標準ソフトジョーより背の高いトップジョーを使用する場合は把握力制限表で示された入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)以下で使用すること。入力を下げずに使用すると、チャックが破損し、チャックや工作物が飛散して危険。

    危険

    危険

    r

    工作物

    チャック

    G G

    A B

    A=B

    G:トップジョーの重心m:トップジョーの質量r:トップジョーの重心からチャック中心までの距離H:把握中心高さ

    H

    チャック

    r

    把握力限界

    把握力限界把握力限界

    3000

    2800

    33004200

    249

    144111

    20kN

    30kN

    40kN

    50kN

    60kN

    70kN

    80kN

    90kN

    入力 98kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    15kN

    19kN

    23kN

    27kN

    31kN

    35kN

    39kN

    入力 43kN

    15kN

    20kN

    25kN

    30kN

    35kN

    40kN

    45kN

    50kN

    入力 55kN

    120

    100

    80

    60

    40

    20

    160

    140

    120

    100

    80

    60

    40

    20

    200

    100

    3000200010000

    0 2000100050004000300020000 1000

    B-215

    B-212B-210

    把握力限界把握力限界

    把握力限界 把握力限界

    把握力限界把握力限界

    33004200

    96

    16kN13kN

    19kN

    22kN

    25kN

    28kN

    31kN

    34kN

    入力 36.7kN

    10kN

    13kN

    16kN

    19kN

    22kN

    25kN

    8kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    18kN

    20kN

    22kN

    入力 23.2kN

    6kN

    7kN

    8kN

    9kN

    10kN

    11kN

    12kN

    13kN

    入力 14.5kN

    3kN

    4kN

    5kN

    6kN

    7kN

    8kN

    9kN

    10kN

    入力 11.7kN

    4kN3kN

    5kN

    6kN

    7kN

    8kN

    入力 9.3kN

    100

    80

    74

    57.338

    2419

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    25

    20

    10

    40

    30

    20

    10

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    80

    60

    40

    20

    60

    40

    20

    0 30002000100050004000300020001000

    500040003000200010000

    0

    600050004000300020000 1000

    7000600050004000300020001000

    BT212BT210

    BT208BT206

    BT205BT204

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    20

    10

    0 80007000600050004000300020001000

    0

    入力 28.5kN

    7kN

    11kN

  • 1615

    図 6

    図 7

    ・BT200形

    3-3 把握部中心高さと静的把握力および入力の関係

      トップジョー質量モーメントと把握力損失の関係使用するトップジョーの把握部中心高さ(図8の寸法H)が、標準ソフトジョーでの把握部中心高さより高くなる場合は、マスタジョーやTナット、ジョー取付ボルト等に大きな荷重がかかります。これらの部品の破損を防ぐ為、入力を許容最大入力より下げて使用する必要があります。また、トップジョーが大きく、重くなると、トップジョーに発生する遠心力は増大します。遠心力を考慮した動的把握力を検討し、切削力に耐えうる回転速度で使用する必要があります。

    図 8

    ●アンバランスの大きい工作物を加工する場合、回転速度を低くすること。工作物が飛散して危険。●工作物や治具等によるアンバランスがあると振動が発生する。振動は加工精度への悪影響だけでなく、チャックの寿命も著しく短くなり、破損する可能性がある。バランスウェイト等によりアンバランスの補正を行うか、回転速度を低くして使用すること。●高速回転時の重切削は、チャックのアンバランスと同様に振動が発生しやすいので、動的把握力や機械剛性に適した切削条件を設定すること。

    ●トップジョーの高さは把握力制限表の範囲内とすること。(図9,10参照)●標準ソフトジョーより背の高いトップジョーを使用する場合は把握力制限表で示された入力(ピストン推力、ドローパイプの牽引力)以下で使用すること。入力を下げずに使用すると、チャックが破損し、チャックや工作物が飛散して危険。

    危険

    危険

    r

    工作物

    チャック

    G G

    A B

    A=B

    G:トップジョーの重心m:トップジョーの質量r:トップジョーの重心からチャック中心までの距離H:把握中心高さ

    H

    チャック

    r

    把握力限界

    把握力限界把握力限界

    3000

    2800

    33004200

    249

    144111

    20kN

    30kN

    40kN

    50kN

    60kN

    70kN

    80kN

    90kN

    入力 98kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    15kN

    19kN

    23kN

    27kN

    31kN

    35kN

    39kN

    入力 43kN

    15kN

    20kN

    25kN

    30kN

    35kN

    40kN

    45kN

    50kN

    入力 55kN

    120

    100

    80

    60

    40

    20

    160

    140

    120

    100

    80

    60

    40

    20

    200

    100

    3000200010000

    0 2000100050004000300020000 1000

    B-215

    B-212B-210

    把握力限界把握力限界

    把握力限界 把握力限界

    把握力限界把握力限界

    33004200

    96

    16kN13kN

    19kN

    22kN

    25kN

    28kN

    31kN

    34kN

    入力 36.7kN

    10kN

    13kN

    16kN

    19kN

    22kN

    25kN

    8kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    18kN

    20kN

    22kN

    入力 23.2kN

    6kN

    7kN

    8kN

    9kN

    10kN

    11kN

    12kN

    13kN

    入力 14.5kN

    3kN

    4kN

    5kN

    6kN

    7kN

    8kN

    9kN

    10kN

    入力 11.7kN

    4kN3kN

    5kN

    6kN

    7kN

    8kN

    入力 9.3kN

    100

    80

    74

    57.338

    2419

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    25

    20

    10

    40

    30

    20

    10

    60

    50

    40

    30

    20

    10

    80

    60

    40

    20

    60

    40

    20

    0 30002000100050004000300020001000

    500040003000200010000

    0

    600050004000300020000 1000

    7000600050004000300020001000

    BT212BT210

    BT208BT206

    BT205BT204

    把握力:kN

    回転速度:minー1(r.p.m)

    20

    10

    0 80007000600050004000300020001000

    0

    入力 28.5kN

    7kN

    11kN

  • 1817

    図 9-1

    ・B-200形

    図 9-2

    標準ソフトジョー標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力標準ソフトジョー標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    27kN

    30kN32kN

    9kN

    12kN

    15kN

    18kN

    21kN

    24kN

    34.8kN

    5000min-1

    8690

    39

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 3 (kg・mm)

    10

    20

    30

    40

    1500min-1

    2500min-1

    3000min-1

    3500min-1400

    0min-1450

    0min-1

    50

    0 100 200 280 800

    80

    70

    60

    50

    40

    30

    20

    70605040302010

    B-208

    静的把握力 (kN)

    把握部中心高さ H(mm)

    10

    10

    6kN8kN10kN12kN14kN16kN18kN

    20kN57

    把握力損失 (kN)

    静的把握力 (kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 3(kg・mm)

    把握部中心高さ H(mm)0

    B-206

    1500min-12000min-1

    2500min-1

    3000min-13500

    min-14000

    min-14500m

    in-15000

    min-15500

    min-1

    38

    30

    20

    10

    0 12010080604020

    14 29

    50

    5010

    24

    20

    40

    6050403020

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 3 (kg・mm)

    静的把握力 (kN)

    把握部中心高さ H(mm)0 10

    15

    10

    5

    B-205

    0 5040302010

    8000min-1

    19

    4kN5kN6kN7kN8kN9kN10kN

    12kN

    28.5

    12.5

    7500min

    -1

    6000min650

    0min-1

    7000min-1

    24

    30

    50403020

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 3 (kg・mm)

    静的把握力 (kN)

    把握部中心高さ H(mm)

    2000min-12500min

    -13000min-13500min

    -14000min-145

    00min-15000

    min-15500

    min-1

    0 10

    15

    10

    5

    B-204

    0 5040302010

    20

    10

    22kN

    6000min-1

    標準ソフトジョー

    2000min-1

    標準ソフトジョー標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    9kN

    25.3

    10

    10 20 30 40 50 60 70

    30

    20

    10 4kN5kN6kN7kN8kN

    10kN11kN12kN13kN

    14.5kN38

    把握力損失 (kN)

    静的把握力 (kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 2 (kg・mm)

    把握部中心高さ H(mm)0

    BT206

    6000min-1

    1500min-12000min-1

    2500min-13000m

    in-13500min

    -14000min-14

    500min-150

    00min-1550

    0min-1

    20

    0 80

    14 29

    5010

    30

    24

    1500min-1

    6000min-1

    6500min-1

    7000min

    -1

    16

    3kN4kN

    5kN

    6kN7kN8kN

    9kN

    10kN

    11.7kN

    13.5

    20

    4020

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 2 (kg・mm)

    静的把握力 (kN)

    把握部中心高さ H(mm)

    2000min-12500min

    -13000min

    -13500min

    -14000min-145

    00min-15000

    min-1

    5500min-1

    0 10

    15

    10

    5

    BT205

    0 5040302010

    10

    7kN

    12.7

    3kN

    8000min-1

    4kN

    5kN

    6kN

    8kN

    9.3kN19

    12.5

    7500min

    -1

    6000min-1

    6500min-1

    7000min-1

    24

    20

    3020

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 2 (kg・mm)

    静的把握力 (kN)

    把握部中心高さ H(mm)

    2500min-1

    3000min-13500mi

    n-14000mi

    n-14500min

    -15000min

    -15500min

    -1

    0 10

    10

    5

    BT204

    0 5040302010

    10

    9kN

    1500min-1

    6000min-1

    6500min-1

    24

    20

    5kN6kN7kN8kN

    10kN

    12kN

    14kN

    16kN

    17.5kN

    13.5

    36

    30

    2000min-1

    2500min-13000m

    in-13500min

    -14000min-14

    500min-15000

    min-1550

    0min-1

    15

    10

    5

    20

    10

    7000min

    -1

    2000min-1

    14kN

    標準ソフトジョー標準ソフトジョー

    入力

    標準ソフトジョー

    入力

    把握力限界

    標準ソフトジョー

    標準ソフトジョー

    把握力限界

    入力

    標準ソフトジョー

    50kN

    90kN

    500min-1

    2800min-1

    166160

    6131

    249

    30002000

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 3 (kg・mm)

    700min-11000min

    -11200min

    -1

    1600min-1

    2000min-124

    00min-1

    0 1000

    140

    120

    100

    80

    60

    40

    20

    把握部中心高さ H(mm)

    静的把握力 (kN)

    B-215

    20kN

    30kN

    40kN

    60kN

    70kN

    80kN

    98kN250

    200

    150

    100

    50

    0 10080604020

    144

    750min-1 5126

    15kN

    25kN20kN

    30kN

    35kN

    40kN

    45kN

    50kN

    55kN96

    把握力損失(kN)

    トップジョーの質量モーメントm × r × 3 (kg・mm)

    1000min-1

    1500min-1

    2000min-1

    2500min

    -13000min-1

    80

    60

    40

    20

    0 12001000800600400200

    160150140130120

    B-212

    110100 90

    800

    80 70 60 50 40 30 20

    70605040302010

    静的把握力(kN)